JPH07113430A - 回転クラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 駆動源側からの駆動力は損失無しに被駆
動側に伝達するとともに、被駆動側からの回転力は駆動
源側に伝達しない回転クラッチを提供する。 【構 成】 駆動源により一方の回転体（１または
２）を回転させ、係合部（１１ｂ）と第一係止部（２２
ａ）とを係合させて、被駆動側の回転体（２または１）
を回転させる。駆動源側の回転体を所定量回転させる
と、今度は、逆回転させて、係合部と第一係止部とを離
脱させる。係合部は、初期移動用カム面（２３ａ）と当
接して、空転軌道（３１）に変位し、その後、停止す
る。ついで、被駆動側から逆方向に回転体を回転させる
と、係合部は空転軌道を移動して、第一係止部の外側を
通過して、第一軌道変更用カム面（２４ａ）に当接して
係合用軌道（３２）に変位する。係合部は係合用軌道を
略１回転してから、第一係合用カム面（２２ｂ）に当接
して、係合用軌道から変位して第一係止部と係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源側からの回転は
被駆動側に伝達するとともに、被駆動側からの回転は空
転して駆動源側に伝達しない回転クラッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤなどのディスクをローディングする
ためのディスクローディング装置に設けられているトレ
イは、ディスク交換位置とディスク引込み位置との間を
往復動する。そして、このトレイの往復動は、駆動源の
回転力を歯車などの伝達機構を介して、トレイと係合す
るラックに伝達することにより行われている。

【０００３】ところで、近時、ディスク交換位置にある
トレイを手で押し込むと、そのトレイの変位を検知して
スイッチがＯＮとなり駆動源が働いて、自動的にトレイ
をディスク引込み位置に移動させるようにしたディスク
ローディング装置がある。このディスクローディング装
置では、駆動源が回転する前に、被駆動側であるトレイ
が移動する。そして、このトレイを押し込む力が、伝達
機構を介して駆動源に伝達されると、伝達機構に無理が
かかり、故障の原因になる。そこで、この伝達機構に
は、フェルトなどにより滑り部が構成された摩擦クラッ
チが設けられており、被駆動側からの過大な回転力を駆
動源側に伝達しないようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の伝達機構に設け
られた摩擦クラッチは、確かに、被駆動側からの過大な
回転力を駆動源側には伝達しない。しかしながら、駆動
源側からの駆動力が、この摩擦クラッチを介して伝達さ
れるので駆動力の損失が発生する。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、駆動源側からの駆動力は損失無しに被駆動
側に伝達するとともに、被駆動側からの回転力は駆動源
側に伝達しない回転クラッチを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の回転クラッチは、同軸に設けられた一対の
回転体（１，２）を備えている。そして、第１の回転体
（１）は、空転軌道（３１）と係合用軌道（３２）との
間を変位可能な係合部（１１ｂ）を具備している。

【０００７】また、第２の回転体（２）は、第２の回転
体（２）に対する前記第１の回転体（１）の一方向への
回転により前記係合部（１１ｂ）と係合する第一係止部
（２２ａ）と、前記第一係止部（２２ａ）の位置にある
係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）の逆方向の
回転により前記空転軌道（３１）に変位させる初期移動
用カム面（２３ａ）と、前記空転軌道（３１）にある係
合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）の前記一方向
の回転により前記係合用軌道（３２）に変位させる第一
軌道変更用カム面（２４ａ）とを備えている。

【０００８】さらに、第２の回転体（２）が、第２の回
転体（２）に対する前記第１の回転体（１）の一方向へ
の回転により前記係合部（１１ｂ）と係合する第一係止
部（２２ａ）と、前記第一係止部（２２ａ）の位置にあ
る係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）の前記逆
方向への回転により前記空転軌道（３１）に変位させる
初期移動用カム面（２３ａ）と、前記空転軌道（３１）
にある係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）の前
記逆方向への回転により前記係合用軌道（３２）に変位
させる第二軌道変更用カム面（２４ｂ）と、前記空転軌
道（３１）にある係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体
（１）の前記一方向への回転により前記係合用軌道（３
２）に変位させる第一軌道変更用カム面（２４ａ）と、
前記第１の回転体（１）の逆方向への回転により前記係
合部（１１ｂ）と係合する第二係止部（２２ｃ）とをそ
の円周方向に順番に備えている場合がある。

【０００９】また、本出願の請求の範囲に記載された
「軌道」とは、係合部が移動する際に描く一定の経路で
あり、レールなどの案内部材ではない。前記係合部は回
転体に配置されているので、係合部材に外力が加わらな
い限り、係合部は円を描く。したがって、係合部がカム
面によりその経路を変更するまでの円弧の経路を「軌
道」と呼ぶ。

【００１０】

【作 用】駆動源により一方の回転体（１または２）
を回転させ、係合部（１１ｂ）と第一係止部（２２ａ）
とを係合させて、所定方向に被駆動側の回転体（２また
は１）を回転させる。そして、駆動源側の回転体（１ま
たは２）を所定量回転させると、今度は、逆回転させ
て、係合部（１１ｂ）と第一係止部（２２ａ）とを離脱
させる。

【００１１】すると、第一係止部（２２ａ）の位置にあ
った係合部（１１ｂ）は、初期移動用カム面（２３ａ）
と当接して、空転軌道（３１）に変位し、その後、停止
する。

【００１２】ついで、被駆動側から前記所定方向の逆方
向に回転体（２または１）を回転させると、前記係合部
（１１ｂ）は空転軌道（３１）を移動して、第一係止部
（２２ａ）の外側を通過して、第一軌道変更用カム面
（２４ａ）に当接して、係合用軌道（３２）に変位す
る。そして、係合部（１１ｂ）は係合用軌道（３２）を
略１回転してから、第一係止部（２２ａ）と係合する。
係合部（１１ｂ）は係合用軌道（３２）の略１回転と空
転軌道（３１）の回転量とを加えた回転量を空転する。

【００１３】また、初期移動用カム面（２３ａ）と第一
軌道変更用カム面（２４ａ）との間に、第二軌道変更用
カム面（２４ｂ）を、そして第一軌道変更用カム面（２
４ａ）と第一係止部（２２ａ）との間に第二係止部（２
２ｃ）を形成した場合には、駆動源側の回転体（１また
は２）を逆方向に回転すると、空転軌道（３１）にあっ
た係合部（１１ｂ）が第二軌道変更用カム面（２４ｂ）
と当接し、係合用軌道（３２）に変位されるが、直ちに
第二係止部（２２ｃ）と係合する。したがって、この場
合には、係合部（１１ｂ）は極少量空転した後に、第二
係止部（２２ｃ）に係合する。そして、駆動源側の回転
体（１または２）から被駆動側の回転体（２または１）
に回転力が伝達される。

【００１４】

【実 施 例】次に、本発明における回転クラッチの一
実施例について図１ないし図３を用いて説明する。図１
は本発明の回転クラッチを説明するための斜視図であ
る。図２は同回転クラッチの組み立て分解斜視図であ
る。図３は同回転クラッチのカム面が形成された側の回
転体の斜視図である。

【００１５】図１において、回転クラッチは一対の回転
体１，２で構成されており、上側の回転体２の外周に形
成された歯車２１に、モータ４の回転軸に設けられたウ
ォーム５が係合している。そして、駆動源であるモータ
４の駆動力は、ウォーム５、上側の回転体２、下側の回
転体１を介して、この回転体１に圧入されたピニオン６
に伝達される。このピニオン６にはラック７が係合して
おり、そして、このラック７の先端は被駆動部材である
トレイ８に係合している。

【００１６】図２において、回転クラッチの円板形状の
回転体１は合成樹脂で一体成形され、その中心部には、
ピニオン６の軸が圧入される孔１ａが形成されている。
また、係合部材１１が配置される凹部１ｂが形成され、
その凹部１ｂには孔１ｃが形成されており、係合部材１
１の回動軸１１ａが回動可能に嵌め込まれる。

【００１７】この係合部材１１は先端に係合部１１ｂが
上側に突出して形成されている。また、バネ部１１ｃが
形成されており、そのバネ部１１ｃの先端の凸部１１ｄ
を回転体１の凹部１ｂの端面１ｅに押し当てる方向に付
勢し、そして、凸部１１ｄと端面１ｅとの間に適当な大
きさの摩擦抵抗を発生させている。したがって、係合部
材１１の回動に適当な大きさの抵抗が与えられている。
そして、外部の振動などにより、係合部材１１が予期せ
ぬ回動をして誤動作することを、この抵抗が防止してい
る。

【００１８】また、合成樹脂で一体成形された回転体２
の中心には孔２ａが形成され、ピニオン６の軸が回転可
能に挿入されている。図３は、回転体２を裏側から見た
斜視図である。そして、図３において、回転体２の表面
には係止用突起２２、初期移動用カム部２３および軌道
変更用カム部２４が一体に形成されている。

【００１９】（実施例の作用）次に、前述の構成を備え
た回転クラッチの実施例の作用を図４ないし図１３を使
用して説明する。図４は回転クラッチの作動を説明する
ための図で、回転体２を図１の上側から見た説明図であ
る。図５は回転クラッチの作動を説明するための図で、
回転体１を図１の上側から見た説明図である。

【００２０】図６はトレイ８をディスク交換位置に突出
させるために回転体２が回転している時の状態を説明す
るための図である。図７はトレイ８をディスク交換位置
に突出した後、回転体２が逆回転している時の状態を説
明するための図である。図８は図７の状態からさらに回
転して、モータが停止した時の状態を説明するための図
である。

【００２１】図９は図８の状態から、トレイが手でディ
スク引込み位置の方向に少し押し込まれ、回転体１が略
１回転した時の状態を説明するための図である。図１０
は図９の状態から、モータのスイッチがＯＮとなり、回
転体２が回転を開始した時の状態を説明するための図で
ある。図１１はトレイを手でディスク引込み位置の方向
に押し込む際に、回転体１の最大許容回転量を説明する
ための図である。図１２は図１０の状態から、回転体２
が回転体１に追いついた時の状態を説明するための図で
ある。図１３は図１２の状態から、回転体２が回転体１
を駆動している時の状態を説明するための図である。

【００２２】図１において、回転体１と回転体２の係合
状態を説明するために、平面図を描くと、その平面図に
相当する図６において、回転体２の歯車２１以外は、正
式には全て点線で図示されることになる。すると、回転
体１の点線部分と回転体２の点線部分が混在して、複雑
になるので、回転体２は図４に図示する状態で表示し、
回転体１は図５に図示する状態で表示する。そして、図
４に図示する回転体２と図５に図示する回転体１を、図
６ないし図１３において結合した状態で表示する。

【００２３】（図４の説明）図４において、回転体２の
回転体１との対向面には、前述のように、係止用突起２
２、初期移動用カム部２３および軌道変更用カム部２４
が形成されている。そして、これらは本来点線で図示さ
れるものである。

【００２４】係止用突起２２は中心部から半径方向外側
に向けてＴ字状に突出形成され、その側面の一方には第
一係止部２２ａおよび第一係合用カム面２２ｂが形成さ
れ、他方には第二係止部２２ｃおよび第二係合用カム面
２２ｄが形成されている。

【００２５】初期移動用カム部２３は、係止用突起２２
の形成位置を避けて、約２２０度の範囲に亘って略円弧
形状に突設され、その係止用突起２２側の先端には初期
移動用カム面２３ａが形成されている。そして、この初
期移動用カム面２３ａから延在して形成された分離帯２
３ｂが係合部材１１の係合部１１ｂの移動経路を回転体
２の径方向に２個の経路に分離する。この分離帯２３ｂ
の外側の経路が空転軌道３１で、分離帯２３ｂの内側の
経路が係合用軌道３２である。

【００２６】軌道変更用カム部２４は円周方向に前記係
止用突起２２と初期移動用カム部２３との間に位置して
設けられ、係止用突起２２の側に第一軌道変更用カム面
２４ａが形成され、また、その分離帯２３ｂの側に第二
軌道変更用カム面２４ｂが形成されている。

【００２７】（図５の説明）図５において、回転体１の
孔１ａ（図２参照）は、図４に図示する回転体２の孔２
ａと重なるため、図示されていない。また、本来点線で
図示されるべき係合部材１１は実線で図示されている。
そして、係合部材１１の凸部１１ｄは回転体１の凹部１
ｂの端面１ｅに当接しており、この端面１ｅの両端には
段部が形成されており、この段部で凸部１１ｄの移動範
囲が規制されて、係合部材１１の回動範囲が規制されて
いる。

【００２８】（トレイ８をディスク取り換え位置に突出
させる作動について）図１において、モータ４が回転す
ると、ウォーム５および歯車２１を介して、回転体２が
駆動される。そして、図６において、この回転体２が矢
印の方向すなわち反時計方向に回転し、回転体２の第一
係止部２２ａが係合部材１１の係合部１１ｂに係合して
いる。したがって、係合部材１１および回転体１を反時
計方向に回転させる。そして、図１において、この回転
体１に圧入されているピニオン６が回転して、ラック７
を介して、トレイ８をディスク取り換え位置に突出させ
る。

【００２９】トレイ８がディスク取り換え位置に突出す
ると、モータ４を逆方向に回転させる。図６において、
回転体１が矢印とは反対側に、すなわち時計方向に回転
する。すると、係合部１１ｂに係合していた第一係止部
２２ａが時計方向に回転して、係合部１１ｂから離れる
とともに、初期移動用カム面２３ａが係合部１１ｂに当
接し、係止位置に存在した係合部１１ｂを外側の空転軌
道３１に変位させて、図７の状態になる。また、この係
合部１１ｂの外側への移動により、係合部材１１は反時
計方向に回動する。

【００３０】さらに、図７において、回転体２は矢印方
向に回転し、分離帯２３ｂが係合部１１ｂ脇を移動して
いき、分離帯２３ｂの先端が係合部１１ｂ付近にきたと
きにモータ４（図１参照）が停止して、図８に図示する
状態になる。これで、トレイ８（図１参照）のディスク
取り換え位置に突出させる作動が終了する。

【００３１】（トレイ８のディスク引込み位置へ押し込
む作動について）図１において、突出している状態のト
レイ８を手で押し込むと、ラック７、ピニオン６を介し
て、ピニオン６が圧入されている回転体１が回転する。
すると、図８において、今度は回転体１が矢印の方向に
回転し、係合部１１ｂが分離帯２３ｂに沿って移動し、
初期移動用カム部２３の初期移動用カム面２３ａ、およ
び係止用突起２２の先端の外側を通過して軌道変更用カ
ム部２４の第一軌道変更用カム面２４ａに当接する。そ
して、係合部１１ｂは第一軌道変更用カム面２４ａによ
り、回転体２の径方向の内側に移動され、今までの空転
軌道３１から係合用軌道３２に移行し、図９に図示する
状態になる。

【００３２】図９に図示する状態から、回転体１が矢印
の方向に少し回転すると、図１０に図示する状態とな
る。この時、トレイ８（図１参照）の変位により図示し
ないスイッチがＯＮとなり、モータ４（図１参照）が回
転を開始する。モータ４が回転を開始すると、図１０に
おいて、回転体２が実線で図示する矢印の方向に回転を
開始する。一般的な使用状態では、回転体１の回転速度
よりも回転体２の回転速度の方が大きいので、係止用突
起２２が係合部１１ｂに追いつき、当接する。そして、
係止用突起２２の第二係合用カム面２２ｄが係合部１１
ｂに当接して、係合部１１ｂを回転体２の径方向の外側
に変位させ、第二係止部２２ｃと係合する位置に移動さ
せる。そして、図１２に図示する状態となる。

【００３３】図１２に図示する状態において、手による
押込を停止すると、トレイ８はモータ４による引込み状
態となり、図１３に図示するように係合部１１ｂは第二
係止部２２ｃと係合して、回転体２からの回転力により
回転する。

【００３４】なお、図１０において、一般的な使用状態
では、トレイ８（図１参照）の押込による回転体１の回
転速度よりも、モータ４（図１参照）の駆動による回転
体２の回転速度の方が大きいが、仮に、手によるトレイ
８の押込速度が大きく、回転体１の回転速度が、モータ
４の駆動による回転体２の回転速度よりも大きい場合を
想定する。この場合には、係合部１１ｂが係止用突起２
２を追いかける状態となり、最終的には図１１に図示す
る状態になり、係合部１１ｂが第一係止部２２ａに当接
し、トレイ８を押し込む力が、モータ４に伝達されて故
障の原因となる。

【００３５】しかしながら、このような場合において
も、係合部１１ｂが第一係止部２２ａに当接するまでに
は、モータ４のスイッチがＯＮとなってからでも半回転
以上の余裕がある。しかも、トレイ８の押込の開始時す
なわち図８の状態からは、略２回転の余裕がある。した
がって、一般的な使用状態において、トレイ８を早い速
度で長い期間押し込むことはないので、係合部１１ｂが
第一係止部２２ａに当接することはなく、トレイ８を押
し込む力が、モータ４に伝達されることはない。

【００３６】（トレイ８のディスク引込み位置への引込
み作動について）前述においては、トレイ８を押し込む
ことにより、モータ４のスイッチをＯＮとしたが、フロ
ントパネルには、トレイ８をディスク引込み位置に引き
込むためのスイッチも配置されており、このスイッチを
押して、トレイ８を引き込む場合がある。

【００３７】この場合には、図８に図示する状態から、
回転体２が時計方向に回転し、軌道変更用カム部２４の
第二軌道変更用カム面２４ｂがすぐに、係合部１１ｂに
当接し、係合部１１ｂを空転軌道３１から係合用軌道３
２に移行させる。そして、係合用軌道３２に移行後直ち
に、係止用突起２２が係合部１１ｂに当接して、第二係
合用カム面２２ｄにより、係合部１１ｂを係止位置に移
動させる。ついで、第二係止部２２ｃが係合部１１ｂと
係合して、図１２に図示する状態となる。この場合の第
二係止部２２ｃが係合部１１ｂに係合するまでの、回転
体２の空転量は、略四分の１回転程度にすぎない。

【００３８】そして、図１において、その後もモータ４
は回転し、この回転力がウォーム５、歯車２１、回転体
２、第二係止部２２ｃ、係合部１１ｂを介して、回転体
１に伝達され、次いでピニオン６、ラック７を介して、
トレイ８に伝達される。

【００３９】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （１）実施例においては、空転軌道と係合用軌道とが、
回転体の径方向に分かれて存在するが、回転体の軸方向
に分かれて存在することも可能である。

【００４０】（２）実施例においては、初期移動カム面
に連続して分離帯が形成されているが、この分離帯は必
ずしも形成する必要はない。

【００４１】（３）実施例においては、第二係合用カム
面が形成されているが、第二係止部を係合用軌道上に形
成することにより、第二係合用カム面を形成しないこと
も可能である。さらに初期移動用カム部の形状を工夫し
ておくことにより、第一係合用カム面自体を省略するこ
ともできる。

【００４２】たとえば、図１４および図１５に図示する
ように構成することも可能である。図１４は本発明の変
更実施例の回転体２の平面図である。図１５は図１４の
XV−XV断面図である。この変更実施例においては、第一
係止部２２ａが係合用軌道３２上に形成されている。ま
た、係合用軌道３２上には段部２３ｃが形成されてお
り、この段部２３ｃは図１４に図示する平面図におい
て、初期移動用カム面２３ａと連続して形成されてい
る。したがって、第一係止部２２ａに係合していた係合
部１１ｂ（図２参照）が、第一係止部２２ａから離れる
方向に移動すると、この段部２３ｃに当接する。その結
果、段部２３ｃが障害となって、係合部１１ｂは係合用
軌道３２上を移動できず、この段部２３ｃにガイドされ
て回転体２の径方向の外側に移動して初期移動用カム面
２３ａに移行する。

【００４３】（４）実施例においては、係合部材が設け
られた回転体１側が被駆動側であるが、係合部材が設け
られた回転体１側を駆動源側とすることも可能である。

【００４４】（５）実施例においては、回転クラッチは
ＣＤのローディングに採用されているが、今まで、摩擦
クラッチなどが使用されていた他の動力伝達機構に採用
することが可能である。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、摩擦クラッチを使用し
ていないので、駆動源側からの駆動力が、摩擦クラッチ
などにより滑ることがなく、確実に被駆動側に伝達さ
れ、駆動力の損失が発生しない。

【００４６】また、被駆動側からの回転力は、係合部が
１回転以上空転することにより、駆動源側に伝達される
ことを防止している。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の回転クラッチを説明するための
斜視図である。

【図２】図２は同回転クラッチの組み立て分解斜視図で
ある。

【図３】図３は同回転クラッチのカム面が形成された側
の回転体の斜視図である。

【図４】図４は回転クラッチの作動を説明するための図
で、回転体２を図１の上側から見た説明図である。

【図５】図５は回転クラッチの作動を説明するための図
で、回転体１を図１の上側から見た説明図である。

【図６】図６はトレイ８をディスク交換位置に突出させ
るために回転体２が回転している時の状態を説明するた
めの図である。

【図７】図７はトレイ８をディスク交換位置に突出した
後、回転体２が逆回転している時の状態を説明するため
の図である。

【図８】図８は図７の状態からさらに回転して、モータ
が停止した時の状態を説明するための図である。

【図９】図９は図８の状態から、トレイが手でディスク
引込み位置の方向に少し押し込まれ、回転体１が略１回
転した時の状態を説明するための図である。

【図１０】図１０は図９の状態から、モータのスイッチ
がＯＮとなり、回転体２が回転を開始した時の状態を説
明するための図である。

【図１１】図１１はトレイを手でディスク引込み位置の
方向に押し込む際に、回転体１の最大許容回転量を説明
するための図である。

【図１２】図１２は図１０の状態から、回転体２が回転
体１に追いついた時の状態を説明するための図である。

【図１３】図１３は図１２の状態から、回転体２が回転
体１を駆動している時の状態を説明するための図であ
る。

【図１４】図１４は本発明の変更実施例の回転体２の平
面図である。

【図１５】図１５は図１４のXV−XV断面図である。

【符号の説明】

１，２ 回転体 １１ｂ 係合部 ２２ａ 第一係止部 ２２ｂ 第一係合用カム面 ２２ｃ 第二係止部 ２３ａ 初期移動用カム面 ２４ａ 第一軌道変更用カム面 ２４ｂ 第二軌道変更用カム面 ３１ 空転軌道 ３２ 係合用軌道

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空転軌道（３１）と係合用軌道（３２）
   との間を変位可能な係合部（１１ｂ）を具備する第１の
   回転体（１）と、 この第１の回転体（１）と同軸に設けられた第２の回転
   体（２）とからなり、 この第２の回転体（２）は、 第２の回転体（２）に対する前記第１の回転体（１）の
   一方向への回転により前記係合部（１１ｂ）と係合する
   第一係止部（２２ａ）と、前記第一係止部（２２ａ）の
   位置にある係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）
   の逆方向の回転により前記空転軌道（３１）に変位させ
   る初期移動用カム面（２３ａ）と、前記空転軌道（３
   １）にある係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）
   の前記一方向の回転により前記係合用軌道（３２）に変
   位させる第一軌道変更用カム面（２４ａ）とを備えたこ
   とを特徴とする回転クラッチ。
2. 【請求項２】 空転軌道（３１）と係合用軌道（３２）
   との間を変位可能な係合部（１１ｂ）を具備する可動の
   係合部材（１１）が設けられている第１の回転体（１）
   と、 この第１の回転体（１）と同軸に設けられた第２の回転
   体（２）とからなり、 この第２の回転体（２）は、 第２の回転体（２）に対する前記第１の回転体（１）の
   一方向への回転により前記係合部（１１ｂ）と係合する
   第一係止部（２２ａ）と、前記第一係止部（２２ａ）の
   位置にある係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体（１）
   の前記逆方向への回転により前記空転軌道（３１）に変
   位させる初期移動用カム面（２３ａ）と、前記空転軌道
   （３１）にある係合部（１１ｂ）を前記第１の回転体
   （１）の前記逆方向への回転により前記係合用軌道（３
   ２）に変位させる第二軌道変更用カム面（２４ｂ）と、
   前記空転軌道（３１）にある係合部（１１ｂ）を前記第
   １の回転体（１）の前記一方向への回転により前記係合
   用軌道（３２）に変位させる第一軌道変更用カム面（２
   ４ａ）と、前記第１の回転体（１）の逆方向への回転に
   より前記係合部（１１ｂ）と係合する第二係止部（２２
   ｃ）とをその円周方向に順番に備えたことを特徴とする
   回転クラッチ。