JPH07159339A - 印刷物の欠点画像検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続して欠点画像が発生した場合もこれらを
追跡して検討できるようにする。 【構成】 版胴１の下流に一次元カメラ４、ラベラ５、
テレビカメラ６を所定の距離をおいて設け、版胴１の回
転位置をエンコーダ３で検出し、エンコーダ３のパルス
に同期して一次元カメラ４で印刷物２を走査してゆき、
この画像信号より欠点検出部１０は印刷物２の欠点画像
を検出する。この欠点画像の通過に合わせてラベラ５に
ラベル貼信号が出力され、遅延回路１１からテレビカメ
ラ６のストロボ７に作動信号が出力され、ラベルカウン
タ１３はラベル貼信号を計数しラベル番号を出力する。
テレビカメラ６の撮像した欠点画像を画像静止用メモリ
１６に一旦格納し、画像格納用メモリ１７に蓄積し、制
御部１５により各メモリ１６、１７の欠点画像を対応す
るラベル番号と共にテレビモニタ１９に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続して検出された複
数の欠点を有する画像データを蓄積し、表示することの
できる印刷物の欠点画像検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速で走行中の印刷物にストロボスコー
プなどの瞬間的閃光照明を照射し、それによって得られ
る瞬間像をテレビジョンカメラの撮像面に蓄積し、その
一走査分の撮像信号を記憶装置に記憶させて、記憶装置
から逐次読み出しながらテレビモニタなどの表示装置に
表示することにより、印刷物の画像を静止画像として監
視する方法は従来行われている。特開昭５４−１３８９
５４号、特開平４−７１７７１号にはこれらの技術が開
示されている。

【０００３】また、走行する印刷物の欠点を検出する装
置も従来から提案されており、特開昭６３−１３５２５
２号などに開示されている。このような走行する印刷物
の欠点を検出する装置による欠点検出の結果を処理し、
印刷物を静止画像化して監視する装置に欠点の位置情報
を与えて、この欠点を追跡して表示させるようにした組
み合わせも従来から実施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらの
装置では、連続して複数の欠点が検出された場合、最初
に表示された欠点の原因を画面を見ながら検討している
最中に、次の欠点が発生するとその画面に切り替わって
しまうという問題点があった。本発明は上述の問題点に
鑑みてなされたもので、連続して複数の欠点が検出され
た場合欠点画像を記憶し、欠点位置にラベルを貼ると共
にラベルと対応してこれらの欠点画像を再現できるよう
にした印刷物の欠点画像検出装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、版胴の回転位置を検出するエンコーダと、版胴によ
り印刷されて走行する印刷物を前記エンコーダのパルス
に同期して撮像する一次元撮像部と、この一次元撮像部
より印刷物の下流側距離ａの位置に設けられ印刷物にラ
ベルを貼るラベラと、前記一次元撮像部より印刷物の下
流側距離ｂの位置に設けられ印刷物を撮像する二次元撮
像部と、前記一次元撮像部の画像信号より印刷物の欠点
を検出して欠点検出パルスを出力する欠点検出部と、こ
の欠点検出パルスとエンコーダのパルスを入力し、欠点
検出パルス入力時より前記距離ａに対応したエンコーダ
のパルス数経過後、前記ラベラへラベル貼信号を出力す
るラベル信号発生部と、前記欠点検出パルスとエンコー
ダのパルスを入力し、欠点検出パルス入力時より前記距
離ｂに対応したエンコーダのパルス数経過後前記二次元
撮像部へ撮像信号を出力する撮像信号発生部と、前記ラ
ベル貼信号を計数するラベルカウンタと、前記二次元撮
像部の画像信号を格納する画像静止用メモリと、この画
像静止用メモリのデータを格納する画像格納用メモリ
と、前記画像静止用メモリまたは前記画像格納用メモリ
のデータを表示する表示部と、前記ラベルカウンタの計
数値を前記画像信号と対応して記憶し、前記画像静止用
メモリまたは前記画像格納用メモリに格納された画像信
号を対応するラベルカウンタの計数値と共に前記表示部
に表示する制御部とを備えたものである。

【０００６】また、前記エンコーダのパルスを計数して
印刷物の走行距離を計数する走行距離カウンタを設け、
前記制御部で走行距離の計数値を前記画像信号と対応し
て記憶し、前記画像静止用メモリまたは前記画像格納用
メモリに格納された画像信号を前記表示部に表示する
際、これに対応する走行距離の計数値を共に表示するよ
うにしたものである。

【０００７】また、前記欠点検出部は前記一次元撮像部
の欠点を撮像した一次元撮像素子の位置から印刷物の幅
方向の欠点位置を算出する座標測定回路を有し、前記二
次元撮像部は印刷物の幅方向に移動する横移動機構を有
し、前記座標測定回路より出力された欠点位置に前記二
次元撮像部を横移動させる移動機構駆動回路を備えたも
のである。

【０００８】

【作用】版胴の回転に同期させて走行する印刷物を一次
元撮像部で撮像する。欠点検出部はこの一次元撮像部の
画像信号を正常な画像信号と比較し、変化していれば欠
点であるとして欠点検出パルスを発生する。エンコーダ
のパルスは版胴の回転位置を表し、印刷物は版胴の回転
により印刷されてゆくので、エンコーダのパルス数の積
算値は印刷物の長さを表す。一次元撮像部とラベラの距
離ａはパルス数により表すことができるので、ラベル信
号発生部は欠点検出パルス入力後、距離ａに対応するエ
ンコーダのパルス数経過後、ラベラへラベル貼信号を出
力すれば印刷物の欠点位置にラベルを貼ることができ
る。同様に撮像信号発生部は欠点検出パルス入力後、一
次元撮像部と二次元撮像部の距離ｂに対応するパルス数
経過後、二次元撮像部へ撮像信号を出力することにより
欠点画像を二次元撮像部で撮像することができる。

【０００９】二次元撮像部は欠点検出パルス毎に欠点画
像を撮像し、画像静止用メモリに格納する。この画像静
止用メモリのデータを画像格納用メモリに格納してゆく
ことにより、連続して発生する欠点画像を全て記憶する
ことができる。ラベラはラベル貼信号を受信するとラベ
ルを欠点が検出された印刷位置に貼る。ラベルカウンタ
はラベル貼信号の回数を計数するので、この計数値は貼
ったラベルの数と対応できる。制御部は画像静止用メモ
リまたは画像格納用メモリのデータを表示部へ表示する
際、表示される画像に対応するラベルカウンタの計数値
を共に表示する。これにより、欠点画像をラベルカウン
タの計数値をキーとして表示部に呼び出して検討した
り、また欠点画像として表示される印刷物の該当個所を
貼られたラベルを追跡することにより容易に見出すこと
ができる。

【００１０】エンコーダのパルスの積算値は版胴の回転
量を表すので版胴によって印刷された印刷物の先端が版
胴から走行した距離に比例した値を表す。欠点検出パル
スが出力されたときのエンコーダパルスの積算値は、欠
点印刷位置が一次元撮像部を通過した時の印刷物の先端
と版胴との長さを表す。版胴と一次元撮像部の距離は一
定なので、この距離を印刷物先端の走行距離から差し引
くことにより、欠点検出パルス出力時のエンコーダパル
スの積算値に基づき印刷物先端から欠点印刷位置までの
距離を算出することができる。また、欠点検出パルス間
のエンコーダパルスの積算値を求めれば、欠点印刷間の
距離を算出することができる。走行距離カウンタはこの
ような演算を行うことにより、エンコーダパルスの積算
値から欠点印刷位置を算出し、この距離を対応する欠点
画像を表示部に表示するとき、ラベルカウンタの計数値
と共に表示する。これにより欠点印刷の位置を特定する
ことができる。

【００１１】一次元撮像部は印刷物の幅方向に一次元撮
像素子を配置して撮像してゆくものであり、印刷物の幅
を一次元撮像素子の数で分割し、各撮像素子の分担する
幅方向の長さが決められている。これにより、欠点を検
出した撮像素子の位置から、欠点の幅方向の位置がわか
る。座標測定回路からこの幅方向の欠点位置が出力され
る。移動機構駆動回路はこの欠点の位置まで二次元撮像
部を移動させる信号を出力し、横移動機構はこの信号に
より、二次元撮像部を欠点の位置まで移動させる。この
ように欠点の位置まで二次元撮像部を移動させることに
より、欠点を画像を拡大するなどの手段により明確に撮
像した欠点画像が得られる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本実施例の構成を示すブロック図で
ある。版胴１によって印刷された印刷物２は高速で、矢
印方向に走行する。版胴１の回転軸または回転軸と歯車
を介してエンコーダ３が取り付けられ、版胴１の回転位
置をパルスとして出力する。版胴１の回転軸から一定距
離下流に一次元撮像カメラ４が設けられている。一次元
カメラ４は印刷物２をレンズにより一次元撮像素子上に
結像する。各撮像素子はクロック信号に応じて一方の端
より順次動作し、結像を電気信号に変換してゆく。この
ようにして印刷物２の幅方向を一方の端から他方の端ま
で走査することにより一次元画像データが得られる。一
次元撮像素子の構成素子数には限りがあり、また撮影レ
ンズの光学歪みなどの影響を避けるため、幅の広い印刷
物２の場合は、複数の一次元カメラ４を並べ印刷物２の
全幅をカバーする。一次元カメラ４は広い視野の全体を
幅方向に１走査でカバーし、印刷物２の走行方向には幅
方向の走査を連続して繰り返すことにより全エリアの走
査を行うことができる。一次元撮像素子としては光導電
セル、フォトダイオード、フォトトランジスタ、ＣＣＤ
イメージセンサなどのラインイメージセンサが用いられ
る。

【００１３】一次元カメラ４より下流の距離ａの位置に
印刷物２の縁にラベルを貼るラベラ５が設けられ、欠点
印刷の位置にラベルを貼り、欠点位置を明示する。一次
元カメラ４より下流の距離ｂの位置にテレビカメラ６を
設ける。テレビカメラ６には二次元ＣＣＤイメージセン
サなどの二次元撮像素子が用いられる。テレビカメラ６
にはストロボ７が取り付けられ、撮影エリアに閃光を照
射する。テレビカメラ６とストロボ７は印刷物２の幅方
向に移動する横移動機構８によって支持され、欠点の真
上より欠点の画像を撮影する。テレビカメラ６を用いる
ことにより欠点の画像を狭い視野で拡大して観察するこ
とができる。９は欠点の位置を表し、縁端よりの距離Ｘ
で表す。横移動機構８は距離Ｘの位置にテレビカメラ６
がくるよう移動する。

【００１４】欠点検出部１０は一次元カメラ４の画像信
号ｄから画像の欠点９を検出する。一次元カメラ４の走
査速度を印刷物２の走行速度に対応して制御するため、
版胴１の回転をエンコーダ３により取り出し、走行速度
に比例した周波数のパルスを得て同期信号を作成し一次
元カメラ４に加える。欠点を検出すると、欠点検出パル
スｇとして出力すると共に欠点９の位置Ｘを表す位置デ
ータ信号ｈを出力し、さらに、欠点９がラベラ５の位置
を通過するタイミングをラベル貼信号ｆとして出力す
る。欠点検出部１０の詳細については後述する。

【００１５】遅延回路１１は欠点検出パルスｇを一次元
カメラ４とテレビカメラ６の距離ｂに相当するエンコー
ダ３のパルス数分遅延させ、欠点９のある印刷物２がテ
レビカメラ６の位置に走行してきたときストロボ７を閃
光させる撮像信号（遅延パルスｉ）を出力する。遅延回
路１１は撮像信号発生部に該当する。

【００１６】移動機構駆動回路１２は欠点９の位置デー
タ信号ｈを入力して横移動機構８を欠点９の位置Ｘに移
動させる駆動信号を出力する。ラベルカウンタ１３はラ
ベル貼信号ｆの回数を計数し、これをラベル番号ｊとし
て出力する。ラベル貼信号ｆはラベラ５に対してラベル
を印刷物２の欠点９が生じた位置に貼らせる信号である
が、ラベラ５はラベル貼信号ｆの発生順に番号を記載し
たラベルを貼るようにしておき、この番号をラベル番号
とすると、ラベル貼信号ｆの計数値と一致する。なお、
同一のラベルを貼る場合は、ラベル番号は、何番目のラ
ベルかを表す。

【００１７】走行距離カウンタ１４は版胴１の印刷開始
から欠点９が検出された位置までの印刷物２の長さ、つ
まり、一次元カメラの下を走行して行った印刷物２の長
さを算出する。版胴１の１回転当たりエンコーダ３がＮ
パルス発生するとすれば、版胴１の直径をＤとすると１
パルス当たりの走行距離はπＤ／Ｎで表される。これに
よりエンコーダ３のパルス数を計数すれば、版胴１と印
刷開始した印刷物２の先端との距離を計算できる。版胴
１と一次元カメラとの距離は既知なのでこの値を差し引
けば、欠点９の位置から印刷物２の先端までの長さは算
出できる。なお、欠点検出パルスｇを検出するごとにリ
セットすれば欠点９と欠点９との距離を算出することが
できる。この印刷物２の先端から欠点９まで距離、また
は欠点９間の距離を走行距離信号ｋとして出力する。

【００１８】画像静止用メモリ１６はストロボ７の照射
によりテレビカメラ６が撮像した欠点画像を格納する。
画像格納用メモリ１７は画像静止用メモリ１６が記憶し
た欠点画像を格納し、次の欠点画像を画像静止用メモリ
１６が記憶できるようにする。記憶媒体１８は磁気ディ
スクや光ディスクなどよりなり、画像格納用メモリ１７
に格納された欠点画像を格納する。テレビモニタ１９は
画像静止用メモリ１６、画像格納用メモリ１７の内容を
表示し、プリンタ２０は画像格納用メモリ１７の内容を
ハードコピーとして出力する。

【００１９】制御部１５は計算機よりなり、テレビカメ
ラ６が撮像した欠点画像の画像静止用メモリへの格納、
画像静止用メモリ１６から画像格納用メモリ１７への転
送、画像格納用メモリ１７と記憶媒体１８とのデータの
転送、画像静止用メモリ１６や画像格納用メモリ１７の
内容をテレビモニタ１９へ表示したり、画像格納用メモ
リ１７の内容をプリンタ２０で印刷するなどの処理の管
理を行う。また、ラベルカウンタ１３のラベル信号ｊや
走行距離カウンタ１４の走行距離信号ｋを欠点画像と対
応させて記憶しておき、テレビモニタ１９に欠点画像を
表示する際ラベル番号と走行距離を一緒に表示する。ま
たプリンタ２０で欠点画像を印刷する場合も一緒に印刷
する。

【００２０】図２は欠点画像とラベル番号、走行距離を
テレビモニタ１９に表示した例を示す。欠点として縦線
が入った欠点画像は印刷開始後１２３０ｍのところにあ
り、３５番目のラベルに対応していることを示してい
る。走行距離カウンタ１４が欠点間の距離を計数してい
る場合は、１２３０ｍは欠点間の距離を表す。

【００２１】図３は欠点検出部１０の構成を示すブロッ
ク図である。同期信号発生回路１０１は版胴１の回転速
度をエンコーダ３から取り出し印刷物２の走行速度に比
例した周波数のパルスを得て、同期信号を発生し、一次
元カメラ４の走査速度や画像信号処理のタイミングをと
る。Ａ／Ｄ変換器１０２は画像信号のアナログデータを
ディジタル信号に変換し、基準画像メモリ１０３は正常
な画像信号を基準画像として記憶しておく。比較回路１
０４は一次元カメラ４の撮像した画像信号を基準画像と
比較して欠点画像ｇを検出する。座標測定回路１０５は
比較回路１０４より欠点画素の検出を示す欠点検出パル
スを入力すると、その画素に対応する一次元イメージセ
ンサ素子の位置から、図１に示す欠点位置Ｘの座標デー
タｈを算出する。遅延回路１０６は欠点検出パルスを印
刷物２がラベラ５の位置まで距離ａを走行する時間だけ
遅延させラベル貼信号ｆとして出力する。

【００２２】図４は座標測定回路１０５の構成と動作を
示す図である。一次元カメラ４の一次元イメージセンサ
の各素子は入力するクロックによって順次作動し、同期
信号の周期で全ての撮像素子が１回作動する。カウンタ
は入力するクロックを計数してゆくが、この計数値がＸ
方向のアドレスデータとなる。カウンタは同期信号によ
りリセットされる。欠点検出パルスが入力するとその時
のＸ方向アドレスデータをラッチする。このラッチデー
タが欠点位置Ｘを表す。

【００２３】図５は図３の遅延回路１０６の構成と動作
を示す図である。欠点検出パルスを入力すると、カウン
タはエンコーダ３のパルスを計数する。エンコーダ３の
パルス数は印刷物２の走行距離を表しており、一次元カ
メラ４とラベラ５との距離ａに相当するパルス数（遅延
量）をコンパレータに記憶させておき、カウンタの計数
値がこのパルス数となったときラベル貼信号ｆを出力す
る。

【００２４】図６は欠点検出パルスからラベル貼信号の
発生、テレビカメラ６の画像信号の記憶までを表すタイ
ミングチャートである。欠点検出パルスが図３に示す比
較回路１０４より出力されると、図３で説明したよう
に、遅延回路１０６から、一次元カメラ４とラベラ５の
距離ａに相当するエンコーダ３のパルス数計数後、ラベ
ル貼信号ｆが出力される。また、図１に示す遅延回路１
１において、一次元カメラ４とテレビカメラ６との距離
ｂに相当するエンコーダ３のパルス数計数後、遅延パル
スｉがストロボ７に出力され、フラッシュ発光する。テ
レビカメラ６はフラッシュ発光後内蔵する同期信号発生
回路の最初の垂直同期信号により、欠点画像を１画面に
つき１フレームすなわち２フィールドとして出力する。
画像静止用メモリ１６は上述の最初の垂直同期信号によ
り欠点画像の読み込みを開始する。走行距離カウンタ１
４は欠点検出パルスｇを入力するごとにリセットし、欠
点検出パルスｇ間のエンコーダ３のパルスを計数して、
欠点間の印刷物２の距離を走行距離データｋとして出力
する。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、印刷物の欠点を検出すると、その欠点画像を記憶す
ると共に欠点位置にラベルを貼り、欠点画像を表示する
際対応するラベル番号を表示するので、検出された複数
の欠点画像を表示することができ、また印刷が終了した
際、当該印刷物中の欠点をまとめて画像で見ることがで
きる。またラベル番号を欠点画像と共に表示することに
より、印刷物の欠点位置の追跡が容易にできる。またラ
ベル番号に加えて、印刷開始からの距離や欠点印刷間の
距離も表示することにより欠点位置の追跡がさらに容易
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】欠点画像の表示例を示す図である。

【図３】欠点検出部の構成を示すブロック図である。

【図４】座標測定回路の構成と動作を示す図である。

【図５】ラベル貼信号発生用遅延回路の構成と動作を示
す図である。

【図６】欠点検出パルスに基づき、ラベル貼信号発生、
ストロボを閃光させる遅延信号発生、欠点画像信号出
力、欠点画像読み込み、欠点印刷間距離計測を示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１ 版胴 ２ 印刷物 ３ エンコーダ ４ 一次元カメラ ５ ラベラ ６ テレビカメラ ７ ストロボ ８ 横移動機構 ９ 欠点 １０ 欠点検出部 １１ 遅延回路 １２ 移動機構駆動回路 １３ ラベルカウンタ １４ 走行距離カウンタ １５ 制御部 １６ 画像静止用メモリ １７ 画像格納用メモリ １８ 記憶媒体 １９ テレビモニタ ２０ プリンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴の回転位置を検出するエンコーダ
   と、版胴により印刷されて走行する印刷物を前記エンコ
   ーダのパルスに同期して撮像する一次元撮像部と、この
   一次元撮像部より印刷物の下流側距離ａの位置に設けら
   れ印刷物にラベルを貼るラベラと、前記一次元撮像部よ
   り印刷物の下流側距離ｂの位置に設けられ印刷物を撮像
   する二次元撮像部と、前記一次元撮像部の画像信号より
   印刷物の欠点を検出して欠点検出パルスを出力する欠点
   検出部と、この欠点検出パルスとエンコーダのパルスを
   入力し、欠点検出パルス入力時より前記距離ａに対応し
   たエンコーダのパルス数経過後、前記ラベラへラベル貼
   信号を出力するラベル信号発生部と、前記欠点検出パル
   スとエンコーダのパルスを入力し、欠点検出パルス入力
   時より前記距離ｂに対応したエンコーダのパルス数経過
   後前記二次元撮像部へ撮像信号を出力する撮像信号発生
   部と、前記ラベル貼信号を計数するラベルカウンタと、
   前記二次元撮像部の画像信号を格納する画像静止用メモ
   リと、この画像静止用メモリのデータを格納する画像格
   納用メモリと、前記画像静止用メモリまたは前記画像格
   納用メモリのデータを表示する表示部と、前記ラベルカ
   ウンタの計数値を前記画像信号と対応して記憶し、前記
   画像静止用メモリまたは前記画像格納用メモリに格納さ
   れた画像信号を対応するラベルカウンタの計数値と共に
   前記表示部に表示する制御部とを備えたことを特徴とす
   る印刷物の欠点画像検出装置。
2. 【請求項２】 前記エンコーダのパルスを計数して印刷
   物の走行距離を計数する走行距離カウンタを設け、前記
   制御部で走行距離の計数値を前記画像信号と対応して記
   憶し、前記画像静止用メモリまたは前記画像格納用メモ
   リに格納された画像信号を前記表示部に表示する際、こ
   れに対応する走行距離の計数値を共に表示するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の印刷物の欠点画像検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記欠点検出部は前記一次元撮像部の欠
   点を撮像した一次元撮像素子の位置から印刷物の幅方向
   の欠点位置を算出する座標測定回路を有し、前記二次元
   撮像部は印刷物の幅方向に移動する横移動機構を有し、
   前記座標測定回路より出力された欠点位置に前記二次元
   撮像部を横移動させる移動機構駆動回路を備えたことを
   特徴とする請求項１または２記載の印刷物の欠点画像検
   出装置。