JPH07113766A

JPH07113766A - 印刷物の検査装置

Info

Publication number: JPH07113766A
Application number: JP5259522A
Authority: JP
Inventors: Takeo Yamada; 健夫山田; Tamotsu Matsumoto; 保松本
Original assignee: Nireco Corp
Current assignee: Nireco Corp
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2013-09-17
Also published as: JP2797925B2

Abstract

(57)【要約】【目的】２つの画像の同一部分を対称に表示して両者
の差異の検出を容易にする。【構成】基準画像と被検査画像をそれぞれ同一の分割
線で２分割し、それぞれの画像の分割線の同じ側の画像
をとり、そのいずれか一方の画像を原画像とし、他方の
画像を分割線を中心にして対称位置に移動した対称画像
を生成し、この対称画像と原画像を分割線位置で接続し
た合成画像を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輪転機により高速で走
行する印刷物を静止画像として検査する印刷物の検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速で移動する印刷物にストロボスコー
プなどの瞬間的閃光を照射し、それによって得られた瞬
間像をテレビジョンカメラの撮像面に蓄積し、その一走
査分の撮像信号を記憶装置に記憶させた後、記憶装置か
ら逐次読み出しながらテレビジョンモニタなどの表示装
置に表示することにより、印刷物を静止画像として監視
する方法は従来から行われている。特開昭５６−５１１
８１号、特公平４−２４２２７号公報にはこれらの技術
が開示されている。

【０００３】また、このような監視装置において、表示
画面を分割し、予め撮像しておいた基準画像と現在走行
中の印刷物の画像とを同一画面上に一画面として表示す
る方法、すなわち、画面の上半分は基準画像の上半分の
画像を表示し、下半分は走行中の印刷物の画像の下半分
を表示して一画面とする方法は従来採用されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、静止画像のみ
監視する方法では判定基準がないため、微妙な判定は困
難であり、また基準画像と走行中の画像とを一画面にす
る方法も非対称であるため直観的な欠陥の判定が難しか
った。本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、
基準画像と検査対象とする画像の同一部分を互いに対称
になるようにして表示し、差異を見やすくした印刷物の
検出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、走行する印刷物を撮像する撮像手段と、この撮像手
段の撮像位置を印刷物の特定部分が通過する時トリガパ
ルスを発生するパルス発生回路と、このトリガパルスに
同期して前記撮像位置を照射する発光手段と、前記撮像
手段に同期信号を発生する同期信号発生回路と、前記ト
リガパルス発生後前記同期信号発生回路の最初の垂直同
期信号により前記撮像手段の画像を被検査画像として取
り込む被検査画像メモリと、この被検査画像メモリより
取り込んだ画像を基準画像として記憶する基準画像メモ
リと、前記被検査画像と前記基準画像とを合成して合成
画面とする画像合成回路と、この合成画面を表示する画
像表示器とを備え、前記画像合成回路は、前記被検査画
像と前記基準画像をそれぞれ同一の分割線で２分割し、
それぞれの画像の分割線の同じ側の画像をとり、そのい
ずれか一方の画像を原画像とし、他方の画像を前記分割
線を中心にして対称位置に移動した対称画像を生成し、
この対称画像と前記原画像を前記分割線位置で接続して
合成画像を生成するようにしたものである。

【０００６】また、印刷物を印刷する版胴と、この版胴
の回転位置を表す位置パルスと版胴の１回転ごとに回転
パルスを発生するパルス発生手段と、前記印刷物を前記
位置パルスに同期して動作する一次元イメージセンサで
撮像する撮像手段と、前記回転パルス間の前記位置パル
スの計数値をアドレスとして前記撮像手段の画像データ
を記憶する被検査画像メモリと、この被検査画像メモリ
より取り込んだ画像を基準画像として記憶する基準画像
メモリと、前記被検査画像と前記基準画像とを合成して
合成画面とする画像合成回路と、この合成画面を表示す
る画像表示器とを備え、前記画像合成回路は、前記被検
査画像と前記基準画像をそれぞれ同一の分割線で２分割
し、それぞれの画像の分割線の同じ側の画像をとり、そ
のいずれか一方の画像を原画像とし、他方の画像を前記
分割線を中心にして対称位置に移動した対称画像を生成
し、この対称画像と前記原画像を前記分割線位置で接続
して合成画像を生成するようにしたものである。

【０００７】

【作用】版胴によって同じ画面が印刷され走行している
場合、パルス発生器は、画面の同じ位置にある画像が撮
像位置を通過する時、トリガパルスを発生し、発光手段
に撮像位置を照射させ、撮像手段により照射された画面
を撮像する。この撮像信号はトリガパルスの発生後、最
初に発生された垂直同期信号で被検査画像メモリに格納
する。この被検査画像メモリの格納した画像の中から良
好な画像を選び基準画像メモリに格納する。画像合成回
路では、被検査画像と基準画像を同一の分割線で２分割
し、それぞれの画像の分割線の同じ側の画像をとり、そ
のいずれか一方を原画像とし、他方の画像を分割線を中
心にして対象位置に移動した対象画像を生成し、この対
称画像と原画像とを分割線の位置で接続して合成画像と
し、画像表示器に表示する。このように分割線を中心と
して被検査画像と基準画像の同じ画像部分が対称に表示
されるので、基準画像に対する被検査画像の変化を正確
かつ容易に検出することができる。

【０００８】また、位置パルスにより一次元イメージセ
ンサを動作させ、回転パルス間の位置パルスによって得
られる一次元イメージセンサのデータを一画面分の画像
データとして被検査画像メモリに取り込む。回転パルス
の位置は必ずしも版胴の絵柄の開始位置とはなっていな
いので遅延回路により回転パルスを遅延させて版胴の一
回転によって印刷される絵柄と被検査画像メモリに取り
込む一画面の絵柄を一致させることができる。遅延回路
を用いる代わりに回転パルスの機械的接続を変えてもよ
い。また、遅延回路またはカウンタに指令して特定位置
の絵柄を検査することもできる。被検査画像メモリに取
り込んだ後の動作は上述の動作と同じになり、一画面に
分割線を中心として被検査画像と基準画像の同じ画像部
分を対称にして表示することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１実施例の構成を示すブ
ロック図である。１は版胴２により印刷された帯状の印
刷物で、同じ画面が版胴２の周長のピッチで印刷され、
版胴２の回転速度で走行している。３はエンコーダで版
胴２の回転軸に直結するか、同期回転するようにし、版
胴２上の絵柄の位置を検出する。これは版胴２の基準位
置とエンコーダ３の基準位置との相対変位をあらかじめ
設定しておくことにより、エンコーダ３のパルス数の積
算値から版胴２の回転位置を算出するものである。４は
エンコーダ３のパルス数を計数するカウンタである。５
はテレビジョンカメラで走行する印刷物を撮像し、内蔵
する同期信号発生回路の垂直同期信号に同期させて撮像
した画像信号を出力する。６はテレビジョンカメラ５が
撮像する位置を照射するストロボスコープである。

【００１０】版胴２の位置とテレビジョンカメラ５の位
置は決まっており、その間の距離は版胴２の周長に比例
した値となる。また、版胴２上の特定絵柄の位置はエン
コーダ３のパルス数からわかるので特定の絵柄がテレビ
ジョンカメラ５の位置を通過する時をエンコーダ３のパ
ルス数の計数値から得ることができる。つまりエンコー
ダ３のパルスの計数値からテレビジョンカメラ５の位置
をどんな絵柄が通過しているかを知ることができる。操
作器１２はどの絵柄を撮像するか定め、この絵柄に対応
したパルスの計数値を設定値として出力する。トリガ信
号発生回路７はカウンタ４の計数値と設定値とを常に比
較し、一致した時トリガパルスを発生する。ストロボス
コープ６はこのトリガパルスにより走行中の印刷物１に
閃光を発光し、テレビジョンカメラ５はこの閃光が発生
された後の最初の垂直同期信号から１フレームだけ映像
信号を出力する。

【００１１】画像取込信号発生回路８はトリガパルスが
発生された後、テレビジョンカメラ５に内蔵された同期
信号発生回路から最初の垂直同期信号で画像取込信号を
発生する。被検査画像メモリ９は画像取込信号を与えら
れると記憶を開始し、テレビジョンカメラ５からの１フ
レームだけの映像信号を記憶する。被検査画像メモリ９
に記憶された画像は走行中の印刷物１の特定の部分がテ
レビジョンカメラ５の位置を通過し、トリガパルスによ
って閃光照射されテレビジョンカメラ５が撮像する度に
更新される。

【００１２】被検査画像メモリ９に記憶された画像は画
像表示器１３に表示されるので、良好と思われる画像を
操作器１２から指示して基準画像メモリ１０に記憶させ
る。操作器１２よりの指示により基準画像メモリ１０に
記憶された基準画像と被検査画像メモリ９に記憶された
被検査画像は連続的にまたは指示した時点において画像
合成回路１１に取り込まれ、同一の分割線でそれぞれの
画像を２分割し、分割線の同じ側の画像をとり、一方の
画像はそのままとし、他方の画像を分割線を中心にして
対称の画像とし、両者を分割線の位置で接続して１つの
画面とし、画像表示器１３に表示する。

【００１３】図２は被検査画像メモリに映像信号を取り
込むタイミングを示す図である。テレビジョンカメラ５
に内蔵された同期信号発生回路より垂直同期信号が一定
周期で発生されている。トリガ信号発生器７よりトリガ
パルスが発生されると、トリガパルスの発生後、最初に
発生した垂直同期信号を映像取込信号とし、１フレーム
分（すなわち２フィールドの画像）をテレビジョンカメ
ラ５から被検査画像メモリ９に取り込む。

【００１４】図３、図４は合成画像の表示例を示す図で
ある。画像の分割、分割線を中心に対称画像の作成、分
割線の位置での画像の合成等の画像処理は、公知の画像
メモリのアドレス操作によって行われる。図３のＡは原
画を示す。Ｂは原画の上半分を対称に表示した画面であ
り、Ｃは原画の下半分を対称に表示した画面である。Ｄ
は原画の左半分を対称に表示した画面であり、Ｅは原画
の右半分を対称に表示した画面である。また図４のＦは
原画の斜め半分の左上を対称に表示した画面であり、Ｇ
は原画の斜め半分の右下を対称に表示した画面である。
Ｈは原画の斜め半分の右上を対称に表示した画面であ
り、Ｉは原画の斜め半分の左下を対称に表示した画面で
ある。

【００１５】図３、図４は画面を半分に分けたが、必ず
しも半分でなくともよい。また、画面に表す２つの画像
のうち、いずれが基準画像であるかを予め定めておくと
よい。

【００１６】図５は第２実施例の構成を示すブロック図
である。図１と同一符号は同一のものを表す。１は版胴
２により印刷された帯状の印刷物で、同じ画面が版胴２
の周長のピッチで印刷され、版胴２の回転速度で走行し
ている。２０はエンコーダで版胴２の回転軸と同期して
回転し、版胴２の１回転に１パルスの回転パルスを発生
するＺ相と、この回転パルス間を複数に等分して版胴２
の回転位置を表す位置パルスを発生するＡ相を有する。
版胴２の絵柄の開始位置を版胴２の基準位置とし、回転
パルスの位置とこの基準位置との相対変位（位置パルス
の数）がわかれば、位置パルスの計数値から版胴２の回
転位置がわかる。

【００１７】２１は撮像器で、位置パルスによって動作
する一次元イメージセンサにより印刷物１を撮像し、映
像信号として出力する。遅延回路２２は回転パルスを遅
延させるもので、この遅延時間を調整することにより版
胴２の基準位置に回転パルスの位置を合致させること
や、両者の位置を所望の値にずらすことができる。アド
レスカウンタ２３は遅延回路２２が回転パルスを２パル
ス発生する間の位置パルスの値を計数し、被検査画像メ
モリ９が一次元イメージセンサよりの映像信号を書き込
む際の垂直アドレスとして出力する。つまりＡ相の１パ
ルスは一次元イメージセンサの１ラインに相当し、かつ
被検査画像メモリ９の垂直アドレスの１ビットに相当す
る。

【００１８】また、Ｚ相の１パルスは書き込む画面の垂
直位置を決めるものである。版胴２の位置と撮像器２１
の位置は決まっており、その間の距離は版胴２の周長の
倍数（少数以下も含む）で表すことができる。また版胴
２上の特定絵柄の位置は版胴２の基準位置と回転パルス
間の差（位置パルスの数で表示）と回転パルスからの位
置パルスの計数値でわかる。故に、遅延回路２２で回転
パルスの遅延時間を調整することにより、印刷物１の所
望の絵柄の画像を一次元イメージセンサで撮像し、被検
査画像メモリ９に読み込むことができる。遅延回路２２
を用いる代わりに版胴２の基準位置に回転パルスが合う
ようにエンコーダ２０の機械的な接続を調整し、特定絵
柄の位置設定は操作器２４によりアドレスカウンタ２３
のカウント数を設定してもよい。

【００１９】操作器２４はこの遅延回路２２の遅延時間
を調整し、第１実施例と同様に被検査画像メモリ９から
基準画像メモリ１０への画像の読み込み、画像合成を指
示する。照明器２５は撮像器２１の撮像する位置を常時
照明している。なお、遅延時間の調整は画像表示器１３
に被検査画像メモリ９の記憶している画像を表示しなが
ら行う。

【００２０】図６はエンコーダ２０のＡ相，Ｚ相のパル
ス遅延時間および印刷物と、この撮像画面との関係を示
す図である。図はエンコーダ２０と撮像器２１との距離
をわかりやすくするため版胴２の周長の整数倍であると
した場合、Ｚ相と版胴２の基準位置とを遅延時間を調整
して合致させると、被検査画像メモリ９には印刷物１の
１画面が得られることを示す。このように遅延時間を調
整することにより任意の位置の画像を得ることができ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は基準画像と被検査画像の同一部分を取り出し、両者を
対称に表示するので、両者の比較を正確かつ直感的に行
うことができ、印刷中の画像の欠陥を容易に検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】被検査画像メモリに映像信号を取り込むタイミ
ング図である。

【図３】実施例により合成した画面の一例を示す図であ
る。

【図４】実施例により合成した画面の他の例を示す図で
ある。

【図５】第２実施例の構成を示すブロック図である。

【図６】印刷物、エンコーダのＡ相，Ｚ相、遅延時間お
よび被検査画像メモリの内容との関係を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１印刷物２版胴３，２０エンコーダ４カウンタ５テレビジョンカメラ６ストロボスコープ７トリガ信号発生回路８画像取込信号発生回路９被検査画像メモリ１０基準画像メモリ１１画像合成回路１２，２４操作器１３画像表示器２１撮像器２２遅延回路２３アドレスカウンタ２５照明器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行する印刷物を撮像する撮像手段と、
この撮像手段の撮像位置を印刷物の特定部分が通過する
時トリガパルスを発生するパルス発生回路と、このトリ
ガパルスに同期して前記撮像位置を照射する発光手段
と、前記撮像手段に同期信号を発生する同期信号発生回
路と、前記トリガパルス発生後前記同期信号発生回路の
最初の垂直同期信号により前記撮像手段の画像を被検査
画像として取り込む被検査画像メモリと、この被検査画
像メモリより取り込んだ画像を基準画像として記憶する
基準画像メモリと、前記被検査画像と前記基準画像とを
合成して合成画面とする画像合成回路と、この合成画面
を表示する画像表示器とを備え、前記画像合成回路は、前記被検査画像と前記基準画像を
それぞれ同一の分割線で２分割し、それぞれの画像の分
割線の同じ側の画像をとり、そのいずれか一方の画像を
原画像とし、他方の画像を前記分割線を中心にして対称
位置に移動した対称画像を生成し、この対称画像と前記
原画像を前記分割線位置で接続して合成画像を生成する
ことを特徴とする印刷物の検査装置。
【請求項２】印刷物を印刷する版胴と、この版胴の回
転位置を表す位置パルスと版胴の１回転ごとに回転パル
スを発生するパルス発生手段と、前記印刷物を前記位置
パルスに同期して動作する一次元イメージセンサで撮像
する撮像手段と、前記回転パルス間の前記位置パルスの
計数値をアドレスとして前記撮像手段の画像データを記
憶する被検査画像メモリと、この被検査画像メモリより
取り込んだ画像を基準画像として記憶する基準画像メモ
リと、前記被検査画像と前記基準画像とを合成して合成
画面とする画像合成回路と、この合成画面を表示する画
像表示器とを備え、前記画像合成回路は、前記被検査画像と前記基準画像を
それぞれ同一の分割線で２分割し、それぞれの画像の分
割線の同じ側の画像をとり、そのいずれか一方の画像を
原画像とし、他方の画像を前記分割線を中心にして対称
位置に移動した対称画像を生成し、この対称画像と前記
原画像を前記分割線位置で接続して合成画像を生成する
ことを特徴とする印刷物の検査装置。