JPH07112908B2 - エレベ−タ調速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、調速機ロープの綱車に枢着したフライウエ
イトの遠心力による変位でかごの加速度を検出するエレ
ベータ調速機に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は、例えば、実開昭52−40467号公報に示された
エレベータ調速機の要部の一部を断面した正面図であ
る。

第５図において、１は調速機本体、２は調速機本体１に
固定された軸３に回動自在に嵌合支持された綱車、４は
綱車２に巻掛けられた調速機ロープであり、調速機ロー
プ４は一側部がエレベータのかご（図示しない）に取付
けられている。５は綱車２の側面に枢着されて軸３の両
側の互いに対向する位置に枢着され、軸３の軸方向と直
交する方向に変位する１対のフライウエイト、６はフラ
イウエイト５を互いに連結する連結棒であり、連結棒６
は両方のフライウエイト５に対して同方向に移動するよ
うに枢着されている。７は一端部及び他端部が一方のフ
ライウエイト５及び綱車２に支持されて遠心力に対抗す
るばね、８は一方のフライウエイト５の重心側にねじ込
まれたボルトからなる作動子、９は作動子８が設けられ
たフライウエイト５の作動子８と反対側に配設された
爪、10は調速機本体１に固着され、作動子８と対抗する
作動腕10aを有するかご停止用スイッチ、11は軸３に枢
支された爪車であり、爪車11に綱車２の一方向への回転
時のみ爪９が係合する歯が設けられ、また爪車11は制動
機構を介し機械的な非常止め装置（ともに図示してな
い）に連結されている。

次に、このように構成された従来のエレベータ調速機の
動作について説明する。

かごの昇降と同期して調速機ロープ４が移動することで
綱車２が回転する。このため、フライウエイト５は綱車
２と共に公転しながら綱車の２の回転速度、即ち、かご
の速度に対応した遠心力によって変位する。そして、か
ごの昇降速度が所定値を越えた第１過速度（通常は、定
格速度の1.3倍程度）の速度になると、遠心力によるフ
ライウエイト５の変位によって作動子８がかご停止用ス
イッチ10の作動腕10aと当接して作動腕10aを回動させ、
前記かご停止用スイッチ10を動作させて、エレベータの
駆動装置（図示しない）の電源を遮断し、かごを停止さ
せる。また、例えば、エレベータの主索が破断した場合
など、前記駆動装置が停止しても、かごが停止すること
はなく下降を続け、第２過速度（通常は、定格速度の1.
4倍程度の速度）になると、この速度に対応した綱車２
の回転による遠心力でフライウエイト５が変位し、爪９
が爪車11に係合する。このため、爪車11に連結された制
動機構によって調速機ロープ４が制動され、かごに設け
られた機械的非常止め装置が動作してかごが急停止す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ このように構成された従来のエレベータ調速機は、フラ
イウエイト５の端部に設けた作動子８が綱車２の回転速
度に対応する遠心力によって綱車２の軸方向と直交する
半径方向に変位し、この変位でかごの過速度を検出し、
作動子８によってかご停止用スイッチ10を動作させ、か
ごを電気的に停止させている。

そして、作動子８は綱車２に枢着された１つのフライウ
エイト５に設けられているだけであり、結果的に、綱車
２の１回転ごとに１回速度を検出して前記かご停止用ス
イッチ10を動作させるものであるから、従来のエレベー
タ調速機では、かごの高速度領域或いは主索の破断時の
ような急加速時には、過速度の検出に大きな誤差が生
じ、第１過速度で電気的な制動をかける以前に第２過速
度による機械的な非常止め装置が動作してかごが急停止
し、電源遮断が遅れて駆動装置が空転するとうい問題点
があった。

一方、他の先行技術として特開昭46−36576号公報に掲
載の技術がある。この公報に掲載の技術は、調速機ロー
プを掛けた綱車にフライウエイトを枢着し、遠心力によ
るフライウエイトの綱車の半径方向の変位を、前記綱車
の軸の軸方向への移動に変換させるエレベータ調速機の
技術を開示している。

しかし、前記公報に掲載の技術は、遠心力によるフライ
ウエイトの綱車の半径方向の変位を綱車の軸の軸方向へ
の地動に変換する機構が複雑であり、また、綱車の軸を
貫通するプランジャを有する構造であったから、機械的
構成が複雑であり、綱車の軸に対して種々の加工を施す
ことから機械的速度の安定性が良くないという問題があ
った。

そこで、この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、かごの過速度の検出が連続的にで
き、これによって検出動作速度の精度を高め、動作速度
の遅れをなくすことができ、更に、その構成が簡単で、
機械的強度が安定しているエレベータ調速機の提供を課
題としている。

［問題点を解決するための手段］ この発明にかかるエレベータ調速機は、調速機ロープを
掛けた綱車に、前記綱車の回転による遠心力の増大によ
って前記綱車の半径の外周方向に変位すべく弾性力を付
与した状態で枢着された１対のフライウエイトと、前記
調速機ロープを掛けた綱車に対して螺合し、前記綱車と
の相対回動によって前記綱車の軸方向に相対平行移動す
るかご停止用スイッチ操作部材と、前記１対のフライウ
エイト相互間を連結し、前記綱車の回転による遠心力の
増大によって前記かご停止用スイッチ操作部材と前記綱
車との間で相対回動させるべく連繁された連結棒と、調
速機本体に取付けられ、前記綱車の軸方向に相対平行移
動するかご停止用スイッチ操作部材によって作動腕が操
作され、前記作動腕の変位によってスイッチング動作す
るかご停止用スイッチとを具備するものである。

［作用］ この発明においては、綱車の回転速度に対応する遠心力
によってフライウエイトが綱車半径方向に変位すると、
かご停止用スイッチ操作部材が前記調速機ロープを掛け
た綱車に対して螺合し、前記綱車との相対回動によって
前記綱車の軸方向に相対平行移動し、かつ、前記１対の
フライウエイト相互間を連結した連結棒が前記綱車の回
転による遠心力の増大によって前記かご停止用スイッチ
操作部材と前記綱車との間で相対回動させ、その相対回
動によってかご停止用スイッチ操作部材が綱車の軸の軸
方向に移動し、かごの速度に比例した連続的な変位量で
前記操作部材を移動させることができるので、かごの過
速度の検出が遅れないように動作速度の精度を高め、操
作機構でかご停止用スイッチを適時に動作させて、電気
的にエレベータの駆動装置を停止させる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第３図について
説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ調速機の
要部を示す正面図、第２図は第１図の部分縦断面図、第
３図はこの発明の一実施例によるエレベータ調速機のラ
ック状歯と非円形歯車との噛合い状態の説明図である。
なお、図中、従来例と同一符号及び記号は従来例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示すものであるか
ら、ここでは重複する説明を省略する。

図において、12はかご停止用スイッチ操作部材であり、
このかご停止用スイッチ操作部材12はリングナットから
なり、調速機本体１にブラケット13を介して固定された
かご停止用スイッチ10の作動腕10aと対向し、第２図に
示すように、めねじ12aが内周面に形成され、めねじ12a
が綱差２のボス部2bの外周に形成されたおねじ2aに螺合
されている。なお、めねじ12a及びおねじ2aは、操作部
材12が小さな回転角で大きな軸方向移動量を得るため、
リード角の大きい角ねじとして形成されている。14は操
作部材12の外周に形成された楕円形のような非円形歯車
であり、この歯車14が第３図にも示すように、フライウ
エイト５の連結棒６の長手方向の一部（または全部）に
形成したラック状歯15と噛合され、一方のフライウエイ
ト５と綱車２との間に非円形歯車14とラック状歯15の噛
合い部のバックラッシを防止するスプリング16が設けら
れ、スプリング16によってラック状歯15が非円形歯車14
に押し付けられており、これらによって方向変換機構17
が構成されている。

なお、第２図において、18は綱車２を軸３に回動自在に
支持するための軸受けである。そして、この実施例の上
述した構成部分以外の構成は、第５図に示されたものと
同様であるが、従来例と異なり、この実施例ではフライ
ウエイト５に作動子８が設けられていない。

次に、このように構成された実施例のエレベータ調速機
の動作について説明する。

かごの昇降速度に応じた綱車２の回転速度に対応した遠
心力で、フライウエイト５が綱車２の軸方向と直交する
方向に変位すると、連結棒６と１対のフライウエイト５
との枢着点及びフライウエイト５の綱車２との枢着点が
矩形から平行四辺形（菱形）になって連結棒６がその長
手方向に移動するため、連結棒６のラック状歯15とリン
グナットからなる操作部材12の非円形歯車14の噛合いに
よって、操作部材12が回転し、操作部材12のめねじ12a
と綱車２のボス部2bに設けた綱車２のおねじ2aとのねじ
嵌合によって操作部材12の軸方向移動に変換される。こ
のためかごの速度に比例した連続的な変位量で操作部材
12が軸３の軸方向に移動し、かごが第１過速度になる
と、前記操作部材12がかご停止用スイッチ10の作動腕10
aを押し、前記かご停止用スイッチ10を動作させてエレ
ベータの駆動装置の電源を遮断し、かごを停止させる。
この動作はかごの高速度領域或いは主索破断時のような
急加速時には、フライウエイト５の変位が急速になり、
これに伴って操作部材12も急速に移動してかご停止用ス
イッチ10を動作させるので、第２過速度による機械的な
制動をかける以前に、駆動装置の電源遮断を確実に行う
ことができる。また、終端階強制減速装置は連続した速
度検出が必要であるが、この実施例による調速機に前記
減速装置を取付けることができる。

なお、この実施例における方向変換機構は、必ずしも、
本実施例の構成に限られるものではなく、第４図に示す
構成とすることもできる。

第４図はこの発明の実施例によるエレベータ調速機のか
ご停止用スイッチ操作部材と綱車の軸とのねじ嵌合部を
示す一部を切欠いた説明図である。

第４図に示すように、軸３のおねじ3aに操作部材12のボ
ス部12bに設けためねじ12aをねじ嵌合させるなど、フラ
イウエイト５の軸方向と直交する方向の変位を綱車の軸
３の軸方向の移動に変換して操作部材12に伝達するもの
であればよい。

このように、本実施例のエレベータ調速機は、調速機ロ
ープ４を掛けた綱車２に、綱車２の回転による遠心力の
増大によって綱車２の半径の外周方向に変位すべくばね
７の弾性力を付与した状態で枢着された１対のフライウ
エイト５と、調速機ロープ４を掛けた綱車２に対して螺
合し、綱車２との相対回動によって綱車２の軸方向に相
対平行移動するかご停止用スイッチ操作部材12と、１対
のフライウエイト５の相互間を連結し、綱車２の回転に
よる遠心力の増大によってかご停止用スイッチ操作部材
12と綱車２との間で相対回動させるべく連繁された連結
棒６と、調速機本体１に取付けられ、綱車２の軸３方向
に相対平行移動するかご停止用スイッチ操作部材12によ
って作動腕10aが操作され、作動腕10aの変位によってス
イッチング動作するかご停止用スイッチ10とを具備する
ものである。

したがって、綱車２に枢着したフライウエイト５と綱車
２の軸３の外周側に設けたかご停止用スイッチ操作部材
12とを方向変換機構17を介して連結し、フライウエイト
５の遠心力による軸３の軸方向と直交する方向変位を、
かご停止用スイッチ操作部材12の軸３の軸方向へ移動に
変換する。このとき、綱車２の回転速度に対応する遠心
力によってフライウエイト５が綱車２の半径方向に変位
すると、かご停止用スイッチ操作部材12が方向変換機構
17によって綱車２の軸３の軸方向に移動し、かごの速度
に比例した連続的な変位量でかご停止用スイッチ操作部
材12を移動させることができるので、かごの過速度の停
止が遅れないように動作速度の精度を高め、かご停止用
スイッチ操作部材12でかご検出用スイッチ10を動作させ
て、電気的にエレベータの駆動装置を停止させることが
できる。

なお、例えば、エレベータの主索が破断した場合のよう
に、電気的に駆動装置が停止しても、かごが停止するこ
とはなく下降を続け、第２過速度になったときには、従
来例で説明した爪９が爪車11に係合するようにして、爪
車11に連結された制動機構によって調速機ロープ４が制
動され、かごに設けられた機械的非常止め装置が動作し
てかごを急停止するようにできる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のエレベータ調速機によ
れば、綱車に枢着したフライウエイトの遠心力による綱
車の半径方向の変位を、前記調速機ロープを掛けた綱車
に対して螺合し、前記綱車との相対回動によって前記綱
車の軸方向に相対平行移動するかご停止用スイッチ操作
部材と、前記１対のフライウエイト相互間を連結し、前
記綱車の回転による遠心力の増大によって前記かご停止
用スイッチ操作部材と前記綱車との間で相対回動させる
べく連繁された連結棒によって、前記かご停止用スイッ
チ操作部材に前記軸の軸方向移動に変換させ、前記かご
停止用スイッチ操作部材をかごの速度に比例した連続的
な変位量で移動させることにより、かごの過速度を検出
してかご停止用スイッチを動作させるようにしたので、
過速度の検出が遅れないように動作速度の精度を向上さ
せることができるという効果がある。更に、従来のエレ
ベータ調速機のように綱車の軸に対して種々の加工を施
す必要がないから、機械的強度が安定し、かつ、その構
成も簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ調速機の
要部を示す正面図、第２図は第１図の部分縦断面図、第
３図はこの発明の一実施例によるエレベータ調速機のラ
ック状歯と非円形歯車との噛合い状態の説明図、第４図
はこの発明の他の実施例によるかご停止用スイッチ操作
部材と綱車の軸とのはじ嵌合部を示す一部をは欠いた説
明図、第５図は従来のエレベータ調速機の要部を示す一
部を断面した正面図である。 図において、 １……調速機本体、２……綱車、2a……おねじ、2b……
ボス部、３……軸、４……調速機ロープ、５……フライ
ウエイト、６……連結棒、７……ばね、10……かご停止
用スイッチ、12……かご停止用スイッチ操作部材、12a
……めねじ、14……非円形歯車、15……ラック状歯 である。 なお、図中、同一符号及び記号は同一または相当する構
成部分を示すものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】調速機ロープを掛けた綱車に、前記綱車の
   回転による遠心力の増大によって前記綱車の半径の外周
   方向に変位すべく弾性力を付与した状態で枢着された１
   対のフライウエイトと、 前記調速機ロープを掛けた綱車に対して螺合し、前記綱
   車との相対回動によって前記綱車の軸方向に相対平行移
   動するかご停止用スイッチ操作部材と、 前記１対のフライウエイト相互間を連結し、前記綱車の
   回転による遠心力の増大によって前記かご停止用スイッ
   チ操作部材と前記綱車との間で相対回動させるべく連繁
   された連結棒と、 調速機本体に取付けられ、前記綱車の軸方向に相対平行
   移動するかご停止用スイッチ操作部材によって作動腕が
   操作され、前記作動腕の変位によってスイッチング動作
   するかご停止用スイッチと を具備することを特徴とするエレベータ調速機。