JP2649009B2 - Method and apparatus for setting weighing value of injection molding machine - Google Patents

Method and apparatus for setting weighing value of injection molding machine

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JP2649009B2
JP2649009B2 JP5285702A JP28570293A JP2649009B2 JP 2649009 B2 JP2649009 B2 JP 2649009B2 JP 5285702 A JP5285702 A JP 5285702A JP 28570293 A JP28570293 A JP 28570293A JP 2649009 B2 JP2649009 B2 JP 2649009B2
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は金型データの不明な金型
を使用する射出成形機の計量値を設定する際に用いて好
適な射出成形機の計量値設定方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for setting a measured value of an injection molding machine suitable for setting a measured value of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、射出成形機に使用する金型には
金型データが判明している場合と不明な場合がある。例
えば、製品を製造する際、金型設計を含む全ての製作工
程を社内に有している場合には、金型図面や模型等から
キャビティ容量等の金型データを知ることができる。し
かし、製造部門のみを有する製造会社等では、成形依託
を受けた際に金型のみを渡される場合もあり、この場合
には金型データが不明であることも少なくない。
2. Description of the Related Art Generally, there are cases where mold data is known or unknown for molds used in an injection molding machine. For example, when manufacturing a product, if all manufacturing processes including mold design are provided in-house, mold data such as cavity capacity can be known from a mold drawing or a model. However, in a manufacturing company or the like having only a manufacturing section, there are cases where only a mold is given when a molding commission is received. In this case, the mold data is often unknown.

【0003】ところで、成形条件となる計量値(計量ス
トローク)を設定する場合、キャビティ容量等の金型デ
ータが判明していれば、初期条件としてある程度の暫定
的な計量値を設定して成形を行うことができるが、金型
データが不明の場合には計量値を設定することが容易で
ない。このため、従来は、熟練したオペレータが金型の
キャビティ等を目視し、勘や経験に基づいて射出速度及
び射出圧力等の初期条件を設定するとともに、最初は少
なめの計量値を設定して成形を行い、成形された成形品
の充填状態を見ながら徐々に計量値を大きくしつつ、成
形を繰り返すことにより、試行錯誤的に計量値を設定し
ていた。
By the way, when setting a weighing value (a weighing stroke) as a molding condition, if mold data such as a cavity volume is known, a certain temporary weighing value is set as an initial condition and molding is performed. Although it can be performed, it is not easy to set the weighing value when the mold data is unknown. For this reason, conventionally, a skilled operator visually inspects the mold cavity and the like, sets initial conditions such as injection speed and injection pressure based on intuition and experience, and sets a small measurement value at first to perform molding. Then, while gradually increasing the measured value while observing the filling state of the molded article, the molding is repeated to set the measured value by trial and error.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の手法では熟練したオペレータの勘や経験に頼らざるを
得ないため、次のような問題点があった。
However, the above-mentioned conventional method has the following problems since it has to rely on the intuition and experience of a skilled operator.

【0005】第一に、設定作業を行うオペレータにかな
り熟練度が要求されるため、設定を行うことができるオ
ペレータが限られてしまう。また、熟練したオペレータ
でも設定作業を容易に行えないため、設定時間の長時間
化、生産性の低下及び製造コストの上昇を招くととも
に、無駄な資源及びエネルギの消費も伴う。
[0005] First, since the operator who performs the setting operation requires considerable skill, the operators who can make the setting are limited. In addition, since the setting operation cannot be easily performed even by a skilled operator, the setting time is prolonged, the productivity is reduced, and the manufacturing cost is increased. In addition, useless resources and energy are consumed.

【0006】第二に、設定ミス或いは不的確な設定によ
り、計量値が過大設定された場合には、金型内部に異常
圧力が加わり、金型の破損を生ずる虞れがあるととも
に、安全性にも劣る。
Second, if the weighing value is excessively set due to a setting error or improper setting, abnormal pressure may be applied to the inside of the mold, and the mold may be damaged. Also inferior.

【0007】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、熟練度の低いオペレータで
あっても金型データの不明な金型を使用する際の計量値
を容易かつ確実に設定できるとともに、設定時間の大幅
短縮、生産性向上、製造コスト低減、資源やエネルギの
節減、金型の破損防止及び安全性向上を図ることができ
る射出成形機の計量値設定方法及び装置の提供を目的と
する。
The present invention has been made to solve the problem existing in the prior art, and enables an operator with low skill to easily and easily measure values when using a mold whose mold data is unknown. A method and apparatus for setting a weighing value of an injection molding machine, which can be set securely, and which can significantly reduce setting time, improve productivity, reduce manufacturing costs, save resources and energy, prevent mold damage, and improve safety. The purpose is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る計量値設定
方法は、金型データの不明な金型2を使用する射出成形
機1の計量値Mdを設定するに際し、初期条件として、
射出速度を高速側の一速値Vhに、スクリュの射出開始
位置を最後退位置Xbに、射出圧力を低圧側の一圧値P
dにそれぞれ設定し、かつ設定した初期条件によりスク
リュ3を前進させて金型2に樹脂Lを射出充填するとと
もに、射出速度Vを監視することにより、射出速度Vが
予め設定した設定速度Vs以下になった後、予め設定し
た設定時間Tsを経過したときにスクリュ3の射出終了
位置Xfを検出し、かつ検出した射出終了位置Xfと最
後退位置Xbから射出ストロークSiを求め、この射出
ストロークSiに基づいて計量値Mdを設定することを
特徴とする。
A weighing value setting method according to the present invention provides an initial condition for setting a weighing value Md of an injection molding machine 1 using a mold 2 whose mold data is unknown.
The injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side, the injection start position of the screw is set to the retreat position Xb, and the injection pressure is set to the single pressure value P for the low pressure side.
d, and the screw 3 is advanced under the set initial conditions to inject and fill the mold 2 with the resin L, and the injection speed V is monitored so that the injection speed V is equal to or less than the preset set speed Vs. After that, set in advance
When the set time Ts has elapsed, the injection end position Xf of the screw 3 is detected, and the injection stroke Si is obtained from the detected injection end position Xf and the last retreat position Xb, and the weighing value Md is calculated based on the injection stroke Si. It is characterized by setting.

【0009】この場合、成形した成形品の充填不良の度
合に対応して、射出圧力の大きさを予め設定した変更量
だけ変更するとともに、変更した射出圧力により再成形
を行う再成形サイクルを、良品を成形するまで繰り返
し、良品を成形したときの射出終了位置Xfを検出する
ことが望ましい。一方、計量値Mdは射出ストロークS
iに予め設定したクッションストロークScを加えて設
定できる。
In this case, a reforming cycle in which the magnitude of the injection pressure is changed by a predetermined amount in accordance with the degree of defective filling of the formed molded article , and reforming is performed with the changed injection pressure, It is desirable to repeat the process until a non-defective product is formed, and to detect an injection end position Xf when a non-defective product is formed. On the other hand, the measured value Md is equal to the injection stroke S.
It can be set by adding a preset cushion stroke Sc to i.

【0010】なお、射出終了位置Xfを検出するに際し
ては、射出充填中における射出圧力Pを監視し、射出圧
力Pが予め設定した設定圧力Ps以上になったら射出終
了位置Xfを検出するようにしてもよい。この場合も、
上述した方法、即ち、射出速度Vを監視して、射出速度
Vが設定速度Vs以下になったら射出終了位置Xfを検
出する場合と同様に実施できる。
When detecting the injection end position Xf, the injection pressure P during injection filling is monitored, and the injection end position Xf is detected when the injection pressure P exceeds a preset pressure Ps. Is also good. Again,
The above-described method, that is, the same as the case of monitoring the injection speed V and detecting the injection end position Xf when the injection speed V becomes equal to or lower than the set speed Vs, can be performed.

【0011】一方、本発明に係る射出成形機の計量値設
定装置Mは、初期条件として、射出速度を高速側の一速
値Vhに、スクリュの射出開始位置を最後退位置Xb
に、射出圧力を低圧側の一圧値Pdにそれぞれ設定する
初期条件設定手段Aと、射出速度Vを検出する射出速度
検出手段Bと、スクリュ位置を検出するスクリュ位置検
出手段Cと、設定した初期条件によりスクリュ3を前進
させ、かつ金型データの不明な金型2に対して樹脂Lを
射出充填した際における射出速度Vが、予め設定した設
定速度Vs以下になった後、予め設定した設定時間Ts
を経過したときにスクリュ3の射出終了位置Xfを検出
するとともに、射出終了位置Xfと最後退位置Xbから
射出ストロークSiを求め、この射出ストロークSiに
基づいて計量値Mdを設定する制御手段Dを備えること
を特徴とする。
On the other hand, the measurement value setting device M of the injection molding machine according to the present invention sets the injection speed to the first speed value Vh on the high speed side and sets the screw injection start position to the last retreat position Xb as initial conditions.
Initial condition setting means A for setting the injection pressure to one pressure value Pd on the low pressure side, injection speed detecting means B for detecting the injection velocity V, and screw position detecting means C for detecting the screw position are set. The injection speed V when the screw 3 is moved forward according to the initial conditions and the resin L is injected and filled into the mold 2 whose mold data is unknown becomes equal to or lower than the preset set speed Vs , and then set in advance. Set time Ts
When the injection end position Xf of the screw 3 is detected, the injection stroke Si is obtained from the injection end position Xf and the last retreat position Xb, and the control means D for setting the weighing value Md based on the injection stroke Si is determined. It is characterized by having.

【0012】この場合、制御手段Dには射出ストローク
Siに予め設定したクッションストロークScを加えて
計量値Mdを設定する機能を持たせることが望ましい。
さらにまた、制御手段Dには成形した成形品の充填不良
の度合に対応して、射出圧力の大きさを予め設定した変
更量だけ変更する射出圧力変更手段Eを設けることが望
ましい。
In this case, it is desirable that the control means D has a function of setting the measured value Md by adding a preset cushion stroke Sc to the injection stroke Si.
Furthermore, it is desirable that the control means D be provided with an injection pressure changing means E for changing the magnitude of the injection pressure by a preset change amount in accordance with the degree of defective filling of the molded article.

【0013】なお、制御手段Dにより、射出終了位置X
fを検出するに際しては、射出充填中における射出圧力
Pを監視することにより、射出圧力Pが予め設定した設
定圧力Ps以上になったらの射出終了位置Xfを検出し
てもよい。この場合も、射出速度Vを監視して、射出速
度Vが設定速度Vs以下になったら射出終了位置Xfを
検出する場合と同様に実施できる。したがって、この場
合には射出圧力Pを検出する射出圧力検出手段Fを設け
る。
The control means D controls the injection end position X
In detecting f, the injection end position Xf when the injection pressure P becomes equal to or higher than a preset pressure Ps may be detected by monitoring the injection pressure P during injection filling. In this case as well, the injection speed V can be monitored, and when the injection speed V falls below the set speed Vs, the injection end position Xf can be detected in the same manner. Therefore, in this case, an injection pressure detecting means F for detecting the injection pressure P is provided.

【0014】[0014]

【作用】本発明に係る計量値設定方法及び装置Mによれ
ば、射出成形機1に金型データの不明な金型2が装填さ
れた場合、初期条件設定手段Aにより、射出速度を高速
側の一速値Vhに、スクリュの射出開始位置を最後退位
置Xbに、射出圧力を低圧側の一圧値Pdにそれぞれ初
期条件として設定する。
According to the measuring value setting method and apparatus M of the present invention, when the mold 2 whose mold data is unknown is loaded into the injection molding machine 1, the injection speed is increased by the initial condition setting means A. , The injection start position of the screw is set to the last retreat position Xb, and the injection pressure is set to the low pressure side one pressure value Pd as initial conditions.

【0015】次に、この初期条件によりスクリュ3を前
進させ、金型2に樹脂Lを射出充填する。これにより、
初期条件に基づく成形品を得る。ところで、射出圧力は
低圧側の一圧値Pdとして初期設定するため、成形した
成形品が充填不良のときは、射出圧力変更手段Eにより
射出圧力(一圧値Pd)の大きさを変更する。この場
合、成形品の充填不良の度合に対応して、射出圧力の大
きさを予め設定した変更量だけ変更するとともに、変更
した射出圧力により再成形を行う再成形サイクルを、良
品を成形するまで繰り返す。
Next, the screw 3 is advanced under these initial conditions, and the mold 2 is injected and filled with the resin L. This allows
Obtain moldings based on initial conditions. By the way, since the injection pressure is initially set as the one pressure value Pd on the low pressure side, when the molded article is poorly filled, the injection pressure changing means E changes the injection pressure (one pressure value Pd). In this case, in response to the degree of defective filling of the molded product, the injection pressure is changed by a preset change amount, and a remolding cycle of performing remolding with the changed injection pressure is performed until a good product is molded. repeat.

【0016】射出充填時の射出速度Vは射出速度検出手
段Bにより検出されるため、制御手段Dにより射出速度
Vを監視し、良品を成形した際におけるスクリュ3の射
出終了位置Xfを検出する。この場合、金型2に対して
樹脂Lが充填途中であれば、射出速度Vは設定速度Vs
よりも大きくなるが、樹脂Lの充填が終了すれば、射出
速度Vは急速に低下する。したがって、射出速度Vが予
め設定した設定速度Vs以下になったら、スクリュ位置
検出手段Cによりスクリュ3の位置を検出すれば、この
位置が射出終了位置Xfとなる。
Since the injection speed V at the time of injection filling is detected by the injection speed detecting means B, the control means D monitors the injection speed V and detects the injection end position Xf of the screw 3 when a good product is formed. In this case, if the mold L is being filled with the resin L, the injection speed V is equal to the set speed Vs.
However, when the filling of the resin L is completed, the injection speed V rapidly decreases. Accordingly, when the injection speed V becomes equal to or lower than the preset speed Vs, if the screw position detecting means C detects the position of the screw 3, this position becomes the injection end position Xf.

【0017】よって、制御手段Dにより、射出速度Vが
設定速度Vs以下になった後、予め設定した設定時間T
sが経過したときに、スクリュ3の射出終了位置Xfを
取込めば、当該射出終了位置Xfと最後退位置Xbから
射出ストロークSi(=Xb−Xf)を算出できる。な
お、設定時間Tsを設定した理由は、より正確な射出終
了位置Xfを検出するためである。そして、射出ストロ
ークSiに対して、予め設定したクッションストローク
Scを加えれば、計量値Mdを求めることができ、求め
た計量値Mdを成形条件として設定する。
Therefore, after the injection speed V falls below the set speed Vs by the control means D, the preset time T
By taking in the injection end position Xf of the screw 3 when s has elapsed, the injection stroke Si (= Xb−Xf) can be calculated from the injection end position Xf and the last retreat position Xb. The reason for setting the set time Ts is to detect the injection end position Xf more accurately. Then, by adding a preset cushion stroke Sc to the injection stroke Si, the measured value Md can be obtained, and the obtained measured value Md is set as a molding condition.

【0018】他方、金型2に樹脂Lが充填途中であれ
ば、射出圧力Pは設定圧力Psよりも小さいが、樹脂L
の充填が終了すれば、射出圧力Pは急激に大きくなる。
したがって、射出圧力検出手段Fから得る射出圧力Pが
予め設定した設定圧力Ps以上になったら、スクリュ3
の位置を検出すれば、この位置が射出終了位置Xfとな
り、上記同様に計量値Mdを求めることができる。
On the other hand, when the mold 2 is being filled with the resin L, the injection pressure P is smaller than the set pressure Ps.
Is completed, the injection pressure P sharply increases.
Therefore, when the injection pressure P obtained from the injection pressure detecting means F becomes equal to or higher than the preset pressure Ps, the screw 3
Is detected, this position becomes the injection end position Xf, and the measured value Md can be obtained in the same manner as described above.

【0019】[0019]

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0020】まず、本発明に係る計量値設定装置Mを備
える射出成形機1の概略構成について、図8を参照して
説明する。
First, a schematic configuration of the injection molding machine 1 provided with the measurement value setting device M according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0021】射出成形機1は機台4を備え、この機台4
の上面一側には射出装置5を備えるとともに、上面他側
には安全カバー6で覆われた金型データの不明な金型2
を備える。この場合、金型2は図に現れない型締装置に
より支持されるとともに、射出装置5は進退移動装置7
により進退移動する。射出装置5は先端に射出ノズル9
を、後部にホッパー10をそれぞれ有する加熱筒8を備
え、この加熱筒8にはスクリュ3を内蔵する(図2参
照)。他方、加熱筒8の後端にはスクリュ3を回転及び
進退移動させるスクリュ駆動装置11を備える。スクリ
ュ駆動装置11としてはサーボモータを利用した電動駆
動式、油圧回路を利用した油圧駆動式が知られている。
The injection molding machine 1 has a machine base 4.
Is provided with an injection device 5 on one side of the upper surface, and a mold 2 with unknown mold data covered with a safety cover 6 on the other side of the upper surface.
Is provided. In this case, the mold 2 is supported by a mold clamping device not shown in the figure, and the injection device 5 is
To move forward and backward. The injection device 5 has an injection nozzle 9 at the tip.
Is provided with a heating cylinder 8 having a hopper 10 at the rear, and the screw 3 is built in the heating cylinder 8 (see FIG. 2). On the other hand, a screw driving device 11 for rotating and moving the screw 3 forward and backward is provided at the rear end of the heating cylinder 8. As the screw driving device 11, an electric driving type using a servomotor and a hydraulic driving type using a hydraulic circuit are known.

【0022】一方、図8中、Mは計量値設定装置であ
る。計量値設定装置Mにおいて、12は前記機台4に内
蔵し、かつ射出成形機1全体の制御を司るコントローラ
である。また、13は機台4の側面パネル4pに取付け
た入力装置(キーボード)であり、コントローラ12に
接続する。入力装置13とコントローラ12は各種条件
を設定する設定機能を備えるとともに、特に、本発明に
おける初期条件設定手段A及び射出圧力の大きさを変更
する射出圧力変更手段Eを構成する。さらにまた、14
はスクリュ位置検出手段Cを構成するスクリュ位置検出
器であり、例えば、電動駆動式の場合にはサーボモータ
の回転数を検出するロータリエンコーダ、油圧駆動式の
場合にはスクリュ位置を直接検出するリニアスケール等
を利用できる。スクリュ位置検出器14は直接コントロ
ーラ12に接続するとともに、速度変換器15を介して
コントローラ12に接続する。速度変換器15は射出速
度検出手段Bを構成し、スクリュ位置検出器14からの
位置信号を微分してスクリュの速度信号に変換する機能
を備える。なお、コントローラ12は入力装置13によ
り設定される各種設定情報、スクリュ位置検出器14か
ら得るスクリュ3の位置情報、速度変換器15から得る
スクリュ3の速度情報から射出ストロークSiを求め、
この射出ストロークSiに基づいて計量値Mdを設定す
る制御手段Dを構成する。
On the other hand, in FIG. 8, M is a weighing value setting device. In the weighing value setting device M, reference numeral 12 denotes a controller built in the machine base 4 and controlling the entire injection molding machine 1. Reference numeral 13 denotes an input device (keyboard) attached to the side panel 4p of the machine base 4, and is connected to the controller 12. The input device 13 and the controller 12 have a setting function for setting various conditions, and particularly constitute an initial condition setting means A and an injection pressure changing means E for changing the magnitude of the injection pressure in the present invention. Furthermore, 14
Is a screw position detector constituting the screw position detecting means C. For example, in the case of an electric drive type, a rotary encoder for detecting the number of revolutions of a servomotor, and in the case of a hydraulic drive type, a linear encoder for directly detecting the screw position. A scale etc. can be used. The screw position detector 14 is directly connected to the controller 12, and is also connected to the controller 12 via the speed converter 15. The speed converter 15 constitutes the injection speed detecting means B, and has a function of differentiating the position signal from the screw position detector 14 and converting it into a screw speed signal. The controller 12 obtains an injection stroke Si from various setting information set by the input device 13, position information of the screw 3 obtained from the screw position detector 14, and speed information of the screw 3 obtained from the speed converter 15,
Control means D for setting the weighing value Md based on the injection stroke Si is configured.

【0023】他方、16は射出圧力検出手段Fを構成す
る射出圧力検出器であり、例えば、電動駆動式の場合に
はスクリュ3の後端の背圧を検出するロードセル、油圧
駆動式の場合には油圧シリンダの油圧を検出する油圧セ
ンサ等を利用できる。なお、17は側面パネル4pに取
付けたディスプレイであり、各種表示を行うとともに、
前記入力装置13の補助装置として用いられる。また、
コントローラ12は光通信方式(無線方式)等によりシ
ステムコンピュータ18に接続する。
On the other hand, reference numeral 16 denotes an injection pressure detector which constitutes the injection pressure detecting means F. For example, in the case of an electric drive type, a load cell for detecting the back pressure at the rear end of the screw 3 and in the case of a hydraulic drive type, Can use a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder. Reference numeral 17 denotes a display attached to the side panel 4p, which performs various displays,
It is used as an auxiliary device of the input device 13. Also,
The controller 12 is connected to the system computer 18 by an optical communication system (wireless system) or the like.

【0024】次に、計量値設定装置Mの機能を含む本発
明に係る計量値設定方法について、図1〜図8を参照し
て説明する。
Next, a weighing value setting method according to the present invention including the function of the weighing value setting device M will be described with reference to FIGS.

【0025】図3は計量値設定手順を示す全体のフロー
チャートである。まず、入力装置13、さらにディスプ
レイ17を利用して、成形材料、仕様スクリュ等に関す
る既知データを入力する。コントローラ12には材料特
性、成形機性能仕様、基本成形条件等に関するデータベ
ースが格納されており、コントローラ12は入力した既
知データと格納されているデータベースによって温度に
関する成形条件、スクリュの最大ストローク等の基本的
な成形条件を求めてコントローラ12に設定する。な
お、温度に関する成形条件、即ち、加熱筒温度及び金型
温度は成形材料の種類に基づいて自動設定される。
FIG. 3 is an overall flowchart showing the procedure for setting a weighing value. First, using the input device 13 and the display 17, known data relating to a molding material, a specification screw, and the like is input. The controller 12 stores a database relating to material characteristics, molding machine performance specifications, basic molding conditions, and the like. The controller 12 uses the input known data and the stored database to store temperature-related molding conditions, such as screw maximum stroke, etc. Is determined in the controller 12. The molding conditions relating to the temperature, that is, the heating cylinder temperature and the mold temperature are automatically set based on the type of the molding material.

【0026】一方、入力装置13における選択キーKs
を押すことにより計量値設定モードを選択し、初期条件
の設定を行う(ステップ21、22)。初期条件の設定
は図4に示すフローチャートに従って行う。
On the other hand, the selection key Ks on the input device 13
By pressing, the weighing value setting mode is selected and initial conditions are set (steps 21 and 22). The setting of the initial condition is performed according to the flowchart shown in FIG.

【0027】まず、射出条件として、射出速度を高速側
の一速値Vhに設定する(ステップ41)。この場合、
高速側の一速値Vhとは使用する射出成形機における設
定レンジの中間点よりも高速側であり、望ましくは最大
速度に対して90%以上の値を選定する。また、スクリ
ュ3の射出開始位置を最後退位置Xbに設定する(ステ
ップ42)。この場合、最後退位置Xbとは完全な後端
を意味するものではなく、金型2の容積に対して十分な
樹脂を計量可能な任意の後方位置を含む概念である。さ
らにまた、射出圧力は低圧側の一圧値Pdに設定する
(ステップ43)。この場合、低圧側の一圧値Pdとは
使用する射出成形機における設定レンジの中間点よりも
低圧側であり、望ましくは最大圧力に対して30%以下
の値に選定する。以上の設定の他、初期条件の設定では
保圧切換位置、背圧、冷却時間、スクリュ回転速度等の
各種成形条件を設定する(ステップ44)。
First, as an injection condition, the injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side (step 41). in this case,
The first speed value Vh on the high speed side is higher than the middle point of the set range in the injection molding machine to be used, and preferably a value of 90% or more with respect to the maximum speed is selected. Further, the injection start position of the screw 3 is set to the last retreat position Xb (step 42). In this case, the last retreat position Xb does not mean a complete rear end, but is a concept including an arbitrary rear position at which a sufficient amount of resin can be measured with respect to the volume of the mold 2. Furthermore, the injection pressure is set to the one pressure value Pd on the low pressure side (step 43). In this case, the one pressure value Pd on the low pressure side is lower than the middle point of the set range in the injection molding machine to be used, and is desirably set to a value of 30% or less with respect to the maximum pressure. In addition to the above settings, in the setting of the initial conditions, various molding conditions such as a pressure-holding switching position, a back pressure, a cooling time, and a screw rotation speed are set (step 44).

【0028】また、本発明に従って、スクリュ3の射出
終了位置Xfを検出するための設定速度Vsと設定時間
Tsを設定する。設定速度Vsは金型2に対する樹脂の
充填終了を検出するための射出速度Vに対するしきい値
であり、ほぼ停止状態に近い数m/秒程度を設定でき
る。設定時間Tsは設定速度Vs以下になった後、より
確実な充填を確保するための時間であり、例えば、数秒
程度に設定できる。
Further, according to the present invention, a set speed Vs and a set time Ts for detecting the injection end position Xf of the screw 3 are set. The set speed Vs is a threshold value for the injection speed V for detecting the completion of the filling of the mold 2 with the resin, and can be set to several m / sec which is almost in a stopped state. The set time Ts is a time for ensuring more reliable filling after the speed becomes equal to or less than the set speed Vs, and can be set to, for example, about several seconds.

【0029】次に、背圧をオフ(零)にし、無背圧で計
量を行う(ステップ23)。この際、スクリュ3は図2
(a)に示すように、最後退位置Xbまで後退する。そ
して、半自動成形モードを選択することにより、射出装
置5(射出ノズル9)が前進する(ステップ24、2
5)。一方、ノズルタッチにより射出が開始する。即
ち、設定された初期条件によりスクリュ3が前進し、金
型2に樹脂Lが射出充填される(ステップ26)。この
とき、コントローラ12は速度変換器15から得る充填
時の射出速度Vを監視する。図1に示すように、射出速
度Vは金型2に樹脂Lが充填途中であれば、設定速度V
sよりもはるかに大きくなり、樹脂Lの充填が終了すれ
ば、急速に低下して設定速度Vs以下になる。したがっ
て、射出速度Vを監視し、射出速度Vが設定速度Vs以
下になった時に、設定時間Tsを計時する(ステップ2
7、28)。そして、設定時間Tsを経過したなら、図
2(b)に示す射出終了位置Xfをモニタする(ステッ
プ29、30)。
Next, the back pressure is turned off (zero), and measurement is performed without back pressure (step 23). At this time, screw 3 is
As shown in (a), it retreats to the last retreat position Xb. Then, by selecting the semi-automatic molding mode, the injection device 5 (the injection nozzle 9) advances (steps 24, 2).
5). On the other hand, the injection is started by the nozzle touch. That is, the screw 3 moves forward according to the set initial conditions, and the mold 2 is injected and filled with the resin L (step 26). At this time, the controller 12 monitors the injection speed V at the time of filling obtained from the speed converter 15. As shown in FIG. 1, if the injection speed V is in the middle of filling the resin L into the mold 2, the set speed V
s is much larger than s, and when the filling of the resin L is completed, it rapidly decreases and becomes equal to or lower than the set speed Vs. Therefore, the injection speed V is monitored, and when the injection speed V becomes equal to or lower than the set speed Vs, the set time Ts is counted (step 2).
7, 28). When the set time Ts has elapsed, the injection end position Xf shown in FIG. 2B is monitored (steps 29 and 30).

【0030】次に、射出圧力の変更処理を行う(ステッ
プ31)。この変更処理は主に低圧側に設定した射出圧
力(一圧値Pd)を適切な大きさまで高めるもので、図
5に変更処理手順をフローチャートで示す。
Next, the injection pressure is changed (step 31). This change processing mainly increases the injection pressure (one pressure value Pd) set on the low pressure side to an appropriate value, and FIG. 5 shows a flow chart of the change processing procedure.

【0031】この際、まず、背圧をオンにし、背圧を付
与した状態で計量を行うとともに、射出装置5(射出ノ
ズル9)を後退させ、金型2の型開を行う(ステップ5
1、52、53)。そして、取出した成形品に対する充
填不良の判断を行うとともに、必要なデータ収集、例え
ば、肉厚、ゲート圧等のデータ収集を行う(ステップ5
4)。この際、収集した肉厚及びゲート圧に関するデー
タから冷却時間を自動で算出する。
At this time, first, the back pressure is turned on, measurement is performed with the back pressure applied, the injection device 5 (injection nozzle 9) is retracted, and the mold 2 is opened (step 5).
1, 52, 53). Then, while judging a defective filling of the taken-out molded article, a necessary data collection, for example, a data collection of a wall thickness, a gate pressure and the like is performed (Step 5).
4). At this time, the cooling time is automatically calculated from the collected data on the thickness and the gate pressure.

【0032】ところで、入力装置13には、充填不良の
種類及び各充填不良の度合に対するランクを選択できる
選択キーK1、K2、K3(図8参照)を設けるととも
に、コントローラ12には充填不良を無くする方向に射
出圧力Pを変更するための各ランクに対応した複数の変
更量を設定しておく。
By the way, the input device 13 is provided with selection keys K1, K2, K3 (see FIG. 8) for selecting the type of the filling defect and the rank for each filling defect, and the controller 12 eliminates the filling defect. A plurality of change amounts corresponding to each rank for changing the injection pressure P in the direction in which the injection pressure P is changed are set.

【0033】例えば、ショートショットの場合には、図
6に示すように、ショートショットの度合を「大」、
「中」、「小」の三段階にランク分けし、「大」のとき
は圧力変更率(変更量)を「+20%」、「中」のとき
は圧力変更率を「+10%」、「小」のときは圧力変更
率を「+5%」にそれぞれ設定する。この場合、ランク
は「大」、「中」、「小」としたが勿論数値化してもよ
い。なお、変更量として圧力変更率を用いたが、この理
由は、通常、射出圧力は最高圧力に対する比率で設定さ
れるためである。したがって、例えば、ショートショッ
トの度合として「大」を選択したなら、圧力変更率「+
20%」が選択され、設定されている射出圧力の比率に
20%加算される。このように、変更量は絶対量又は比
率で設定してもよいし、射出圧力の対して加減算又は乗
除算により変更してもよい。
For example, in the case of a short shot, as shown in FIG.
It is classified into three levels of “medium” and “small”. When “large”, the pressure change rate (change amount) is “+ 20%”, and when “medium”, the pressure change rate is “+ 10%”, “ When "small", the pressure change rate is set to "+ 5%". In this case, the ranks are set to “large”, “medium”, and “small”, but of course, they may be converted into numerical values. The pressure change rate is used as the change amount because the injection pressure is usually set as a ratio to the maximum pressure. Therefore, for example, if “large” is selected as the degree of the short shot, the pressure change rate “+”
"20%" is selected, and 20% is added to the set injection pressure ratio. As described above, the change amount may be set as an absolute amount or a ratio, or may be changed by adding or subtracting or multiplying or dividing the injection pressure.

【0034】また、同様に、過充填の場合には、図7に
示すように、過充填の度合を「小」、「中」、「大」の
三段階にランク分けし、「小」のときは圧力変更率を
「−2%」、「中」のときは圧力変更率を「−5%」、
「大」のときは圧力変更率を「−10%」にそれぞれ設
定する。このように、いずれの場合も圧力変更率は充填
不良の度合の大きいランクに対応して大きくなるように
設定する。
Similarly, in the case of overfilling, as shown in FIG. 7, the degree of overfilling is classified into three levels of "small", "medium", and "large". When the pressure change rate is “−2%”, when “medium”, the pressure change rate is “−5%”,
When "large", the pressure change rate is set to "-10%". As described above, in any case, the pressure change rate is set so as to increase in accordance with the rank in which the degree of defective filling is large.

【0035】したがって、成形品を目視し、充填不足に
よるショートショットが発生していたなら、射出圧力を
増加させる処理を行う(ステップ55、56)。即ち、
ショートショットの度合を判断し、例えば、度合が
「大」であれば、入力装置13における対応する選択キ
ーK1を押せばよい。この場合、射出圧力は初期条件と
して低圧側の一圧値Pdに設定されているため、一圧値
Pdが20%に設定されていれば、コントローラ12は
射出圧力20%に対して圧力変更率の20%を加算する
ことにより、射出圧力を40%に変更する。そして、変
更(増加)した射出圧力により再成形、即ち、図3に示
すステップ25〜31及び図5に示すステップ51〜5
4の工程である再成形サイクルを実行する(ステップ5
7)。そして、成形した成形品に、さらに、ショートシ
ョットが発生していれば、再度、射出圧力を増加させる
処理を行う。即ち、ショートショットの度合が「中」に
なっていれば、同様に、射出圧力に対して圧力変更率の
10%を加算して、再成形サイクルを実行する。各圧力
変更率の大きさはそれぞれ異なるとともに、充填不良の
度合の大きいランクに対応して大きく設定されているた
め、このような射出圧力を変更した後の再成形サイクル
を繰り返せば、選択するランクは次第に小さくなるとと
もに、最終的に良品を得ることができる(ステップ5
8)。
Therefore, the molded product is visually inspected, and if a short shot has occurred due to insufficient filling, processing for increasing the injection pressure is performed (steps 55 and 56). That is,
The degree of the short shot is determined. For example, if the degree is “large”, the corresponding selection key K1 on the input device 13 may be pressed. In this case, since the injection pressure is set to the one pressure value Pd on the low pressure side as an initial condition, if the one pressure value Pd is set to 20%, the controller 12 sets the pressure change rate to the injection pressure 20%. The injection pressure is changed to 40% by adding 20%. Then, reshaping is performed with the changed (increased) injection pressure, that is, steps 25 to 31 shown in FIG. 3 and steps 51 to 5 shown in FIG.
The remolding cycle, which is the process of step 4, is executed (step 5).
7). Then, if a short shot has further occurred in the molded product, a process of increasing the injection pressure is performed again. That is, if the degree of the short shot is “medium”, similarly, 10% of the pressure change rate is added to the injection pressure, and the reshaping cycle is executed. Since the magnitude of each pressure change rate is different and is set to be large corresponding to the rank with a high degree of defective filling, if the remolding cycle after changing the injection pressure is repeated, the rank to be selected is selected. Gradually becomes smaller, and finally a good product can be obtained (step 5).
8).

【0036】他方、成形した成形品を目視した際に、過
充填によるバリ等の充填不良が生じていたなら、射出圧
力を減少させる処理を行う(ステップ59、60)。こ
の場合、過充填の度合を判断し、例えば、度合が「小」
であれば、入力装置13における選択キーを押すことに
より、コントローラ12は設定されている射出圧力の大
きさから、圧力変更率の2%を減算する。そして、変更
(減少)した射出圧力による再成形、即ち、再成形サイ
クルを良品が得れるまで繰り返す(ステップ61、6
2)。
On the other hand, when the molded article is visually inspected and a defective filling such as a burr due to overfilling occurs, a process for reducing the injection pressure is performed (steps 59 and 60). In this case, the degree of overfill is determined and, for example, the degree is “small”.
Then, by pressing the selection key on the input device 13, the controller 12 subtracts 2% of the pressure change rate from the set injection pressure magnitude. Then, reshaping by the changed (reduced) injection pressure, that is, the reshaping cycle is repeated until a good product is obtained (steps 61 and 6).
2).

【0037】よって、最終的に良品が得られれば、コン
トローラ12はスクリュ位置検出器14から得るそのと
きの射出終了位置Xfを取込み、得られた射出終了位置
Xfと最後退位置Xbから、射出ストロークSi(=X
b−Xf)を算出するとともに、予め設定したクッショ
ンストロークScを加えて計量値Mdを求める。そし
て、この計量値Mdを成形条件としてコントローラ12
に設定する(ステップ32)。
Therefore, if a non-defective product is finally obtained, the controller 12 captures the current injection end position Xf obtained from the screw position detector 14, and calculates the injection stroke from the obtained injection end position Xf and last retreat position Xb. Si (= X
b-Xf) is calculated, and the cushion value Sc set in advance is added to obtain the weighing value Md. Then, the measured value Md is used as a molding condition by the controller 12.
(Step 32).

【0038】なお、上述した実施例では射出終了位置X
fを検出するに際し、射出速度Vを監視し、射出速度V
が設定速度Vs以下になったら射出終了位置Xfを検出
したが、しきい値として設定圧力Psを設定することに
より、射出圧力検出器16から得る射出圧力Pを監視し
てもよい。即ち、射出圧力Pは金型2に樹脂Lが充填途
中であれば、設定圧力Psよりもはるかに小さい大きさ
となり、樹脂Lの充填が終了すれば、急激に上昇して設
定圧力Ps以上となる。したがって、射出圧力Pが設定
圧力Psになったことに基づいて、前述した実施例と同
様に射出終了位置Xfを検出できる。
In the embodiment described above, the injection end position X
In detecting the injection speed f, the injection speed V is monitored.
Although the injection end position Xf is detected when is equal to or lower than the set speed Vs, the injection pressure P obtained from the injection pressure detector 16 may be monitored by setting the set pressure Ps as a threshold value. That is, the injection pressure P is much smaller than the set pressure Ps while the mold 2 is being filled with the resin L, and rises rapidly after the filling of the resin L is completed to reach the set pressure Ps or more. Become. Therefore, based on the fact that the injection pressure P has reached the set pressure Ps, the injection end position Xf can be detected in the same manner as in the above-described embodiment.

【0039】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、射出ストロークSiを計量値Mdとして設定
し、計量時に必要な処理を行ってもよい。その他、細部
の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で任意に変更できる。
The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, the injection stroke Si may be set as the measurement value Md, and the necessary processing may be performed at the time of measurement. In addition, it is possible to arbitrarily change the detailed configuration, method, and the like without departing from the gist of the present invention.

【0040】[0040]

【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
計量値設定方法は、金型データの不明な金型を使用する
射出成形機の計量値を設定するに際し、初期条件とし
て、射出速度を高速側の一速値に、スクリュの射出開始
位置を最後退位置に、射出圧力を低圧側の一圧値にそれ
ぞれ設定し、かつ設定した初期条件によりスクリュを前
進させて金型に樹脂を射出充填するとともに、射出速度
(又は射出圧力)を監視することにより、射出速度(射
出圧力)が予め設定した設定速度以下(設定圧力以上)
になった後、予め設定した設定時間を経過したときに
クリュの射出終了位置を検出し、かつ検出した射出終了
位置と前記最後退位置から射出ストロークを求め、この
射出ストロークに基づいて計量値を設定するようにした
ため、次のような顕著な効果を奏する。
As described above, according to the method for setting a measured value of an injection molding machine according to the present invention, when setting a measured value of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown, an injection condition is set as an initial condition. Set the speed to the first speed value on the high speed side, set the screw injection start position to the last retreat position, set the injection pressure to the one pressure value on the low pressure side, and advance the screw according to the set initial conditions. The injection speed (or injection pressure) is monitored by monitoring the injection speed (or injection pressure) so that the injection speed (or injection pressure) is equal to or lower than a preset speed (or higher).
After that, when a preset time has elapsed , the injection end position of the screw is detected, and the injection stroke is obtained from the detected injection end position and the last retreat position. Since the weighing value is set based on this, the following remarkable effects are obtained.

【0041】 熟練度の低いオペレータであっても金
型データの不明な金型を使用する際の計量値を容易かつ
確実に設定でき、設定時間の大幅短縮、生産性向上、製
造コスト低減、資源やエネルギの節減を図ることができ
る。
Even a low-skilled operator can easily and reliably set a weighing value when using a mold whose mold data is unknown, greatly reducing the setting time, improving productivity, reducing manufacturing costs, and reducing resources. And energy can be saved.

【0042】 設定ミスや不適切な設定が排除される
ため、金型の破損防止及び安全性向上を図ることができ
る。
Since setting errors and improper settings are eliminated, it is possible to prevent damage to the mold and improve safety.

【0043】また、本発明に係る射出成形機の計量値設
定装置は、初期条件として、射出速度を高速側の一速値
に、スクリュの射出開始位置を最後退位置に、射出圧力
を低圧側の一圧値にそれぞれ設定する初期条件設定手段
と、射出速度を検出する射出速度検出手段(射出圧力を
検出する射出圧力検出手段)と、スクリュ位置を検出す
るスクリュ位置検出手段と、設定した初期条件によりス
クリュを前進させ、かつ金型データの不明な金型に対し
て樹脂を射出充填した際における射出速度(射出圧力)
が、予め設定した設定速度以下(設定圧力以上)になっ
後、予め設定した設定時間を経過したときにスクリュ
の射出終了位置を検出するとともに、検出した射出終了
位置と前記最後退位置から射出ストロークを求め、この
射出ストロークに基づいて計量値を設定する制御手段を
備えるため、本発明に係る計量値設定方法を容易かつ確
実に実施できるという顕著な効果を奏する。
Further, the measuring value setting device of the injection molding machine according to the present invention, as the initial conditions, sets the injection speed to the first speed value on the high speed side, the injection start position of the screw to the rearmost position, and the injection pressure to the low pressure side. An initial condition setting means for setting each pressure value, an injection speed detecting means for detecting an injection speed (an injection pressure detecting means for detecting an injection pressure), a screw position detecting means for detecting a screw position, Injection speed (injection pressure) when the screw is advanced according to the conditions and resin is injected and filled into a mold whose mold data is unknown.
When the preset speed is equal to or less than the preset speed (not less than the preset pressure) , the preset end time of the screw is detected and the injection end position of the screw is detected. Since the control means for determining the stroke and setting the weighing value based on the injection stroke is provided, a remarkable effect that the weighing value setting method according to the present invention can be easily and reliably implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る計量値設定方法を説明するための
射出速度を含む特性図、
FIG. 1 is a characteristic diagram including an injection speed for explaining a measurement value setting method according to the present invention;

【図2】同計量値設定方法を実施した際におけるスクリ
ュ位置を示す加熱筒の模式的断面図、
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a heating cylinder showing a screw position when the measurement value setting method is performed.

【図3】同計量値設定方法の手順を示すフローチャー
ト、
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of the weighing value setting method;

【図4】同計量値設定方法における初期条件の設定手順
を示すフローチャート、
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for setting initial conditions in the weighing value setting method;

【図5】同計量値設定方法における射出圧力の変更手順
を示すフローチャート、
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for changing an injection pressure in the same measurement value setting method;

【図6】同計量値設定方法における射出圧力の変更方法
を説明する原理説明図、
FIG. 6 is a principle explanatory diagram for explaining a method of changing the injection pressure in the same weighing value setting method;

【図7】同計量値設定方法における射出圧力の変更方法
を説明する他の原理説明図、
FIG. 7 is another principle explanatory diagram for explaining a method of changing the injection pressure in the same measurement value setting method.

【図8】本発明に係る計量値設定装置を備える射出成形
機の概略構成図、
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine including a measurement value setting device according to the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 射出成形機 2 金型 3 スクリュ M 計量値設定装置 A 初期条件設定手段 B 射出速度検出手段 C スクリュ位置検出手段 D 制御手段 E 射出圧力変更手段 F 射出圧力検出手段 L 樹脂 Vh 射出速度の高速側の一速値 Pd 射出圧力の低圧側の一圧値 Xb スクリュの最後退位置 Xf スクリュの射出終了位置 Si 射出ストローク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Die 3 Screw M Measuring value setting device A Initial condition setting means B Injection speed detecting means C Screw position detecting means D Control means E Injection pressure changing means F Injection pressure detecting means L Resin Vh Higher injection speed First speed value Pd One pressure value on the low pressure side of the injection pressure Xb Screw retreat position Xf Screw injection end position Si Injection stroke

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 文博 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 中村 清 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (56)参考文献 特公 平4−76767(JP,B2) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Fumihiro Kobayashi 2110, Nanjo, Nanjo, Hanjo-gun, Nagano Prefecture Nissei Jushi Kogyo Co., Ltd. Incorporated company (56) References JP 4-76767 (JP, B2)

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 金型データの不明な金型を使用する射出
成形機の計量値を設定するに際し、初期条件として、射
出速度を高速側の一速値に、スクリュの射出開始位置を
最後退位置に、射出圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ設
定し、かつ設定した初期条件によりスクリュを前進させ
て金型に樹脂を射出充填するとともに、射出速度を監視
することにより、射出速度が予め設定した設定速度以下
になった後、予め設定した設定時間を経過したときに
クリュの射出終了位置を検出し、かつ検出した射出終了
位置と前記最後退位置から射出ストロークを求め、この
射出ストロークに基づいて計量値を設定することを特徴
とする射出成形機の計量値設定方法。
When setting a weighing value of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown, as an initial condition, the injection speed is set to a high speed side, and the injection start position of the screw is moved backward. At the position, the injection pressure is set to one pressure value on the low pressure side, and the screw is advanced under the set initial conditions to inject and fill the mold with the resin, and the injection speed is monitored in advance by monitoring the injection speed. After the speed becomes equal to or less than the set speed , when a preset time has elapsed, an injection end position of the screw is detected, and an injection stroke is calculated from the detected injection end position and the last retreat position. And setting a weighing value based on the injection stroke.
【請求項2】 成形した成形品の充填不良の度合に対応
して、射出圧力の大きさを予め設定した変更量だけ変更
するとともに、変更した射出圧力により再成形を行う再
成形サイクルを、良品を成形するまで繰り返し、良品を
成形したときの射出終了位置を検出することを特徴とす
請求項1記載の射出成形機の計量値設定方法。
2. A reforming cycle in which the magnitude of the injection pressure is changed by a preset change amount in accordance with the degree of defective filling of the molded article, and the remolding cycle for reforming with the changed injection pressure is performed by a non-defective product. 2. The method for setting a weighing value of an injection molding machine according to claim 1, wherein the injection end position when a non-defective product is molded is detected until the molding is completed.
【請求項3】 計量値は射出ストロークに予め設定した
クッションストロークを加えて設定することを特徴とす
請求項1又は2記載の射出成形機の計量値設定方法。
3. The method for setting a weighing value of an injection molding machine according to claim 1, wherein the weighing value is set by adding a preset cushion stroke to the injection stroke.
【請求項4】 金型データの不明な金型を使用する射出
成形機の計量値を設定するに際し、初期条件として、射
出速度を高速側の一速値に、スクリュの射出開始位置を
最後退位置に、射出圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ設
定し、かつ設定した初期条件によりスクリュを前進させ
て金型に樹脂を射出充填するとともに、射出圧力を監視
することにより、射出圧力が予め設定した設定圧力以上
になったらスクリュの射出終了位置を検出し、かつ検出
した射出終了位置と前記最後退位置から射出ストローク
を求め、この射出ストロークに基づいて計量値を設定す
ることを特徴とする射出成形機の計量値設定方法。
4. When setting a weighing value of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown, as an initial condition, the injection speed is set to a high speed side, and the injection start position of the screw is moved backward. At the position, the injection pressure is set to one pressure value on the low pressure side, and the screw is advanced according to the set initial conditions to inject and fill the mold with the resin, and the injection pressure is monitored in advance by monitoring the injection pressure. When the pressure becomes equal to or higher than the set pressure, the injection end position of the screw is detected, an injection stroke is obtained from the detected injection end position and the last retreat position, and a weighing value is set based on the injection stroke. How to set the weighing value of the injection molding machine.
【請求項5】 射出圧力が設定圧力以上になった後、予
め設定した設定時間を経過したときに、射出終了位置を
検出することを特徴とする請求項4記載の射出成形機の
計量値設定方法。
5. The weighing value setting of an injection molding machine according to claim 4 , wherein an injection end position is detected when a preset time elapses after the injection pressure becomes equal to or higher than the set pressure. Method.
【請求項6】 成形した成形品の充填不良の度合に対応
して、射出圧力の大きさを予め設定した変更量だけ変更
するとともに、変更した射出圧力により再成形を行う再
成形サイクルを、良品を成形するまで繰り返し、良品を
成形したときの射出終了位置を検出することを特徴とす
請求項4又は5記載の射出成形機の計量値設定方法。
6. A re-forming cycle in which the magnitude of the injection pressure is changed by a preset change amount in accordance with the degree of defective filling of the molded article and re-molding is performed with the changed injection pressure. 6. The method according to claim 4 , wherein the step of detecting the end of injection when a non-defective product is molded is detected until molding is completed.
【請求項7】 計量値は射出ストロークに予め設定した
クッションストロークを加えて設定することを特徴とす
請求項4、5又は6記載の射出成形機の計量値設定方
法。
7. A metric weighing value setting method for an injection molding machine according to claim 4, 5 or 6, wherein setting by adding a cushion stroke preset the injection stroke.
【請求項8】 初期条件として、射出速度を高速側の一
速値に、スクリュの射出開始位置を最後退位置に、射出
圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ設定する初期条件設定
手段と、射出速度を検出する射出速度検出手段と、スク
リュ位置を検出するスクリュ位置検出手段と、設定した
初期条件によりスクリュを前進させ、かつ金型データの
不明な金型に対して樹脂を射出充填した際における射出
速度が、予め設定した設定速度以下になった後、予め設
定した設定時間を経過したときにスクリュの射出終了位
置を検出するとともに、検出した射出終了位置と前記最
後退位置から射出ストロークを求め、この射出ストロー
クに基づいて計量値を設定する制御手段を備えることを
特徴とする射出成形機の計量値設定装置。
8. Initial condition setting means for setting an injection speed to a first speed value on a high speed side, an injection start position to a last retreat position, and an injection pressure to a single pressure value on a low pressure side as initial conditions. Injection speed detection means for detecting the injection speed, screw position detection means for detecting the screw position, and when the screw is advanced under the set initial conditions and the resin is injected and filled into the mold whose mold data is unknown. after the injection speed, equal to or less than set speed previously set in advance set
A control means for detecting an injection end position of the screw when a predetermined set time has elapsed, obtaining an injection stroke from the detected injection end position and the last retreat position, and setting a weighing value based on the injection stroke. A weighing value setting device for an injection molding machine.
【請求項9】 制御手段は成形した成形品の充填不良の
度合に対応して、射出圧力の大きさを予め設定した変更
量だけ変更する射出圧力変更手段を備えることを特徴と
する請求項8記載の射出成形機の計量値設定装置。
9. The control means in response to the degree of filling defects of the molded article obtained by molding, according to claim, characterized in that it comprises an injection pressure changing means for changing only the changes amount set the size in advance of the injection pressure 8 A weighing value setting device for an injection molding machine as described in the above.
【請求項10】 制御手段は射出ストロークに予め設定
したクッションストロークを加えて計量値を設定するこ
とを特徴とする請求項8又は9記載の射出成形機の計量
値設定装置。
10. The measurement value setting device for an injection molding machine according to claim 8, wherein the control means sets the measurement value by adding a preset cushion stroke to the injection stroke.
【請求項11】 初期条件として、射出速度を高速側の
一速値に、スクリュの射出開始位置を最後退位置に、射
出圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ設定する初期条件設
定手段と、射出圧力を検出する射出圧力検出手段と、ス
クリュ位置を検出するスクリュ位置検出手段と、設定し
た初期条件によりスクリュを前進させ、かつ金型データ
の不明な金型に対して樹脂を射出充填した際における射
出圧力が、予め設定した設定圧力以上になったらスクリ
ュの射出終了位置を検出するとともに、検出した射出終
了位置と前記最後退位置から射出ストロークを求め、こ
の射出ストロークに基づいて計量値を設定する制御手段
を備えることを特徴とする射出成形機の計量値設定装
置。
11. Initial condition setting means for setting an injection speed to a first speed value on a high speed side, an injection start position to a last retreat position, and an injection pressure to a single pressure value on a low pressure side as initial conditions. Injection pressure detecting means for detecting the injection pressure, screw position detecting means for detecting the screw position, when the screw is advanced according to the set initial conditions, and when the resin is injected and filled into a mold whose mold data is unknown. When the injection pressure in the above becomes equal to or higher than a preset pressure, the injection end position of the screw is detected, and the injection stroke is obtained from the detected injection end position and the last retreat position, and a weighing value is set based on the injection stroke. A weighing value setting device for an injection molding machine, comprising:
【請求項12】 制御手段は射出圧力が設定圧力以上に
なった後、予め設定した設定時間を経過したときに、射
出終了位置を検出することを特徴とする請求項11記載
の射出成形機の計量値設定装置。
12. The injection molding machine according to claim 11, wherein the control means detects the injection end position when a predetermined time has elapsed after the injection pressure has become equal to or higher than the set pressure. Weighing value setting device.
【請求項13】 制御手段は成形した成形品の充填不良
の度合に対応して、射出圧力の大きさを予め設定した変
更量だけ変更する射出圧力変更手段を備えることを特徴
とする請求項11又は12記載の射出成形機の計量値設
定装置。
13. The control device according to claim 11, further comprising an injection pressure changing means for changing the magnitude of the injection pressure by a predetermined amount in accordance with the degree of defective filling of the molded article. Or a weighing value setting device for an injection molding machine according to claim 12 .
【請求項14】 制御手段は射出ストロークに予め設定
したクッションストロークを加えて計量値を設定するこ
とを特徴とする請求項11、12又は13記載の射出成
形機の計量値設定装置。
14. A measuring value setting apparatus for an injection molding machine according to claim 11, wherein the control means sets the measuring value by adding a preset cushion stroke to the injection stroke.
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