JP2627047B2 - Injection molding machine molding condition setting method - Google Patents

Injection molding machine molding condition setting method

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JP2627047B2 JP17731593A JP17731593A JP2627047B2 JP 2627047 B2 JP2627047 B2 JP 2627047B2 JP 17731593 A JP17731593 A JP 17731593A JP 17731593 A JP17731593 A JP 17731593A JP 2627047 B2 JP2627047 B2 JP 2627047B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は射出工程中に速度制御領
域及び圧力制御領域を有する射出成形機の成形条件設定
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for setting molding conditions of an injection molding machine having a speed control area and a pressure control area during an injection process.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、射出成形機の成形サイクルにお
ける射出工程では、スクリュの速度(射出速度)を制御
して加熱筒内の溶融樹脂を金型キャビティ内に充填する
速度制御領域と、スクリュの圧力(保圧力)を制御して
キャビティ内に充填した樹脂を加圧する圧力制御領域を
有する。速度制御領域では、射出速度の実測値が、予め
設定された指令値に一致するように速度のフィードバッ
ク制御を行うとともに、スクリュが予め設定された切換
点に達したなら圧力制御領域に切換える。そして、圧力
制御領域では、保圧力の実測値が、予め設定された指令
値に一致するように圧力のフィードバック制御を行う。
2. Description of the Related Art Generally, in an injection step in a molding cycle of an injection molding machine, a speed control region for controlling a screw speed (injection speed) to fill a mold cavity with a molten resin in a heating cylinder, and a screw control region. It has a pressure control area for controlling the pressure (holding pressure) to pressurize the resin filled in the cavity. In the speed control area, feedback control of the speed is performed so that the actually measured value of the injection speed matches the preset command value, and when the screw reaches the preset switching point, the pressure is switched to the pressure control area. Then, in the pressure control region, pressure feedback control is performed so that the measured value of the holding pressure matches a preset command value.

【0003】ところで、速度制御領域と圧力制御領域の
切換点を的確に設定することは、円滑な成形動作を確保
し、かつ良好な成形品を得るために重要である。例え
ば、速度制御領域では樹脂の充填の進行するに従って、
圧力が上昇するとともに、特に、充填末期には急激な圧
力上昇を伴うため、誤設定があった場合にはフラッシュ
により金型に損傷を生じたり、オーバーパックにより成
形品の離型不良が発生し、成形サイクルの中断を強いら
れることも少なくない。
It is important to properly set the switching point between the speed control region and the pressure control region in order to ensure a smooth molding operation and obtain a good molded product. For example, in the speed control region, as the filling of the resin progresses,
As the pressure rises, and especially at the end of filling, the pressure rises sharply.If there is an incorrect setting, the mold will be damaged by flashing, or the molded product will not release properly due to overpacking. In many cases, the molding cycle must be interrupted.

【0004】このため、従来は、金型キャビティの容積
や加熱筒容量等からスクリュ位置による切換点を設定す
るとともに、さらに、試射を繰り返すことにより、オペ
レータの経験と勘に基づくトライアンドエラーによる最
終調整を行っていた。
For this reason, conventionally, a switching point according to the screw position is set based on the volume of the mold cavity, the capacity of the heating cylinder, and the like, and further, by repeating the test firing, a final trial and error based on the experience and intuition of the operator is performed. Adjustments were being made.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の成形条件設定方法は、基本的にはオペレータの経験
と勘に頼るとともに、試射の繰り返しを必要とするた
め、設定に時間がかかり、工数増加、無駄な材料消費を
伴うとともに、相当の熟練を要するため、設定できるオ
ペレータが限られ、しかも、高品質の成形品を得にく
く、かつ品質のバラつきを生じやすい問題があった。な
お、圧力を制限する圧力リミッタを設けることにより、
過大圧力による金型の損傷等を防止するようにした射出
成形機(例えば、特開平4−278321号公報等参
照)も知られているが、高品質及び均一な成形品を得る
ためには不十分である。
However, such a conventional molding condition setting method basically depends on the experience and intuition of the operator and requires repetition of test firing. In addition to an increase in man-hours and wasteful material consumption, considerable skill is required, so that the operators who can set are limited, and it is difficult to obtain high-quality molded products, and there is a problem that the quality tends to vary. By providing a pressure limiter that limits the pressure,
Injection molding machines (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-278321) which prevent damage to the mold due to excessive pressure are also known, but they are not suitable for obtaining high quality and uniform molded products. It is enough.

【0006】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、速度制御領域から圧力制御
領域への最適な切換点を容易、迅速かつ正確に設定でき
るとともに、高品質かつ均一の成形品を得ることができ
る射出成形機の成形条件設定方法の提供を目的とする。
The present invention has been made to solve the problems existing in the prior art, and can easily, quickly and accurately set an optimum switching point from a speed control area to a pressure control area, and achieve high quality and high quality. An object of the present invention is to provide a method for setting molding conditions of an injection molding machine capable of obtaining a uniform molded product.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の成形条件設定方法は、予め、速度制御領域Zvから圧
力制御領域Zpへの切換点Sh(S1、S2…)におけ
る射出圧力のピーク値に対して、例えば、一定の許容範
囲をもたせた目標値Psを設定するとともに、射出工程
における射出圧力を検出し、前記切換点Shにおける射
出圧力の実測値Pdが前記目標値Psとなるように、射
出圧力を変更可能な圧力変更要素、例えば、スクリュ位
置による切換点Sh又はスクリュ位置による計量終了点
Th(T1、T2…)に係わる成形条件を補正するよう
にしたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a method for setting molding conditions of an injection molding machine, wherein a peak of an injection pressure at a switching point Sh (S1, S2...) From a speed control area Zv to a pressure control area Zp is previously determined. For example, a target value Ps having a certain allowable range is set for the value, the injection pressure in the injection process is detected, and the measured value Pd of the injection pressure at the switching point Sh becomes the target value Ps. In addition, the present invention is characterized in that a molding condition relating to a pressure changing element capable of changing the injection pressure, for example, a switching point Sh based on the screw position or a measurement end point Th (T1, T2...) Based on the screw position is corrected.

【0008】この場合、圧力変更要素として切換点Sh
を用いれば、成形条件を補正するに際して、射出圧力の
実測値Pdが前記目標値Psに近付く方向に、予め設定
した一定の補正量ΔSを、スクリュ位置により設定する
前記切換点Shに加算又は減算する補正を成形サイクル
毎に繰り返して行うことができる。また、他の補正方法
としては、射出圧力の実測値Pdが前記目標値Psに近
付く方向に、予め設定した一定の補正量ΔSを、スクリ
ュ位置により設定する前記切換点Shに加算又は減算す
る補正を少なくとも一回行うとともに、得られる二つの
切換点S1、S2における射出圧力の実測値から、次の
成形サイクルの実測値Pdが前記目標値Psになるため
の最終補正量Srを演算により求め、この最終補正量S
rにより前記切換点Shを補正することができる。
In this case, the switching point Sh is used as a pressure changing element.
Is used, when correcting the molding conditions, a predetermined constant correction amount ΔS is added to or subtracted from the switching point Sh set by the screw position in a direction in which the actual measured value Pd of the injection pressure approaches the target value Ps. Can be repeatedly performed for each molding cycle. Further, as another correction method, a correction method of adding or subtracting a predetermined constant correction amount ΔS to or from the switching point Sh set according to the screw position in a direction in which the actual measured value Pd of the injection pressure approaches the target value Ps. Is performed at least once, and from the obtained measured values of the injection pressure at the two switching points S1 and S2, the final correction amount Sr for the measured value Pd of the next molding cycle to become the target value Ps is obtained by calculation. This final correction amount S
The switching point Sh can be corrected by r.

【0009】一方、圧力変更要素として計量終了点Th
を用いれば、成形条件を補正するに際して、射出圧力の
実測値Pdが前記目標値Psに近付く方向に、予め設定
した一定の補正量ΔTを、スクリュ位置により設定する
前記計量終了点Thに加算又は減算する補正を成形サイ
クル毎に繰り返して行うことができる。また、他の補正
方法として、射出圧力の実測値Pdが前記目標値Psに
近付く方向に、予め設定した一定の補正量ΔTを、スク
リュ位置により設定する前記計量終了点Thに加算又は
減算する補正を少なくとも一回行うとともに、得られる
二つの切換点T1、T2における射出圧力の実測値か
ら、次の成形サイクルの実測値Pdが前記目標値Psに
なるための最終補正量Trを演算により求め、この最終
補正量Trにより前記計量終了点Thを補正することが
できる。
On the other hand, the measurement end point Th is used as a pressure change element.
When correcting the molding conditions, a predetermined constant correction amount ΔT is added or added to the weighing end point Th set by the screw position in a direction in which the measured value Pd of the injection pressure approaches the target value Ps when correcting the molding conditions. The subtraction correction can be repeatedly performed for each molding cycle. Further, as another correction method, correction is performed by adding or subtracting a predetermined constant correction amount ΔT to or from the weighing end point Th set according to the screw position in a direction in which the actual measured value Pd of the injection pressure approaches the target value Ps. Is performed at least once, and from the obtained measured values of the injection pressure at the two switching points T1 and T2, a final correction amount Tr for the measured value Pd of the next molding cycle to become the target value Ps is obtained by calculation. The measurement end point Th can be corrected by the final correction amount Tr.

【0010】他方、以上の設定に際して、予め、前記目
標値Psよりも小さい準目標値Pmを設定し、計量工程
で金型キャビティEcの容積よりも多い樹脂Rの量を計
量するとともに、射出工程における射出圧力を検出し、
射出圧力の実測値Pdが準目標値Pmに達した点を前記
切換点Shとして用いることができる。また、予め、ク
ッション量に対する目標量Csを設定し、計量工程で金
型キャビティEcの容積よりも多い樹脂Rの量を計量す
るとともに、射出工程終了後にクッション量を検出し、
クッション量の実測量Cdが前記目標量Csとなるよう
に、計量終了点Thを設定することができる。なお、ク
ッション量とは、射出工程終了後におけるスクリュの先
端と射出ノズルまでの隙間である。したがって、以上の
方法を組合わせることにより、予め、前記目標値Psよ
りも小さい準目標値Pm及びクッション量に対する目標
量Csの双方を設定し、計量工程で金型キャビティEc
の容積よりも多い樹脂Rの量を計量するとともに、射出
工程における射出圧力を検出し、射出圧力の実測値Pd
が準目標値Pmに達した点を前記切換点Shとして用い
るとともに、併せて射出工程終了後にクッション量を検
出し、クッション量の実測量Cdが前記目標量Csとな
るように、計量終了点Thを設定することができる。
On the other hand, in the above setting, a quasi-target value Pm smaller than the target value Ps is set in advance, and the amount of the resin R larger than the volume of the mold cavity Ec is measured in the measuring step. Detecting the injection pressure at
The point at which the measured value Pd of the injection pressure reaches the quasi-target value Pm can be used as the switching point Sh. Further, a target amount Cs for the cushion amount is set in advance, the amount of the resin R larger than the volume of the mold cavity Ec is measured in the measuring step, and the cushion amount is detected after the end of the injection step.
The measurement end point Th can be set so that the actually measured amount Cd of the cushion amount becomes the target amount Cs. In addition,
Is the amount of screw tip after the end of the injection process.
This is the gap between the end and the injection nozzle. Therefore, by combining the above methods, both the quasi-target value Pm smaller than the target value Ps and the target amount Cs for the cushion amount are set in advance, and the mold cavity Ec is set in the measuring step.
The amount of the resin R larger than the volume of the resin is measured, and the injection pressure in the injection process is detected, and the measured injection pressure Pd
Is used as the switching point Sh, and at the same time, the cushion amount is detected after the end of the injection process, and the measurement end point Th is set so that the actual measured amount Cd of the cushion amount becomes the target amount Cs. Can be set.

【0011】[0011]

【作用】本発明に係る射出成形機の成形条件設定方法に
よれば、予め、速度制御領域Zvから圧力制御領域Zp
への切換点Shにおける射出圧力のピーク値に対し、一
定の許容範囲をもたせた目標値Psが設定される。この
場合、目標値Psは樹脂の種類、成形品の投影面積、型
締力、オペレータの経験等に基づく最適な値が設定され
る。
According to the method for setting molding conditions of an injection molding machine according to the present invention, the speed control area Zv and the pressure control area Zp are determined in advance.
A target value Ps having a certain allowable range with respect to the peak value of the injection pressure at the switching point Sh is set. In this case, the target value Ps is set to an optimum value based on the type of resin, the projected area of the molded product, the mold clamping force, the experience of the operator, and the like.

【0012】一方、実際の射出工程においては、速度制
御領域Zvから圧力制御領域Zpへの切換点Shにおけ
る射出圧力の実測値Pdが得られる。そして、実測値P
dと目標値Psが比較され、実測値Pdが目標値Psの
許容範囲を外れている場合には、射出圧力を変更可能な
圧力変更要素、例えば、スクリュ位置による前記切換点
Sh(成形条件)が補正され、これにより、切換点Sh
における射出圧力の実測値Pdが目標値Psの許容範囲
に入るように変更設定される。具体的には、切換点Sh
に対して、予め設定した一定の補正量ΔSを各成形サイ
クル毎に加算又は減算するとともに、この補正を実測値
Pdが目標値Psの許容範囲に入るまで繰り返す。これ
により、射出圧力の実測値Pdが目標値Psとなる最適
な切換点Shが自動的に設定される。なお、この場合、
切換点Shに対し、予め設定した一定の補正量ΔSを加
算又は減算する補正を少なくとも一回行えば、二つの切
換点S1、S2における射出圧力の実測値が得られると
ともに、射出圧力の変化を推定(例えば、直線性変化に
近似可能)であるため、次の成形サイクルにおける射出
圧力の実測値Pdが目標値Psの許容範囲に入るように
するための最終補正量Srを演算により求めることがで
き、この最終補正量Srにより最終補正を行うこともで
きる。
On the other hand, in the actual injection step, the measured value Pd of the injection pressure at the switching point Sh from the speed control area Zv to the pressure control area Zp is obtained. And the actual measured value P
d and the target value Ps are compared, and when the actual measurement value Pd is out of the allowable range of the target value Ps, a pressure change element capable of changing the injection pressure, for example, the switching point Sh (forming condition) based on the screw position. Is corrected, whereby the switching point Sh
Is changed and set so that the actual measured value Pd of the injection pressure at the time falls within the allowable range of the target value Ps. Specifically, the switching point Sh
Is added or subtracted for each molding cycle, and this correction is repeated until the actually measured value Pd falls within the allowable range of the target value Ps. Thereby, the optimum switching point Sh at which the actually measured injection pressure value Pd becomes the target value Ps is automatically set. In this case,
If the correction for adding or subtracting the preset fixed correction amount ΔS to or from the switching point Sh is performed at least once, an actual measured value of the injection pressure at the two switching points S1 and S2 is obtained, and the change in the injection pressure is obtained. Since it is estimated (for example, it can be approximated to a change in linearity), the final correction amount Sr for making the measured value Pd of the injection pressure in the next molding cycle fall within the allowable range of the target value Ps can be calculated. The final correction can be performed using the final correction amount Sr.

【0013】他方、圧力可変要素として、スクリュ位置
により設定する計量終了点Thを補正しても同様であ
り、この場合にも、射出圧力の実測値Pdが目標値Ps
の許容範囲に入るための計量終了点Thが自動的に設定
される。
On the other hand, the same applies when the metering end point Th set by the screw position is corrected as a pressure variable element. In this case, the actual measured value Pd of the injection pressure is also equal to the target value Ps.
Is automatically set to be within the allowable range.

【0014】なお、予め、目標値Psよりも小さい準目
標値Pmを設定し、計量工程で金型キャビティEcの容
積よりも多い樹脂Rの量を計量するとともに、射出工程
における射出圧力を検出すれば、射出圧力の実測値Pd
が準目標値Pmに達した点を前記切換点Shとして用い
ることができ、これにより、切換点Shが不明の場合に
暫定的な切換点Shを初期設定できる。また、予め、ク
ッション量に対する目標量Csを設定し、計量工程で金
型キャビティEcの容積よりも多い樹脂Rの量を計量す
るとともに、射出工程終了後にクッション量を検出し、
クッション量の実測量Cdが前記目標量Csとなるよう
に、計量終了点Thを設定することができ、これによ
り、最適なクッション量を設定しつつ、暫定的な計量終
了点Th及び切換点Shを初期設定できる。
Incidentally, a quasi-target value Pm smaller than the target value Ps is set in advance, the amount of the resin R larger than the volume of the mold cavity Ec is measured in the measuring step, and the injection pressure in the injection step is detected. If the measured injection pressure Pd
Can be used as the switching point Sh, whereby the temporary switching point Sh can be initialized when the switching point Sh is unknown. Further, a target amount Cs for the cushion amount is set in advance, the amount of the resin R larger than the volume of the mold cavity Ec is measured in the measuring step, and the cushion amount is detected after the end of the injection step.
The weighing end point Th can be set so that the actually measured amount Cd of the cushion amount is equal to the target amount Cs. Thereby, the provisional weighing end point Th and the switching point Sh can be set while setting the optimal cushion amount. Can be initialized.

【0015】[0015]

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。 〔第一実施例〕まず、本発明の第一実施例に係る成形条
件設定方法について、図1〜図4を参照して説明する。
Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First Embodiment First, a molding condition setting method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0016】最初に、本発明に係る成形条件設定方法を
適用できる射出成形機の概略構成について、図3を参照
して説明する。
First, a schematic configuration of an injection molding machine to which the molding condition setting method according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.

【0017】図3中、Mは射出成形機であり、特に、射
出装置本体部Miとコントローラ部Mcを示す。射出装
置本体Miは機台2に加熱筒3を備え、この加熱筒3の
先端に射出ノズル4を、また、後部にホッパー5を有す
るとともに、内部にはスクリュ6を挿通する。一方、ス
クリュ6は駆動機構部7により駆動制御される。駆動機
構部7はレール8により前後方向にスライド自在に支持
される可動ブロック9を備え、この可動ブロック9の先
端にスクリュ6の後端を回動自在に結合するとともに、
可動ブロック9にはスクリュ6の背圧、即ち、射出圧力
を検出する圧力センサ(ロードセル)10を内蔵する。
また、機台2の後端には射出用サーボモータ11を配設
し、同サーボモータ11の回転シャフトは可動ブロック
9の後端にボールネジ機構を介して結合する。これによ
り、射出用サーボモータ11を正方向又は逆方向に回転
させれば、スクリュ6を前進又は後退させることができ
る。なお、12は射出用サーボモータ11に付設したロ
ータリエンコーダであり、スクリュ6の位置検出に利用
する。他方、可動ブロック9には計量用サーボモータ1
3を配設し、同サーボモータ13の回転シャフトに設け
た駆動ギア14はスクリュ6の中途位置に設けた被動ギ
ア15に噛合する。これにより、計量用サーボモータ1
3を正方向又は逆方向に回転させれば、スクリュ6を正
逆回転させることができる。なお、16は計量用サーボ
モータ13に付設したロータリエンコーダである。
In FIG. 3, M denotes an injection molding machine, particularly, an injection device main body Mi and a controller Mc. The injection device body Mi includes a heating cylinder 3 in the machine base 2, an injection nozzle 4 at the tip of the heating cylinder 3, a hopper 5 at the rear, and a screw 6 inserted therein. On the other hand, the drive of the screw 6 is controlled by the drive mechanism 7. The drive mechanism 7 includes a movable block 9 supported by a rail 8 so as to be slidable in the front-rear direction. A rear end of the screw 6 is rotatably connected to a front end of the movable block 9.
The movable block 9 has a built-in pressure sensor (load cell) 10 for detecting the back pressure of the screw 6, that is, the injection pressure.
An injection servomotor 11 is provided at the rear end of the machine base 2, and the rotating shaft of the servomotor 11 is connected to the rear end of the movable block 9 via a ball screw mechanism. Thus, if the injection servomotor 11 is rotated in the forward or reverse direction, the screw 6 can be moved forward or backward. Reference numeral 12 denotes a rotary encoder attached to the injection servomotor 11, which is used for detecting the position of the screw 6. On the other hand, the servo motor 1 for measuring is mounted on the movable block 9.
The drive gear 14 provided on the rotary shaft of the servo motor 13 meshes with a driven gear 15 provided at an intermediate position of the screw 6. As a result, the servo motor 1 for measuring
By rotating the screw 3 in the forward or reverse direction, the screw 6 can be rotated in the forward or reverse direction. Reference numeral 16 denotes a rotary encoder attached to the servomotor 13 for measurement.

【0018】一方、コントローラ部Mcはコンピュータ
機能部21を備える。コンピュータ機能部21はCPU
22、操作部(設定部)23、表示部24、記憶部25
及び入出力部26を備える。また、コントローラ部Mc
は射出用サーボモータ制御部27を備え、同制御部27
に射出用サーボモータ11及びロータリエンコーダ12
を接続する。さらにまた、計量用サーボモータ制御部2
8を備え、同制御部28に計量用サーボモータ13及び
ロータリエンコーダ16を接続する。そして、射出用サ
ーボモータ制御部27、計量用サーボモータ制御部28
及び前記圧力センサ10はそれぞれ入出力部26に接続
する。なお、ロータリエンコーダ12の出力はコンピュ
ータ機能部21に直接付与し、これにより、スクリュ位
置を求める。
On the other hand, the controller Mc has a computer function unit 21. The computer function unit 21 is a CPU
22, operation unit (setting unit) 23, display unit 24, storage unit 25
And an input / output unit 26. Also, the controller Mc
Has an injection servomotor control unit 27,
Injection servomotor 11 and rotary encoder 12
Connect. Furthermore, the servo motor control unit for measurement 2
The control unit 28 is connected to the servomotor 13 for measurement and the rotary encoder 16. Then, the injection servomotor control unit 27 and the measurement servomotor control unit 28
The pressure sensor 10 is connected to the input / output unit 26. Note that the output of the rotary encoder 12 is directly applied to the computer function unit 21 to obtain the screw position.

【0019】次に、本発明に係る成形条件設定方法につ
いて、図1及び図3を参照しつつ、図2に示すフローチ
ャートに従って説明する。
Next, a molding condition setting method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 and according to a flowchart shown in FIG.

【0020】まず、予め、操作部(設定部)23によ
り、図1に示す速度制御領域Zvから圧力制御領域Zp
への切換点Sh(S1、S2…)における射出圧力のピ
ーク値に対して、例えば、下限値Ldと上限値Luによ
り一定の許容範囲をもたせた目標値Psを設定する。こ
の場合、目標値Ps(下限値Ld、上限値Lu)は樹脂
の種類、成形品の投影面積、型締力、オペレータの経験
等に基づいて最適な値に設定する。そして、設定された
目標値Ps(下限値Ld、上限値Lu)は記憶部25に
記憶される。また、計量値(計量終了点)、射出速度
(図1中Vs)、保圧力(図1中Pf)、速度制御領域
から圧力制御領域への初期設定による切換点Sh等の必
要な成形条件は従来と同様に設定される。
First, the speed control area Zv shown in FIG.
For example, a target value Ps having a certain allowable range with respect to the peak value of the injection pressure at the switching point Sh (S1, S2,...) Is set by the lower limit Ld and the upper limit Lu. In this case, the target value Ps (lower limit value Ld, upper limit value Lu) is set to an optimal value based on the type of resin, the projected area of the molded product, the mold clamping force, the experience of the operator, and the like. Then, the set target values Ps (lower limit Ld, upper limit Lu) are stored in the storage unit 25. Necessary molding conditions such as a measurement value (a measurement end point), an injection speed (Vs in FIG. 1), a holding pressure (Pf in FIG. 1), a switching point Sh by initial setting from the speed control area to the pressure control area, and the like are as follows. The setting is performed in the same manner as in the related art.

【0021】一方、設定された成形条件により実際の成
形工程を開始する(ステップ31)。成形工程には計量
工程及び射出工程を含み、射出工程ではスクリュ6の前
進により射出充填が行われる(ステップ32)。この
際、スクリュ6の前進速度、即ち、射出速度Vは図1に
示すように速度設定値Vsに制御される。また、射出圧
力Pは射出充填の進行とともに上昇し、特に、充填末期
では急激に上昇する。そして、スクリュ位置により設定
される切換点Shに達したなら圧力制御に切換られる。
この場合、切換点Shにおける射出圧力の実測値Pdは
圧力センサ10により検出される(ステップ33、3
4)。なお、図1には、このときの切換点をS1で示す
とともに、射出圧力をP1、射出速度をV1で示す。こ
の場合、切換点S1における射出圧力Pの実測値Pdと
目標値Psを比較すれば、Pd<Psとなるため、切換
点Shを現位置よりも前方の位置に設定し、実測値Pd
を高める必要がある。よって、切換点Shを、現位置に
おける切換点Shから予め設定した一定の補正量ΔSを
減算した切換点(Sh−ΔS)に変更設定する(ステッ
プ35、36)。そして、最初の成形サイクルが終了し
たなら次の成形サイクルを同様に実行する(ステップ3
7)。このような補正を成形サイクル毎に繰り返せば、
切換点ShはS1からS2、S3の順番に前方に変更設
定され、図1の場合では、三回目の成形サイクル、即
ち、切換点S3において、実測値Pdは目標値Psの許
容範囲に入り、切換点Shの設定が終了する。なお、実
測値Pdと目標値Psが、Pd>Psとなれば、切換点
Shは順次後方に変更設定される。即ち、この場合には
切換点Shに対して予め設定した一定の補正量ΔSを加
算した切換点(Sh+ΔS)が設定される(ステップ3
8、39)。
On the other hand, the actual molding process is started under the set molding conditions (step 31). The molding step includes a measuring step and an injection step. In the injection step, injection and filling are performed by advancing the screw 6 (step 32). At this time, the forward speed of the screw 6, that is, the injection speed V is controlled to the speed set value Vs as shown in FIG. Further, the injection pressure P increases with the progress of injection filling, and in particular, sharply increases at the end of filling. When the switching point Sh set by the screw position is reached, the control is switched to the pressure control.
In this case, the actual measured value Pd of the injection pressure at the switching point Sh is detected by the pressure sensor 10 (steps 33 and 3).
4). In FIG. 1, the switching point at this time is indicated by S1, the injection pressure is indicated by P1, and the injection speed is indicated by V1. In this case, when the measured value Pd of the injection pressure P at the switching point S1 is compared with the target value Ps, Pd <Ps. Therefore, the switching point Sh is set to a position ahead of the current position, and the measured value Pd is set.
Need to be increased. Therefore, the switching point Sh is changed and set to a switching point (Sh-ΔS) obtained by subtracting a preset fixed correction amount ΔS from the switching point Sh at the current position (steps 35 and 36). Then, when the first molding cycle is completed, the next molding cycle is similarly executed (step 3).
7). By repeating such a correction for each molding cycle,
The switching point Sh is changed forward from S1 in the order of S2 and S3. In the case of FIG. 1, at the third molding cycle, that is, at the switching point S3, the actually measured value Pd falls within the allowable range of the target value Ps. The setting of the switching point Sh is completed. If the actual measurement value Pd and the target value Ps satisfy Pd> Ps, the switching point Sh is sequentially changed and set backward. That is, in this case, a switching point (Sh + ΔS) obtained by adding a preset fixed correction amount ΔS to the switching point Sh is set (step 3).
8, 39).

【0022】これにより、当該切換点Sh(S3)にお
いて、速度制御から圧力制御に切換えれば、目標値Ps
の許容範囲に入る射出圧力の最適なピーク値が得られ
る。なお、射出速度Vは切換点Shに達する直前に急激
に低下し、切換点Shに達したときにゼロになるととも
に、圧力制御に移行し、射出圧力Pは予め設定した保圧
力Pfに制御される。図1中、V2、P2はそれぞれ二
回目の成形サイクルにおける射出速度、射出圧力を、V
3、P3はそれぞれ三回目の成形サイクルにおける射出
速度、射出圧力を、Qrは減速角度を示す。
Thus, at the switching point Sh (S3), if the speed control is switched to the pressure control, the target value Ps
The optimum peak value of the injection pressure falling within the allowable range is obtained. Note that the injection speed V sharply decreases immediately before reaching the switching point Sh, becomes zero when reaching the switching point Sh, shifts to pressure control, and the injection pressure P is controlled to a preset holding pressure Pf. You. In FIG. 1, V2 and P2 denote injection speed and injection pressure in the second molding cycle, respectively.
3 and P3 indicate the injection speed and injection pressure in the third molding cycle, respectively, and Qr indicates the deceleration angle.

【0023】一方、補正方法の変更実施例としては、図
4に示す補正方法を用いてもよい。まず、切換点Shに
おける射出圧力Pdを検出する処理は図2に示すフロー
チャートのステップ31〜ステップ34に従って行われ
る(ステップ30)。そして、切換点Shにおける射出
圧力の実測値Pdを検出したなら、当該実測値Pdと目
標値Psを比較し、Pd<Psであれば、切換点Shを
前方に変更設定する。即ち、切換点Shから予め設定し
た一定の補正量ΔSを減算した切換点(Sh−ΔS)に
設定する(ステップ41、42)。そして、最初の成形
サイクルが終了したなら次の成形サイクルを同様に実行
する(ステップ43)。変更実施例では、このような補
正を少なくとも一回行い、図1に示す二つの切換点S
1、S2における射出圧力の実測値を得るとともに、実
測値Pdが目標値Psの許容範囲に入るための最終補正
量Srを演算により求める(ステップ44、45)。し
たがって、この最終補正量Srを用いることにより、切
換点(Sh−Sr)に設定すれば、どのような状態であ
っても最適な切換点Shを三回の成形サイクルにより設
定できる(ステップ46)。また、Pd>Psであれ
ば、切換点Shを後方に変更設定する。この場合、切換
点Shに対して予め設定した一定の補正量ΔSを加算し
た切換点(Sh+ΔS)を設定する点及び最終補正量S
rを加算して切換点(Sh+Sr)を設定する点以外は
上記同様に設定できる(ステップ47、48、49、5
0、51)。 〔第二実施例〕次に、本発明の第二実施例に係る成形条
件設定方法について、図3及び図5を参照しつつ、図6
に示すフローチャートに従って説明する。
On the other hand, as a modified embodiment of the correction method, the correction method shown in FIG. 4 may be used. First, the process of detecting the injection pressure Pd at the switching point Sh is performed according to steps 31 to 34 of the flowchart shown in FIG. 2 (step 30). Then, when the actual measured value Pd of the injection pressure at the switching point Sh is detected, the measured value Pd is compared with the target value Ps, and if Pd <Ps, the switching point Sh is changed and set forward. That is, it is set to a switching point (Sh-ΔS) obtained by subtracting a preset fixed correction amount ΔS from the switching point Sh (steps 41 and 42). Then, when the first molding cycle is completed, the next molding cycle is similarly executed (step 43). In a modified embodiment, such a correction is made at least once and the two switching points S shown in FIG.
1. The actual measured value of the injection pressure in S2 is obtained, and the final correction amount Sr for causing the measured value Pd to fall within the allowable range of the target value Ps is calculated (steps 44 and 45). Therefore, by setting the switching point (Sh-Sr) by using the final correction amount Sr, the optimum switching point Sh can be set by three molding cycles in any state (step 46). . If Pd> Ps, the switching point Sh is set backward. In this case, a point for setting a switching point (Sh + ΔS) obtained by adding a preset fixed correction amount ΔS to the switching point Sh, and a final correction amount S
r can be set in the same manner as described above except that the switching point (Sh + Sr) is set by adding r (steps 47, 48, 49, 5).
0, 51). [Second Embodiment] Next, a molding condition setting method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described according to the flowchart shown in FIG.

【0024】第二実施例は、圧力変更要素として計量終
了点Thを用いた点が第一実施例と異なる。まず、切換
点Shにおける射出圧力の実測値Pdを検出するための
処理(ステップ30)は図2に示すフローチャートのス
テップ31〜34に従って行われる。この際、第二実施
例では成形サイクルの開始後、計量終了時に計量終了点
Thを検出して記憶する。
The second embodiment differs from the first embodiment in that the measurement end point Th is used as a pressure changing element. First, the process (step 30) for detecting the actually measured injection pressure value Pd at the switching point Sh is performed according to steps 31 to 34 of the flowchart shown in FIG. At this time, in the second embodiment, the weighing end point Th is detected and stored at the end of weighing after the start of the molding cycle.

【0025】一方、図5に示すように、初期設定として
計量終了点T1が設定されている場合を想定する。この
場合、切換点Shにおける射出圧力の実測値Pdと目標
値Psを比較すれば、Pd<Psとなるため、計量終了
点T1を現位置よりも後方の位置に変更設定し、実測値
Pdを高める必要がある。よって、計量終了点Thを、
現位置における計量終了点Thに対して予め設定した一
定の補正量ΔTを加算した切換点(Th+ΔT)に変更
設定する(ステップ61、62)。そして、最初の成形
サイクルが終了したなら次の成形サイクルを同様に実行
する(ステップ63)。このような補正を成形サイクル
毎に繰り返せば、計量終了点ThはT1からT2、T3
の順番に後方に変更設定され、図5の場合では、三回目
の成形サイクル、即ち、計量終了点T3において、実測
値Pdは目標値Psの許容範囲に入り、計量終了点Th
の設定が終了する。なお、実測値Pdと目標値Psが、
Pd>Psとなれば、計量終了点Thは順次前方に変更
設定される。即ち、この場合には計量終了点Thから予
め設定した一定の補正量ΔSを減算した切換点(Th−
ΔT)が設定される(ステップ64、65)。
On the other hand, as shown in FIG. 5, it is assumed that a weighing end point T1 is set as an initial setting. In this case, when the actual measured value Pd of the injection pressure at the switching point Sh is compared with the target value Ps, Pd <Ps. Therefore, the measurement end point T1 is changed to a position behind the current position, and the measured value Pd is changed. It needs to be raised. Therefore, the weighing end point Th is
A change point (Th + ΔT) obtained by adding a predetermined correction amount ΔT to the weighing end point Th at the current position is changed and set (steps 61 and 62). Then, when the first molding cycle is completed, the next molding cycle is similarly executed (step 63). If such a correction is repeated for each molding cycle, the weighing end point Th is changed from T1 to T2, T3.
In the case of FIG. 5, in the third molding cycle, that is, at the weighing end point T3, the actually measured value Pd falls within the allowable range of the target value Ps, and the weighing end point Th is set.
Is completed. Note that the actual measurement value Pd and the target value Ps are
If Pd> Ps, the weighing end point Th is sequentially changed and set forward. That is, in this case, the switching point (Th−
ΔT) is set (steps 64 and 65).

【0026】これにより、当該計量終了点Th(S3)
により計量を行うとともに、切換点Shにおいて速度制
御から圧力制御に切換えれば、射出圧力の実測値Pdは
目標値Psの許容範囲に入り、射出圧力の最適なピーク
値が得られる。なお、射出速度Vは切換点Shに達する
直前に急激に低下し、切換点Shに達したときにゼロに
なるとともに、圧力制御に移行し、射出圧力Pは予め設
定した保圧力Pfに制御される。図5中、V1、P1は
それぞれ初回の成形サイクルにおける射出速度、射出圧
力を、V2、P2はそれぞれ二回目の成形サイクルにお
ける射出速度、射出圧力を、V3、P3はそれぞれ三回
目の成形サイクルにおける射出速度、射出圧力を、ま
た、Qfは加速角度を、Qrは減速角度をそれぞれ示
す。
Thus, the weighing end point Th (S3)
When the control is switched from the speed control to the pressure control at the switching point Sh, the actually measured value Pd of the injection pressure falls within the allowable range of the target value Ps, and the optimum peak value of the injection pressure is obtained. Note that the injection speed V sharply decreases immediately before reaching the switching point Sh, becomes zero when reaching the switching point Sh, shifts to pressure control, and the injection pressure P is controlled to a preset holding pressure Pf. You. In FIG. 5, V1 and P1 are injection speeds and injection pressures in the first molding cycle, respectively, V2 and P2 are injection speeds and injection pressures in the second molding cycle, respectively, and V3 and P3 are respectively in the third molding cycle. Injection speed and injection pressure, Qf indicates an acceleration angle, and Qr indicates a deceleration angle.

【0027】一方、補正方法の変更実施例としては、図
7に示す補正方法を用いてもよい。まず、切換点Shに
おける射出圧力Pdを検出する処理は図2に示すフロー
チャートのステップ31〜ステップ34に従って行われ
る(ステップ30)。そして、切換点Shにおける射出
圧力の実測値Pdを検出したなら、当該実測値Pdと目
標値Psを比較し、Pd<Psであれば、計量終了点T
hを後方に変更設定する。即ち、計量終了点Thに対し
て予め設定した一定の補正量ΔTを加算した切換点(T
h+ΔT)に設定する(ステップ71、72)。そし
て、最初の成形サイクルが終了したなら次の成形サイク
ルを同様に実行する(ステップ73)。変更実施例で
は、このような補正を少なくとも一回行い、図5に示す
二つの計量終了点T1、T2における射出圧力の実測値
を得るとともに、実測値Pdが目標値Psの許容範囲に
入るための最終補正量Trを演算により求めることがで
きる(ステップ74、75)。したがって、この最終補
正量Trを用いることにより、計量終了点(Th+T
r)に設定すれば、どのような状態であっても最適な計
量終了点Thを三回の成形サイクルにより設定できる
(ステップ76)。また、Pd>Psであれば、計量終
了点Thを前方に変更設定する。この場合、計量終了点
Thから予め設定した一定の補正量ΔTを減算した切換
点(Th−ΔT)を設定する点及び最終補正量Trを減
算して切換点(Th−Tr)を設定する点以外は上記同
様に設定できる(ステップ77、78、79、80、8
1)。
On the other hand, as a modified embodiment of the correction method, the correction method shown in FIG. 7 may be used. First, the process of detecting the injection pressure Pd at the switching point Sh is performed according to steps 31 to 34 of the flowchart shown in FIG. 2 (step 30). When the actual measured value Pd of the injection pressure at the switching point Sh is detected, the measured value Pd is compared with the target value Ps.
h is set backward. That is, a switching point (T) obtained by adding a preset fixed correction amount ΔT to the weighing end point Th.
h + ΔT) (steps 71 and 72). Then, when the first molding cycle is completed, the next molding cycle is similarly executed (step 73). In the modified embodiment, such correction is performed at least once to obtain the actual measured values of the injection pressure at the two measurement end points T1 and T2 shown in FIG. 5, and the measured value Pd falls within the allowable range of the target value Ps. Can be obtained by calculation (steps 74 and 75). Therefore, by using this final correction amount Tr, the weighing end point (Th + T
By setting r), the optimum weighing end point Th can be set by three molding cycles in any state (step 76). If Pd> Ps, the weighing end point Th is changed forward. In this case, a switching point (Th-ΔT) is set by subtracting a preset fixed correction amount ΔT from the weighing end point Th, and a switching point (Th-Tr) is set by subtracting the final correction amount Tr. Can be set in the same manner as described above (steps 77, 78, 79, 80, 8).
1).

【0028】ところで、第一実施例又は第二実施例を実
施するに際し、例えば、新規な金型に交換した後のよう
に、切換点Shが不明の場合には、図8に示す設定方法
により、暫定的な切換点Shを初期設定でき、これによ
り、切換点Shが誤設定されることに伴う金型損傷等を
防止できる。即ち、予め、目標値Psよりも小さい準目
標値Pmを設定する(ステップ91)。そして、成形サ
イクルを開始し、計量工程で金型キャビティEcの容積
よりも多い樹脂Rの量を計量する(ステップ92,図9
参照)。一方、射出工程では射出圧力を検出し、射出圧
力の実測値Pdが準目標値Pmに達したなら、圧力制御
(保圧工程)に切換えるとともに、切換点Shを検出し
て記憶する(ステップ93、94、95、96)。これ
より得る切換点Shは暫定的設定値のため、この後は、
第一実施例と同様に切換点Shに対する補正による変更
設定を行う(ステップ97)。
When the first embodiment or the second embodiment is performed, for example, when the switching point Sh is unknown, for example, after the mold is replaced with a new one, the setting method shown in FIG. The temporary switching point Sh can be initially set, thereby preventing die damage and the like caused by the incorrect setting of the switching point Sh. That is, a quasi-target value Pm smaller than the target value Ps is set in advance (step 91). Then, the molding cycle is started, and the amount of the resin R larger than the volume of the mold cavity Ec is measured in the measuring step (step 92, FIG. 9).
reference). On the other hand, in the injection step, the injection pressure is detected, and when the measured value Pd of the injection pressure reaches the quasi-target value Pm, the pressure is switched to the pressure control (pressure holding step), and the switching point Sh is detected and stored (step 93). , 94, 95, 96). Since the switching point Sh obtained from this is a provisional set value, after that,
In the same manner as in the first embodiment, a change setting by correction for the switching point Sh is performed (step 97).

【0029】また、切換点Shが不明の場合に、予め、
最適なクッション量、計量終了点Th及び切換点Shを
初期設定することもできる。この場合、図9及び図10
に示すように、予め、目標値Psよりも小さい準目標値
Pm及びクッション量に対する目標量Csを設定する
(ステップ100)。そして、成形サイクルを開始し、
計量工程で金型キャビティEcの容積よりも多い樹脂R
の量を計量する(ステップ101,図9参照)。一方、
射出工程では射出圧力を検出し、射出圧力の実測値Pd
が準目標値Pmに達したなら、圧力制御(保圧工程)に
切換えるとともに、切換点Shを検出して記憶する(ス
テップ102、103、104、105)。また、射出
工程終了後にクッション量の実測量Cdを検出し(ステ
ップ105)、実測量Cdが目標量Csとなるように、
計量終了点Thを設定する。即ち、実測量Cdと目標量
Csを比較し、Cd≧(Cs+1成形分)であれば、樹
脂Rの残量過多となっているため、計量を行うことな
く、次の成形サイクル(射出工程)に移行するステップ
を繰り返す(ステップ106、107)。他方、Cd<
(Cs+1成形分)であれば、必要な計量値、即ち、計
量終了点Thを演算により算出し、かつ当該計量終了点
Thを暫定値として初期設定する(ステップ108)。
図9の場合には初回のクッション量が実測量C1とな
り、三回目の成形サイクルにおいて、目標量Csに一致
する実測量C3を得る状態を示している。なお、計量終
了点Thの変更に応じて、切換点Shも更新される(ス
テップ109)。切換点Shの更新は、実測値に基づい
てその都度変更してもよいし、計量終了点Thの変更結
果から演算により変更してもよい。そして、この後は、
第二実施例と同様に計量終了点Thに対する補正による
変更設定を行う(ステップ110)。図9中、Eは固定
型Eaと可動型Ebからなる金型、C2は二回目の成形
サイクルにおける実測量を示す。また、図9において、
図3又は図5と同一部分には同一符号を付した。
If the switching point Sh is unknown,
The optimal cushion amount, the measurement end point Th, and the switching point Sh can also be initialized. In this case, FIGS. 9 and 10
As shown in (2), a quasi-target value Pm smaller than the target value Ps and a target amount Cs for the cushion amount are set in advance (step 100). And start the molding cycle,
Resin R larger than the volume of mold cavity Ec in the measuring process
Is measured (step 101, see FIG. 9). on the other hand,
In the injection process, the injection pressure is detected, and the measured injection pressure Pd
Has reached the quasi-target value Pm, the control is switched to the pressure control (pressure keeping step), and the switching point Sh is detected and stored (steps 102, 103, 104, 105). Further, after the injection step is completed, the actual measured amount Cd of the cushion amount is detected (step 105), and the actual measured amount Cd becomes the target amount Cs.
The weighing end point Th is set. That is, the measured amount Cd is compared with the target amount Cs, and if Cd ≧ (Cs + 1 molding amount), the remaining amount of the resin R is excessive, so that the next molding cycle (injection step) is performed without performing measurement. Are repeated (steps 106 and 107). On the other hand, Cd <
If (Cs + 1 molding amount), a necessary weighing value, that is, a weighing end point Th is calculated by calculation, and the weighing end point Th is initialized as a provisional value (step 108).
FIG. 9 shows a state in which the first cushion amount is the actually measured amount C1, and in the third molding cycle, the actually measured amount C3 that matches the target amount Cs is obtained. The switching point Sh is also updated in accordance with the change of the weighing end point Th (Step 109). The update of the switching point Sh may be changed each time based on the actually measured value, or may be changed by calculation from the change result of the weighing end point Th. And after this,
As in the second embodiment, a change setting by correction for the weighing end point Th is performed (step 110). In FIG. 9, E denotes a mold including a fixed mold Ea and a movable mold Eb, and C2 denotes an actual measurement in a second molding cycle. Also, in FIG.
The same parts as those in FIG. 3 or FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.

【0030】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、圧力変更要素は切換点と計量終了点を例示した
が、その他、射出圧力を変更可能な任意の圧力変更要素
を利用できる。また、目標値は一定値で設定してもよ
い。さらにまた、スクリュの駆動機構部としてサーボモ
ータを利用したタイプを例示したが油圧回路を利用した
タイプであっても同様に実施できる。その他、細部の構
成、手法等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で任
意に変更できる。
The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment.
For example, the switching point and the measurement end point are illustrated as the pressure changing elements, but any other pressure changing element that can change the injection pressure can be used. Further, the target value may be set at a constant value. Furthermore, a type using a servomotor as a screw driving mechanism has been described as an example, but a type using a hydraulic circuit can be similarly implemented. In addition, it is possible to arbitrarily change the configuration, technique, and the like of the details without departing from the gist of the present invention.

【0031】[0031]

【発明の効果】このように、本発明は射出工程中にスク
リュに対する速度制御領域及び圧力制御領域を有する射
出成形機の成形条件設定方法において、予め、速度制御
領域から圧力制御領域への切換点における射出圧力のピ
ーク値に対して目標値を設定するとともに、射出工程に
おける射出圧力を検出し、前記切換点における射出圧力
の実測値が前記目標値となるように、射出圧力を変更可
能な圧力変更要素に係わる成形条件を補正するようにし
たため、次のような顕著な効果を奏する。
As described above, the present invention relates to a method for setting a molding condition of an injection molding machine having a speed control region and a pressure control region for a screw during an injection process. A target value is set with respect to the peak value of the injection pressure at the time, the injection pressure in the injection process is detected, and the injection pressure can be changed so that the measured value of the injection pressure at the switching point becomes the target value. Since the molding conditions relating to the changed element are corrected, the following remarkable effects are obtained.

【0032】 速度制御領域から圧力制御領域への最
適な切換点を自動で設定できるため、容易、迅速かつ正
確な設定が保証され、特に、オペレータが試射による微
調整を行う場合にも、試射回数を著しく低減できる。
[0032] Since the optimum switching point from the speed control area to the pressure control area can be automatically set, easy, quick and accurate setting is guaranteed. Can be significantly reduced.

【0033】 速度制御領域から圧力制御領域への切
換点において、ピーク状となる最適な大きさの射出圧力
が付与されるため、高品質かつ均一の成形品を得ること
ができる。
At the point of switching from the speed control region to the pressure control region, an injection pressure having an optimum magnitude that becomes a peak is applied, so that a high-quality and uniform molded product can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施例に係る成形条件設定方法を
説明するためのスクリュ位置に対する射出速度及び射出
圧力の変化特性図、
FIG. 1 is a graph showing a change characteristic of an injection speed and an injection pressure with respect to a screw position for explaining a molding condition setting method according to a first embodiment of the present invention;

【図2】同実施例に係る成形条件設定方法を説明するた
めのフローチャート、
FIG. 2 is a flowchart for explaining a molding condition setting method according to the embodiment;

【図3】本発明に係る成形条件設定方法を実施できる射
出成形機のブロック構成図、
FIG. 3 is a block diagram of an injection molding machine capable of implementing a molding condition setting method according to the present invention;

【図4】同実施例の変更実施例に係る成形条件設定方法
を説明するためのフローチャート、
FIG. 4 is a flowchart for explaining a molding condition setting method according to a modification of the embodiment;

【図5】本発明の第二実施例に係る成形条件設定方法を
説明するためのスクリュ位置に対する射出速度及び射出
圧力の変化特性図、
FIG. 5 is a graph showing a change characteristic of an injection speed and an injection pressure with respect to a screw position for explaining a molding condition setting method according to a second embodiment of the present invention;

【図6】同実施例に係る成形条件設定方法を説明するた
めのフローチャート、
FIG. 6 is a flowchart for explaining a molding condition setting method according to the embodiment;

【図7】同実施例の変更実施例に係る成形条件設定方法
を説明するためのフローチャート、
FIG. 7 is a flowchart for explaining a molding condition setting method according to a modification of the embodiment;

【図8】本発明に係る成形条件設定方法に使用する切換
点を暫定設定する方法を説明するためのフローチャー
ト、
FIG. 8 is a flowchart for explaining a method of tentatively setting a switching point used in the molding condition setting method according to the present invention;

【図9】本発明に係る成形条件設定方法に使用する計量
終了点を暫定設定する方法を説明するためのスクリュ位
置に対する射出速度及び射出圧力の変化特性図、
FIG. 9 is a graph showing a change characteristic of an injection speed and an injection pressure with respect to a screw position for explaining a method for provisionally setting a measurement end point used in the molding condition setting method according to the present invention;

【図10】同成形条件設定方法に使用する計量終了点を
暫定設定する方法を説明するためのフローチャート、
FIG. 10 is a flowchart for explaining a method for provisionally setting a weighing end point used in the molding condition setting method;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Zv 速度制御領域 Zp 圧力制御領域 Sh 切換点 S1… 切換点 Ps 目標値 Pd 実測値 Th 計量終了点 T1… 計量終了点 Pm 準目標値 Ec 金型キャビティ R 樹脂 Cs 目標量 Cd 実測量 Zv Speed control area Zp Pressure control area Sh Switching point S1 Switching point Ps Target value Pd Actual measurement value Th Measurement end point T1 Measurement end point Pm Semi-target value Ec Mold cavity R Resin Cs Target quantity Cd Actual quantity

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 射出工程中にスクリュに対する速度制御
領域及び圧力制御領域を有する射出成形機の成形条件設
定方法において、予め、速度制御領域から圧力制御領域
への切換点における射出圧力のピーク値に対して目標値
を設定するとともに、射出工程における射出圧力を検出
し、前記切換点における射出圧力の実測値が前記目標値
となるように、射出圧力を変更可能な圧力変更要素に係
わる成形条件を補正することを特徴とする射出成形機の
成形条件設定方法。
In a method for setting a molding condition of an injection molding machine having a speed control region and a pressure control region for a screw during an injection step, the injection pressure peak value at a switching point from the speed control region to the pressure control region is determined in advance. In addition to setting the target value, the injection pressure in the injection step is detected, and the molding conditions relating to the pressure changing element capable of changing the injection pressure are set so that the actual measured value of the injection pressure at the switching point becomes the target value. A method for setting a molding condition of an injection molding machine, wherein the molding condition is corrected.
【請求項2】 前記目標値は一定の許容範囲をもたせて
設定することを特徴とする請求項1記載の射出成形機の
成形条件設定方法。
2. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein said target value is set with a certain allowable range.
【請求項3】 圧力変更要素はスクリュ位置により設定
する前記切換点であることを特徴とする請求項1記載の
射出成形機の成形条件設定方法。
3. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the pressure change element is the switching point set by a screw position.
【請求項4】 成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記切換点に
加算又は減算する補正を成形サイクル毎に繰り返すこと
を特徴とする請求項1又は3記載の射出成形機の成形条
件設定方法。
4. A correction for adding or subtracting a predetermined fixed correction amount to or from the switching point set by a screw position in a direction in which an actual measured value of an injection pressure approaches the target value when correcting molding conditions. The method according to claim 1 or 3, wherein the method is repeated for each molding cycle.
【請求項5】 成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記切換点に
加算又は減算する補正を少なくとも一回行うとともに、
得られる二つの切換点における射出圧力の実測値から、
次の成形サイクルの実測値が前記目標値になるための最
終補正量を演算により求め、この最終補正量により前記
切換点を補正することを特徴とする請求項1又は3記載
の射出成形機の成形条件設定方法。
5. A correction for adding or subtracting a predetermined correction amount to or from a switching point set by a screw position in a direction in which an actual measured value of an injection pressure approaches the target value when correcting molding conditions. At least once,
From the measured injection pressure at the two switching points obtained,
4. The injection molding machine according to claim 1, wherein a final correction amount for an actual measurement value of a next molding cycle to become the target value is obtained by calculation, and the switching point is corrected by the final correction amount. Molding condition setting method.
【請求項6】 圧力変更要素はスクリュ位置により設定
する計量終了点であることを特徴とする請求項1記載の
射出成形機の成形条件設定方法。
6. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the pressure change element is a measurement end point set by a screw position.
【請求項7】 成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記計量終了
点に加算又は減算する補正を成形サイクル毎に繰り返す
ことを特徴とする請求項1又は6記載の射出成形機の成
形条件設定方法。
7. A correction for adding or subtracting a predetermined fixed correction amount to or from the weighing end point set by a screw position in a direction in which an actual measured value of an injection pressure approaches the target value when correcting molding conditions. 7. The method for setting molding conditions of an injection molding machine according to claim 1, wherein the step is repeated for each molding cycle.
【請求項8】 成形条件を補正するに際し、射出圧力の
実測値が前記目標値に近付く方向に、予め設定した一定
の補正量を、スクリュ位置により設定する前記計量終了
点に加算又は減算する補正を少なくとも一回行うととも
に、得られる二つの切換点における射出圧力の実測値か
ら、次の成形サイクルの実測値が前記目標値になるため
の最終補正量を演算により求め、この最終補正量により
前記計量終了点を補正することを特徴とする請求項1又
は6記載の射出成形機の成形条件設定方法。
8. A correction for adding or subtracting a predetermined fixed correction amount to or from the weighing end point set by a screw position in a direction in which an actually measured value of an injection pressure approaches the target value when correcting molding conditions. Is performed at least once, and from the measured injection pressure values obtained at the two switching points obtained, a final correction amount for the measured value of the next molding cycle to become the target value is obtained by calculation, and the final correction amount is used to calculate the final correction amount. 7. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the weighing end point is corrected.
【請求項9】 予め、前記目標値よりも小さい準目標値
を設定し、計量工程で金型キャビティの容積よりも多い
樹脂量を計量するとともに、射出工程における射出圧力
を検出し、射出圧力の実測値が準目標値に達した点を前
記切換点として用いることを特徴とする請求項1記載の
射出成形機の成形条件設定方法。
9. A quasi-target value smaller than the target value is set in advance, a resin amount larger than the volume of a mold cavity is measured in a measuring step, and an injection pressure in an injection step is detected. 2. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein a point at which an actually measured value reaches a quasi-target value is used as said switching point.
【請求項10】 予め、クッション量に対する目標量を
設定し、計量工程で金型キャビティの容積よりも多い樹
脂量を計量するとともに、射出工程終了後にクッション
量を検出し、クッション量の実測量が前記目標量となる
ように、計量終了点を設定することを特徴とする請求項
1又は6記載の射出成形機の成形条件設定方法。
10. A target amount for a cushion amount is set in advance, a resin amount larger than the volume of a mold cavity is measured in a measuring step, and a cushion amount is detected after an injection step. 7. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein a measurement end point is set so as to be the target amount.
【請求項11】 予め、前記目標値よりも小さい準目標
値及びクッション量に対する目標量を設定し、計量工程
で金型キャビティの容積よりも多い樹脂量を計量すると
ともに、射出工程における射出圧力を検出し、射出圧力
の実測値が準目標値に達した点を前記切換点として用い
るとともに、射出工程終了後にクッション量を検出し、
クッション量の実測値が前記目標量となるように、計量
終了点を設定することを特徴とする請求項1又は6記載
の射出成形機の成形条件設定方法。
11. A quasi-target value smaller than the target value and a target amount for the cushion amount are set in advance, a resin amount larger than the volume of the mold cavity is measured in the measuring step, and the injection pressure in the injection step is reduced. Detecting and using the point at which the measured value of the injection pressure has reached the quasi-target value as the switching point, and detecting the cushion amount after the end of the injection step,
7. The molding condition setting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the measuring end point is set such that an actually measured value of the cushion amount becomes the target amount.
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