JPH07113593B2

JPH07113593B2 - 電子制御される装置における複数センサのチェック方式

Info

Publication number: JPH07113593B2
Application number: JP41647590A
Authority: JP
Inventors: 敏夫伝田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1990-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH04233431A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はストレッチ包装機等の電
子制御される装置に用いられる複数の安全用センサのチ
ェック方式に関するものである。

【０００２】ストレッチ包装機等の電子制御される装置
では、装置の安全性を高め、作業者の障害事故を防止す
るため、商品（被包装物）の搬入口や搬出口等に安全用
のセンサを設け、このセンサによって異常が検出された
場合に、装置の動作を停止し、警報を発するように構成
されている。

【０００３】このセンサが故障していると、装置の破損
や作業者の怪我等の重大な事故の発生を未然に防止する
ことが不可能となる。このため、上記のような安全用の
センサの故障を自己診断機能によって自動的に検出する
方法が工夫され、実施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、包装機
等の装置によってはセンサを多数用いる関係上センサを
通常の直流的な駆動ではなく、複数個のセンサによって
マトリックス回路を構成し、これらのセンサを定期的に
スキャンすることによって駆動する構成（パルス的駆
動）を採用しているものがある。このようにセンサをマ
トリックス回路に構成した場合は、従来の通常のセンサ
に対する自己診断方法をそのまま採用することができず
工夫が必要となる。

【０００５】図１１及び図１２は従来の安全用センサの
チェック方法を説明するための図である。図１１に示す
ように、フォトダイオードＰＨＤとフォトトランジスタ
ＰＨＴｒとでセンサを構成した場合、図１２に示すよう
に、フォトダイオードＰＨＤで発生された光Ｌが商品Ｐ
等で遮断されると、検出信号Ｋは「１」から「０」にな
る。従って、商品Ｐがセンサを横切らない時、装置が図
１１の検出信号Ｋをチェックし、その時の出力が「０」
の場合にはセンサの異常と判断できる。しかしながら、
このようなチェックの場合、フォトトランジスタＰＨＴ
ｒが故障して、受光の有無にかかわらず導通状態となっ
た場合や、反応時間の遅れ異常をチェックすることがで
きないという問題がある。

【０００６】発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
複数個のセンサによってマトリックス回路を構成した場
合において、センサの最適な自己診断ができるようにし
た電子制御される装置における複数センサのチェック方
式を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、複数個のセンサをマトリックス状に接続し、
該センサを定期的にスキャンして駆動するセンサ回路を
備えた電子制御される装置において、センサをチェック
するためスキャン信号を発生する信号発生手段と、該ス
キャン信号によって駆動されるセンサの出力信号をセン
サの駆動開始から一定時間後とセンサの駆動停止からの
一定時間後のそれぞれにおいてチェックする第１のチェ
ック手段と、電子制御される装置の１動作サイクル中に
少なくとも１回、前記第１のチェック手段によるチェッ
クが実行されたか否かをチェックする第２のチェック手
段を具備することを特徴とする。

【０００８】

【作用】第１のチェック手段によりセンサの駆動開始か
ら一定時間後とセンサの駆動停止からの一定時間後の２
回チェックするので、センサを構成する受光素子の断線
ばかりではなくショートや反応異常等の検出も行うこと
ができ、より正確できめ細かなチェックを行うことがで
きる。更に、第２のチェック手段によりセンサの自己診
断の処理が１動作サイクル中に少なくとも１回実行され
たか否かをチェックするので、チェックミスを防止し、
安全性を高めることが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の複数センサのチェック方式の原理
を示すための図である。図示するように、複数のセンサ
Ｓ１１〜Ｓ３３をスキャンラインＳ１，Ｓ２，Ｓ３とリ
ターンラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３でマトリックス状に接続
構成する。

【００１０】図２はセンサＳｎｍの構成を示す図であ
り、図示するように、スキャンラインＳはカソードが接
地されたフォトダイオードＰＨＤのアノードに接続さ
れ、リターンラインＲはフォトトランジスタＰＨＴｒの
抵抗を介して接地されたエミッタに接続される。なお、
図１において、ＩＮ１〜ＩＮ６はインバータである。

【００１１】図３はスキャンラインＳ１，Ｓ２，Ｓ３に
供給されるスキャン信号の波形を示す図である。スキャ
ンラインＳ１，Ｓ２，Ｓ３に図示する波形のスキャン信
号を供給して、センサＳ１１〜Ｓ３３を駆動すると、タ
イミングＴ１の時はリターンラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３に
はセンサＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の検出信号が、タイミ
ングＴ２の時はリターンラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３にはセ
ンサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３の検出信号が、タイミング
Ｔ３の時はリターンラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３にはセンサ
Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の検出信号がそれぞれ出力され
る。

【００１２】そして、本発明のセンサのチェック方法
は、例えばセンサＳ１１をチェックする場合、図４に示
すように、スキャンラインＳ１のスキャン信号をＯＦＦ
してから一定時間ＴＡ（例えば１ｍｓｅｃ）経過後（チ
ェックＡ）、及びＯＮしてから一定時間ＴＢ（例えば１
ｍｓｅｃ）経過後（チェックＢ）リターンラインＲ１に
出力される検出信号の状態をチェックする。センサＳ１
１が正常な場合、リターンラインＲ１に出力される検出
信号は図４に示すようになる。即ち、チェックＡにおい
てリターンラインＲ１の検出信号が「０」、チェックＢ
においてリターンラインＲ１の検出信号が「１」の時セ
ンサＳ１１が正常となる。

【００１３】仮りに、（イ）フォトダイオードＰＨＤが
故障で発光しない場合、（ロ）フォトダイオードＰＨＤ
が正常でもフォトトランジスタＰＨＴｒが故障でＯＮし
ない場合、（ハ）フォトダイオードＰＨＤが正常でも、
フォトトランジスタＨＴｒのＯＦＦからＯＮの反応時間
が異常の場合（反応が遅い場合）、チェックＡでリター
ンラインＲ１の検出信号は「１」となる。

【００１４】また、（ニ）フォトトランジスタＰＨＴｒ
が故障でＯＮ状態になりっぱなし（短絡状態）の場合、
（ホ）フォトトランジスタＰＨＴｒのＯＮからＯＦＦへ
の反応時間が異常の場合（反応が遅い場合）、チェック
ＢでリターンラインＲ１の検出信号は「０」となる。

【００１５】本発明では、自己診断を必要とする各セン
サについて、上記のチェックを、例えば包装機の１包装
サイクル中に少なくとも１回行う。また、上記センサの
チェックが１包装サイクル中に少なくとも１回実行され
たか否かをチェックする。以下本発明の具体的実施例を
包装機を例に説明する。

【００１６】図５はストレッチ包装機の概略構造を示す
断面図である。本ストレッチ包装機は図示するように、
商品（被包装物）搬入部１００、エレベータ機構部２０
０、フィルム移送機構部３００、包装部４００、商品搬
出部５００及び計量値付部６００から等構成される。商
品搬入部１００は、商品を包装機内に搬入するプッシャ
ーコンベア１０１及び該プッシャーコンベア１０１から
商品を受け取ってエレベータ機構部２００に搬入するコ
ンベア１０２を具備する。エレベータ機構部２００は、
前記コンベア１０２により搬入された商品を載置するヘ
ッド部２０２及び該ヘッド部２０２を昇降させる昇降部
２０１を具備する。フィルム移送機構部３００は、丸ベ
ルト３０１とグリッパ３０２からなるフィルム移送機構
３０３が２個略平行に配置された構成であり、該フィル
ム移送機構３０３丸ベルト３０１とグリッパ３０２間に
フィルムの両側端部を挟持して包装部４００まで移送す
るようになっている。包装部４００は左右折り込み板
（図示せず）、前折り込み板４０１、後折り込みローラ
４０２及びプッシャー４０３を具備し、商品搬出部５０
０はヒータコンベア５０１及び搬出コンベア５０２を具
備する。

【００１７】上記構成の包装機において、商品搬入部１
００のプッシャーコンベア１０１により搬入された商品
（被包装物）は、コンベア１０２により、エレベータ機
構部２００のヘッド部２０２上に搬入される。該ヘッド
部２０２を昇降部２０１で押し上げられることにより、
その上の商品で包装部４００の下部にフィルム移送機構
部３００で張設されているフィルムを押し上げる。その
後包装部４００の左右折り込み板でフィルムの左右端を
商品の底部に折り込み、続いて前折り込み板４０１でフ
ィルムの前端を商品底部に折り込む。続いて、プッシャ
ー４０３により商品を押出し、後折り込みローラ４０２
により、フィルムの後端を商品底部に折り込むと共に、
ヒータコンベア５０１上に押出し、該ヒータコンベア５
０１で商品底部に折り込まれたフィルムを加熱溶着さ
せ、包装された商品を搬出コンベア５０２により包装機
外部に搬出する。

【００１８】計量値付部６００は包装機の上部に配置さ
れており、ヒータコンベア５０１から搬出コンベア５０
２に搬出された商品上に商品名、重量、単価、価格等を
印字したラベルを貼り付ける。なお、商品の重量は前記
商品搬入部１００の計量器（図示せず）により計量さ
れ、そのデータが計量値付部６００に伝送されている。

【００１９】上記包装機においては、２包装サイクルで
１つの被包装物に対する包装を完成するように構成され
さている。実施例の包装機の構成及び動作のより詳細な
説明は、本出願人が先に出願した特願昭５９−１８２４
６６号（特開昭６１−６０４１０）の明細書に記載され
ており、この構成及び動作は本願発明と直接関係しない
のでその説明は省略する。

【００２０】商品搬入部１００には物品搬入検出センサ
Ｓ１，Ｓ２が設けられ、商品搬出部５００には物品搬出
検出センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５が設けられている。各セン
サは図２に示すフォトダイオードＰＨＤ（発光部）とフ
ォトトランジスタＰＨＴｒ（受光部）とを備え、発光部
から発せられた光が受光部で受光されない場合に物品の
存在を検出する所謂透過形のセンサである。上記ストレ
ッチ包装機は、上記のセンサの他、ダブルトレイを検出
するセンサ（エレベータ機構部２００のヘッド部２０２
に商品が２個以上載っていることを検出するセンサ）、
フィルム無を検出するセンサ、フィルムオーバ（フィル
ム移送異常）を検出するセンサ、包装機のカバーの開放
を検出センサ等の各種のセンサを複数備えている。

【００２１】上記各種のセンサの内で物品搬入検出セン
サＳ１，Ｓ２と物品搬出検出センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５は
作業者を怪我から保護する安全対策上設けられたもの
で、特に重要であり、これらのセンサが故障している
と、重大な事故の発生に結びつく恐れがある。従って、
本実施例では上記センサについては自己診断により常
時、それが正常に作動しているか否かをチェックしてい
る。

【００２２】図６は上記ストレッチ包装機の制御部の構
成を示す図である。図示するように制御部はＣＰＵ１
０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、操作部１３及び表示部１
４を具備し、ＣＰＵ１０はＩ／Ｏポート１５を介してエ
レベータ部（エレベータ機構部２００の駆動制御部）２
０、搬入搬出部（商品搬入部１００，商品搬出部５００
の駆動制御部）２１、フィルム供給移送部（フィルム移
送機構部３００の駆動制御部）２２、フィルム折り込み
部（包装部４００の駆動制御部）２３、フィルムクラン
プ部（グリッパ３０２の駆動制御部）２４、センサ部
（センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５等々）２５に接
続され、更にＣＰＵ１０は計量値付部６００の計量ラベ
ルプリンタ３０に接続されている。本発明の要旨に特に
関係あるのはセンサ部２５である。

【００２３】図７はセンサ部のより詳細な構成を示す図
である。図示するようにセンサマトリックスは、３列×
５行の計１５個のセンサによって構成されており、イン
バータＩＮ１〜ＩＮ３を通してセンサ駆動部２５−１か
ら供給されるスキャン信号ＳＬ１〜ＳＬ３により駆動さ
れ、その検出出力はインバータＩＮ４〜ＩＮ８を通して
リターン信号ＲＬ１〜ＲＬ５としてセンサ出力検出部２
５−２に出力される。

【００２４】上記１５個のセンサの内、上記物品搬入検
出センサＳ１，Ｓ２はそれぞれセンサＳ３２，Ｓ５３に
対応し、物品搬出検出センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５はそれぞ
れセンサＳ１１，Ｓ２２，Ｓ４３に対応する。本実施例
ではこれらのセンサのみ自己診断チェックを行う。各セ
ンサの構成は図２と同じである。

【００２５】図８はスキャン信号ＳＬ１〜ＳＬ３の波形
を示す図である。図示するように、各センサは４ｍｓｅ
ｃ間隔で２ｍｓｅｃ繰返し駆動されている。従ってセン
サＳ１１の検出出力はタイミングＴ１（スキャン信号Ｓ
Ｌ１が「０」のタイミング）の時リターン信号ＲＬ１と
して出力される。

【００２６】本実施例のストレッチ包装機ではＣＰＵ１
０は商品（被包装物）を搬入する際、或いは商品を搬出
する際、前記物品搬入検出センサＳ１，Ｓ２或いは物品
搬出検出センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５の出力を確認し、これ
らのセンサが物体を検出した場合には包装機の動作を停
止し、警報を発するように構成されている。

【００２７】上記ストレッチ包装機においては制御は１
包装サイクルで１回転するエレベータ機構部２００を駆
動する主モータに設けられたタイミング円板の回転に同
期しておこなわれる。上記物品搬入検出センサＳ１，Ｓ
２及び物品搬出検出センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５の自己診断
はＣＰＵ１０がこれらのセンサの出力をチェックし、安
全か否かを確認する時、或いは商品がこれらのセンサを
横切る時を避けて自己診断を行う必要がある。

【００２８】上記事項を考慮し、本実施例では自己診断
タイミングを上記タイミング円板の回転角度が５０°〜
７０°（これはタイミング信号のカウント値として検出
される）のときに行うようにしている。つまり、この期
間中、上記センサはスキャン信号ＳＬ１〜ＳＬ３によっ
て繰り返し駆動されているが、その出力は利用されな
い。また、この期間には包装機が正常に動作していれば
商品やプッシャーがセンサを横切らない。具体的には、
後に詳述するようにタイミング円板の回転角度が５０°
〜７０°のときのみ、自己診断処理の割込みを許可する
ように構成する。

【００２９】次にセンサチェックの方法を図９に基づい
て説明する。本実施例ではスキャン信号ＳＬ１，ＳＬ３
を割込み信号として用いる。即ち、図９において、

【００３０】時刻ＩＮＴ１・・・スキャン信号ＳＬ１が
「１」から「０」となった場合、割込み処理用タイマ
（１ｍｓｅｃに設定）をスタートさせる。

【００３１】時刻ＩＮＴ１’・・・上記時刻ＩＮＴ１に
よりスタートさせたタイマが１ｍｓｅｃ計時した時、内
部割込み処理により、スキャン信号ＳＬ１のリターン信
号ＲＬ１が「０」か否かをチェックする。「０」であれ
ば正常、「０」でない（＝「１」）なら異常と判断す
る。（センサＳ３のチェックＡ）

【００３２】時刻ＩＮＴ２・・・スキャン信号ＳＬ１が
「０」から「１」となった場合、割込み処理により内部
の割込み処理用タイマ（１ｍｓｅｃ設定）をスタートさ
せる。

【００３３】時刻ＩＮＴ２’・・・上記時刻ＩＮＴ２に
よりスタートさせたタイマが１ｍｓｅｃ計時した時、内
部割込み処理により、スキャン信号ＳＬ１のリターンＲ
Ｌ１が「１」か否かをチェックする。「１」であれば正
常、「１」でない（＝「０」）なら異常と判断する。ま
た、スキャン信号ＳＬ２のリターン信号ＲＬ２，ＲＬ３
が「０」か否かをチェックし、「０」であれば正常、
「「０」でない（＝「１」）なら異常と判断する。（セ
ンサＳ３のチェックＢ、センサＳ４，Ｓ１のチェック
Ａ）

【００３４】時刻ＩＮＴ３・・・スキャン信号ＳＬ３が
「１」から「０」となった場合、割込み処理により内部
の割込み処理タイマ（１ｍｓｅｃに設定）をスタートさ
せる。

【００３５】時刻ＩＮＴ３’・・・上記時刻ＩＮＴ３に
よりスタートさせたタイマが１ｍｓｅｃ計時した時、内
部割込み処理にて、スキャン信号ＳＬ２のリターン信号
ＲＬ２，ＲＬ３が、「１」か否かをチェックする。
「１」であれば正常、「１」でない（＝「０」）ならば
異常と判断する。また、スキャン信号ＳＬ３のリターン
信号ＲＬ４，ＲＬ５が「０」か否かをチェックし、
「０」であれば正常「０」でない（＝「１」）なら異常
と判断する。（センサＳ４，Ｓ１のチェックＢ、センサ
５，Ｓ２のチェックＡ）

【００３６】時刻ＩＮＴ４・・・スキャン信号ＳＬ３が
「０」から「１」となった場合、割込み処理により内部
の割込み処理タイマ（１ｍｓｅｃに設定）をスタートさ
せる。

【００３７】時刻ＩＮＴ４’・・・上記時刻ＩＮＴ４に
よりスタートさせたタイマが１ｍｓｅｃ計時した時、内
部割込み処理にて、スキャン信号ＳＬ３のリターン信号
ＲＬ４，ＲＬ５が、「１」か否かをチェックする。
「１」であれば正常、「１」でない（＝「０」）ならば
異常と判断する。（センサＳ５，Ｓ２のチェックＢ）

【００３８】ここで、ＩＮＴ１’のときは、センサＳ
１１にスキャン信号ＳＬ１が供給されてから、１ｍｓｅ
ｃ経過後である。

【００３９】ＩＮＴ２’のときは、センサＳ１１のス
キャン信号ＳＬ１が遮断されてから、１ｍｓｅｃ経過後
で、センサＳ２２，Ｓ３２にスキャン信号ＳＬ２が供
給されてから１ｍｓｅｃ経過後である。

【００４０】ＩＮＴ３’のときは、センサＳ２２，Ｓ
３２のスキャン信号ＳＬ２が遮断されてから１ｍｓｅｃ
経過後で、センサＳ４３，５３にスキャン信号ＳＬ３
が供給されたから１ｍｓｅｃ経過後である。

【００４１】ＩＮＴ４’のときは、センサＳ４３，Ｓ
５３のスキャン信号が遮断されてから１ｍｓｅｃ経過後
である。

【００４２】また、１包装サイクル中に少なくとも必ず
１回上記のセンサのチェックの割込み処理が実行された
か否かのチェックを行う。即ち、包装機を１サイクル起
動する際、センサ未チェックフラグＳＮＦをセットす
る。そして上記センサのチェックの割込み処理におい
て、上記フラグをリセットする。

【００４３】１包装サイクルの動作が終了した時、上記
フラグがリセットされているか否かを確認し、リセット
されている場合は正常（少なくとも１回チェックされ
た）、リセットされていない場合は異常と判断する。以
下処理手順を説明する。

【００４４】(A)１包装サイクルスタート時に各センサ
の未チェックフラグＳＮＦ（前記ＡＭ１２にエリアが設
定されている）をセットする。即ち、未チェックフラグ
ＳＮＦを「１」とする（「０」の時はチェック済み）。

【００４５】(B)タイミング円板の回転角度が５０°に
なった時、スキャン信号ＳＬ１，ＳＬ３による割込みを
許可する。（割込み許可フラグセット）

【００４６】(C)続いてタイミング円板の回転角度が７
０°になった時、スキャン信号ＳＬ１，ＳＬ３による割
込みを不許可にする（割込み許可フラグリセット）。

【００４７】(D)１包装サイクルの動作終了時、全ての
未チェックフラグＳＮＦがリセット、つまり「０」され
ているか否かをチェックし、全ての未チェックフラグＳ
ＮＦがリセットされていなかった場合、センサチェック
に関するハード部分が正常に動作していないと判断し、
安全用センサのチェック回路エラーの警報を発する。

【００４８】(E)スキャン信号ＳＬ１，ＳＬ３による割
込み処理は、スキャン信号ＳＬ１が「１」→「０」，
「０」→「１」、スキャン信号ＳＬ３「１」→「０」，
「０」→「１」の時、内部割込み用タイマ（１ｍｓｅｃ
設定）をスタートさせて行う。次に内部割込み用タイマ
がカウントアップ（１ｍｓｅｃ）した場合の処理に付い
て説明する。

【００４９】図１０は内部割込み用タイマがカウントア
ップ（１ｍｓｅｃ）した場合の処理の流れを示す図であ
る。先ずステップＳＴ１０において、タイミングがＩＮ
Ｔ１’であるか否かを判断し、ＮＯであったらステップ
ＳＴ１１に移行し、ＹＥＳであったら次にステップＳＴ
１４において、前記ＩＮＴ１’のチェック処理を実行す
る。続いてステップＳＴ１８においてセンサに異常があ
るか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳＴ２２に
おいて、包装機を停止すると共に警報を発する。ＮＯの
場合リターンする。

【００５０】ステップＳＴ１１において、タイミングが
ＩＮＴ２’か否かを判断し、ＮＯであったらステップＳ
Ｔ１３に移行し、ＹＥＳであったら次にステップＳＴ１
５において、前記ＩＮＴ２’のチェック処理を実行す
る。続いてステップＳＴ１９においてセンサに異常があ
るか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳＴ２２に
おいて、包装機を停止すると共に警報を発する。ＮＯの
場合はステップＳＴ２３において、センサＳ１１の未チ
ェックフラグＳＮＦをリセットし、リターンする。

【００５１】ステップＳＴ１３において、タイミングが
ＩＮＴ３’か否かを判断し、ＮＯであったらステップＳ
Ｔ１７に移行し、ＹＥＳであったら次にステップＳＴ１
６において、前記ＩＮＴ３’のチェック処理を実行す
る。続いてステップＳＴ２０においてセンサに異常があ
るか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳＴ２２に
おいて、包装機を停止すると共に警報を発する。ＮＯの
場合ステップＳＴ２４において、センサＳ２２，Ｓ３２
の未チェックフラグＳＮＦをリセットし、リターンす
る。

【００５２】ステップＳＴ１７においては前記ＩＮＴ
４’のチェック処理を行い、続いてステップＳＴ２１に
おいてセンサに異常があるか否かを判断し、ＹＥＳの場
合はステップＳＴ２２において、包装機を停止すると共
に警報を発する。ＮＯの場合ステップＳＴ２５におい
て、センサＳ４３，Ｓ５３の未チェックフラグＳＮＦを
リセットし、リターンする。

【００５３】なお、上記ステップＳＴ１０，ＳＴ１１，
ＳＴ１３における各判断は、スキャン信号ＳＬ１，ＳＬ
３の状態をチェックして行う。

【００５４】上記実施例では、スキャン信号ＳＬ１〜Ｓ
Ｌ３の内、スキャン信号ＳＬ１，ＳＬ３を割込み信号と
して用いている。上記割込みは円板の回転角度が５０°
〜７０°のときのみ許可されている。円板の回転角度が
５０°〜７０°は時間間隔にすると約５５ｍｓｅｃに相
当する。また、センサＳ１〜Ｓ５の全てをチェックする
のに要する時間は約７ｍｓｅｃなので、通常、上記の間
に各センサについて、７回チェックが行われていること
になる。

【００５５】しかしながら、割込み信号線が断線した場
合には、上記の処理は１回も実行されないし、また割込
み処理なので、割込み原因が発生しない場合は、割込み
処理が１回も行われなくとも包装機は支障なく通常動作
を継続する。従って、本実施例では上記チェック処理、
即ち安全用センサチェック回路が正常に動作しているか
否かもチェックし、さらに安全性を高めている。

【００５６】なお、上記実施例では、割込み処理による
センサチェック処理が１包装サイクル中に少なくとも１
回実行されるかのチェックを１包装サイクル終了時に行
うようにしている。しかしながら、このチェックはタイ
ミング円板の回転角度７０°以上になった場合、即ち割
込み許可フラグがリセットされた後であればいつ判断す
るようにしてもよい。

【００５７】また、本発明において、センサの構成は上
記実施例のセンサに限定されるものではなく、マトリッ
クス回路に構成でき、スキャン信号のＯＮ・ＯＦＦによ
って出力がＯＮ・ＯＦＦされるものであれば、例えば反
射型センサでもよい。また、光を用いるものに限定され
るものではなく、超音波、磁気を用いるものであっても
よい。

【００５８】また、上記実施例では、スキャン信号ＳＬ
１，ＳＬ３を利用して割込み信号としているが、センサ
のチェック方法はこれに限定されるものではなく、例え
ばスキャン信号とは別に、センサチェック用の割込み信
号を別途発生させるようにしてよい。

【００５９】また、上記実施例では包装機を例に説明し
たが、本発明は包装機に限定されるものではなく、機械
的動作を伴い事故防止上対策の必要う電子制御される装
置であればどのような装置にも適用できる。例えば、商
品自動詰装置、自動倉庫等に適用可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば下
記のような優れた効果が得られる。

【００６１】(1)センサをマトリックス状に構成したセ
ンサ回路を採用した場合において、センサの自己診断を
行うことができる。

【００６２】(2)この場合、センサのスキャン信号をＯ
Ｎしてから一定時間と、ＯＦＦしてから一定時間の２回
チェックするので、受光素子の断線のみではなくショー
トや反応異常等のチェックも行うことができる。従っ
て、センサを直流駆動した場合に比べて、より正確でき
め細かなチェックを行うことができる。

【００６３】(3)センサの自己診断の処理が、装置の１
動作中にすくなくとも必ず１回実行されるか否かを毎回
自動的にチェックするので、チェックミスを防止し、更
に安全性を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複数センサのチェック方式の原理を示
すための図である。

【図２】本発明のチェック方式を適用するセンサの構成
を示す図である。

【図３】本発明のチェック方式のスキャン信号の波形を
示す図である。

【図４】本発明のチェック方式を説明するための図であ
る。

【図５】本発明のチェック方式を適用するストレッチ包
装機の概略構成を示す図である。

【図６】本発明のチェック方式を適用するストレッチ包
装機の制御部の構成を示す図である。

【図７】本発明の実施例であるストレッチ包装機のセン
サチェック部の構成を示す図である。

【図８】本発明の実施例であるストレッチ包装機のセン
サチェックのスキャン信号の波形を示す図である。

【図９】本発明の実施例であるストレッチ包装機のセン
サチェックを説明するための図である。

【図１０】本発明の実施例であるストレッチ包装機のセ
ンサチェックにおけるチェック処理の流れを示す図であ
る。

【図１１】従来の透過型センサの構成を示す図である。

【図１２】従来の透過型センサの動作例を示す図であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個センサをマトリックス状に接続し、
該センサを定期的にスキャンして駆動するセンサ回路を
備えた電子制御される装置において、前記センサをチェ
ックするためスキャン信号を発生する信号発生手段と、
該スキャン信号によって駆動されるセンサの出力信号を
センサの駆動開始から一定時間後とセンサの駆動停止か
らの一定時間後のそれぞれにおいてチェックする第１の
チェック手段と、前記電子制御される装置の１動作サイ
クル中に少なくとも１回、前記第１のチェック手段によ
るチェックが実行されたか否かをチェックする第２のチ
ェック手段を具備することを特徴とする電子制御される
装置における複数センサのチェック方式。
【請求項２】前記電子制御される装置はコンピュータで
制御される装置であり、前記第１のチェック手段による
チェックは、装置の１動作サイクル中において割込み処
理で実行するように構成され、前記第２のチェック手段
は該割込み処理が実行されたか否かをチェックすること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子制御され
る装置における複数センサのチェック方式。
【請求項３】前記センサは発光素子と、該発光素子から
の光を受光する受光素子を具備し、前記スキャン信号に
より該発光素子が駆動されて光を発すると共に前記受光
素子が該光を受光して出力信号を発する構成のセンサで
あることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子
制御される装置における複数センサのチェック方式。
【請求項４】前記電子制御される装置はストレッチ包装
機であり、前記センサは商品搬入部に設けられセンサ及
び／又は商品搬出部に設けられたセンサであることを特
徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の電子
制御される装置における複数センサのチェック方式。