JP2598745B2 - Method and apparatus for setting molding conditions of injection molding machine - Google Patents

Method and apparatus for setting molding conditions of injection molding machine

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JP2598745B2
JP2598745B2 JP28570493A JP28570493A JP2598745B2 JP 2598745 B2 JP2598745 B2 JP 2598745B2 JP 28570493 A JP28570493 A JP 28570493A JP 28570493 A JP28570493 A JP 28570493A JP 2598745 B2 JP2598745 B2 JP 2598745B2
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molding
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rank
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隆 曲尾
誠 竹内
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文男 塩沢
利美 加藤
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日精樹脂工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は金型データの不明な金型
を使用する射出成形機の成形条件設定方法及び装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for setting molding conditions of an injection molding machine using a mold whose mold data is unknown.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、射出成形機に使用する金型には
金型データが判明している場合と不明な場合がある。例
えば、製品を製造する際、金型設計を含む全ての製作工
程を社内に有している場合には、金型図面や模型等から
キャビティ容量等の金型データを知ることができる。し
かし、製造部門のみを有する製造会社等では、成形依託
を受けた際に、金型のみを渡される場合もあり、この場
合には金型データが不明であることも少なくない。
2. Description of the Related Art Generally, there are cases where mold data is known or unknown for molds used in an injection molding machine. For example, when manufacturing a product, if all manufacturing processes including mold design are provided in-house, mold data such as cavity capacity can be known from a mold drawing or a model. However, in a manufacturing company or the like having only a manufacturing department, when receiving a molding commission, there are cases where only the mold is delivered, and in this case, the mold data is often unknown.
【0003】ところで、射出圧力、射出速度或いは計量
値等の成形条件を設定する場合、キャビティ容量等の金
型データが判明していれば、計量値等の成形条件に対し
て、ある程度の暫定的な初期条件を設定して成形できる
が、金型データが不明の場合には当該初期条件の設定が
容易でない。このため、従来は、熟練したオペレータが
金型のキャビティ等を目視し、勘や経験に基づいて射出
速度及び射出圧力等の初期条件を設定するとともに、最
初は少なめの計量値を設定して成形を行い、成形された
成形品の充填状態を見ながら徐々に計量値を大きくしつ
つ、成形を繰り返すことにより、目的の成形条件を試行
錯誤的に設定していた。
When setting molding conditions such as an injection pressure, an injection speed, and a measured value, if mold data such as a cavity capacity is known, the molding conditions such as a measured value are somewhat provisional. Although molding can be performed by setting appropriate initial conditions, it is not easy to set the initial conditions when mold data is unknown. For this reason, conventionally, a skilled operator visually inspects the mold cavity and the like, sets initial conditions such as injection speed and injection pressure based on intuition and experience, and sets a small measurement value at first to perform molding. The desired molding conditions were set by trial and error by repeating the molding while gradually increasing the measured value while observing the filling state of the molded article.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の手法では熟練したオペレータの勘や経験に頼らざるを
得ないため、次のような問題点があった。
However, the above-mentioned conventional method has the following problems since it has to rely on the intuition and experience of a skilled operator.
【0005】第一に、設定作業を行うオペレータにかな
り熟練度が要求されるため、設定を行うことができるオ
ペレータが限られてしまう。また、熟練したオペレータ
でも設定作業を容易に行えないため、設定時間の長時間
化、生産性の低下及び製造コストの上昇を招くととも
に、無駄な資源及びエネルギの消費も伴う。
[0005] First, since the operator who performs the setting operation requires considerable skill, the operators who can make the setting are limited. In addition, since the setting operation cannot be easily performed even by a skilled operator, the setting time is prolonged, the productivity is reduced, and the manufacturing cost is increased. In addition, useless resources and energy are consumed.
【0006】第二に、設定ミス或いは不的確な設定によ
り、射出圧力や計量値等の成形条件が過大設定された場
合には、金型内部に異常圧力が加わり、金型の破損を生
ずる虞れがあるとともに、安全性にも劣る。
[0006] Second, if molding conditions such as injection pressure and measured value are excessively set due to a setting error or improper setting, abnormal pressure is applied inside the mold, which may cause damage to the mold. And it is inferior in safety.
【0007】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、熟練度の低いオペレータで
あっても成形条件を容易かつ確実に設定できるととも
に、設定時間の大幅短縮、生産性向上、製造コスト低
減、資源やエネルギの節減、金型の破損防止及び安全性
向上を図ることができる射出成形機の成形条件設定方法
及び装置の提供を目的とする。
The present invention has solved the problems existing in the prior art as described above, so that even a low-skilled operator can easily and reliably set molding conditions, greatly shorten the set time, and reduce the production time. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for setting molding conditions of an injection molding machine, which can improve productivity, reduce manufacturing costs, save resources and energy, prevent damage to a mold, and improve safety.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の成形条件設定方法は、予め、成形品の充填不良の度合
に対する複数のランクと各ランクに対応して充填不良を
無くする方向に特定の成形条件を変更する複数の変更量
を設定するとともに、当該成形条件の設定時に、成形し
た成形品の充填不良のランクを選択し、かつ選択したラ
ンクに対応する変更量により成形条件を変更するととも
に、変更した成形条件により再成形を行う再成形サイク
ルを、良品を成形するまで繰り返し、良品を成形したと
きの成形条件の大きさを、設定する成形条件として用い
ることを特徴とする。
A method for setting molding conditions of an injection molding machine according to the present invention comprises a plurality of ranks corresponding to the degree of defective filling of a molded article and a direction for eliminating defective filling corresponding to each rank. Set multiple change amounts to change specific molding conditions, select the defective filling rank of the molded product at the time of setting the molding conditions, and change the molding conditions according to the change amount corresponding to the selected rank In addition, a re-molding cycle of performing re-molding under changed molding conditions is repeated until a non-defective product is molded, and the size of the molding condition when a non-defective product is molded is used as the molding condition to be set.
【0009】この場合、充填不良の度合の大きいランク
に対応して変更量が大きくなるように、各変更量の大き
さを異ならせて設定することが望ましい。また、成形条
件として、射出圧力又は射出速度に適用できる。一方、
初期条件としては、射出速度を高速側の一速値に、スク
リュの射出開始位置を最後退位置に、射出圧力を低圧側
の一圧値にそれぞれ設定して成形を行うことが望まし
い。
In this case, it is desirable that the magnitude of each change amount is set to be different so that the change amount increases in accordance with the rank having a high degree of filling failure. The molding conditions can be applied to an injection pressure or an injection speed. on the other hand,
As initial conditions, it is desirable to perform molding by setting the injection speed to the first speed value on the high speed side, setting the injection start position of the screw to the rearmost position, and setting the injection pressure to the one pressure value on the low pressure side.
【0010】一方、本発明に係る射出成形機の成形条件
設定装置Mは、成形品の充填不良の度合に対する複数の
ランクと各ランクに対応して充填不良を無くする方向に
特定の成形条件を変更する複数の変更量を設定する変更
量設定手段Aと、成形した成形品の充填不良のランクを
選択する不良ランク選択手段Bと、選択したランクに対
応する変更量により成形条件を変更する成形条件変更手
段Cと、良品を成形したときの成形条件の大きさを用い
て成形条件を設定する成形条件設定手段Dを備えること
を特徴とする。
On the other hand, the molding condition setting device M of the injection molding machine according to the present invention sets a plurality of ranks for the degree of defective filling of the molded product and specific molding conditions in a direction corresponding to each rank to eliminate the defective filling. Change amount setting means A for setting a plurality of change amounts to be changed, defective rank selecting means B for selecting a rank of defective filling of a molded article, and molding for changing molding conditions by a change amount corresponding to the selected rank. It is characterized by comprising a condition changing means C and a molding condition setting means D for setting the molding conditions using the magnitude of the molding conditions at the time of molding a good product.
【0011】この場合、変更量設定手段Aは、充填不良
の度合の大きいランクに対応して変更量が大きくなるよ
うに、各変更量の大きさを異ならせて設定することが望
ましい。また、成形条件としては、射出圧力又は射出速
度に適用できる。
In this case, it is desirable that the change amount setting means A sets the change amounts to be different from each other so that the change amounts become large in accordance with the rank of the degree of the defective filling. The molding conditions can be applied to the injection pressure or the injection speed.
【0012】[0012]
【作用】本発明に係る成形条件設定方法及び装置Mによ
れば、変更量設定手段Aによって、予め、成形品の充填
不良の度合に対する複数のランクが設定されるととも
に、各ランクに対応して充填不良を無くする方向に特定
の成形条件を変更するための複数の変更量が設定され
る。この結果、複数のランクから任意のランクを選択す
れば、対応する変更量により当該成形条件が自動的に変
更される。
According to the molding condition setting method and apparatus M according to the present invention, the change amount setting means A sets a plurality of ranks for the degree of defective filling of the molded article in advance, and corresponds to each rank. A plurality of change amounts are set for changing specific molding conditions in a direction to eliminate poor filling. As a result, if an arbitrary rank is selected from a plurality of ranks, the molding condition is automatically changed by a corresponding change amount.
【0013】したがって、例えば、当該成形条件の設定
時に、金型データの不明な金型が装填された場合、初期
条件として、射出速度を高速側の一速値に、スクリュの
射出開始位置を最後退位置に、射出圧力を低圧側の一圧
値にそれぞれ設定して成形を行うことにより、最初の成
形品を得れば、この成形品を目視し、不良ランク選択手
段Bにより充填不良の度合のランクを選択することがで
きる。この結果、成形条件変更手段Cにより、成形条件
の大きさが選択したランクに対応する変更量によって変
更せしめられる。そして、変更した成形条件により再成
形を行う再成形サイクルを繰り返すことにより、良品を
得ることができる。即ち、各変更量の大きさはそれぞれ
異なるとともに、充填不良の度合の大きいランクに対応
して大きく設定されているため、再成形サイクルの繰り
返しにより、選択するランクは次第に小さくなるととも
に、最終的に良品を成形できる。よって、成形条件設定
手段Dにより、良品を成形したときの成形条件の大きさ
を利用して成形条件が設定される。
Therefore, for example, when a mold with unknown mold data is loaded at the time of setting the molding conditions, as an initial condition, the injection speed is set to a high speed value and the injection start position of the screw is set to the last. At the retreat position, the injection pressure is set to one pressure value on the low pressure side, and molding is performed. When the first molded product is obtained, this molded product is visually observed, and the degree of defective filling is determined by the defective rank selecting means B. Can be selected. As a result, the molding condition changing means C changes the size of the molding condition by the change amount corresponding to the selected rank. By repeating the re-molding cycle for re-molding under the changed molding conditions, a good product can be obtained. That is, the magnitude of each change amount is different from each other, and is set to be large in accordance with the rank having a high degree of defective filling. Good products can be molded. Therefore, the molding condition is set by the molding condition setting means D using the magnitude of the molding condition when a good product is molded.
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0015】まず、本発明に係る成形条件設定方法を実
施できる射出成形機1の概略構成について、図3を参照
して説明する。
First, a schematic configuration of an injection molding machine 1 that can execute a molding condition setting method according to the present invention will be described with reference to FIG.
【0016】射出成形機1は機台3を備え、この機台3
の上面一側には射出装置4を備えるとともに、上面他側
には安全カバー6で覆われた金型データの不明な金型5
を備える。この場合、金型5は図に現れない型締装置に
より支持されるとともに、射出装置4は進退移動装置7
により進退移動する。射出装置4は先端に射出ノズル9
を、後部にホッパー10をそれぞれ有する加熱筒8を備
え、この加熱筒8にはスクリュを内蔵する。他方、加熱
筒8の後端にはスクリュを回転及び進退移動させるスク
リュ駆動装置11を備える。スクリュ駆動装置11とし
てはサーボモータを利用した電動駆動式、油圧回路を利
用した油圧駆動式が知られている。
The injection molding machine 1 has a machine base 3, and the machine base 3
Is provided with an injection device 4 on one side of the upper surface and a mold 5 with unknown mold data covered with a safety cover 6 on the other side of the upper surface.
Is provided. In this case, the mold 5 is supported by a mold clamping device that does not appear in the drawing, and the injection device 4 is
To move forward and backward. The injection device 4 has an injection nozzle 9 at the tip.
Is provided with a heating cylinder 8 having a hopper 10 at the rear, and a screw is built in the heating cylinder 8. On the other hand, a screw driving device 11 for rotating and moving the screw forward and backward is provided at the rear end of the heating cylinder 8. As the screw driving device 11, an electric driving type using a servomotor and a hydraulic driving type using a hydraulic circuit are known.
【0017】一方、図3中、Mは成形条件設定装置であ
る。成形条件設定装置Mにおいて、12は前記機台3に
内蔵し、かつ射出成形機1全体の制御を司るコントロー
ラである。また、13は機台3の側面パネル3pに取付
けた入力装置(キーボード)であり、コントローラ12
に接続する。入力装置13とコントローラ12は各種条
件を設定する設定機能をはじめ、特に、本発明に従っ
て、成形品の充填不良の度合に対する複数のランクと各
ランクに対応して充填不良を無くする方向に射出圧力
(特定の成形条件)の大きさを変更する複数の変更量を
設定する変更量設定手段Aを構成するとともに、入力装
置13は成形した成形品の充填不良のランクを選択する
不良ランク選択手段Bを、さらに、コントローラ12は
選択したランクに対応する変更量により成形条件を変更
する制御を行う成形条件変更手段C及び良品を成形した
ときの成形条件の大きさを利用して成形条件を設定する
成形条件設定手段Dをそれぞれ構成する。したがって、
入力装置13には、充填不良の種類、さらに、各充填不
良の度合に対するランクを選択できる選択キーK1、K
2、K3を設けるとともに、コントローラ12には充填
不良を無くする方向に射出圧力を変更するための各ラン
クに対応した複数の変更量を設定しておく。
On the other hand, in FIG. 3, M is a molding condition setting device. In the molding condition setting device M, a controller 12 is built in the machine base 3 and controls the entire injection molding machine 1. Reference numeral 13 denotes an input device (keyboard) attached to the side panel 3p of the machine base 3, and a controller 12
Connect to The input device 13 and the controller 12 include a setting function for setting various conditions, and in particular, according to the present invention, a plurality of ranks for the degree of the filling failure of the molded article and the injection pressure in a direction corresponding to each rank to eliminate the filling failure. A change amount setting means A for setting a plurality of change amounts for changing the magnitude of (specific molding conditions) is provided, and the input device 13 is provided with a failure rank selection means B for selecting a filling failure rank of a molded article. Further, the controller 12 sets the molding condition by using the molding condition changing means C for controlling the molding condition to be changed according to the change amount corresponding to the selected rank and the size of the molding condition when a good product is molded. The molding condition setting means D is configured. Therefore,
The input device 13 has selection keys K1 and K for selecting the type of filling failure and the rank for each degree of filling failure.
2, K3 is provided, and the controller 12 is set with a plurality of change amounts corresponding to each rank for changing the injection pressure in a direction to eliminate the filling failure.
【0018】具体的には、充填不良がショートショット
の場合には、図1に示すように、ショートショットの度
合を「大」、「中」、「小」の三段階にランク分けし、
「大」のときは圧力変更率(変更量)を「+20%」、
「中」のときは圧力変更率を「+10%」、「小」のと
きは圧力変更率を「+5%」にそれぞれ設定する。この
場合、ランクは「大」、「中」、「小」としたが勿論数
値化してもよい。なお、変更量として圧力変更率を用い
たが、この理由は、通常、射出圧力は最高圧力に対する
比率で設定されるためである。したがって、例えば、シ
ョートショットの度合として「大」を選択すれば、圧力
変更率「+20%」が選択され、設定されている射出圧
力の比率に20%加算される。このように、変更量は絶
対量又は比率で設定してもよいし、射出圧力の対して加
減算又は乗除算により変更してもよい。
More specifically, when the filling failure is a short shot, as shown in FIG. 1, the degree of the short shot is classified into three levels of "large", "medium" and "small".
When "Large", the pressure change rate (change amount) is "+ 20%",
When "medium", the pressure change rate is set to "+ 10%", and when "small", the pressure change rate is set to "+ 5%". In this case, the ranks are set to “large”, “medium”, and “small”, but of course, they may be converted into numerical values. The pressure change rate is used as the change amount because the injection pressure is usually set as a ratio to the maximum pressure. Therefore, for example, if “large” is selected as the degree of the short shot, the pressure change rate “+ 20%” is selected, and 20% is added to the set injection pressure ratio. As described above, the change amount may be set as an absolute amount or a ratio, or may be changed by adding or subtracting or multiplying or dividing the injection pressure.
【0019】また、同様に、過充填の場合には、図2に
示すように、過充填の度合を「小」、「中」、「大」の
三段階にランク分けし、「小」のときは圧力変更率を
「−2%」、「中」のときは圧力変更率を「−5%」、
「大」のときは圧力変更率を「−10%」にそれぞれ設
定する。このように、いずれの場合も圧力変更率は充填
不良の度合の大きいランクに対応して大きくなるように
設定する。
Similarly, in the case of overfilling, as shown in FIG. 2, the degree of overfilling is classified into three levels of "small", "medium" and "large". When the pressure change rate is “−2%”, when “medium”, the pressure change rate is “−5%”,
When "large", the pressure change rate is set to "-10%". As described above, in any case, the pressure change rate is set so as to increase in accordance with the rank in which the degree of defective filling is large.
【0020】他方、14はスクリュ位置検出器であり、
例えば、電動駆動式の場合にはサーボモータの回転数を
検出するロータリエンコーダ、油圧駆動式の場合にはス
クリュ位置を直接検出するリニアスケール等を利用でき
る。スクリュ位置検出器14は直接コントローラ12に
接続するとともに、速度変換器15を介してコントロー
ラ12に接続する。速度変換器15はスクリュ位置検出
器14からの位置信号を微分してスクリュの速度信号に
変換する機能を備える。
On the other hand, 14 is a screw position detector,
For example, in the case of an electric drive type, a rotary encoder that detects the number of rotations of a servomotor can be used, and in the case of a hydraulic drive type, a linear scale that directly detects a screw position can be used. The screw position detector 14 is directly connected to the controller 12, and is also connected to the controller 12 via the speed converter 15. The speed converter 15 has a function of differentiating the position signal from the screw position detector 14 and converting it into a screw speed signal.
【0021】また、16は射出圧力検出器であり、例え
ば、電動駆動式の場合にはスクリュの後端の背圧を検出
するロードセル、油圧駆動式の場合には油圧シリンダの
油圧を検出する油圧センサ等を利用できる。なお、17
は側面パネル3pに取付けたディスプレイであり、各種
表示を行うとともに、前記入力装置13の補助装置とし
て用いられる。また、コントローラ12は光通信方式
(無線方式)等によりシステムコンピュータ18に接続
する。
An injection pressure detector 16 is, for example, a load cell for detecting the back pressure at the rear end of the screw in the case of the electric drive type, and a hydraulic pressure for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder in the case of the hydraulic drive type. Sensors and the like can be used. Note that 17
Is a display attached to the side panel 3p, which performs various displays and is used as an auxiliary device of the input device 13. The controller 12 is connected to the system computer 18 by an optical communication system (wireless system) or the like.
【0022】次に、本発明に係る成形条件設定方法を含
む成形条件の全体的な設定手順について、図1〜図6を
参照して説明する。
Next, the overall procedure for setting the molding conditions including the molding condition setting method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0023】図4には成形条件の設定手順をフローチャ
ートで示す。成形条件の設定に際しては、入力装置1
3、さらにディスプレイ17を利用して、成形材料、仕
様スクリュ等に関する既知データを入力する。コントロ
ーラ12には材料特性、成形機性能仕様、基本成形条件
等に関するデータベースが格納されており、コントロー
ラ12は入力した既知データと格納されているデータベ
ースによって温度に関する成形条件、スクリュの最大ス
トローク等の基本的な成形条件を求めてコントローラ1
2に設定する。なお、温度に関する成形条件、即ち、加
熱筒温度及び金型温度は成形材料の種類に基づいて自動
設定される。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for setting molding conditions. When setting the molding conditions, the input device 1
3. Further, using the display 17, input known data relating to the molding material, the specification screw, and the like. The controller 12 stores a database relating to material characteristics, molding machine performance specifications, basic molding conditions, and the like. The controller 12 uses the input known data and the stored database to store temperature-related molding conditions, such as the maximum stroke of the screw. Controller 1
Set to 2. The molding conditions relating to the temperature, that is, the heating cylinder temperature and the mold temperature are automatically set based on the type of the molding material.
【0024】一方、入力装置13における選択キーKs
を押すことにより初期条件設定モードを選択し、初期条
件の設定を行う(ステップ21、22)。初期条件の設
定は図5に示すフローチャートに従って行う。
On the other hand, the selection key Ks on the input device 13
The initial condition setting mode is selected by pressing, and the initial conditions are set (steps 21 and 22). The setting of the initial condition is performed according to the flowchart shown in FIG.
【0025】まず、射出条件として、射出速度を高速側
の一速値Vhに設定する(ステップ41)。この場合、
高速側の一速値Vhとは使用する射出成形機における設
定レンジの中間点よりも高速側であり、望ましくは最大
速度に対して90%以上の値を選定する。また、スクリ
ュの射出開始位置を最後退位置Xbに設定する(ステッ
プ42)。この場合、最後退位置Xbとは完全な後端を
意味するものではなく、金型5の容積に対して十分な樹
脂を計量可能な任意の後方位置を含む概念である。さら
にまた、射出圧力は低圧側の一圧値Pdに設定する(ス
テップ43)。この場合、低圧側の一圧値Pdとは使用
する射出成形機における設定レンジの中間点よりも低圧
側であり、望ましくは最大圧力に対して30%以下の値
に選定する。以上の設定の他、初期条件の設定では保圧
切換位置、背圧、冷却時間、スクリュ回転速度等の各種
成形条件を設定する(ステップ44)。
First, as an injection condition, the injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side (step 41). in this case,
The first speed value Vh on the high speed side is higher than the middle point of the set range in the injection molding machine to be used, and preferably a value of 90% or more with respect to the maximum speed is selected. Further, the injection start position of the screw is set to the last retreat position Xb (step 42). In this case, the last retreat position Xb does not mean a complete rear end, but is a concept including an arbitrary rear position at which a sufficient amount of resin can be measured with respect to the volume of the mold 5. Furthermore, the injection pressure is set to the one pressure value Pd on the low pressure side (step 43). In this case, the one pressure value Pd on the low pressure side is lower than the middle point of the set range in the injection molding machine to be used, and is desirably set to a value of 30% or less with respect to the maximum pressure. In addition to the above settings, in the setting of the initial conditions, various molding conditions such as a pressure-holding switching position, a back pressure, a cooling time, and a screw rotation speed are set (step 44).
【0026】また、スクリュの射出終了位置Xfを検出
するための設定速度Vsと設定時間Tsを設定する。設
定速度Vsは金型5に対する樹脂の充填終了を検出する
ための射出速度に対するしきい値であり、ほぼ停止状態
に近い数m/秒程度を設定できる。設定時間Tsは設定
速度Vs以下になった後、より確実な充填を確保するた
めの時間であり、例えば、数秒程度に設定できる。
Further, a set speed Vs and a set time Ts for detecting the injection end position Xf of the screw are set. The set speed Vs is a threshold value for the injection speed for detecting the completion of the filling of the mold 5 with the resin, and can be set to several m / sec, which is almost a stopped state. The set time Ts is a time for ensuring more reliable filling after the speed becomes equal to or less than the set speed Vs, and can be set to, for example, about several seconds.
【0027】次に、背圧をオフ(零)にし、無背圧で計
量を行う(ステップ23)。この際、スクリュは最後退
位置Xbまで後退する。そして、半自動成形モードを選
択することにより、射出装置4(射出ノズル9)が前進
する(ステップ24、25)。一方、ノズルタッチによ
り射出が開始する。即ち、設定された初期条件によりス
クリュが前進し、金型5に樹脂が射出充填される(ステ
ップ26)。この際、コントローラ12は速度変換器1
5から得る充填時の射出速度を監視する。射出速度は金
型5に樹脂が充填途中であれば、設定速度Vsよりもは
るかに大きくなり、樹脂の充填が終了すれば、急速に低
下して設定速度Vs以下になる。したがって、射出速度
を監視し、射出速度が設定速度Vs以下になった時に、
設定時間Tsを計時する(ステップ27、28)。そし
て、設定時間Tsを経過したなら、スクリュの射出終了
位置Xfをモニタする(ステップ29、30)。この場
合、しきい値として設定圧力Psを設定することによ
り、射出圧力検出器16から得る射出圧力を監視しても
よい。即ち、射出圧力は金型5に樹脂が充填途中であれ
ば、設定圧力Psよりもはるかに小さくなるが、樹脂の
充填が終了すれば、急激に上昇して設定圧力Ps以上と
なる。したがって、射出圧力が設定圧力Psになったこ
とに基づいて、上記同様にスクリュの射出終了位置を検
出できる。
Next, the back pressure is turned off (zero), and measurement is performed without back pressure (step 23). At this time, the screw retreats to the last retreat position Xb. Then, by selecting the semi-automatic molding mode, the injection device 4 (the injection nozzle 9) advances (steps 24 and 25). On the other hand, the injection is started by the nozzle touch. That is, the screw advances according to the set initial conditions, and the resin is injected and filled into the mold 5 (step 26). At this time, the controller 12 controls the speed converter 1
The injection speed at filling obtained from 5 is monitored. The injection speed is much higher than the set speed Vs when the mold 5 is being filled with the resin, and rapidly decreases to be equal to or lower than the set speed Vs when the filling of the resin is completed. Therefore, the injection speed is monitored, and when the injection speed falls below the set speed Vs,
The set time Ts is counted (steps 27 and 28). Then, when the set time Ts has elapsed, the injection end position Xf of the screw is monitored (steps 29 and 30). In this case, the injection pressure obtained from the injection pressure detector 16 may be monitored by setting the set pressure Ps as the threshold. In other words, the injection pressure is much smaller than the set pressure Ps while the mold 5 is being filled with the resin. However, when the filling of the resin is completed, the injection pressure rises rapidly and becomes equal to or higher than the set pressure Ps. Therefore, based on the fact that the injection pressure has reached the set pressure Ps, the screw injection end position can be detected in the same manner as described above.
【0028】次に、射出圧力(成形条件)の変更処理を
行う(ステップ31)。この変更処理は初期条件として
低圧側に設定した射出圧力(一圧値Pd)を必要な大き
さまで上昇させ、最終的に成形条件に利用できる大きさ
を得るものであり、図6に変更処理手順をフローチャー
トで示す。
Next, the injection pressure (molding condition) is changed (step 31). In this change process, the injection pressure (one pressure value Pd) set on the low pressure side as an initial condition is increased to a required level, and finally a size usable for molding conditions is obtained. Is shown in a flowchart.
【0029】この際、まず、背圧をオンにし、背圧を付
与した状態で計量を行うとともに、射出装置4(射出ノ
ズル9)を後退させ、金型5の型開を行う(ステップ5
1、52、53)。そして、取出した成形品に対する充
填不良の判断を行うとともに、必要なデータ収集、例え
ば、肉厚、ゲート圧等のデータ収集を行う(ステップ5
4)。この際、収集した肉厚及びゲート圧に関するデー
タから冷却時間を自動で算出する。
At this time, first, the back pressure is turned on, weighing is performed with the back pressure applied, the injection device 4 (the injection nozzle 9) is retracted, and the mold 5 is opened (step 5).
1, 52, 53). Then, while judging a defective filling of the taken-out molded article, a necessary data collection, for example, a data collection of a wall thickness, a gate pressure and the like is performed (Step 5).
4). At this time, the cooling time is automatically calculated from the collected data on the thickness and the gate pressure.
【0030】一方、成形品を目視し、充填不良が発生し
ていないかどうか確認し、充填不足によるショートショ
ットが発生していたなら、射出圧力を増加させる処理を
行う(ステップ55、56)。即ち、ショートショット
の度合を判断し、例えば、度合が「大」であれば、入力
装置13における対応する選択キーK1を押せばよい。
この場合、射出圧力は初期条件として低圧側の一圧値P
dに設定されているため、一圧値Pdが20%に設定さ
れていれば、コントローラ12は射出圧力20%に対し
て圧力変更率の20%を加算することにより、射出圧力
を40%に変更する。そして、変更(増加)した射出圧
力により再成形、即ち、図4に示すステップ25〜31
及び図6に示すステップ51〜54の工程である再成形
サイクルを実行する(ステップ57)。そして、成形し
た成形品に、さらに、ショートショットが発生していれ
ば、再度、射出圧力を増加させる処理を行う。即ち、シ
ョートショットの度合が「中」になっていれば、同様
に、射出圧力に対して圧力変更率の10%を加算して、
再成形サイクルを実行する。各圧力変更率の大きさはそ
れぞれ異なるとともに、充填不良の度合の大きいランク
に対応して大きく設定されているため、このような射出
圧力を変更した後の再成形サイクルを繰り返せば、選択
するランクは次第に小さくなるとともに、最終的に良品
を得ることができる(ステップ58)。
On the other hand, the molded product is visually inspected to determine whether or not a defective filling has occurred. If a short shot has occurred due to insufficient filling, processing for increasing the injection pressure is performed (steps 55 and 56). That is, the degree of the short shot is determined. For example, if the degree is “large”, the corresponding selection key K1 on the input device 13 may be pressed.
In this case, the injection pressure is set to the initial pressure value P as the initial condition.
Since the single pressure value Pd is set to 20%, the controller 12 adds the pressure change rate of 20% to the injection pressure of 20% to set the injection pressure to 40%. change. Then, reshaping is performed by the changed (increased) injection pressure, that is, steps 25 to 31 shown in FIG.
Then, a reshaping cycle, which is the process of steps 51 to 54 shown in FIG. 6, is executed (step 57). Then, if a short shot has further occurred in the molded product, a process of increasing the injection pressure is performed again. That is, if the degree of the short shot is “medium”, similarly, 10% of the pressure change rate is added to the injection pressure,
Perform a reshaping cycle. Since the magnitude of each pressure change rate is different from each other and is set to be large corresponding to the rank with a high degree of filling failure, if the remolding cycle after changing the injection pressure is repeated, the rank to be selected is selected. Gradually decreases, and finally a good product can be obtained (step 58).
【0031】他方、成形した成形品を目視した際に、過
充填によるバリ等の充填不良が生じていたなら、射出圧
力を減少させる処理を行う(ステップ59、60)。こ
の場合、過充填の度合を判断し、例えば、度合が「小」
であれば、入力装置13における選択キーを押すことに
より、コントローラ12は設定されている射出圧力の大
きさから、圧力変更率の2%を減算する。そして、変更
(減少)した射出圧力による再成形、即ち、再成形サイ
クルを良品が得れるまで繰り返す(ステップ61、6
2)。
On the other hand, when the molded article is visually inspected and a filling failure such as a burr due to overfilling has occurred, a process for reducing the injection pressure is performed (steps 59 and 60). In this case, the degree of overfill is determined and, for example, the degree is “small”.
Then, by pressing the selection key on the input device 13, the controller 12 subtracts 2% of the pressure change rate from the set injection pressure magnitude. Then, reshaping by the changed (reduced) injection pressure, that is, the reshaping cycle is repeated until a good product is obtained (steps 61 and 6).
2).
【0032】よって、最終的に良品が得られれば、コン
トローラ12はスクリュ位置検出器14から得るそのと
きの射出終了位置Xfを取込み、得られた射出終了位置
Xfと最後退位置Xbから、射出ストロークSi(=X
b−Xf)を算出するとともに、予め設定したクッショ
ンストロークScを加えて計量値Mdを求める。そし
て、この計量値Mdを成形条件としてコントローラ12
に設定する。
Therefore, if a good product is finally obtained, the controller 12 takes in the injection end position Xf at that time obtained from the screw position detector 14, and calculates the injection stroke from the obtained injection end position Xf and the last retreat position Xb. Si (= X
b-Xf) is calculated, and the cushion value Sc set in advance is added to obtain the weighing value Md. Then, the measured value Md is used as a molding condition by the controller 12.
Set to.
【0033】また、最終的に良品を得たときの射出圧力
と射出速度を利用して成形条件を求め、求めた成形条件
をコントローラ12に設定する。この場合、良品が得ら
れたときの射出ストロークSiにおける平均した射出速
度を求める。射出速度は初期条件により、高速側の一速
値Vhに設定されているが、実際の成形時における射出
速度はこれよりもはるかに小さくなるため、平均した射
出速度を求め、求めた射出速度を成形条件としてコント
ローラ12に設定する。この場合、平均した射出速度は
一定の短時間置きにサンプリングした射出速度を、サン
プリング回数で割って求めてもよいし、スクリュの位置
に対する速度特性の面積を求め、この面積を位置で割っ
て平均化してもよい。
Further, the molding conditions are determined by using the injection pressure and the injection speed at the time when finally a non-defective product is obtained, and the determined molding conditions are set in the controller 12. In this case, an average injection speed in the injection stroke Si when a good product is obtained is obtained. The injection speed is set to the first speed value Vh on the high speed side according to the initial conditions. However, since the injection speed during actual molding is much lower than this, an average injection speed is obtained, and the obtained injection speed is calculated. The molding conditions are set in the controller 12. In this case, the average injection speed may be obtained by dividing the injection speed sampled every fixed short time by the number of times of sampling, or obtaining the area of the speed characteristic with respect to the screw position, and dividing this area by the position to obtain the average. It may be.
【0034】一方、射出圧力は補正圧力を加算して設定
する。射出速度は初期条件により、高速側の一速値に設
定され、上述したように平均化した後に設定されること
から、平均した射出速度は初期条件の一速値よりも小さ
くなる。このため、小さくなった射出速度の安定化を図
るために、比例ポンプ等のオーバライド特性に基づく変
動圧力を考慮して、射出圧力に対し一定のオーバライド
圧力を補正圧力として加算して設定する。なお、油圧駆
動式に用いる比例ポンプの場合には、通常、10%前後
の値を加算することができる(ステップ32)。
On the other hand, the injection pressure is set by adding the correction pressure. The injection speed is set to the first speed value on the high-speed side according to the initial condition, and is set after averaging as described above. Therefore, the average injection speed is smaller than the first speed value for the initial condition. Therefore, in order to stabilize the reduced injection speed, a constant override pressure is added to the injection pressure as a correction pressure in consideration of a fluctuation pressure based on an override characteristic of a proportional pump or the like. In the case of a proportional pump used for a hydraulic drive type, usually, a value of about 10% can be added (step 32).
【0035】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、特定の成形条件として射出圧力を例示したが、
射出速度を設定する場合にも同様に適用できる。また、
金型データの不明な金型を使用する例として、射出速度
を高速側の一速値に、スクリュの射出開始位置を最後退
位置に、射出圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ初期設定
したが、金型データが判明している場合等には他の設定
を行ってもよい。その他、細部の構成、手法等におい
て、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更でき
る。
The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, although the injection pressure was illustrated as a specific molding condition,
The same applies to the case of setting the injection speed. Also,
As an example of using a mold whose mold data is unknown, the injection speed was initially set to the first speed value on the high speed side, the injection start position of the screw was set to the last retreat position, and the injection pressure was initially set to the single pressure value on the low pressure side. However, if the mold data is known, other settings may be made. In addition, it is possible to arbitrarily change the detailed configuration, method, and the like without departing from the gist of the present invention.
【0036】[0036]
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
成形条件設定方法は、予め、成形品の充填不良の度合に
対する複数のランクと各ランクに対応して充填不良を無
くする方向に特定の成形条件を変更する複数の変更量を
設定するとともに、当該成形条件の設定時に、成形した
成形品の充填不良のランクを選択し、かつ選択したラン
クに対応する変更量により成形条件を変更するととも
に、変更した成形条件により再成形を行う再成形サイク
ルを、良品を成形するまで繰り返し、良品を成形したと
きの成形条件の大きさを、設定する成形条件として用い
るようにしたため、次のような顕著な効果を奏する。
As described above, the method for setting molding conditions of an injection molding machine according to the present invention comprises a plurality of ranks for the degree of defective filling of a molded article and a direction for eliminating defective filling corresponding to each rank. Set multiple change amounts to change specific molding conditions, select the defective filling rank of the molded product at the time of setting the molding conditions, and change the molding conditions according to the change amount corresponding to the selected rank In addition, the re-molding cycle of re-molding under the changed molding conditions is repeated until a non-defective product is molded, and the size of the molding condition when the non-defective product is molded is used as the molding condition to be set. It has a remarkable effect.
【0037】 熟練度の低いオペレータであっても成
形条件を容易かつ確実に設定でき、設定時間の大幅短
縮、生産性向上、製造コスト低減、資源やエネルギの節
減を図ることができる。
The molding conditions can be easily and reliably set even by an operator with low skill, and the setting time can be greatly reduced, productivity can be improved, manufacturing costs can be reduced, and resources and energy can be saved.
【0038】 設定ミスや不適切な設定が排除される
ため、金型の破損防止及び安全性向上を図ることができ
る。
Since setting errors and improper settings are eliminated, damage to the mold can be prevented and safety can be improved.
【0039】また、本発明に係る射出成形機の成形条件
設定装置は、成形品の充填不良の度合に対する複数のラ
ンクと各ランクに対応して充填不良を無くする方向に特
定の成形条件を変更する複数の変更量を設定する変更量
設定手段と、成形した成形品の充填不良のランクを選択
する不良ランク選択手段と、選択したランクに対応する
変更量により成形条件を変更する成形条件変更手段と、
良品を成形したときの成形条件の大きさを用いて成形条
件を設定する成形条件設定手段を備えてなるため、上記
成形条件設定方法を容易かつ確実に実施できるという顕
著な効果を奏する。
Further, the molding condition setting device of the injection molding machine according to the present invention changes a plurality of ranks with respect to the degree of defective filling of a molded product and specific molding conditions in a direction corresponding to each rank so as to eliminate the defective filling. Change amount setting means for setting a plurality of change amounts to be performed, defective rank selecting means for selecting a rank of defective filling of a molded article, and molding condition changing means for changing molding conditions by a change amount corresponding to the selected rank. When,
Since the apparatus is provided with the molding condition setting means for setting the molding condition using the magnitude of the molding condition when a non-defective product is molded, a remarkable effect that the molding condition setting method can be easily and reliably implemented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係る成形条件設定方法を説明するため
の原理説明図、
FIG. 1 is a principle explanatory diagram for explaining a molding condition setting method according to the present invention,
【図2】同成形条件設定方法を説明するための他の原理
説明図、
FIG. 2 is another principle explanatory diagram for explaining the molding condition setting method;
【図3】同成形条件設定方法を実施できる射出成形機の
構成図、
FIG. 3 is a configuration diagram of an injection molding machine that can execute the molding condition setting method,
【図4】成形条件の全体的な設定手順を示すフローチャ
ート、
FIG. 4 is a flowchart showing an overall procedure for setting molding conditions;
【図5】初期条件の設定手順を示すフローチャート、FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting an initial condition;
【図6】本発明に係る成形条件設定方法による成形条件
の設定手順を含むフローチャート、
FIG. 6 is a flowchart including a procedure for setting molding conditions by a molding condition setting method according to the present invention;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 射出成形機 M 成形条件設定装置 A 変更量設定手段 B 不良ランク選択手段 C 成形条件変更手段 D 成形条件設定手段 1 Injection molding machine M Molding condition setting device A Change amount setting means B Defect rank selecting means C Molding condition changing means D Molding condition setting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩沢 文男 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 加藤 利美 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 小林 文博 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日精樹脂工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−169507(JP,A) 特開 平4−12821(JP,A) 特開 平3−164223(JP,A) 特開 平4−209004(JP,A) 特開 平3−132325(JP,A) 特開 平1−310928(JP,A) 特開 平4−201314(JP,A) 特開 昭63−242620(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Fumio Shiozawa 2110, Nanjo, Nanjo, Hanashi-gun, Nagano Prefecture Nissei Plastics Industry Co., Ltd. Inside the Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Fumihiro Kobayashi 2110 Nanjo Nanjo, Sasaka-cho, Hanishina-gun, Nagano Pref. Nissei Plastic Industry Co., Ltd. JP, A) JP-A-3-164223 (JP, A) JP-A-4-209004 (JP, A) JP-A-3-132325 (JP, A) JP-A 1-310928 (JP, A) JP Hei 4-201314 (JP, A) JP-A-63-242620 (JP, A)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 予め、成形品の充填不良の度合に対する
    複数のランクと各ランクに対応して充填不良を無くする
    方向に特定の成形条件を変更する複数の変更量を設定す
    るとともに、当該成形条件の設定時に、成形した成形品
    の充填不良のランクを選択し、かつ選択したランクに対
    応する変更量により成形条件を変更するとともに、変更
    した成形条件により再成形を行う再成形サイクルを、良
    品を成形するまで繰り返し、良品を成形したときの成形
    条件の大きさを、設定する成形条件として用いることを
    特徴とする射出成形機の成形条件設定方法。
    1. A method according to claim 1, further comprising: setting a plurality of ranks for the degree of defective filling of the molded article and a plurality of change amounts for changing specific molding conditions in a direction corresponding to each rank to eliminate the defective filling. When setting the conditions, select the rank of defective filling of the molded product, change the molding conditions according to the change amount corresponding to the selected rank, and perform a remolding cycle that remolds according to the changed molding conditions. A molding condition setting method for an injection molding machine, wherein the magnitude of the molding condition when a good product is molded is used as the molding condition to be set.
  2. 【請求項2】 充填不良の度合の大きいランクに対応し
    て変更量が大きくなるように、各変更量の大きさを異な
    らせて設定することを特徴とする請求項1記載の射出成
    形機の成形条件設定方法。
    2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the amount of each change is set to be different so that the amount of change is large in accordance with the rank of the degree of the defective filling. Molding condition setting method.
  3. 【請求項3】 成形条件は射出圧力又は射出速度である
    ことを特徴とする請求項1又は2記載の射出成形機の成
    形条件設定方法。
    3. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the molding condition is an injection pressure or an injection speed.
  4. 【請求項4】 初期条件として、射出速度を高速側の一
    速値に、スクリュの射出開始位置を最後退位置に、射出
    圧力を低圧側の一圧値にそれぞれ設定して成形を行うこ
    とを特徴とする請求項1記載の射出成形機の成形条件設
    定方法。
    4. As initial conditions, molding is performed by setting the injection speed to the first speed value on the high speed side, setting the injection start position of the screw to the last retreat position, and setting the injection pressure to the one pressure value on the low pressure side. The method for setting molding conditions for an injection molding machine according to claim 1.
  5. 【請求項5】 成形品の充填不良の度合に対する複数の
    ランクと各ランクに対応して充填不良を無くする方向に
    特定の成形条件を変更する複数の変更量を設定する変更
    量設定手段と、成形した成形品の充填不良のランクを選
    択する不良ランク選択手段と、選択したランクに対応す
    る変更量により成形条件を変更する成形条件変更手段
    と、良品を成形したときの成形条件の大きさを用いて成
    形条件を設定する成形条件設定手段を備えることを特徴
    とする射出成形機の成形条件設定装置。
    5. A change amount setting means for setting a plurality of ranks for the degree of defective filling of a molded article and a plurality of change amounts for changing a specific molding condition in a direction corresponding to each rank to eliminate the defective filling; A defective rank selecting means for selecting a rank of filling failure of the molded article, a molding condition changing means for changing the molding condition by a change amount corresponding to the selected rank, and a size of the molding condition when a good product is molded. A molding condition setting device for an injection molding machine, comprising: molding condition setting means for setting molding conditions by using the molding condition setting device.
  6. 【請求項6】 変更量設定手段は、充填不良の度合の大
    きいランクに対応して変更量が大きくなるように、各変
    更量の大きさを異ならせて設定することを特徴とする請
    求項5記載の射出成形機の成形条件設定装置。
    6. The change amount setting means sets the amount of each change amount differently so that the change amount increases in accordance with a rank having a high degree of filling failure. A molding condition setting device for an injection molding machine as described in the above.
  7. 【請求項7】 成形条件は射出圧力又は射出速度である
    ことを特徴とする請求項5又は6記載の射出成形機の成
    形条件設定装置。
    7. The molding condition setting device for an injection molding machine according to claim 5, wherein the molding condition is an injection pressure or an injection speed.
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