JPH07112473A - Molding condition setting method of injection molding machine - Google Patents

Molding condition setting method of injection molding machine

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JPH07112473A
JPH07112473A JP28570693A JP28570693A JPH07112473A JP H07112473 A JPH07112473 A JP H07112473A JP 28570693 A JP28570693 A JP 28570693A JP 28570693 A JP28570693 A JP 28570693A JP H07112473 A JPH07112473 A JP H07112473A
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injection
molding
pressure
setting
speed
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Takashi Magario
隆 曲尾
Makoto Takeuchi
誠 竹内
Masatake Hoshina
昌丈 保科
Minoru Yamazaki
実 山崎
Fumio Shiozawa
文男 塩沢
Toshimi Kato
利美 加藤
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Nissei Plastic Industrial Co Ltd
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    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/766Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle

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Abstract

PURPOSE:To easily and certainly set molding conditions by inputting known data to a controller in such a case that mold data is unclear to automatically set the molding conditions and setting injection pressure and a specific item according to a preset condition and altering injection pressure according to the result after molding to determine an injection speed to perform molding. CONSTITUTION:The known data of a molding material to be used is inputted to a controller. The controller sets fundamental molding conditions such a temp. conditions or the like on the basis of a preliminarily inputted data base and subsequently sets an injection speed to one speed value on a high speed side and the injection start position of a screw to the most retreat position to pressure value on a low pressure side. Next, from the result after molding, injection pressure is increased to proper magnitude and, when a good product is obtained, an injection stroke is calculated and a set cushion stroke is added thereto to calculate a weighing value and an average injection speed is calculated from the injection stroke and these calculated values are set to the controller. After molding, the injection speed or injection pressure is finely adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は金型データの不明な金型
を使用する場合等に用いて好適な射出成形機の成形方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding method for an injection molding machine, which is suitable when a mold whose mold data is unknown is used.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、射出成形機に使用する金型には
金型データが判明している場合と不明な場合がある。例
えば、製品を製造する際、金型設計を含む全ての製作工
程を社内に有している場合には、金型図面や模型等から
キャビティ容量等の金型データを知ることができる。し
かし、製造部門のみを有する製造会社等では、成形依託
を受けた際に、金型のみを渡される場合もあり、この場
合には金型データが不明であることも少なくない。
2. Description of the Related Art In general, there are cases where mold data is known or unknown for a mold used in an injection molding machine. For example, when manufacturing a product, if the company has all the manufacturing processes including the mold design, the mold data such as the cavity capacity can be known from the mold drawing, model, and the like. However, in a manufacturing company or the like having only a manufacturing department, when a molding commission is received, only the mold may be delivered, and in this case, the mold data is often unknown.

【0003】ところで、計量値等の成形条件を設定する
場合、キャビティ容量等の金型データが判明していれ
ば、初期条件としてある程度の暫定的な射出条件を設定
して成形を行うことができるが、金型データが不明の場
合、成形条件の設定は容易でない。このため、従来は、
熟練したオペレータが金型のキャビティ等を目視し、勘
や経験に基づいて射出速度及び射出圧力等の初期条件を
設定するとともに、最初は少なめの計量値を設定して成
形を行い、成形された成形品の充填状態を見ながら徐々
に計量値を大きくしつつ、成形を繰り返すことにより、
試行錯誤的に成形条件を設定していた。
By the way, when molding conditions such as measured values are set, if mold data such as cavity volume is known, it is possible to set some temporary injection conditions as initial conditions and perform molding. However, setting the molding conditions is not easy if the mold data is unknown. Therefore, conventionally,
A skilled operator visually inspects the mold cavity, sets initial conditions such as injection speed and injection pressure based on intuition and experience, and at the beginning, sets a small measured value to perform molding By gradually increasing the measured value while checking the filling state of the molded product, by repeating the molding,
The molding conditions were set by trial and error.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の手法では熟練したオペレータの勘や経験に頼らざるを
得ないため、次のような問題点があった。
However, the above-mentioned conventional methods have the following problems because they have to rely on the intuition and experience of a skilled operator.

【0005】第一に、設定作業を行うオペレータにかな
り熟練度が要求されるため、設定を行うことができるオ
ペレータが限られてしまう。また、熟練したオペレータ
でも設定作業を容易に行えないため、設定時間の長時間
化、生産性の低下及び製造コストの上昇を招くととも
に、無駄な資源及びエネルギの消費も伴う。
First, since the operator performing the setting work requires a considerable degree of skill, the operators who can perform the setting are limited. Further, even a skilled operator cannot easily perform the setting work, which causes a long setting time, a decrease in productivity and an increase in manufacturing cost, and wasteful consumption of resources and energy.

【0006】第二に、設定ミス或いは不的確な設定によ
り、計量値や射出圧力が過大設定された場合には、金型
内部に異常圧力が加わり、金型の破損を生ずる虞れがあ
るとともに、安全性にも劣る。
Secondly, if the measured value or the injection pressure is excessively set due to a setting error or an inaccurate setting, abnormal pressure may be applied to the inside of the mold, and the mold may be damaged. , Inferior in safety.

【0007】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、熟練度の低いオペレータで
も、金型データの不明な金型が装填された射出成形機の
成形条件を容易かつ確実に設定できるため、設定時間の
大幅短縮、生産性向上、製造コスト低減及び資源やエネ
ルギの節減、さらに、金型の破損防止及び安全性向上を
図ることができる射出成形機の成形条件設定方法の提供
を目的とする。
The present invention solves the problems existing in the prior art as described above, and even an operator with low skill can easily set the molding conditions of an injection molding machine loaded with a mold whose mold data is unknown. In addition, since it can be set reliably, the setting time of the injection molding machine can be greatly shortened, productivity can be improved, manufacturing cost can be reduced, resources and energy can be saved, and damage to the mold can be prevented and safety can be improved. The purpose is to provide a method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は金型データの不
明な金型2を使用する射出成形機1の成形条件を設定す
るに際し、少なくとも、既知データをコントローラ3に
入力することにより、予め用意したデータベースと前記
既知データに基づく成形条件を設定する第一の設定工程
Aと、射出圧力P、射出速度V及びスクリュ4の射出開
始位置に対して、予め設定した一定成形条件により成形
を行うとともに、成形した成形品に基づいて射出圧力P
を変更し、射出圧力P、射出速度V及び計量値Mdに関
する成形条件を設定する第二の設定工程Bと、第二の設
定工程Bから得た成形条件により成形を行うとともに、
成形した成形品に基づいて当該成形条件を調整する第三
の設定工程Cを備えてなることを特徴とする。
According to the present invention, when setting molding conditions of an injection molding machine 1 using a mold 2 whose mold data is unknown, at least known data is input to the controller 3 in advance. The first setting step A for setting the molding conditions based on the prepared database and the known data, and the molding under the predetermined constant molding conditions for the injection pressure P, the injection speed V and the injection start position of the screw 4. In addition, the injection pressure P based on the molded product
By changing the injection pressure P, the injection speed V and the measured value Md, and the second setting step B, and the molding conditions obtained from the second setting step B.
It is characterized by comprising a third setting step C for adjusting the molding conditions based on the molded product.

【0009】この場合、第一の設定工程Aは、少なくと
も既知データとして成形材料の種類に関するデータをコ
ントローラ3に入力することにより、温度に関する成形
条件を設定する。また、第二の設定工程Bでは一定成形
条件として、射出圧力Pを低圧側の一圧値Pdに、射出
速度Vを高圧側の一速値Vhに、スクリュ4の射出開始
位置を最後退位置Xbにそれぞれ設定するとともに、一
定成形条件により成形した成形品の充填不良の度合に対
応して、射出圧力Pの大きさを予め設定した変更量だけ
変更し、変更した射出圧力により再成形を行う再成形サ
イクルを、良品を得るまで繰り返し、良品を得たときの
射出圧力Pの大きさ、射出速度Vの大きさ及び計量値M
dに基づいて成形条件を設定できる。さらにまた、第三
の設定工程Cには射出工程における射出速度V又は射出
圧力Pを多段多速度又は多段多圧力に調整する調整工程
を含む。
In this case, in the first setting step A, the molding conditions relating to temperature are set by inputting at least the data relating to the type of molding material to the controller 3 as known data. In the second setting step B, the injection pressure P is set to one pressure value Pd on the low pressure side, the injection speed V is set to one speed value Vh on the high pressure side, and the injection start position of the screw 4 is set to the last retracted position as constant molding conditions. Each of them is set to Xb, and the magnitude of the injection pressure P is changed by a preset change amount according to the degree of defective filling of a molded product molded under constant molding conditions, and remolding is performed by the changed injection pressure. The re-molding cycle is repeated until a good product is obtained, and when the good product is obtained, the magnitude of the injection pressure P, the magnitude of the injection speed V and the measured value M
The molding conditions can be set based on d. Furthermore, the third setting step C includes an adjusting step of adjusting the injection speed V or the injection pressure P in the injection step to a multistage multispeed or multistage multipressure.

【0010】[0010]

【作用】本発明に係る成形条件設定方法によれば、基本
的に金型データの不明な金型2を使用する射出成形機1
における成形条件を、熟練度の低いオペレータであって
も容易かつ確実に設定できるように、成形条件を半自動
化設定できるようにしたものである。
According to the molding condition setting method of the present invention, the injection molding machine 1 basically uses the mold 2 whose mold data is unknown.
The molding conditions can be set semi-automatically so that even a less skilled operator can easily and surely set the molding conditions.

【0011】したがって、本発明においては成形条件の
設定工程を複数の設定工程に分け、段階的な設定作業を
行う。まず、第一の設定工程Aでは既知データをコント
ローラ3に入力することにより、予め用意したデータベ
ースと前記既知データに基づく成形条件を設定する。こ
の場合の設定は、既知データを入力するのみで必要な成
形条件は自動で設定される。例えば、既知データとして
成形材料の種類に関するデータをコントローラ3に入力
すれば、データベースとして予め用意されている成形材
料の性質や特性に基づいて、温度(加熱筒温度、金型温
度等)に関する成形条件が設定される。第一の設定工程
Aの終了により射出成形機1は基本的な動作が可能にな
る。
Therefore, in the present invention, the step of setting the molding conditions is divided into a plurality of setting steps, and the stepwise setting work is performed. First, in the first setting step A, known data is input to the controller 3 to set a database prepared in advance and molding conditions based on the known data. In this case, the required molding conditions are automatically set only by inputting known data. For example, if data relating to the type of molding material is input to the controller 3 as known data, molding conditions relating to temperature (heating cylinder temperature, mold temperature, etc.) are calculated based on the properties and characteristics of the molding material prepared in advance as a database. Is set. Upon completion of the first setting process A, the injection molding machine 1 can operate basically.

【0012】次いで、第二の設定工程Bでは、射出圧
力、射出速度及びスクリュ4の射出開始位置に対して、
予め一定成形条件を設定、即ち、射出圧力を低圧側の一
圧値Pdに、射出速度を高圧側の一速値Vhに、スクリ
ュ4の射出開始位置を最後退位置Xbにそれぞれ設定
し、この一定成形条件により成形するとともに、成形し
た成形品に基づいて射出圧力を変更して、射出圧力、射
出速度及び計量値に関する成形条件を設定する。この場
合、成形した成形品の充填不良の度合に対応して、射出
圧力の大きさを予め設定した変更量だけ変更し、変更し
た射出圧力により再成形を行う再成形サイクルを、良品
を得るまで繰り返し、良品を得たときの射出圧力Pの大
きさ、射出速度Vの大きさ及び計量値Mdに基づいて成
形条件を設定できる。したがって、オペレータが成形品
の充填不良の度合を判断できれば、成形条件の設定は半
自動で行われる。第二の設定工程Bの終了により、射出
成形機1からはある程度の良品化した成形品を得ること
ができる。
Next, in the second setting step B, with respect to the injection pressure, the injection speed and the injection start position of the screw 4,
A constant molding condition is set in advance, that is, the injection pressure is set to one pressure value Pd on the low pressure side, the injection speed is set to one speed value Vh on the high pressure side, and the injection start position of the screw 4 is set to the rearmost retreat position Xb. The molding is performed under constant molding conditions, and the injection pressure is changed based on the molded product to set the molding conditions regarding the injection pressure, the injection speed, and the measured value. In this case, according to the degree of defective filling of the molded product, the size of the injection pressure is changed by a preset change amount, and the remolding cycle is performed with the changed injection pressure until a good product is obtained. The molding conditions can be repeatedly set based on the magnitude of the injection pressure P, the magnitude of the injection speed V, and the measured value Md when a non-defective product is obtained. Therefore, if the operator can judge the degree of defective filling of the molded product, the setting of the molding condition is performed semi-automatically. By the end of the second setting step B, it is possible to obtain a good-quality molded product to some extent from the injection molding machine 1.

【0013】次いで、第三の設定工程Cでは、第二の設
定工程Bから得た成形条件により成形を行うとともに、
成形した成形品に基づいて当該成形条件に対する調整を
行う。この場合、射出工程における射出速度又は射出圧
力を多段多速度又は多段多圧力に調整する調整工程を含
み、オペレータが成形品における充填不良の発生位置及
び度合を判断できれば、成形条件の設定は半自動で行わ
れる。第三の設定工程Cでは、最良品を得ることができ
るように成形条件の調整が行われ、品質に関しては最終
的な決定が行われる。
Next, in the third setting step C, molding is performed under the molding conditions obtained from the second setting step B, and
Adjustments are made to the molding conditions based on the molded product. In this case, the setting of the molding conditions is semi-automatic if the operator can judge the occurrence position and the degree of the filling failure in the molded product, including the adjustment process of adjusting the injection speed or the injection pressure in the injection process to the multistage multispeed or the multistage multipressure. Done. In the third setting step C, the molding conditions are adjusted so that the best product can be obtained, and the final decision is made regarding the quality.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0015】まず、本発明に係る成形条件設定方法を実
施できる射出成形機1の概略構成について、図2を参照
して説明する。
First, a schematic structure of an injection molding machine 1 capable of carrying out the molding condition setting method according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0016】射出成形機1は機台5を備え、この機台5
の上面一側には射出装置6を備えるとともに、上面他側
には安全カバー7で覆われた金型データの不明な金型2
を備える。この場合、金型2は図に現れない型締装置に
より支持されるとともに、射出装置6は進退移動装置8
により進退移動する。射出装置6は先端に射出ノズル1
0を、後部にホッパー11をそれぞれ有する加熱筒9を
備え、この加熱筒9にはスクリュ4を内蔵する(図3参
照)。他方、加熱筒9の後端にはスクリュ4を回転及び
進退移動させるスクリュ駆動装置12を備える。スクリ
ュ駆動装置12としてはサーボモータを利用した電動駆
動式、油圧回路を利用した油圧駆動式が知られている。
The injection molding machine 1 has a machine base 5, and the machine base 5
Of the mold 2 which has an injection device 6 on one side of the upper surface and is covered with a safety cover 7 on the other side of the upper surface of which the mold data is unknown.
Equipped with. In this case, the mold 2 is supported by a mold clamping device not shown in the figure, and the injection device 6 is moved forward and backward by the moving device 8.
Move forward and backward by. The injection device 6 has an injection nozzle 1 at the tip.
0 is provided with a heating cylinder 9 having a hopper 11 at the rear thereof, and the heating cylinder 9 has the screw 4 built therein (see FIG. 3). On the other hand, at the rear end of the heating cylinder 9, a screw drive device 12 that rotates and moves the screw 4 forward and backward is provided. As the screw drive device 12, an electric drive type using a servo motor and a hydraulic drive type using a hydraulic circuit are known.

【0017】一方、図2中、3は前記機台5に内蔵し、
かつ射出成形機1全体の制御を司るコントローラであ
る。また、13は機台5の側面パネル5pに取付けた入
力装置(キーボード)であり、コントローラ3に接続す
る。入力装置13とコントローラ3は各種条件を設定す
る設定機能を備える。さらにまた、14はスクリュ位置
検出器であり、例えば、電動駆動式の場合にはサーボモ
ータの回転数を検出するロータリエンコーダ、油圧駆動
式の場合にはスクリュ位置を直接検出するリニアスケー
ル等を利用できる。スクリュ位置検出器14は直接コン
トローラ3に接続するとともに、速度変換器15を介し
てコントローラ3に接続する。速度変換器15はスクリ
ュ位置検出器14からの位置信号を微分してスクリュの
速度信号に変換する機能を備える。
On the other hand, in FIG. 2, 3 is built in the machine base 5,
It is also a controller that controls the entire injection molding machine 1. An input device (keyboard) 13 is attached to the side panel 5p of the machine base 5, and is connected to the controller 3. The input device 13 and the controller 3 have a setting function for setting various conditions. Furthermore, 14 is a screw position detector, for example, in the case of an electric drive type, a rotary encoder that detects the rotation speed of the servo motor, and in the case of a hydraulic drive type, a linear scale that directly detects the screw position is used. it can. The screw position detector 14 is directly connected to the controller 3, and is also connected to the controller 3 via the speed converter 15. The speed converter 15 has a function of differentiating the position signal from the screw position detector 14 and converting it into a speed signal of the screw.

【0018】他方、16は射出圧力検出器であり、例え
ば、電動駆動式の場合にはスクリュ3の後端の背圧を検
出するロードセル、油圧駆動式の場合には油圧シリンダ
の油圧を検出する油圧センサ等を利用できる。なお、1
7は側面パネル5pに取付けたディスプレイであり、各
種表示を行うとともに、前記入力装置13の補助装置と
して用いられる。また、コントローラ3は光通信方式
(無線方式)等によりシステムコンピュータ18に接続
する。
On the other hand, 16 is an injection pressure detector, for example, a load cell for detecting the back pressure at the rear end of the screw 3 in the case of an electrically driven type, and a hydraulic pressure of a hydraulic cylinder in the case of a hydraulic driven type. A hydraulic sensor or the like can be used. 1
Reference numeral 7 denotes a display attached to the side panel 5p, which performs various displays and is used as an auxiliary device of the input device 13. Further, the controller 3 is connected to the system computer 18 by an optical communication system (wireless system) or the like.

【0019】次に、本発明に係る成形条件設定方法につ
いて、図1〜図12を参照して説明する。
Next, a molding condition setting method according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0020】図1は本発明に係る成形条件の設定手順を
示す全体のフローチャートである。まず、設定に先立っ
て、入力装置13における選択キーKsを押すことによ
り成形条件自動設定モードを選択する(ステップ2
1)。そして、第一の設定工程Aに基づく成形条件の設
定を行う。まず、入力装置13、さらにディスプレイ1
7を利用して、成形材料、仕様スクリュ等に関する既知
データを入力する(ステップ22)。コントローラ3に
は材料特性、成形機性能仕様、基本成形条件等に関する
データベースが格納されており、コントローラ3は入力
した既知データと格納されているデータベースによって
温度に関する成形条件、スクリュの最大ストローク等の
基本的な成形条件を求めてコントローラ3に設定する
(ステップ23)。なお、温度に関する成形条件、即
ち、加熱筒温度及び金型温度は成形材料の種類に基づい
て自動設定される。
FIG. 1 is an overall flowchart showing a procedure for setting molding conditions according to the present invention. First, prior to setting, the selection key Ks on the input device 13 is pressed to select the molding condition automatic setting mode (step 2).
1). Then, the molding conditions are set based on the first setting step A. First, the input device 13 and the display 1
The known data regarding the molding material, the specification screw and the like are input by using 7 (step 22). The controller 3 stores a database regarding material characteristics, molding machine performance specifications, basic molding conditions, etc. The controller 3 uses the input known data and the stored database to form basic conditions such as temperature-related molding conditions and maximum screw stroke. Specific molding conditions are obtained and set in the controller 3 (step 23). The molding conditions relating to temperature, that is, the heating cylinder temperature and the mold temperature are automatically set based on the type of molding material.

【0021】第一の設定工程Aの終了により、第二の設
定工程Bに基づく成形条件の設定を行う(ステップ2
4)。
Upon completion of the first setting step A, molding conditions are set based on the second setting step B (step 2).
4).

【0022】次に、第二の設定工程Bにおける設定手順
について、図3〜図9を参照して説明する。まず、初期
条件の設定を行う(ステップ31)。初期条件の設定は
図6に示すフローチャートに従って行う。
Next, the setting procedure in the second setting step B will be described with reference to FIGS. First, initial conditions are set (step 31). Initial conditions are set according to the flowchart shown in FIG.

【0023】まず、射出条件として、射出速度を高速側
の一速値Vhに設定する(ステップ51)。この場合、
高速側の一速値Vhとは使用する射出成形機における設
定レンジの中間点よりも高速側であり、望ましくは最大
速度に対して90%以上の値を選定する。また、スクリ
ュ3の射出開始位置を最後退位置Xbに設定する(ステ
ップ52)。この場合、最後退位置Xbとは完全な後端
を意味するものではなく、金型2の容積に対して十分な
樹脂を計量可能な任意の後方位置を含む概念である。さ
らにまた、射出圧力は低圧側の一圧値Pdに設定する
(ステップ53)。この場合、低圧側の一圧値Pdとは
使用する射出成形機における設定レンジの中間点よりも
低圧側であり、望ましくは最大圧力に対して30%以下
の値に選定する。以上の設定の他、初期条件の設定では
保圧切換位置、背圧、冷却時間、スクリュ回転速度等の
各種成形条件を設定する(ステップ54)。
First, as an injection condition, the injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side (step 51). in this case,
The first speed value Vh on the high speed side is higher than the midpoint of the setting range of the injection molding machine used, and it is desirable to select a value of 90% or more with respect to the maximum speed. Further, the injection start position of the screw 3 is set to the last retracted position Xb (step 52). In this case, the last retracted position Xb does not mean a complete rear end, but is a concept including an arbitrary rear position capable of measuring a sufficient amount of resin with respect to the volume of the mold 2. Furthermore, the injection pressure is set to one pressure value Pd on the low pressure side (step 53). In this case, the one pressure value Pd on the low pressure side is the low pressure side from the midpoint of the set range in the injection molding machine used, and is preferably selected to be 30% or less of the maximum pressure. In addition to the above settings, various molding conditions such as holding pressure switching position, back pressure, cooling time, and screw rotation speed are set in the initial condition setting (step 54).

【0024】また、スクリュ4の射出終了位置Xfを検
出するための設定速度Vsと設定時間Tsを設定する。
設定速度Vsは金型2に対する樹脂の充填終了を検出す
るための射出速度Vに対するしきい値であり、ほぼ停止
状態に近い数m/秒程度を設定できる。設定時間Tsは
設定速度Vs以下になった後、より確実な充填を確保す
るための時間であり、例えば、数秒程度に設定できる。
Further, a set speed Vs and a set time Ts for detecting the injection end position Xf of the screw 4 are set.
The set speed Vs is a threshold value with respect to the injection speed V for detecting the end of filling the resin into the mold 2, and can be set to about several m / sec which is almost in the stopped state. The set time Ts is a time for ensuring more reliable filling after the speed becomes equal to or lower than the set speed Vs, and can be set to, for example, about several seconds.

【0025】次に、背圧をオフ(零)にし、無背圧で計
量を行う(ステップ32)。この際、スクリュ4は図3
(a)に示すように、最後退位置Xbまで後退する。そ
して、半自動成形モードを選択することにより、射出装
置6(射出ノズル10)が前進する(ステップ33、3
4)。一方、ノズルタッチにより射出が開始する。即
ち、設定された初期条件によりスクリュ4が前進し、金
型2に樹脂Lが射出充填される(ステップ35)。この
とき、コントローラ3は速度変換器15から得る充填時
の射出速度Vを監視する。図1に示すように、射出速度
Vは金型2に樹脂Lが充填途中であれば、設定速度Vs
よりもはるかに大きくなり、樹脂Lの充填が終了すれ
ば、急速に低下して設定速度Vs以下になる。したがっ
て、射出速度Vを監視し、射出速度Vが設定速度Vs以
下になった時に、設定時間Tsを計時する(ステップ3
6、37)。そして、設定時間Tsを経過したなら、図
3(b)に示す射出終了位置Xfをモニタする(ステッ
プ38、39)。
Next, the back pressure is turned off (zero), and measurement is performed without back pressure (step 32). At this time, the screw 4 is shown in FIG.
As shown in (a), it retreats to the last retreat position Xb. Then, by selecting the semi-automatic molding mode, the injection device 6 (injection nozzle 10) advances (steps 33, 3).
4). On the other hand, injection is started by touching the nozzle. That is, the screw 4 advances according to the set initial conditions, and the resin L is injected and filled in the mold 2 (step 35). At this time, the controller 3 monitors the injection speed V at the time of filling obtained from the speed converter 15. As shown in FIG. 1, the injection speed V is the set speed Vs if the mold L is being filled with the resin L.
When the filling with the resin L is completed, it becomes much lower than the set speed Vs and becomes lower than the set speed Vs. Therefore, the injection speed V is monitored, and the set time Ts is measured when the injection speed V becomes equal to or lower than the set speed Vs (step 3).
6, 37). When the set time Ts has elapsed, the injection end position Xf shown in FIG. 3B is monitored (steps 38 and 39).

【0026】この場合、しきい値として設定圧力Psを
設定することにより、射出圧力検出器16から得る射出
圧力Pを監視してもよい。即ち、射出圧力Pは金型2に
樹脂Lが充填途中であれば、設定圧力Psよりもはるか
に小さいため、樹脂Lの充填が終了すれば、急激に上昇
して設定圧力Ps以上となる。したがって、射出圧力P
が設定圧力Psになったことに基づいて、上記同様に射
出終了位置Xfを検出できる。
In this case, the injection pressure P obtained from the injection pressure detector 16 may be monitored by setting the set pressure Ps as the threshold value. That is, since the injection pressure P is much smaller than the set pressure Ps while the resin L is being filled in the mold 2, the injection pressure P rapidly rises to the set pressure Ps or more after the filling of the resin L is completed. Therefore, the injection pressure P
The injection end position Xf can be detected in the same manner as above based on the fact that the pressure reaches the set pressure Ps.

【0027】次に、射出圧力の変更処理を行う(ステッ
プ40)。この変更処理は主に低圧側に設定した射出圧
力(一圧値)を適切な大きさまで高めるもので、図7に
変更処理手順をフローチャートで示す。
Next, a process for changing the injection pressure is performed (step 40). This change process mainly increases the injection pressure (one pressure value) set to the low pressure side to an appropriate level, and the change process procedure is shown in a flowchart in FIG. 7.

【0028】この際、まず、背圧をオンにし、背圧を付
与した状態で計量を行うとともに、射出装置6(射出ノ
ズル10)を後退させ、金型2の型開を行う(ステップ
61、62、63)。そして、取出した成形品に対する
充填不良の判断を行うとともに、必要なデータ収集、例
えば、肉厚、ゲート圧等のデータ収集を行う(ステップ
64)。この際、収集した肉厚及びゲート圧に関するデ
ータから冷却時間を自動で算出する。
At this time, first, the back pressure is turned on, the weighing is performed with the back pressure applied, and the injection device 6 (the injection nozzle 10) is retracted to open the mold 2 (step 61, 62, 63). Then, the defective filling of the molded product taken out is judged, and necessary data collection, for example, data collection of wall thickness, gate pressure, etc. is carried out (step 64). At this time, the cooling time is automatically calculated from the collected data on the wall thickness and the gate pressure.

【0029】ところで、入力装置13には、充填不良の
種類及び各充填不良の度合に対するランクを選択できる
選択キーKx、Ky、Kz(図2参照)を設けるととも
に、コントローラ3には充填不良を無くする方向に射出
圧力を変更するための各ランクに対応した複数の変更量
を設定しておく。
By the way, the input device 13 is provided with selection keys Kx, Ky, Kz (see FIG. 2) capable of selecting the kind of filling failure and the rank for the degree of each filling failure, and the controller 3 has no filling failure. A plurality of change amounts corresponding to respective ranks for changing the injection pressure in the direction to be set are set.

【0030】例えば、充填不良がショートショットの場
合には、図8に示すように、ショートショットの度合を
「大」、「中」、「小」の三段階にランク分けし、
「大」のときは圧力変更率(変更量)を「+20%」、
「中」のときは圧力変更率を「+10%」、「小」のと
きは圧力変更率を「+5%」にそれぞれ設定する。この
場合、ランクは「大」、「中」、「小」としたが勿論数
値化してもよい。なお、変更量として圧力変更率を用い
たが、通常、射出圧力は最高圧力に対する比率で設定さ
れるためである。したがって、例えば、ショートショッ
トの度合として「大」を選択したなら、圧力変更率「+
20%」が選択され、設定されている射出圧力の比率に
20%加算される。このように、変更量は絶対量又は比
率で設定してもよいし、射出圧力の対して加減算又は乗
除算により変更してもよい。
For example, when the defective filling is a short shot, as shown in FIG. 8, the degree of the short shot is classified into three levels of "large", "medium", and "small".
When "Large", the pressure change rate (change amount) is "+ 20%",
When "medium", the pressure change rate is set to "+ 10%", and when "small", the pressure change rate is set to "+ 5%". In this case, the ranks are “large”, “medium”, and “small”, but of course they may be digitized. It should be noted that the pressure change rate is used as the change amount because the injection pressure is usually set as a ratio to the maximum pressure. Therefore, for example, if "Large" is selected as the degree of short shot, the pressure change rate "+
20% "is selected, and 20% is added to the set injection pressure ratio. As described above, the change amount may be set as an absolute amount or a ratio, or may be changed by addition / subtraction or multiplication / division with respect to the injection pressure.

【0031】また、同様に、過充填の場合には、図9に
示すように、過充填の度合を「小」、「中」、「大」の
三段階にランク分けし、「小」のときは圧力変更率を
「−2%」、「中」のときは圧力変更率を「−5%」、
「大」のときは圧力変更率を「−10%」にそれぞれ設
定する。このように、いずれの場合も圧力変更率は充填
不良の度合の大きいランクに対応して大きくなるように
設定する。
Similarly, in the case of overfilling, as shown in FIG. 9, the degree of overfilling is divided into three levels of "small", "medium", and "large", and "small" is designated. When the pressure change rate is "-2%", when "medium" the pressure change rate is "-5%",
When the value is "large", the pressure change rate is set to "-10%". As described above, in any case, the pressure change rate is set to be large corresponding to the rank having a large degree of filling failure.

【0032】したがって、成形品を目視し、充填不足に
よるショートショットが発生していたなら、射出圧力を
増加させる処理を行う(ステップ65、66)。即ち、
ショートショットの度合を判断し、例えば、度合が
「大」であれば、入力装置13における対応する選択キ
ーKxを押せばよい。この場合、射出圧力は初期条件と
して低圧側の一圧値Pdに設定されているため、一圧値
Pdが20%に設定されていれば、コントローラ3は射
出圧力20%に対して圧力変更率の20%を加算するこ
とにより、射出圧力Pを40%に変更する。そして、変
更(増加)した射出圧力により再成形、即ち、図5に示
すステップ34〜40及び図7に示すステップ61〜6
4の工程である再成形サイクルを実行する(ステップ6
7)。そして、成形した成形品に、さらに、ショートシ
ョットが発生していれば、再度、射出圧力を増加させる
処理を行う。例えば、ショートショットの度合が「中」
になっていれば、同様に、射出圧力に対して圧力変更率
の10%を加算して、再成形サイクルを実行する。各圧
力変更率の大きさはそれぞれ異なるとともに、充填不良
の度合の大きいランクに対応して大きく設定されている
ため、このような射出圧力を変更した後の再成形サイク
ルを繰り返せば、選択するランクは次第に小さくなると
ともに、最終的に良品を得ることができる(ステップ6
8)。
Therefore, the molded product is visually inspected, and if a short shot occurs due to insufficient filling, a process of increasing the injection pressure is performed (steps 65 and 66). That is,
The degree of the short shot is judged. For example, if the degree is “large”, the corresponding selection key Kx in the input device 13 may be pressed. In this case, since the injection pressure is set to one pressure value Pd on the low pressure side as an initial condition, if the one pressure value Pd is set to 20%, the controller 3 changes the pressure change rate with respect to the injection pressure 20%. The injection pressure P is changed to 40% by adding 20% of Then, remolding is performed by the changed (increased) injection pressure, that is, steps 34 to 40 shown in FIG. 5 and steps 61 to 6 shown in FIG.
The remolding cycle, which is the process of step 4, is executed (step 6).
7). Then, if a short shot is further generated in the molded product, the process of increasing the injection pressure is performed again. For example, the degree of short shot is "Medium"
If so, similarly, 10% of the pressure change rate is added to the injection pressure, and the remolding cycle is executed. The size of each pressure change rate is different, and it is set large corresponding to the rank with a large degree of filling failure. Therefore, if you repeat the remolding cycle after changing the injection pressure in this way, you can select the rank. Gradually becomes smaller, and finally a good product can be obtained (Step 6
8).

【0033】他方、成形した成形品を目視した際に、過
充填によるバリ等の充填不良が生じていたなら、射出圧
力を減少させる処理を行う(ステップ69、70)。こ
の場合、過充填の度合を判断し、例えば、度合が「小」
であれば、入力装置13における選択キーを押すことに
より、コントローラ3は設定されている射出圧力の大き
さから、圧力変更率の2%を減算する。そして、変更
(減少)した射出圧力による再成形、即ち、再成形サイ
クルを良品が得れるまで繰り返す(ステップ71、7
2)。
On the other hand, when the formed molded product is visually inspected and filling failure such as burrs due to overfilling occurs, the injection pressure is reduced (steps 69 and 70). In this case, the degree of overfilling is judged and, for example, the degree is “small”.
If so, by pressing the select key on the input device 13, the controller 3 subtracts 2% of the pressure change rate from the magnitude of the set injection pressure. Then, the remolding by the changed (decreased) injection pressure, that is, the remolding cycle is repeated until a good product is obtained (steps 71 and 7).
2).

【0034】よって、最終的に良品が得られれば、コン
トローラ3はスクリュ位置検出器14から得るそのとき
の射出終了位置Xfを取込み、得られた射出終了位置X
fと最後退位置Xbから、射出ストロークSi(=Xb
−Xf)を算出するとともに、予め設定したクッション
ストロークScを加えて計量値Mdを求める。そして、
計量値Mdを成形条件としてコントローラ3に設定する
(ステップ41)。
Therefore, if a non-defective product is finally obtained, the controller 3 takes in the injection end position Xf at that time obtained from the screw position detector 14, and obtains the obtained injection end position X.
From f and the last retreat position Xb, the injection stroke Si (= Xb
-Xf) is calculated and a preset cushion stroke Sc is added to obtain the measured value Md. And
The measured value Md is set in the controller 3 as a molding condition (step 41).

【0035】また、最終的に良品を得たときの射出圧力
と射出速度を利用して成形条件を求め、求めた成形条件
をコントローラ3に設定する(ステップ41)。この場
合、良品を得たときの射出ストロークSiにおける平均
した射出速度を求める。射出速度Vは初期条件により、
高速側の一速値Vhに設定されているが、実際の成形時
における射出速度Vはこれよりもはるかに小さくなるた
め、平均した射出速度を求め、この射出速度を成形条件
としてコントローラ3に設定する。この場合、平均した
射出速度は一定の短時間置きにサンプリングした射出速
度V…を、サンプリング回数で割って求めてもよいし、
スクリュ4の位置に対する速度特性の面積を求め、この
面積を位置で割って平均化してもよい。
Further, the molding conditions are finally obtained by utilizing the injection pressure and the injection speed when the non-defective product is finally obtained, and the obtained molding conditions are set in the controller 3 (step 41). In this case, the average injection speed at the injection stroke Si when a good product is obtained is obtained. The injection speed V depends on the initial conditions.
Although it is set to the first speed value Vh on the high speed side, the injection speed V in actual molding is much smaller than this, so an average injection speed is obtained and this injection speed is set in the controller 3 as molding conditions. To do. In this case, the averaged injection speed may be obtained by dividing the injection speed V ...
Alternatively, the area of the speed characteristic with respect to the position of the screw 4 may be obtained, and this area may be divided by the position and averaged.

【0036】一方、射出圧力は補正圧力を加算して設定
する。射出速度は初期条件により、高速側の一速値Vh
に設定され、上述したように平均化した後に設定される
ことから、平均した射出速度は初期条件の一速値Vhよ
りも小さくなる。このため、小さくなった射出速度の安
定化を図るために、比例ポンプ等のオーバライド特性に
基づく変動圧力を考慮して、射出圧力に対し一定のオー
バライド圧力を補正圧力として加算して設定する。な
お、油圧駆動式に用いる比例ポンプの場合には、通常、
10%前後の値を加算することができる。以上により、
第二の設定工程Bに基づく成形条件の設定処理が終了す
る。
On the other hand, the injection pressure is set by adding the correction pressure. The injection speed depends on the initial conditions, and the first speed value Vh on the high speed side
The average injection speed is smaller than the first speed value Vh of the initial condition because the average injection speed is set after averaging as described above. Therefore, in order to stabilize the reduced injection speed, a constant override pressure is added to the injection pressure as a correction pressure in consideration of the fluctuating pressure based on the override characteristic of a proportional pump or the like. In the case of a proportional pump used for hydraulic drive,
Values around 10% can be added. From the above,
The molding condition setting process based on the second setting step B is completed.

【0037】次に、第三の設定工程Cに基づく成形条件
の設定を行う(ステップ25)。第三の設定工程Cで
は、第二の設定工程Bから得た成形条件により成形を行
うとともに、成形した成形品に基づいて当該成形条件に
対する調整を行う。この場合の調整は基本的に前述した
射出圧力の変更処理と同一原理により行われる。異なる
点は変更処理の場合、一圧値又は一速値のまま設定され
るため、成形品において部分的に発生する不良を完全に
無くすることが困難となり、相対的に最も良好な状態を
良品として判断せざるを得ないが、本発明に係る調整処
理は、変更された一速値の射出速度又は一圧値の射出圧
力に対し、射出工程における充填過程に着目することに
より、充填過程単位で成形条件(射出速度又は射出圧
力)を微調整し、最良品を得ようとするものである。し
たがって、具体的には射出速度が多段多速度に、また、
射出圧力が多段多圧力に調整される。
Next, the molding conditions are set based on the third setting step C (step 25). In the third setting step C, molding is performed under the molding conditions obtained from the second setting step B, and the molding conditions are adjusted based on the molded product. The adjustment in this case is basically performed by the same principle as the above-mentioned injection pressure changing process. In the case of change processing, the difference is that the one-pressure value or the one-speed value is set as it is, so it is difficult to completely eliminate the defects that partially occur in the molded product, and the relatively best condition is a good product. However, the adjustment process according to the present invention is performed by focusing on the filling process in the injection process with respect to the changed injection speed of the first speed value or the injection pressure of the one pressure value. In order to obtain the best product, the molding conditions (injection speed or injection pressure) are finely adjusted. Therefore, specifically, the injection speed is multistage, multispeed,
The injection pressure is adjusted to multistage multipressure.

【0038】まず、図10は入力装置13に設けたキー
ボードの一部であり、K1、K2、K3…は成形した成
形品の充填不良の種類を選択する複数の選択キー、ま
た、K7、K8、K9は射出工程における充填不良の発
生した充填過程を選択する選択キーであり、実施例で
は、充填不良として、選択キーK1に「バリ」、選択キ
ーK2に「ショートショット」、選択キーK3に「ヒ
ケ」、選択キーK4に「シェッティング」、選択キーK
5に「クラック」、選択キーK6に「フローマーク」を
設定するとともに、充填過程として、選択キーK7に
「ランナ」、選択キーK8に「充填途中」、選択キーK
9に「充填末期」を設定した。B0は充填不良が発生し
ていない場合の選択キーである。
First, FIG. 10 shows a part of a keyboard provided in the input device 13, K1, K2, K3 ... Are a plurality of selection keys for selecting the type of defective filling of the molded product, and K7, K8. , K9 are selection keys for selecting a filling process in which a filling failure occurs in the injection process. In the embodiment, as the filling failure, the selection key K1 is "burr", the selection key K2 is "short shot", and the selection key K3 is. "Sink", select key K4 "Shetting", select key K
5 is set to "crack" and the selection key K6 is set to "flow mark". As a filling process, the selection key K7 is set to "runner", the selection key K8 is set to "filling", and the selection key K is set.
"End of filling period" was set to 9. B0 is a selection key when no defective filling occurs.

【0039】また、予め、入力装置13及びコントロー
ラ3を利用して、充填不良の種類毎に、充填不良の度合
に対するランクと各ランクに対応する複数の変更量を設
定するとともに、充填不良の度合の大きいランクに対応
して変更量が大きくなるように、各変更量の大きさを異
ならせて設定する。この場合、例えば、充填不良がバリ
の場合には、バリの度合を「大」、「中」、「小」にラ
ンク分けする。実施例では図10に示すように、選択キ
ーKaに「大」、選択キーKbに「中」、選択キーKc
に「小」を設定した。そして、図12に示すように、
「大」のときは速度変更率(変更量)を「−10%」、
「中」のときは速度変更率を「−5%」、「小」のとき
は速度変更率を「−2%」をそれぞれ設定する。なお、
ランクは「大」、「中」、「小」としたが勿論数値化し
てもよい。また、変更量として速度変更率を用いたが、
その理由は、通常、射出速度は最高速度の比率で設定さ
れるためである。したがって、例えば、「大」が選択さ
れたなら、射出速度の値から10%減算される。このよ
うに、変更量は絶対量又は比率で設定してもよいし、射
出速度に対して加減算又は乗除算により設定してもよ
い。
Further, by using the input device 13 and the controller 3 in advance, a rank for the degree of poor filling and a plurality of change amounts corresponding to each rank are set for each type of poor filling, and the degree of defective filling is set. The size of each change amount is set to be different so that the change amount increases in accordance with the rank of. In this case, for example, when the defective filling is burr, the degree of burr is classified into “large”, “medium”, and “small”. In the embodiment, as shown in FIG. 10, the selection key Ka is "large", the selection key Kb is "medium", and the selection key Kc.
Was set to "small". Then, as shown in FIG.
When "Large", the speed change rate (change amount) is "-10%",
When "medium", the speed change rate is set to "-5%", and when "small", the speed change rate is set to "-2%". In addition,
The ranks are “large”, “medium”, and “small”, but of course they may be digitized. Also, the speed change rate was used as the change amount,
The reason is that the injection speed is usually set as a ratio of the maximum speed. Therefore, for example, if "Large" is selected, 10% is subtracted from the value of the injection speed. As described above, the change amount may be set as an absolute amount or a ratio, or may be set by addition / subtraction or multiplication / division with respect to the injection speed.

【0040】なお、コントローラ12は選択した充填不
良の種類及びランクに対応する変更量により、選択した
充填過程の成形条件を変更する機能を備えている。
The controller 12 has a function of changing the molding condition of the selected filling process according to the change amount corresponding to the type and rank of the selected filling failure.

【0041】以下、調整手順について詳細に説明する。
まず、第二の設定工程Bで得た成形条件により成形を行
えば、最初の成形品を得れるため、得られた成形品を目
視する。この際、例えば、成形品の一部に過充填による
バリが発生していた場合、オペレータが、そのバリの位
置により「充填末期」に起因するものと判断し、さら
に、その度合のランクが「大」と判断すれば、入力装置
13における対応する選択キーK1、選択キーK9及び
選択キーKaを押せばよい。これにより、コントローラ
12において、選択されたランク「大」に対応する変更
量である図12に示す速度変更率「−10%」が選択さ
れ、「充填末期」の充填過程における対応する射出速度
の大きさから10%減算される。即ち、図11(a)に
示すように、変更処理後における一速値の射出速度Vが
最大速度に対して、例えば、50%に設定されているも
のと想定した場合、図11(b)に示すように、「充填
末期」の充填過程に対応する射出速度Vaが40%に変
更されることになる。
The adjustment procedure will be described in detail below.
First, if molding is performed under the molding conditions obtained in the second setting step B, the first molded article can be obtained, and thus the obtained molded article is visually observed. At this time, for example, when a burr due to overfilling has occurred in a part of the molded product, the operator determines that the burr position is due to "end of filling", and the rank of the degree is " If it is determined to be “large”, the corresponding selection key K1, selection key K9 and selection key Ka on the input device 13 may be pressed. As a result, the controller 12 selects the speed change rate “−10%” shown in FIG. 12, which is the change amount corresponding to the selected rank “Large”, and selects the corresponding injection speed in the filling process at the “final filling stage”. 10% is subtracted from the size. That is, as shown in FIG. 11A, assuming that the injection speed V of the first speed value after the change processing is set to 50% of the maximum speed, for example, FIG. As shown in, the injection speed Va corresponding to the filling process at the “final filling stage” is changed to 40%.

【0042】そして、低下した射出速度Vaにより再成
形を行うとともに、成形した成形品に、さらに、バリが
発生していれば、再度、射出速度を低下させる操作を行
う。即ち、この際に、バリの度合のランクが「中」に低
下していれば、入力装置13における対応する選択キー
Kbを押す。これにより、コントローラ12において
は、選択されたランク「中」に対応する変更量、即ち、
速度変更率「−5%」が選択され、図11(c)に示す
ように、上記射出速度Vaから5%減算された射出速度
Vbが設定される。よって、「充填末期」の充填過程に
対して、このような射出速度を変更して再成形する再成
形サイクルを、バリが完全に無くなるまで繰り返せばよ
い。この場合、各変更量の大きさはそれぞれ異なるとと
もに、充填不良の度合の大きいランクに対応して大きく
設定されているため、再成形サイクルの繰り返しによ
り、選択するランクは次第に小さくなり、最終的に「充
填末期」におけるバリを完全に無くすことができる。。
Then, re-molding is performed at the reduced injection speed Va, and if burrs are further generated in the molded product, the injection speed is again reduced. That is, at this time, if the rank of the degree of burr is lowered to "medium", the corresponding selection key Kb in the input device 13 is pressed. Thereby, in the controller 12, the change amount corresponding to the selected rank "medium", that is,
The speed change rate “−5%” is selected, and as shown in FIG. 11C, the injection speed Vb is set by subtracting 5% from the injection speed Va. Therefore, for the filling process at the "final filling stage", such a re-molding cycle in which the injection speed is changed and re-molding is repeated until burrs are completely eliminated. In this case, the size of each change amount is different and is set large corresponding to the rank with a large degree of filling failure, so the rank to be selected gradually becomes smaller as the remolding cycle is repeated, and finally It is possible to completely eliminate burrs at the "end of filling". .

【0043】なお、図10に示すように、ディスプレイ
17にスクリュ位置に対する射出速度特性を表示すると
ともに、特に、調整前の特性Eaと調整後の特性Ebを
重ね表示することが望ましい。これにより、より調整を
容易かつ的確に行うことができるなど、補助的に利用で
きる。
As shown in FIG. 10, it is desirable to display the injection speed characteristic with respect to the screw position on the display 17, and particularly display the characteristic Ea before adjustment and the characteristic Eb after adjustment in an overlapping manner. As a result, the adjustment can be more easily and accurately performed, and the auxiliary use is possible.

【0044】そして、以上の設定工程が終了したなら、
成形サイクルの短縮化等の調整をし、得られた成形条件
を最終設定する(ステップ26)。
When the above setting process is completed,
Adjustments such as shortening of the molding cycle are made, and the obtained molding conditions are finally set (step 26).

【0045】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、調整を行う成形条件は射出速度を例示したが、
射出圧力に対しても同様に適用できる。その他、細部の
構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で任意に変更できる。
The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, although the molding condition for adjusting has exemplified the injection speed,
The same applies to the injection pressure. In addition, the detailed configuration, method, and the like can be arbitrarily changed without departing from the scope of the present invention.

【0046】[0046]

【発明の効果】このように、本発明は金型データの不明
な金型を使用する射出成形機の成形条件を設定するに際
し、少なくとも、既知データをコントローラに入力する
ことにより、予め用意したデータベースと既知データに
基づく成形条件を設定する第一の設定工程と、射出圧
力、射出速度及びスクリュの射出開始位置に対して、予
め設定した一定成形条件により成形を行うとともに、成
形した成形品に基づいて射出圧力を変更し、射出圧力、
射出速度及び計量値に関する成形条件を設定する第二の
設定工程と、第二の設定工程から得た成形条件により成
形を行うとともに、成形した成形品に基づいて当該成形
条件を調整する第三の設定工程を備えてなるため、次の
ような顕著な効果を奏する。
As described above, according to the present invention, at the time of setting the molding conditions of the injection molding machine using the mold whose mold data is unknown, at least the known data is input to the controller to prepare the database prepared in advance. And the first setting step to set the molding conditions based on known data, and the injection pressure, injection speed, and injection start position of the screw, the molding is performed under the preset constant molding conditions, and based on the molded product To change the injection pressure,
The second setting step of setting the molding conditions relating to the injection speed and the measured value and the molding condition obtained from the second setting step are performed, and the molding condition is adjusted based on the molded product. Since the setting process is provided, the following remarkable effects are achieved.

【0047】 熟練度の低いオペレータであっても、
金型データの不明な金型が装填された射出成形機の成形
条件をきわめて容易かつ確実に設定でき、設定時間の短
縮、生産性向上、製造コスト低減、資源やエネルギの節
減を図ることができる。
Even an operator with low skill level
The molding conditions of an injection molding machine loaded with a mold whose mold data is unknown can be set very easily and reliably, and it is possible to shorten the setting time, improve productivity, reduce manufacturing cost, and save resources and energy. .

【0048】 設定ミスや不適切な設定が排除される
ため、金型の破損防止及び安全性向上を図ることができ
る。
Since setting mistakes and improper settings are eliminated, it is possible to prevent damage to the mold and improve safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る成形条件設定方法による設定手順
を示すフローチャート、
FIG. 1 is a flowchart showing a setting procedure by a molding condition setting method according to the present invention,

【図2】同成形条件設定方法を実施できる射出成形機の
構成図、
FIG. 2 is a configuration diagram of an injection molding machine that can perform the molding condition setting method,

【図3】同成形条件設定方法による第二の設定工程を実
施した際におけるスクリュ位置を示す加熱筒の模式的断
面図、
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a heating cylinder showing a screw position when a second setting process is performed by the molding condition setting method,

【図4】同成形条件設定方法による第二の設定工程にお
ける設定方法を説明するための特性図、
FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining a setting method in a second setting step according to the molding condition setting method,

【図5】同成形条件設定方法による第二の設定工程にお
ける設定手順を示すフローチャート、
FIG. 5 is a flowchart showing a setting procedure in a second setting step according to the molding condition setting method,

【図6】同成形条件設定方法による第二の設定工程にお
ける初期条件の設定手順を示すフローチャート、
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for setting initial conditions in a second setting step according to the molding condition setting method,

【図7】同成形条件設定方法による第二の設定工程にお
ける射出圧力の変更処理手順を示すフローチャート、
FIG. 7 is a flowchart showing an injection pressure changing process procedure in a second setting step according to the molding condition setting method;

【図8】同成形条件設定方法による第二の設定工程にお
ける射出圧力の変更方法を説明するための原理説明図、
FIG. 8 is a principle explanatory view for explaining a method of changing an injection pressure in a second setting step according to the molding condition setting method,

【図9】同成形条件設定方法による第二の設定工程にお
ける射出圧力の変更方法を説明するための他の原理説明
図、
FIG. 9 is another principle explanatory diagram for explaining a method of changing the injection pressure in the second setting step by the molding condition setting method.

【図10】同成形条件設定方法による第三の設定工程に
用いる入力装置のキーボードのパターン図、
FIG. 10 is a pattern diagram of a keyboard of an input device used in a third setting step according to the molding condition setting method,

【図11】同成形条件設定方法による第三の設定工程を
説明するための射出速度の成形条件設定特性図、
FIG. 11 is a molding condition setting characteristic diagram of an injection speed for explaining a third setting step according to the same molding condition setting method;

【図12】同成形条件設定方法による第三の設定工程に
おける射出速度の変更方法を説明するための原理説明
図、
FIG. 12 is a principle explanatory view for explaining a method of changing an injection speed in a third setting step according to the molding condition setting method;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 射出成形機 2 金型 3 コントローラ 4 スクリュ A 第一の設定工程 B 第二の設定工程 C 第三の設定工程 1 Injection Molding Machine 2 Mold 3 Controller 4 Screw A First Setting Step B Second Setting Step C Third Setting Step

フロントページの続き (72)発明者 山崎 実 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 塩沢 文男 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 加藤 利美 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内Front page continuation (72) Minor Yamazaki, Minamijo 2110, Nanjo, Osaka Castle, Hanashina-gun, Nagano Prefecture, Nissei Plastic Industry Co., Ltd. In-house (72) Inventor Toshimi Kato 2110 Nanjo, Oosaka, Sakagi-cho, Hanashina-gun, Nagano Nissei Plastic Industry Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 金型データの不明な金型を使用する射出
成形機の成形条件を設定するに際し、少なくとも次の
(a)〜(c)の設定工程を含むことを特徴とする射出
成形機の成形条件設定方法。 (a)既知データをコントローラに入力することによ
り、予め用意したデータベースと前記既知データに基づ
く成形条件を設定する第一の設定工程、(b)射出圧
力、射出速度及びスクリュの射出開始位置に対して、予
め設定した一定成形条件により成形を行うとともに、成
形した成形品に基づいて射出圧力を変更し、射出圧力、
射出速度及び計量値に関する成形条件を設定する第二の
設定工程、(c)第二の設定工程から得た成形条件によ
り成形を行うとともに、成形した成形品に基づいて当該
成形条件を調整する第三の設定工程、
1. An injection molding machine characterized by including at least the following setting steps (a) to (c) when setting molding conditions of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown. Molding condition setting method. (A) A first setting step of setting a molding condition based on the previously prepared database and the known data by inputting the known data to the controller, (b) the injection pressure, the injection speed and the injection start position of the screw. Then, the molding is performed under preset constant molding conditions, and the injection pressure is changed based on the molded product.
A second setting step of setting the molding conditions relating to the injection speed and the measured value, (c) molding according to the molding conditions obtained from the second setting step, and adjusting the molding conditions based on the molded article. Three setting process,
【請求項2】 第一の設定工程は少なくとも既知データ
として成形材料の種類に関するデータをコントローラに
入力することにより、温度に関する成形条件を設定する
ことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の成形条件
設定方法。
2. The injection molding machine according to claim 1, wherein in the first setting step, molding conditions relating to temperature are set by inputting at least data relating to the type of molding material to the controller as known data. Molding condition setting method.
【請求項3】 第二の設定工程は一定成形条件として、
射出圧力を低圧側の一圧値に、射出速度を高圧側の一速
値に、スクリュの射出開始位置を最後退位置にそれぞれ
設定することを特徴とする請求項1記載の射出成形機の
成形条件設定方法。
3. The second setting step is a constant molding condition,
The molding of the injection molding machine according to claim 1, wherein the injection pressure is set to a low pressure side one pressure value, the injection speed is set to a high pressure side one speed value, and the injection start position of the screw is set to the most retracted position. Condition setting method.
【請求項4】 第二の設定工程は一定成形条件により成
形した成形品の充填不良の度合に対応して、射出圧力の
大きさを予め設定した変更量だけ変更するとともに、変
更した射出圧力により再成形を行う再成形サイクルを、
良品を得るまで繰り返し、良品を得たときの射出圧力の
大きさ、射出速度の大きさ及び計量値に基づいて成形条
件を設定することを特徴とする請求項1又は3記載の射
出成形機の成形条件設定方法。
4. The second setting step changes the magnitude of the injection pressure by a preset change amount in accordance with the degree of defective filling of a molded product molded under constant molding conditions, and The remolding cycle to remold,
The injection molding machine according to claim 1 or 3, wherein the molding condition is set on the basis of the magnitude of the injection pressure, the magnitude of the injection speed and the measured value when the non-defective product is obtained. Molding condition setting method.
【請求項5】 第三の設定工程は射出工程における射出
速度又は射出圧力を多段多速度又は多段多圧力に調整す
る調整工程を含むことを特徴とする請求項1記載の射出
成形機の成形条件設定方法。
5. The molding condition of the injection molding machine according to claim 1, wherein the third setting step includes an adjusting step of adjusting an injection speed or an injection pressure in the injection step to a multistage multispeed or multistage multipressure. Setting method.
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