JP2598746B2 - Injection pressure setting method of injection molding machine - Google Patents

Injection pressure setting method of injection molding machine

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JP2598746B2
JP2598746B2 JP28570793A JP28570793A JP2598746B2 JP 2598746 B2 JP2598746 B2 JP 2598746B2 JP 28570793 A JP28570793 A JP 28570793A JP 28570793 A JP28570793 A JP 28570793A JP 2598746 B2 JP2598746 B2 JP 2598746B2
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injection
pressure
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injection pressure
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道明 滝沢
文男 塩沢
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日精樹脂工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は金型データの不明な金型
を使用する場合等に用いて好適な射出成形機の射出圧力
設定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for setting an injection pressure of an injection molding machine suitable for using a mold whose mold data is unknown.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、射出成形機に使用する金型には
金型データが判明している場合と不明な場合がある。例
えば、製品を製造する際、金型設計を含む全ての製作工
程を社内に有している場合には、金型図面や模型等から
キャビティ容量等の金型データを知ることができる。し
かし、製造部門のみを有する製造会社等では、成形依託
を受けた際に、金型のみを渡される場合もあり、この場
合には金型データが不明であることも少なくない。
2. Description of the Related Art Generally, there are cases where mold data is known or unknown for molds used in an injection molding machine. For example, when manufacturing a product, if all manufacturing processes including mold design are provided in-house, mold data such as cavity capacity can be known from a mold drawing or a model. However, in a manufacturing company or the like having only a manufacturing department, when receiving a molding commission, there are cases where only the mold is delivered, and in this case, the mold data is often unknown.
【0003】ところで、成形条件として射出圧力の大き
さを設定する場合、キャビティ容量等の金型データが判
明していれば、計量値等を含む成形条件を考慮して、あ
る程度の暫定的な初期条件を設定して成形できるが、金
型データが不明の場合には当該初期条件の設定が容易で
ない。このため、従来は、熟練したオペレータが金型の
キャビティ等を目視し、勘や経験に基づいて射出圧力
(初期条件)を設定するとともに、最初は少なめの計量
値を設定して成形を行い、成形された成形品の充填状態
を見ながら徐々に計量値を大きくしつつ、成形を繰り返
すことにより、射出圧力の大きさを試行錯誤的に設定し
ていた。
By the way, when the magnitude of the injection pressure is set as a molding condition, if mold data such as a cavity capacity is known, some temporary initial conditions are considered in consideration of molding conditions including a measured value and the like. Although molding can be performed by setting conditions, it is not easy to set the initial conditions when mold data is unknown. For this reason, conventionally, a skilled operator visually inspects the mold cavity and the like, sets the injection pressure (initial conditions) based on intuition and experience, and sets a small measurement value at first to perform molding. The magnitude of the injection pressure has been set by trial and error by repeating molding while gradually increasing the measured value while observing the filling state of the molded article.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の手法では熟練したオペレータの勘や経験に頼らざるを
得ないため、次のような問題点があった。
However, the above-mentioned conventional method has the following problems since it has to rely on the intuition and experience of a skilled operator.
【0005】第一に、設定作業を行うオペレータにかな
り熟練度が要求されるため、設定を行うことができるオ
ペレータが限られてしまう。また、熟練したオペレータ
でも設定作業が容易でないため、設定時間の長時間化、
生産性低下及び製造コスト上昇を招くとともに、無駄な
資源及びエネルギの消費も伴う。
[0005] First, since the operator who performs the setting operation requires considerable skill, the operators who can make the setting are limited. In addition, since setting work is not easy even for a skilled operator, setting time is lengthened,
This leads to a decrease in productivity and an increase in manufacturing cost, and also involves wasteful consumption of resources and energy.
【0006】第二に、設定ミス或いは不的確な設定によ
り、射出圧力が過大設定された場合には、金型内部に異
常圧力が加わり、金型の破損を生ずる虞れがあるととも
に、安全性にも劣る。
Second, if the injection pressure is excessively set due to a setting error or an improper setting, abnormal pressure may be applied to the inside of the mold, and the mold may be damaged. Also inferior.
【0007】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、熟練度の低いオペレータで
あっても射出圧力を容易かつ確実に設定でき、設定時間
の大幅短縮、生産性向上、製造コスト低減、資源やエネ
ルギの節減、金型の破損防止及び安全性向上を図ること
ができる射出成形機の射出圧力設定方法の提供を目的と
する。
The present invention has solved the above-mentioned problems in the prior art. Even an operator having low skill can easily and surely set the injection pressure, greatly shortening the setting time, and improving productivity. It is an object of the present invention to provide a method for setting an injection pressure of an injection molding machine capable of improving the manufacturing cost, reducing resources and energy, preventing mold breakage, and improving safety.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の射出圧力設定方法は、初期条件として、少なくとも射
出圧力を低圧側の一圧値Pd、望ましくは、さらに、射
出速度を高速側の一速値Vhに、スクリュの射出開始位
置を最後退位置Xbにそれぞれ設定して成形を行うとと
もに、成形した成形品の充填不良に対応して射出圧力を
大きくすることにより、良品を得る射出圧力の大きさを
求め、求めた射出圧力に対して、他の成形条件、例え
ば、射出速度等の変更に伴う補正圧力を加算又は減算
し、得られた射出圧力を成形条件として設定することを
特徴とする。
According to the injection pressure setting method for an injection molding machine according to the present invention, as an initial condition, at least the injection pressure is set to one pressure value Pd on the low pressure side, and more preferably, the injection speed is set to the high pressure side. By setting the injection start position of the screw at the first speed value Vh to the last retreat position Xb and performing molding, and increasing the injection pressure in response to poor filling of the molded product, the injection pressure for obtaining a good product is obtained. Is obtained by adding or subtracting another molding condition, for example, a correction pressure accompanying a change in the injection speed or the like, to the obtained injection pressure, and setting the obtained injection pressure as the molding condition. And
【0009】この場合、成形した成形品の充填不良の度
合に対応して射出圧力の大きさを予め設定した変更量だ
け変更し、変更した射出圧力により再成形する再成形サ
イクルを、良品を得るまで繰り返すことが望ましい。ま
た、補正圧力の大きさは駆動部におけるオーバライド特
性による変動圧力に基づいて設定できる。
In this case, the remolding cycle of changing the magnitude of the injection pressure by a preset change amount in accordance with the degree of defective filling of the molded article and re-molding with the changed injection pressure is performed to obtain a good product. It is desirable to repeat until Further, the magnitude of the correction pressure can be set based on the fluctuating pressure due to the override characteristic in the driving unit.
【0010】[0010]
【作用】本発明に係る射出圧力設定方法によれば、例え
ば、金型データの不明な金型を使用する射出成形機の射
出圧力を設定するに際し、最初に、初期条件として一定
の成形条件、即ち、少なくとも射出圧力を低圧側の一圧
値Pdに、さらに、射出速度を高速側の一速値Vhに、
スクリュの射出開始位置を最後退位置Xbにそれぞれ設
定して成形が行われる。
According to the injection pressure setting method of the present invention, for example, when setting the injection pressure of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown, first, certain molding conditions are set as initial conditions, That is, at least the injection pressure is set to the first pressure value Pd on the low pressure side, and the injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side.
Molding is performed by setting the screw injection start position to the last retreat position Xb.
【0011】また、成形した成形品の充填不良に対応し
て射出圧力を大きくすることにより、良品を得る射出圧
力の大きさを求める。この場合、成形品の充填不良の度
合に対応して射出圧力の大きさを予め設定した変更量だ
け変更し、変更した射出圧力により再成形する再成形サ
イクルを、良品を得るまで繰り返せばよく、これによ
り、良品を成形できる射出圧力が得られる。
Further, by increasing the injection pressure in response to the insufficient filling of the molded article, the magnitude of the injection pressure for obtaining a good product is obtained. In this case, the remolding cycle of changing the magnitude of the injection pressure by a preset change amount in accordance with the degree of defective filling of the molded product and reforming with the changed injection pressure may be repeated until a good product is obtained, Thereby, an injection pressure at which a good product can be formed can be obtained.
【0012】一方、得られた射出圧力に対して、他の成
形条件の変更に伴う補正圧力を加算又は減算する。例え
ば、射出速度を変更(減少)した場合には、駆動部にお
けるオーバライド特性による変動圧力に基づいて設定し
た補正圧力を加算する。射出速度は、初期条件によっ
て、高速側の一速値Vhに設定されるが、実際の平均化
した射出速度は当該一速値Vhよりも小さくなるため、
初期条件により成形された良品を得る射出圧力の大きさ
をそのまま設定しても、駆動部のオーバライド特性に基
づく変動圧力により、射出速度が不安定になる虞れがあ
る。そこで、オーバライド特性による変動圧力に基づい
て設定した補正圧力を加算すれば、射出速度を安定化さ
せることができる。よって、補正圧力を加算(又は減
算)して得られた射出圧力の大きさが目的の成形条件と
して設定される。
On the other hand, a correction pressure accompanying a change in other molding conditions is added to or subtracted from the obtained injection pressure. For example, when the injection speed is changed (decreased), the correction pressure set based on the fluctuation pressure due to the override characteristic in the drive unit is added. The injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side according to the initial condition. However, since the actual averaged injection speed becomes smaller than the first speed value Vh,
Even if the magnitude of the injection pressure for obtaining a molded non-defective product is set as it is according to the initial conditions, the injection speed may become unstable due to the fluctuation pressure based on the override characteristics of the drive unit. Therefore, the injection speed can be stabilized by adding the correction pressure set based on the fluctuation pressure due to the override characteristic. Therefore, the magnitude of the injection pressure obtained by adding (or subtracting) the correction pressure is set as the target molding condition.
【0013】[0013]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0014】まず、本発明に係る射出圧力設定方法を実
施できる射出成形機1の概略構成について、図8を参照
して説明する。
First, a schematic configuration of an injection molding machine 1 that can execute an injection pressure setting method according to the present invention will be described with reference to FIG.
【0015】射出成形機1は機台3を備え、この機台3
の上面一側には射出装置4を備えるとともに、上面他側
には安全カバー6で覆われた金型データの不明な金型5
を備える。この場合、金型5は図に現れない型締装置に
より支持されるとともに、射出装置4は進退移動装置7
により進退移動する。射出装置4は先端に射出ノズル9
を、後部にホッパー10をそれぞれ有する加熱筒8を備
え、この加熱筒8にはスクリュを内蔵する。他方、加熱
筒8の後端にはスクリュを回転及び進退移動させるスク
リュ駆動装置11を備える。スクリュ駆動装置11とし
てはサーボモータを利用した電動駆動式、油圧回路を利
用した油圧駆動式が知られている。
The injection molding machine 1 has a machine base 3, and the machine base 3
Is provided with an injection device 4 on one side of the upper surface and a mold 5 with unknown mold data covered with a safety cover 6 on the other side of the upper surface.
Is provided. In this case, the mold 5 is supported by a mold clamping device that does not appear in the drawing, and the injection device 4 is
To move forward and backward. The injection device 4 has an injection nozzle 9 at the tip.
Is provided with a heating cylinder 8 having a hopper 10 at the rear, and a screw is built in the heating cylinder 8. On the other hand, a screw driving device 11 for rotating and moving the screw forward and backward is provided at the rear end of the heating cylinder 8. As the screw driving device 11, an electric driving type using a servomotor and a hydraulic driving type using a hydraulic circuit are known.
【0016】一方、図8中、12は前記機台3に内蔵
し、かつ射出成形機1全体の制御を司るコントローラで
ある。また、13は機台3の側面パネル3pに取付けた
入力装置(キーボード)であり、コントローラ12に接
続する。入力装置13とコントローラ12は各種条件を
設定する設定機能を備えるとともに、特に、本発明に従
って、成形品の充填不良の度合に対する複数のランクと
各ランクに対応して充填不良を無くする方向に射出圧力
の大きさを変更する複数の変更量を設定する機能を備え
る。このため、入力装置13には、充填不良の種類及び
各充填不良の度合に対するランクを選択できる選択キー
K1、K2、K3を設けるとともに、コントローラ12
には充填不良を無くする方向に射出圧力を変更するため
の各ランクに対応した複数の変更量を設定する。さら
に、コントローラ12には選択したランクに対応する変
更量により成形条件を変更する制御機能及び良品を成形
したときの成形条件の大きさを用いて成形条件を設定す
る機能を備える。
On the other hand, in FIG. 8, reference numeral 12 denotes a controller which is built in the machine base 3 and controls the entire injection molding machine 1. Reference numeral 13 denotes an input device (keyboard) attached to the side panel 3p of the machine base 3, which is connected to the controller 12. The input device 13 and the controller 12 have a setting function for setting various conditions, and in particular, in accordance with the present invention, a plurality of ranks corresponding to the degree of the filling failure of the molded article and injection in a direction corresponding to each rank to eliminate the filling failure. A function of setting a plurality of change amounts for changing the magnitude of pressure is provided. For this reason, the input device 13 is provided with selection keys K1, K2, and K3 for selecting the type of the filling failure and the rank for each degree of the filling failure.
, A plurality of change amounts corresponding to each rank for changing the injection pressure in a direction to eliminate the filling failure are set. Further, the controller 12 has a control function of changing the molding conditions according to the change amount corresponding to the selected rank, and a function of setting the molding conditions using the magnitude of the molding conditions when a good product is molded.
【0017】この場合、成形品の充填不良の度合に対す
る複数のランクと各ランクに対応して充填不良を無くす
る方向に射出圧力の大きさを変更する複数の変更量は、
次のように設定される。
In this case, a plurality of ranks corresponding to the degree of defective filling of the molded article and a plurality of change amounts for changing the magnitude of the injection pressure in a direction corresponding to each rank to eliminate the defective filling are as follows:
It is set as follows:
【0018】例えば、充填不良がショートショットの場
合には、図4に示すように、ショートショットの度合を
「大」、「中」、「小」の三段階にランク分けし、
「大」のときは圧力変更率(変更量)を「+20%」、
「中」のときは圧力変更率を「+10%」、「小」のと
きは圧力変更率を「+5%」にそれぞれ設定する。な
お、ランクは「大」、「中」、「小」としたが勿論数値
化してもよい。また、変更量として圧力変更率を用いた
が、この理由は、通常、射出圧力は最高圧力に対する比
率で設定されるためである。よって、例えば、ショート
ショットの度合として「大」を選択したなら、圧力変更
率「+20%」が選択され、設定されている射出圧力の
比率に20%が加算される。このように、変更量は絶対
量又は比率で設定してもよいし、射出圧力の対して加減
算又は乗除算により変更してもよい。
For example, when the filling failure is a short shot, as shown in FIG. 4, the degree of the short shot is classified into three levels of "large", "medium" and "small".
When "Large", the pressure change rate (change amount) is "+ 20%",
When "medium", the pressure change rate is set to "+ 10%", and when "small", the pressure change rate is set to "+ 5%". Note that the ranks are "large", "medium", and "small", but may of course be numerical. In addition, the pressure change rate is used as the change amount because the injection pressure is usually set as a ratio to the maximum pressure. Therefore, for example, if "large" is selected as the degree of the short shot, the pressure change rate "+ 20%" is selected, and 20% is added to the set injection pressure ratio. As described above, the change amount may be set as an absolute amount or a ratio, or may be changed by adding or subtracting or multiplying or dividing the injection pressure.
【0019】また、同様に、過充填の場合には、図5に
示すように、過充填の度合を「小」、「中」、「大」の
三段階にランク分けし、「小」のときは圧力変更率を
「−2%」、「中」のときは圧力変更率を「−5%」、
「大」のときは圧力変更率を「−10%」にそれぞれ設
定する。このように、いずれの場合も圧力変更率は充填
不良の度合の大きいランクに対応して大きくなるように
設定する。
Similarly, in the case of overfilling, as shown in FIG. 5, the degree of overfilling is classified into three levels of "small", "medium" and "large". When the pressure change rate is “−2%”, when “medium”, the pressure change rate is “−5%”,
When "large", the pressure change rate is set to "-10%". As described above, in any case, the pressure change rate is set so as to increase in accordance with the rank in which the degree of defective filling is large.
【0020】他方、14はスクリュ位置検出器であり、
例えば、電動駆動式の場合にはサーボモータの回転数を
検出するロータリエンコーダ、油圧駆動式の場合にはス
クリュ位置を直接検出するリニアスケール等を利用でき
る。スクリュ位置検出器14は直接コントローラ12に
接続するとともに、速度変換器15を介してコントロー
ラ12に接続する。速度変換器15はスクリュ位置検出
器14からの位置信号を微分してスクリュの速度信号に
変換する機能を備える。
On the other hand, 14 is a screw position detector,
For example, in the case of an electric drive type, a rotary encoder that detects the number of rotations of a servomotor can be used, and in the case of a hydraulic drive type, a linear scale that directly detects a screw position can be used. The screw position detector 14 is directly connected to the controller 12, and is also connected to the controller 12 via the speed converter 15. The speed converter 15 has a function of differentiating the position signal from the screw position detector 14 and converting it into a screw speed signal.
【0021】また、16は射出圧力検出器であり、例え
ば、電動駆動式の場合にはスクリュの後端の背圧を検出
するロードセル、油圧駆動式の場合には油圧シリンダの
油圧を検出する油圧センサ等を利用できる。なお、17
は側面パネル3pに取付けたディスプレイであり、各種
表示を行うとともに、前記入力装置13の補助装置とし
て用いられる。また、コントローラ12は光通信方式
(無線方式)等によりシステムコンピュータ18に接続
する。
An injection pressure detector 16 is, for example, a load cell for detecting the back pressure at the rear end of the screw in the case of the electric drive type, and a hydraulic pressure for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder in the case of the hydraulic drive type. Sensors and the like can be used. Note that 17
Is a display attached to the side panel 3p, which performs various displays and is used as an auxiliary device of the input device 13. The controller 12 is connected to the system computer 18 by an optical communication system (wireless system) or the like.
【0022】次に、本発明に係る射出圧力設定方法を含
む成形条件の全体的な設定手順について、図1〜図8を
参照して説明する。
Next, an overall procedure for setting molding conditions including the injection pressure setting method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0023】図1には成形条件(射出圧力)の設定手順
をフローチャートで示す。成形条件の設定に際しては、
入力装置13、さらにディスプレイ17を利用して、成
形材料、仕様スクリュ等に関する既知データを入力す
る。コントローラ12には材料特性、成形機性能仕様、
基本成形条件等に関するデータベースが格納されてお
り、コントローラ12は入力した既知データと格納され
ているデータベースによって温度に関する成形条件、ス
クリュの最大ストローク等の基本的な成形条件を求めて
コントローラ12に設定する。なお、温度に関する成形
条件、即ち、加熱筒温度及び金型温度は成形材料の種類
に基づいて自動設定される。
FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for setting molding conditions (injection pressure). When setting the molding conditions,
The input device 13 and the display 17 are used to input known data relating to a molding material, a specification screw, and the like. Controller 12 has material properties, molding machine performance specifications,
A database relating to basic molding conditions and the like is stored. The controller 12 obtains basic molding conditions such as a temperature-related molding condition and a maximum stroke of the screw based on the input known data and the stored database, and sets them in the controller 12. . The molding conditions relating to the temperature, that is, the heating cylinder temperature and the mold temperature are automatically set based on the type of the molding material.
【0024】一方、入力装置13における選択キーKs
を押すことにより初期条件設定モードを選択し、初期条
件の設定を行う(ステップ21、22)。初期条件の設
定は図2に示すフローチャートに従って行う。
On the other hand, the selection key Ks on the input device 13
The initial condition setting mode is selected by pressing, and the initial conditions are set (steps 21 and 22). The setting of the initial condition is performed according to the flowchart shown in FIG.
【0025】まず、射出条件として、射出速度を高速側
の一速値Vhに設定する(ステップ41)。この場合、
高速側の一速値Vhとは使用する射出成形機における設
定レンジの中間点よりも高速側であり、望ましくは最大
速度に対して90%以上の値を選定する。また、スクリ
ュの射出開始位置を最後退位置Xbに設定する(ステッ
プ42)。この場合、最後退位置Xbとは完全な後端を
意味するものではなく、金型5の容積に対して十分な樹
脂を計量可能な任意の後方位置を含む概念である。さら
にまた、射出圧力は低圧側の一圧値Pdに設定する(ス
テップ43)。この場合、低圧側の一圧値Pdとは使用
する射出成形機における設定レンジの中間点よりも低圧
側であり、望ましくは最大圧力に対して30%以下の値
に選定する。以上の設定の他、初期条件の設定では保圧
切換位置、背圧、冷却時間、スクリュ回転速度等の各種
成形条件を設定する(ステップ44)。
First, as an injection condition, the injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side (step 41). in this case,
The first speed value Vh on the high speed side is higher than the middle point of the set range in the injection molding machine to be used, and preferably a value of 90% or more with respect to the maximum speed is selected. Further, the injection start position of the screw is set to the last retreat position Xb (step 42). In this case, the last retreat position Xb does not mean a complete rear end, but is a concept including an arbitrary rear position at which a sufficient amount of resin can be measured with respect to the volume of the mold 5. Furthermore, the injection pressure is set to the one pressure value Pd on the low pressure side (step 43). In this case, the one pressure value Pd on the low pressure side is lower than the middle point of the set range in the injection molding machine to be used, and is desirably set to a value of 30% or less with respect to the maximum pressure. In addition to the above settings, in the setting of the initial conditions, various molding conditions such as a pressure-holding switching position, a back pressure, a cooling time, and a screw rotation speed are set (step 44).
【0026】また、スクリュの射出終了位置Xfを検出
するための設定速度Vsと設定時間Tsを設定する。設
定速度Vsは金型5に対する樹脂の充填終了を検出する
ための射出速度Vに対するしきい値であり、ほぼ停止状
態に近い数m/秒程度を設定できる。設定時間Tsは設
定速度Vs以下になった後、より確実な充填を確保する
ための時間であり、例えば、数秒程度に設定できる。
Further, a set speed Vs and a set time Ts for detecting the injection end position Xf of the screw are set. The set speed Vs is a threshold value for the injection speed V for detecting the end of the filling of the mold 5 with the resin, and can be set to about several m / sec which is almost in a stopped state. The set time Ts is a time for ensuring more reliable filling after the speed becomes equal to or less than the set speed Vs, and can be set to, for example, about several seconds.
【0027】次に、背圧をオフ(零)にし、無背圧で計
量を行う(ステップ23)。この際、スクリュは最後退
位置Xbまで後退する。そして、半自動成形モードを選
択することにより、射出装置4(射出ノズル9)が前進
する(ステップ24、25)。一方、ノズルタッチによ
り射出が開始する。即ち、設定された初期条件によりス
クリュが前進し、金型5に樹脂が射出充填される(ステ
ップ26)。この際、コントローラ12は速度変換器1
5から得る充填時の射出速度Vを監視する。射出速度V
は金型5に樹脂が充填途中であれば、設定速度Vsより
もはるかに大きくなり、樹脂の充填が終了すれば、急速
に低下して設定速度Vs以下になる。したがって、射出
速度Vを監視し、射出速度Vが設定速度Vs以下になっ
た時に、設定時間Tsを計時する(ステップ27、2
8)。そして、設定時間Tsを経過したなら、スクリュ
の射出終了位置Xfをモニタする(ステップ29、3
0)。この場合、しきい値として設定圧力Psを設定す
ることにより、射出圧力検出器16から得る射出圧力P
を監視してもよい。即ち、射出圧力Pは金型5に樹脂が
充填途中であれば、設定圧力Psよりもはるかに小さく
なるが、樹脂の充填が終了すれば、急激に上昇して設定
圧力Ps以上となる。したがって、射出圧力Pが設定圧
力Psになったことに基づいて、上記同様にスクリュの
射出終了位置Xfを検出できる。
Next, the back pressure is turned off (zero), and measurement is performed without back pressure (step 23). At this time, the screw retreats to the last retreat position Xb. Then, by selecting the semi-automatic molding mode, the injection device 4 (the injection nozzle 9) advances (steps 24 and 25). On the other hand, the injection is started by the nozzle touch. That is, the screw advances according to the set initial conditions, and the resin is injected and filled into the mold 5 (step 26). At this time, the controller 12 controls the speed converter 1
The injection speed V at the time of filling obtained from 5 is monitored. Injection speed V
When the resin is being filled in the mold 5, the speed becomes much higher than the set speed Vs. When the filling of the resin is completed, the speed rapidly decreases to become equal to or lower than the set speed Vs. Therefore, the injection speed V is monitored, and when the injection speed V becomes equal to or lower than the set speed Vs, the set time Ts is counted (steps 27 and 2).
8). When the set time Ts has elapsed, the injection end position Xf of the screw is monitored (steps 29 and 3).
0). In this case, by setting the set pressure Ps as the threshold value, the injection pressure P obtained from the injection pressure detector 16 is obtained.
May be monitored. In other words, the injection pressure P is much smaller than the set pressure Ps while the mold 5 is being filled with the resin. However, when the filling of the resin is completed, the injection pressure P rises rapidly and becomes equal to or higher than the set pressure Ps. Therefore, based on the fact that the injection pressure P has reached the set pressure Ps, the screw injection end position Xf can be detected in the same manner as described above.
【0028】次に、射出圧力(成形条件)の変更処理を
行う(ステップ31)。この変更処理は初期条件として
低圧側に設定した射出圧力(一圧値Pd)を必要な大き
さまで上昇させ、最終的に成形条件に利用できるように
するためであり、図3に変更処理手順をフローチャート
で示す。
Next, the injection pressure (molding condition) is changed (step 31). This change processing is to increase the injection pressure (one pressure value Pd) set on the low pressure side as an initial condition to a required level so that it can be finally used for molding conditions. FIG. 3 shows the change processing procedure. Shown in a flowchart.
【0029】この際、まず、背圧をオンにし、背圧を付
与した状態で計量を行うとともに、射出装置4(射出ノ
ズル9)を後退させ、金型5の型開を行う(ステップ5
1、52、53)。そして、取出した成形品に対する充
填不良の判断を行うとともに、必要なデータ収集、例え
ば、肉厚、ゲート圧等のデータ収集を行う(ステップ5
4)。この際、収集した肉厚及びゲート圧に関するデー
タから冷却時間を自動で算出する。
At this time, first, the back pressure is turned on, weighing is performed with the back pressure applied, the injection device 4 (the injection nozzle 9) is retracted, and the mold 5 is opened (step 5).
1, 52, 53). Then, while judging a defective filling of the taken-out molded article, a necessary data collection, for example, a data collection of a wall thickness, a gate pressure and the like is performed (Step 5).
4). At this time, the cooling time is automatically calculated from the collected data on the thickness and the gate pressure.
【0030】一方、成形した成形品を目視し、充填不良
が発生していないかどうか確認し、充填不足によるショ
ートショットが発生していたなら、射出圧力を増加させ
る処理を行う(ステップ55、56)。即ち、ショート
ショットの度合を判断し、例えば、度合が「大」であれ
ば、入力装置13における対応する選択キーK1を押せ
ばよい。この場合、射出圧力は初期条件として低圧側の
一圧値Pdに設定されているため、一圧値Pdが20%
に設定されていれば、コントローラ12は射出圧力20
%に対して圧力変更率の20%を加算することにより、
射出圧力を40%に変更する。そして、変更(増加)し
た射出圧力により再成形、即ち、図1に示すステップ2
5〜31及び図3に示すステップ51〜54の工程であ
る再成形サイクルを実行する(ステップ57)。そし
て、成形した成形品に、さらに、ショートショットが発
生していたなら、再度、射出圧力を増加させる処理を行
う。この場合、例えば、ショートショットの度合が
「中」になっていれば、射出圧力に対して圧力変更率の
10%を加算して、再成形サイクルを実行する。各圧力
変更率の大きさはそれぞれ異なるとともに、充填不良の
度合の大きいランクに対応して大きく設定されているた
め、このような射出圧力を変更した後の再成形サイクル
を繰り返せば、選択するランクは次第に小さくなるとと
もに、最終的に良品を得ることができる(ステップ5
8)。
On the other hand, the molded product is visually inspected to determine whether or not a defective filling has occurred. If a short shot has occurred due to insufficient filling, a process of increasing the injection pressure is performed (steps 55 and 56). ). That is, the degree of the short shot is determined. For example, if the degree is “large”, the corresponding selection key K1 on the input device 13 may be pressed. In this case, since the injection pressure is set to the low pressure side one pressure value Pd as an initial condition, the one pressure value Pd is set to 20%.
Is set to the injection pressure 20
By adding 20% of pressure change rate to%,
Change the injection pressure to 40%. Then, reshaping is performed by the changed (increased) injection pressure, that is, step 2 shown in FIG.
A re-forming cycle, which is a process of steps 5 to 31 and steps 51 to 54 shown in FIG. 3, is executed (step 57). Then, if a short shot has further occurred in the molded product, a process of increasing the injection pressure is performed again. In this case, for example, if the degree of the short shot is “medium”, the reforming cycle is executed by adding 10% of the pressure change rate to the injection pressure. Since the magnitude of each pressure change rate is different and is set to be large corresponding to the rank with a high degree of defective filling, if the remolding cycle after changing the injection pressure is repeated, the rank to be selected is selected. Gradually becomes smaller, and finally a good product can be obtained (step 5).
8).
【0031】他方、成形した成形品を目視した際に、過
充填によるバリ等の充填不良が生じていたなら、射出圧
力を減少させる処理を行う(ステップ59、60)。こ
の場合、過充填の度合を判断し、例えば、度合が「小」
であれば、入力装置13における選択キーを押すことに
より、コントローラ12は設定されている射出圧力の大
きさから、圧力変更率の2%を減算する。そして、変更
(減少)した射出圧力による再成形、即ち、再成形サイ
クルを良品が得れるまで繰り返す(ステップ61、6
2)。
On the other hand, when the molded article is visually inspected and a filling failure such as a burr due to overfilling has occurred, a process for reducing the injection pressure is performed (steps 59 and 60). In this case, the degree of overfill is determined and, for example, the degree is “small”.
Then, by pressing the selection key on the input device 13, the controller 12 subtracts 2% of the pressure change rate from the set injection pressure magnitude. Then, reshaping by the changed (reduced) injection pressure, that is, the reshaping cycle is repeated until a good product is obtained (steps 61 and 6).
2).
【0032】よって、最終的に良品が得られれば、コン
トローラ12はスクリュ位置検出器14から得るそのと
きの射出終了位置Xfを取込み、得られた射出終了位置
Xfと最後退位置Xbから、射出ストロークSi(=X
b−Xf)を算出するとともに、予め設定したクッショ
ンストロークScを加えて計量値Mdを求める。そし
て、この計量値Mdを成形条件としてコントローラ12
に設定する。
Therefore, if a good product is finally obtained, the controller 12 takes in the injection end position Xf at that time obtained from the screw position detector 14, and calculates the injection stroke from the obtained injection end position Xf and the last retreat position Xb. Si (= X
b-Xf) is calculated, and the cushion value Sc set in advance is added to obtain the weighing value Md. Then, the measured value Md is used as a molding condition by the controller 12.
Set to.
【0033】また、最終的に良品を得たときの射出圧力
と射出速度を利用して成形条件を求め、求めた成形条件
をコントローラ12に設定する。
Further, the molding conditions are determined by using the injection pressure and the injection speed at the time when finally a non-defective product is obtained, and the determined molding conditions are set in the controller 12.
【0034】まず、良品が得られたときの射出ストロー
クSiの期間における平均した射出速度Vaを求める。
射出速度は初期条件により、高速側の一速値Vhに設定
されているが、図6に示すように、実際の成形時におけ
る射出速度Vはこれよりもはるかに小さくなるため、平
均した射出速度Vaを求め、求めた射出速度Vaを成形
条件としてコントローラ12に設定する。この場合、平
均した射出速度Vaは一定の短時間置きにサンプリング
した射出速度V…を、サンプリング回数で割って求めて
もよいし、スクリュ3の位置に対する速度特性の面積を
求め、この面積を位置で割って平均化してもよい。
First, the average injection speed Va during the injection stroke Si when a good product is obtained is determined.
The injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side according to the initial condition. However, as shown in FIG. 6, the injection speed V at the time of actual molding is much smaller than this, so that the average injection speed Va is obtained, and the obtained injection speed Va is set in the controller 12 as a molding condition. In this case, the average injection speed Va may be obtained by dividing the injection speeds V sampled every fixed short time by the number of times of sampling, or by obtaining the area of the speed characteristic with respect to the position of the screw 3 and calculating this area. And may be averaged.
【0035】一方、射出圧力は本発明に従って、一定の
大きさの補正圧力を加算して設定する。射出速度は初期
条件により、高速側の一速値に設定され、上述したよう
に平均化した後に設定されることから、平均した射出速
度Vaは初期条件の一速値Vhよりも小さくなる。この
ため、小さくなった射出速度Vaの安定化を図るため
に、図7に示す比例ポンプ等のオーバライド特性Fによ
る変動圧力を考慮し、射出圧力に対し一定のオーバライ
ド圧力を補正圧力として加算して設定する。なお、油圧
駆動式に用いる比例ポンプの場合には、通常、10%前
後の値を加算することができる(ステップ32)。
On the other hand, the injection pressure is set in accordance with the present invention by adding a correction pressure having a fixed magnitude. The injection speed is set to the first speed value on the high speed side according to the initial condition, and is set after averaging as described above. Therefore, the average injection speed Va becomes smaller than the first speed value Vh for the initial condition. Therefore, in order to stabilize the reduced injection speed Va, a constant override pressure is added to the injection pressure as a correction pressure in consideration of the fluctuation pressure due to the override characteristic F of the proportional pump or the like shown in FIG. Set. In the case of a proportional pump used for a hydraulic drive type, usually, a value of about 10% can be added (step 32).
【0036】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、金型データの不明な金型を使用する例として、
射出速度を高速側の一速値に、スクリュの射出開始位置
を最後退位置に、射出圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ
初期設定したが、金型データが判明している場合等には
他の設定を行ってもよい。また、補正圧力として射出速
度の変更に伴う駆動部のオーバライド特性に基づいて設
定したが、他の成形条件の変更に伴う補正圧力を設定
し、射出圧力に対して加算又は減算して設定する場合を
妨げるものではない。その他、細部の構成、手法等にお
いて、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更でき
る。
The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, as an example of using a mold with unknown mold data,
Initially, the injection speed was set to the first speed value on the high speed side, the injection start position of the screw was set to the last retreat position, and the injection pressure was set to the single pressure value on the low pressure side, but if the mold data is known, etc. Other settings may be made. Also, the correction pressure is set based on the override characteristic of the drive unit due to the change of the injection speed, but the correction pressure according to the change of other molding conditions is set and is set by adding or subtracting from the injection pressure. It does not hinder. In addition, it is possible to arbitrarily change the detailed configuration, method, and the like without departing from the gist of the present invention.
【0037】[0037]
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
射出圧力設定方法は、初期条件として、少なくとも射出
圧力を低圧側の一圧値に設定して成形を行うとともに、
成形した成形品の充填不良に対応して射出圧力を大きく
することにより、良品を得る射出圧力の大きさを求め、
求めた射出圧力に対して、他の成形条件の変更に伴う補
正圧力を加算又は減算し、得られた射出圧力を成形条件
として設定するようにしたため、次のような顕著な効果
を奏する。
As described above, according to the injection pressure setting method for the injection molding machine according to the present invention, at least the injection pressure is set to one pressure value on the low pressure side as the initial condition, and the molding is performed.
By increasing the injection pressure in response to poor filling of the molded product, the size of the injection pressure to obtain a good product is determined.
The correction pressure accompanying the change of other molding conditions is added or subtracted from the obtained injection pressure, and the obtained injection pressure is set as the molding condition. Therefore, the following remarkable effects are obtained.
【0038】 熟練度の低いオペレータであっても射
出圧力を容易かつ確実に設定でき、設定時間の大幅短
縮、生産性向上、製造コスト低減、資源やエネルギの節
減を図ることができる。
The injection pressure can be easily and reliably set even by an operator with low skill, and the setting time can be significantly reduced, productivity can be improved, manufacturing costs can be reduced, and resources and energy can be saved.
【0039】 設定ミスや不適切な設定が排除される
ため、金型の破損防止及び安全性向上を図ることができ
る。
Since setting errors and improper settings are eliminated, it is possible to prevent damage to the mold and improve safety.
【0040】 他の成形条件に対する悪影響を防止す
ることができ、例えば、他の成形条件が射出速度の場合
には射出速度の安定化を図ることができる。
An adverse effect on other molding conditions can be prevented. For example, when the other molding conditions are injection speeds, the injection speed can be stabilized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る射出圧力設定方法による射出圧力
の設定手順を示すフローチャート、
FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for setting an injection pressure by an injection pressure setting method according to the present invention;
【図2】同射出圧力設定方法による初期条件の設定手順
を示すフローチャート、
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for setting an initial condition according to the injection pressure setting method;
【図3】同射出圧力設定方法による射出圧力の変更手順
を示すフローチャート、
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for changing an injection pressure according to the injection pressure setting method;
【図4】同射出圧力設定方法による射出圧力の変更方法
説明用の原理説明図、
FIG. 4 is a principle explanatory diagram for explaining a method of changing an injection pressure by the injection pressure setting method;
【図5】同射出圧力設定方法による射出圧力の変更方法
説明用の他の原理説明図、
FIG. 5 is another principle explanatory view for explaining a method of changing the injection pressure by the injection pressure setting method;
【図6】同射出圧力設定方法を説明するための射出速度
の特性図、
FIG. 6 is a characteristic diagram of an injection speed for explaining the injection pressure setting method;
【図7】同射出圧力設定方法を説明するためのポンプの
オーバライド特性図、
FIG. 7 is an override characteristic diagram of a pump for explaining the injection pressure setting method;
【図8】同射出圧力設定方法を実施できる射出成形機の
概略構成図、
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine that can execute the injection pressure setting method.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 射出成形機 1 Injection molding machine

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 初期条件として、少なくとも射出圧力を
    低圧側の一圧値に設定して成形を行うとともに、成形し
    た成形品の充填不良に対応して射出圧力を大きくするこ
    とにより、良品を得る射出圧力の大きさを求め、求めた
    射出圧力に対して、他の成形条件の変更に伴う補正圧力
    を加算又は減算し、得られた射出圧力を成形条件として
    設定することを特徴とする射出成形機の射出圧力設定方
    法。
    As an initial condition, molding is performed by setting at least the injection pressure to one pressure value on the low pressure side, and a good product is obtained by increasing the injection pressure in response to a poor filling of the molded article. Injection molding characterized by determining the magnitude of the injection pressure, adding or subtracting a correction pressure accompanying a change in other molding conditions to the determined injection pressure, and setting the obtained injection pressure as a molding condition. Machine injection pressure setting method.
  2. 【請求項2】 初期条件として、さらに、射出速度を高
    速側の一速値に、スクリュの射出開始位置を最後退位置
    にそれぞれ設定することを特徴とする請求項1記載の射
    出成形機の射出圧力設定方法。
    2. The injection molding machine according to claim 1, wherein, as the initial conditions, the injection speed is set to a first speed value on the high-speed side, and the injection start position of the screw is set to the rearmost position. Pressure setting method.
  3. 【請求項3】 成形した成形品の充填不良の度合に対応
    して射出圧力の大きさを予め設定した変更量だけ変更
    し、変更した射出圧力により再成形する再成形サイクル
    を、良品を得るまで繰り返すことを特徴とする請求項1
    又は2記載の射出成形機の射出圧力設定方法。
    3. A remolding cycle in which the magnitude of the injection pressure is changed by a preset amount in accordance with the degree of defective filling of the molded article, and remolding is performed with the changed injection pressure until a good product is obtained. 2. The method according to claim 1, wherein the step is repeated.
    Or an injection pressure setting method for an injection molding machine according to item 2.
  4. 【請求項4】 他の成形条件は射出速度であることを特
    徴とする請求項1記載の射出成形機の射出圧力設定方
    法。
    4. The method for setting an injection pressure of an injection molding machine according to claim 1, wherein the other molding condition is an injection speed.
  5. 【請求項5】 補正圧力の大きさは駆動部におけるオー
    バライド特性による変動圧力に基づいて設定することを
    特徴とする請求項1記載の射出成形機の射出圧力設定方
    法。
    5. The method for setting an injection pressure of an injection molding machine according to claim 1, wherein the magnitude of the correction pressure is set based on a fluctuating pressure due to an override characteristic in the drive unit.
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