CN106706657A - 基于喷墨印刷的在线检测系统及方法 - Google Patents

基于喷墨印刷的在线检测系统及方法 Download PDF

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    • G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction

Abstract

本发明提出了一种基于喷墨印刷的在线检测系统及方法，其中，基于喷墨印刷的在线检测方法包括：通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像；通过多个图像采集客户端将对应的所述多个拍摄装置拍摄的多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端；通过所述服务端将多幅所述喷墨印刷图像拼接，得到目标图像；通过所述服务端对所述目标图像进行缺陷检测。通过本发明的技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性，也就是提升了喷墨印刷系统的在线检测效率。

Description

基于喷墨印刷的在线检测系统及方法
技术领域
本发明涉及喷墨印刷技术领域，具体而言，涉及一种基于喷墨印刷的在线检测系统和一种基于喷墨印刷的在线检测方法。
背景技术
目前市面上大部分的在线检测系统的图像采集客户端都是基于千兆网线来传输数据的，其速度只有128MB/s，图像采集客户端的相机采集宽度约为20cm。这就造成当前的喷墨印刷在线检测产品主要面临两个问题：
1、由于检测设备是依靠相机成像，然后对图像进行分析，那么相机的采样宽度就成为了制约在线检测产品的重要因素。
2、由于打印速度飞快，相机采集到的图像数据量庞大，如何传递如此大量的数据成为了制约在线检测产品的另一个因素。
因此需要一种新的技术方案，可以提升喷墨印刷系统的在线检测效率。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以提升喷墨印刷系统的在线检测效率。
有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于喷墨印刷的在线检测系统，包括：多个拍摄装置，用于拍摄喷墨印刷图像；多个图像采集客户端，对应连接至所述多个拍摄装置，用于接收来自所述多个拍摄装置的多幅所述喷墨印刷图像，并将多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端；所述服务端，连接至所述多个图像采集客户端，用于接收来自所述多个图像采集客户端的多幅所述喷墨印刷图像，并将多幅所述喷墨印刷图像拼接，以供对拼接得到的目标图像进行缺陷检测。
在该技术方案中，可以通过多个拍摄装置一起拍摄喷墨印刷图像，也就是使用多台相机拼接，比如，如果使用三台相机拼接，既能够将采集宽度增加三倍，也可以将同样时间内采集的图像数据增加了三倍，进而使得传输速度也提升了三倍。因此，通过该技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性，也就是提升了喷墨印刷系统的在线检测效率。
在上述技术方案中，优选地，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置具有PCIE接口采集卡，所述至少一个拍摄装置通过所述PCIE接口采集卡将拍摄的所述喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端。
在该技术方案中，可以为拍摄装置设置PCIE接口采集卡，其中，PCIE指的是最新的总线和接口标准，因此，使用PCIE接口采集卡可以获得极高的采集速度，比如，1GB/s，是传统的千兆网采集设备的8倍。另外，可根据用户的实际需要，只为有需求的部分拍摄装置安装PCIE接口采集卡，以节省检测成本，并适应用户只需要对部分图像进行高速检测的实际应用场景。通过该技术方案，使用PCIE接口采集卡大大提升了喷墨印刷图像的采集速度，进而提升了检测效率。
在上述任一技术方案中，优选地，每个图像采集客户端包括：第一通信模块，连接至所述服务端，用于通过内存映射机制将所述每个图像采集客户端接收到的所述喷墨印刷图像传输至所述服务端。
在该技术方案中，图像采集客户端通过内存映射机制将喷墨印刷图像传输至服务端，其中，内存映射机制是进程间最快的通信方式，可适用于64位操作系统，大大提升了传输效率。
在上述任一技术方案中，优选地，所述多个图像采集客户端与所述服务端之间通过套接字连接方式连接。
在该技术方案中，多个图像采集客户端与服务端之间可以通过套接字连接方式连接，其中，套接字连接方式的通用性强，适用于不同的系统。
在上述任一技术方案中，优选地，每个图像采集客户端包括：第二通信模块，连接至所述服务端，用于接收来自所述服务端的启动指令，并根据所述启动指令控制对应的拍摄装置拍摄所述喷墨印刷图像。
在该技术方案中，可在服务端控制图像采集客户端及拍摄装置的开启和关闭，提升了用户的操作便利性。
在上述任一技术方案中，优选地，所述服务端包括：检测模块，连接至所述多个图像采集客户端，用于检测是否已接收到所有图像采集客户端采集的所述喷墨印刷图像，以供所述服务端在检测结果为是时进行图像拼接，或以供所述服务端在检测结果为否时继续等待图像采集结果。
在该技术方案中，可以设定只有在接收到所有图像采集客户端采集的喷墨印刷图像时才对其进行拼接，避免因个别图像采集客户端采集较慢或出现故障而造成部分位置的喷墨印刷图像采集不成功以至于缺陷检测结果不准确的问题，提升了缺陷检测结果的准确性。
本发明的另一方面提出了一种基于喷墨印刷的在线检测方法，用于上述技术方案中任一项所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，包括：通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像；通过多个图像采集客户端将对应的所述多个拍摄装置拍摄的多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端；通过所述服务端将多幅所述喷墨印刷图像拼接，得到目标图像；通过所述服务端对所述目标图像进行缺陷检测。
在该技术方案中，可以通过多个拍摄装置一起拍摄喷墨印刷图像，也就是使用多台相机拼接，比如，如果使用三台相机拼接，既能够将采集宽度增加三倍，也可以将同样时间内采集的图像数据增加了三倍，进而使得传输速度也提升了三倍。因此，通过该技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性。
在上述技术方案中，优选地，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置具有PCIE接口采集卡，以及在所述通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像之后，还包括：通过所述至少一个拍摄装置经所述PCIE接口采集卡将拍摄的所述喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端；以及所述通过多个图像采集客户端将对应的所述多个拍摄装置拍摄的多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端，具体包括：通过多个图像采集客户端使用内存映射机制，并经套接字连接将对应的多幅所述喷墨印刷图像发送至所述服务端。
在该技术方案中，可以为拍摄装置设置PCIE接口采集卡，其中，PCIE指的是最新的总线和接口标准，因此，使用PCIE接口采集卡可以获得极高的采集速度，比如，1GB/s，是传统的千兆网采集设备的8倍。另外，可根据用户的实际需要，只为有需求的部分拍摄装置安装PCIE接口采集卡，以节省检测成本，并适应用户只需要对部分图像进行高速检测的实际应用场景。通过该技术方案，使用PCIE接口采集卡大大提升了喷墨印刷图像的采集速度，进而提升了检测效率。
另外，在该技术方案中，图像采集客户端通过内存映射机制将喷墨印刷图像传输至服务端，其中，内存映射机制是进程间最快的通信方式，可适用于64位操作系统，大大提升了传输效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像之前，还包括：将所述服务端的启动指令发送至所述多个图像采集客户端，以供所述多个图像采集客户端控制所述多个拍摄装置拍摄所述喷墨印刷图像。
在该技术方案中，可在服务端控制图像采集客户端及拍摄装置的开启和关闭，提升了用户的操作便利性。
在上述任一技术方案中，优选地，在所述通过所述服务端将多幅所述喷墨印刷图像拼接之前，还包括：检测所述服务端是否已接收到所有图像采集客户端采集的所述喷墨印刷图像；当检测结果为是时，允许所述服务端进行图像拼接；当所述检测结果为否时，禁止所述服务端进行图像拼接，继续等待图像采集结果。
在该技术方案中，可以设定只有在接收到所有图像采集客户端采集的喷墨印刷图像时才对其进行拼接，避免因个别图像采集客户端采集较慢或出现故障而造成部分位置的喷墨印刷图像采集不成功以至于缺陷检测结果不准确的问题，提升了缺陷检测结果的准确性。
通过以上技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性，也就是提升了喷墨印刷系统的在线检测效率。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测系统的框图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测方法的流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测方法的流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测系统中各部分的交互示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测系统的框图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测系统100，包括：多个拍摄装置102、多个图像采集客户端104和服务端106，其中，多个拍摄装置102用于拍摄喷墨印刷图像；多个图像采集客户端104对应连接至多个拍摄装置102，用于接收来自多个拍摄装置102的多幅喷墨印刷图像，并将多幅喷墨印刷图像发送至服务端106；服务端106连接至多个图像采集客户端104，用于接收来自多个图像采集客户端104的多幅喷墨印刷图像，并将多幅喷墨印刷图像拼接，以供对拼接得到的目标图像进行缺陷检测。
在该技术方案中，可以通过多个拍摄装置102一起拍摄喷墨印刷图像，也就是使用多台相机拼接，比如，如果使用三台相机拼接，既能够将采集宽度增加三倍，也可以将同样时间内采集的图像数据增加了三倍，进而使得传输速度也提升了三倍。因此，通过该技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性，也就是提升了喷墨印刷系统的在线检测效率。
在上述技术方案中，优选地，多个拍摄装置102中的至少一个拍摄装置具有PCIE接口采集卡，至少一个拍摄装置通过PCIE接口采集卡将拍摄的喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端。
在该技术方案中，可以为拍摄装置设置PCIE接口采集卡，其中，PCIE指的是最新的总线和接口标准，因此，使用PCIE接口采集卡可以获得极高的采集速度，比如，1GB/s，是传统的千兆网采集设备的8倍。另外，可根据用户的实际需要，只为有需求的部分拍摄装置安装PCIE接口采集卡，以节省检测成本，并适应用户只需要对部分图像进行高速检测的实际应用场景。通过该技术方案，使用PCIE接口采集卡大大提升了喷墨印刷图像的采集速度，进而提升了检测效率。
在上述任一技术方案中，优选地，每个图像采集客户端包括：第一通信模块，连接至服务端106，用于通过内存映射机制将每个图像采集客户端接收到的喷墨印刷图像传输至服务端106。
在该技术方案中，图像采集客户端通过内存映射机制将喷墨印刷图像传输至服务端106，其中，内存映射机制是进程间最快的通信方式，可适用于64位操作系统，大大提升了传输效率。
在上述任一技术方案中，优选地，多个图像采集客户端104与服务端106之间通过套接字连接方式连接。
在该技术方案中，多个图像采集客户端104与服务端106之间可以通过套接字连接方式连接，其中，套接字连接方式的通用性强，适用于不同的系统。
在上述任一技术方案中，优选地，每个图像采集客户端包括：第二通信模块，连接至服务端106，用于接收来自服务端106的启动指令，并根据启动指令控制对应的拍摄装置拍摄喷墨印刷图像。
在该技术方案中，可在服务端106控制图像采集客户端及拍摄装置的开启和关闭，提升了用户的操作便利性。
在上述任一技术方案中，优选地，服务端106包括：检测模块，连接至多个图像采集客户端104，用于检测是否已接收到所有图像采集客户端采集的喷墨印刷图像，以供服务端106在检测结果为是时进行图像拼接，或以供服务端106在检测结果为否时继续等待图像采集结果。
在该技术方案中，可以设定只有在接收到所有图像采集客户端采集的喷墨印刷图像时才对其进行拼接，避免因个别图像采集客户端采集较慢或出现故障而造成部分位置的喷墨印刷图像采集不成功以至于缺陷检测结果不准确的问题，提升了缺陷检测结果的准确性。
图2示出了根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测方法的流程图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测方法，包括：
步骤202，通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像；
步骤204，通过多个图像采集客户端将对应的所述多个拍摄装置拍摄的多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端；
步骤206，通过所述服务端将多幅所述喷墨印刷图像拼接，得到目标图像；
步骤208，通过所述服务端对所述目标图像进行缺陷检测。
在该技术方案中，可以通过多个拍摄装置一起拍摄喷墨印刷图像，也就是使用多台相机拼接，比如，如果使用三台相机拼接，既能够将采集宽度增加三倍，也可以将同样时间内采集的图像数据增加了三倍，进而使得传输速度也提升了三倍。因此，通过该技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性。
在上述技术方案中，优选地，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置具有PCIE接口采集卡，以及在步骤202之后，还包括：通过所述至少一个拍摄装置经所述PCIE接口采集卡将拍摄的所述喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端；以及步骤204具体包括：通过多个图像采集客户端使用内存映射机制，并经套接字连接将对应的多幅所述喷墨印刷图像发送至所述服务端。
在该技术方案中，可以为拍摄装置设置PCIE接口采集卡，其中，PCIE指的是最新的总线和接口标准，因此，使用PCIE接口采集卡可以获得极高的采集速度，比如，1GB/s，是传统的千兆网采集设备的8倍。另外，可根据用户的实际需要，只为有需求的部分拍摄装置安装PCIE接口采集卡，以节省检测成本，并适应用户只需要对部分图像进行高速检测的实际应用场景。通过该技术方案，使用PCIE接口采集卡大大提升了喷墨印刷图像的采集速度，进而提升了检测效率。
另外，在该技术方案中，图像采集客户端通过内存映射机制将喷墨印刷图像传输至服务端，其中，内存映射机制是进程间最快的通信方式，可适用于64位操作系统，大大提升了传输效率。
在上述任一技术方案中，优选地，在步骤202之前，还包括：将所述服务端的启动指令发送至所述多个图像采集客户端，以供所述多个图像采集客户端控制所述多个拍摄装置拍摄所述喷墨印刷图像。
在该技术方案中，可在服务端控制图像采集客户端及拍摄装置的开启和关闭，提升了用户的操作便利性。
在上述任一技术方案中，优选地，在步骤206之前，还包括：检测所述服务端是否已接收到所有图像采集客户端采集的所述喷墨印刷图像；当检测结果为是时，允许所述服务端进行图像拼接；当所述检测结果为否时，禁止所述服务端进行图像拼接，继续等待图像采集结果。
在该技术方案中，可以设定只有在接收到所有图像采集客户端采集的喷墨印刷图像时才对其进行拼接，避免因个别图像采集客户端采集较慢或出现故障而造成部分位置的喷墨印刷图像采集不成功以至于缺陷检测结果不准确的问题，提升了缺陷检测结果的准确性。
图3示出了根据本发明的另一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测方法的流程图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测方法，包括：
步骤302，启动服务端。
步骤304，判断所有采集设计是否启动完成，当判断结果为是时，进入步骤306，否则，继续执行步骤304，直至检测到所有采集设计启动完成为止。
步骤306，启动检测程序。
步骤308，接收来自图像采集客户端的数据。
步骤310，判断是否所有图像采集客户端的数据都已接收完毕，当判断结果为是时，进入步骤312，否则，返回步骤308。
步骤312，拼接出目标图像。
步骤314，对目标图像进行缺陷识别。
步骤316，判断目标图像是否存在缺陷，当判断结果为是时，进入步骤318，否则，进入步骤320。
步骤318，提示用户产品具有缺陷。
步骤320，判断是否停止缺陷检测，当判断结果为是时，进入步骤322，否则，返回步骤308。
步骤322，停止检测程序。
图4示出了根据本发明的一个实施例的基于喷墨印刷的在线检测系统中各部分的交互示意图。
如图4所示，基于喷墨印刷的在线检测系统包括图像采集客户端1、图像采集客户端2、……、图像采集客户端N，每个图像采集客户端都通过Socket(套接字)连接方式经网卡与在线检测系统的服务端进行通信，其中，通信时通过内存映射规则进行图像数据的发送和接收。另外，每个图像采集客户端中，拍摄装置都经PCIE接口采集卡将拍摄的喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端的控制器，PCIE指的是最新的总线和接口标准，因此，使用PCIE接口采集卡可以获得极高的采集速度。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，大大提升了对喷墨印刷图像进行缺陷检测时的图像采集宽度和传输速度，增加了缺陷检测的效率，使缺陷检测能够应用的喷墨印刷图像宽度范围更加广泛，增加了在线检测系统的实用性和高效性，也就是提升了喷墨印刷系统的在线检测效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，包括：
多个拍摄装置，用于拍摄喷墨印刷图像；
多个图像采集客户端，对应连接至所述多个拍摄装置，用于接收来自所述多个拍摄装置的多幅所述喷墨印刷图像，并将多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端；
所述服务端，连接至所述多个图像采集客户端，用于接收来自所述多个图像采集客户端的多幅所述喷墨印刷图像，并将多幅所述喷墨印刷图像拼接，以供对拼接得到的目标图像进行缺陷检测。
2.根据权利要求1所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置具有PCIE接口采集卡，所述至少一个拍摄装置通过所述PCIE接口采集卡将拍摄的所述喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端。
3.根据权利要求2所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，每个图像采集客户端包括：
第一通信模块，连接至所述服务端，用于通过内存映射机制将所述每个图像采集客户端接收到的所述喷墨印刷图像传输至所述服务端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，所述多个图像采集客户端与所述服务端之间通过套接字连接方式连接。
5.根据权利要求4所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，每个图像采集客户端包括：
第二通信模块，连接至所述服务端，用于接收来自所述服务端的启动指令，并根据所述启动指令控制对应的拍摄装置拍摄所述喷墨印刷图像。
6.根据权利要求5所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，所述服务端包括：
检测模块，连接至所述多个图像采集客户端，用于检测是否已接收到所有图像采集客户端采集的所述喷墨印刷图像，以供所述服务端在检测结果为是时进行图像拼接，或以供所述服务端在检测结果为否时继续等待图像采集结果。
7.一种基于喷墨印刷的在线检测方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的基于喷墨印刷的在线检测系统，其特征在于，包括：
通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像；
通过多个图像采集客户端将对应的所述多个拍摄装置拍摄的多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端；
通过所述服务端将多幅所述喷墨印刷图像拼接，得到目标图像；
通过所述服务端对所述目标图像进行缺陷检测。
8.根据权利要求7所述的基于喷墨印刷的在线检测方法，其特征在于，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置具有PCIE接口采集卡，以及
在所述通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像之后，还包括：
通过所述至少一个拍摄装置经所述PCIE接口采集卡将拍摄的所述喷墨印刷图像发送至对应的图像采集客户端；以及
所述通过多个图像采集客户端将对应的所述多个拍摄装置拍摄的多幅所述喷墨印刷图像发送至服务端，具体包括：
通过多个图像采集客户端使用内存映射机制，并经套接字连接将对应的多幅所述喷墨印刷图像发送至所述服务端。
9.根据权利要求7或8所述的基于喷墨印刷的在线检测方法，其特征在于，在所述通过多个拍摄装置拍摄喷墨印刷图像之前，还包括：
将所述服务端的启动指令发送至所述多个图像采集客户端，以供所述多个图像采集客户端控制所述多个拍摄装置拍摄所述喷墨印刷图像。
10.根据权利要求9所述的基于喷墨印刷的在线检测方法，其特征在于，在所述通过所述服务端将多幅所述喷墨印刷图像拼接之前，还包括：
检测所述服务端是否已接收到所有图像采集客户端采集的所述喷墨印刷图像；
当检测结果为是时，允许所述服务端进行图像拼接；
当所述检测结果为否时，禁止所述服务端进行图像拼接，继续等待图像采集结果。
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