JPH06126800A - Method for regulating mold clamping force in molding machine - Google Patents
Method for regulating mold clamping force in molding machineInfo
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- JPH06126800A JPH06126800A JP28312192A JP28312192A JPH06126800A JP H06126800 A JPH06126800 A JP H06126800A JP 28312192 A JP28312192 A JP 28312192A JP 28312192 A JP28312192 A JP 28312192A JP H06126800 A JPH06126800 A JP H06126800A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機やダイカスト
マシン等の成形機における型締力の調整方法に係り、特
に、トグル機構によってタイバーを伸長させて型締力
（増締力）を得るようにした成形機において、正確な型
締力の自動設定を可能とした型締力の調整方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of adjusting a mold clamping force in a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and in particular, a tie bar is extended by a toggle mechanism to obtain a mold clamping force (tightening force). The present invention relates to a method of adjusting a mold clamping force that enables accurate automatic setting of the mold clamping force in such a molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トグル機構によってタイバーを伸長させ
て型締力（増締力）を得るようにした射出成形機等の成
形機においては、金型交換時に金型の型厚に応じて固定
ダイプレートに対する支持盤（テールストック）の位置
（固定ダイプレートと支持盤との間の距離）を可変調整
する、ダイハイト調整と称する調整作業を必要とする。
このダイハイト調整も最近の射出成形機等では自動化さ
れつつあり、斯様な射出成形機においては、ダイハイト
調整設定モード画像（自動増締設定モード画像）を呼び
出した状態で、この表示画像と対話式に型厚値と型締力
値（増締力値）とを入力・設定することによって、シス
テムコントローラ（マイコン）がダイハイト調整用モー
タを駆動してタイバーナットを回転させ、固定ダイプレ
ートに対する支持盤の位置を自動調整するようになって
いる。2. Description of the Related Art In a molding machine such as an injection molding machine in which a tie bar is extended by a toggle mechanism to obtain a mold clamping force (tightening force), when a mold is replaced, a fixed die is used according to the mold thickness of the mold. An adjustment operation called die height adjustment is required to variably adjust the position of the support plate (tailstock) with respect to the plate (the distance between the fixed die plate and the support plate).
This die height adjustment is also being automated in recent injection molding machines and the like, and in such an injection molding machine, the die height adjustment setting mode image (automatic tightening setting mode image) is called and the interactive display image is displayed. By inputting and setting the mold thickness value and mold clamping force value (tightening force value), the system controller (microcomputer) drives the die height adjustment motor to rotate the tie bar nut, and supports the fixed die plate. The position of is automatically adjusted.
【０００３】ところが、上記した従来のダイハイト調整
手法においては、金型の幅（型開閉方向と直交する方向
の金型幅）や金型の高さが異なると、同一型厚と同一型
締力とを設定した場合であっても（同じ型厚と同じ型締
力で計算したダイハイト調整（増締力設定）を行って
も）、実際の型締力（増締力）が変わってしまうという
問題があった。このため、予想外の型締力がかかった場
合にはタイバーの負担が増大し、最悪の場合にはタイバ
ー折損という重大事故につながる虞もあった。これは同
一型厚であっても、金型の幅や高さなどが異なるとダイ
プレートのたわみ量が変化するため、ダイプレートのた
わみが関与するトグル効率が個々の金型によって違って
くるためである。However, in the above-described conventional die height adjusting method, if the width of the mold (the mold width in the direction orthogonal to the mold opening / closing direction) or the height of the mold is different, the same mold thickness and the same mold clamping force are used. Even when and are set (even if the die height adjustment (tightening force setting) calculated with the same die thickness and the same die clamping force is performed), the actual die clamping force (tightening force) will change. There was a problem. For this reason, if an unexpected mold clamping force is applied, the load on the tie bar increases, and in the worst case, there is a risk of causing a serious accident of breaking the tie bar. This is because even if the die thickness is the same, the amount of deflection of the die plate changes when the width and height of the die are different, so the toggle efficiency related to the deflection of the die plate differs depending on the individual die. Is.
【０００４】そこで、自動増締設定を行うに先立ち、先
ず上記した個々の金型によって異なるトグル効率や、マ
シン（成形機）によって異なるオーバーラン量（ダイハ
イト調整用モータの特性によって異なるオーバーラン
量）を求めるために、仮の型締力（仮の増締追い込み
量）を設定して試験型締運転を実行し、トグル効率とオ
ーバーラン量とを求めるようにした手法が、本願出願人
によって特願平３−２５８７７８号として提案された。
すなわち、この先願においては、仮の型締力を設定して
試験型締運転を実行し、この試験型締運転時の型締力
（増締力）を測定して、この実測型締力を用いてタイバ
ーの伸び量を算出するための演算式中の上記したトグル
効率，オーバーラン量という定数値を求めるようにして
いた。そして、この求められた定数値を用いて、上記演
算式によってオペレータの所望する型締力に対応したタ
イバーの伸び量を正確に求めて、これに相当する増締追
い込み量の支持盤位置の調整を自動的に実行するように
していた。Therefore, prior to performing the automatic tightening setting, the toggle efficiency that differs depending on the individual molds described above and the amount of overrun that differs depending on the machine (molding machine) (the amount of overrun that differs depending on the characteristics of the die height adjusting motor) are set. In order to obtain the value, a method in which a temporary mold clamping force (temporary additional tightening amount) is set, a test mold clamping operation is performed, and the toggle efficiency and the overrun amount are calculated is specified by the applicant of the present application. It was proposed as Japanese Patent Application No. 3-258778.
That is, in this prior application, a temporary mold clamping force is set, a test mold clamping operation is performed, the mold clamping force (tightening force) during this test mold clamping operation is measured, and this measured mold clamping force is calculated. The constant values such as the toggle efficiency and the overrun amount in the calculation formula for calculating the amount of tie bar elongation have been obtained using the above. Then, using the calculated constant value, the expansion amount of the tie bar corresponding to the mold clamping force desired by the operator is accurately calculated by the above arithmetic expression, and the adjustment of the support plate position of the additional tightening pushing amount corresponding to this is calculated. Was automatically executed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが上記した先願
による手法は、金型種別等に応じて正確にタイバーの伸
び量を求めることが可能であるも、試験型締運転を実行
する際に設定する前記仮の型締力の値が適正でないと、
試験型締運転で得られた実測型締力が不確かであった
り、マシンが破損したり、試験型締運転そのものが完了
したとシステムコントローラが認知しないといった事態
を招来する虞があることが指摘された。However, the above-mentioned method according to the prior application is capable of accurately obtaining the amount of extension of the tie bar according to the mold type, etc., but is set when the test mold clamping operation is executed. If the value of the temporary mold clamping force is incorrect,
It was pointed out that the measured mold clamping force obtained in the test mold clamping operation may be uncertain, the machine may be damaged, or the system controller may not recognize that the test mold clamping operation itself has been completed. It was
【０００６】すなわち、試験型締運転時に設定される仮
の型締力が最大型締力仕様値（型締力１００％）の上の
許容限界型締力を超えるような大きな値であると、型締
駆動源（油圧シリンダ）の出力やタイバー強度等には余
裕度を見込んであるも、各部に破損が生じる虞がないと
は言い切れず、また、トグル機構が最後まで突っ張り切
れずにシステムコントローラが型締完了と認知しないで
運転が停止しない虞があった。一方、試験型締運転時に
設定される仮の型締力が相当に小さい値であると、型締
力検出センサ（油圧シリンダ）には初期圧が立っている
ことや測定値が小さすぎること等によって、小さい値の
型締力設定では実測型締力が不確かなものとなる虞があ
り、また、タイバーナットメカニズムに試験型締運転の
際に油抜きを要する特定メカをもつものにおいては、シ
ステムコントローラが型締完了と認知しないで運転が停
止しない虞があるものもあった。That is, if the temporary mold clamping force set during the test mold clamping operation is a large value exceeding the allowable limit mold clamping force above the maximum mold clamping force specification value (mold clamping force 100%), Although there is a margin in the output of the mold clamping drive source (hydraulic cylinder) and the strength of the tie bar, it cannot be said that there is no risk of damage to each part, and the toggle mechanism does not stick to the end and the system There was a risk that the controller would not stop the operation without recognizing that the mold clamping was completed. On the other hand, if the temporary mold clamping force set during the test mold clamping operation is a considerably small value, the initial pressure is rising in the mold clamping force detection sensor (hydraulic cylinder) and the measured value is too small. Therefore, the measured mold clamping force may be uncertain when the mold clamping force is set to a small value.In addition, if the tie bar nut mechanism has a specific mechanism that requires oil removal during the test mold clamping operation, the system In some cases, the operation might not stop without the controller recognizing that the mold clamping was completed.
【０００７】従って本発明の解決すべき技術的課題は前
記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、そ
の目的とするところは、試験型締運転において定数を算
出の前提となる実測型締力が常に確実・正確に得られ、
以って、常にオペレータの所望する型締力と一致する正
確な型締力の自動設定を可能とする成形機における型締
力の調整方法を提供することにある。Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the purpose thereof is to measure the constant in the trial mold clamping operation. The tightening force can always be obtained reliably and accurately,
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of adjusting a mold clamping force in a molding machine, which enables automatic setting of an accurate mold clamping force that always matches a mold clamping force desired by an operator.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は前記した目的を
達成するため、型締駆動源を搭載した支持盤（テールス
トック）と、前記型締駆動源によりトグル機構を介して
駆動され且つ可動側金型が取付けられる可動ダイプレー
トと、固定側金型が取付けられる固定ダイプレートと、
該固定ダイプレートにその一方端側が固定されその他方
端側には前記支持盤が位置調整可能であるように配設さ
れた複数本のタイバーと、該タイバーに螺合されて前記
支持盤の前記固定ダイプレートに対する距離を可変制御
するためのタイバーナットと、該タイバーナットを回転
駆動させるためのダイハイト調整用モータと、前記支持
盤の位置を検出する支持盤位置検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータの回転量を検出するモータ回転セン
サと、型締力を検出する型締力検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータを駆動制御して前記タイバーナット
を回転させ、前記支持盤の前記固定ダイプレートに対す
る距離を調整可能とするシステムコントローラとを具備
し、所望型締力を入力して前記システムコントローラに
自動増締設定動作の開始を指示することにより、前記シ
ステムコントローラは、仮の型締力（仮の増締追い込み
量）を設定して試験型締運転を実行し、これによりこの
試験型締運転時の型締力（増締力）を測定し、この実測
型締力を用いて前記タイバーの伸び量を算出するための
演算式中の初期には不明の定数値を求め、この求められ
た定数値を用いた前記演算式によりオペレータの所望す
る型締力に対応した前記タイバーの伸び量を求めて、こ
れに相当する増締追い込み量の支持盤位置調整を自動的
に実行するようにした成形機の型締力の調整方法におい
て、前記した所望型締力の値の如何にかかわらず、前記
試験型締運転のための仮の設定型締力として、前記した
試験型締運転時においてメカニズムの破損の虞または試
験型締運転が完了しない虞がある前記成形機の最大型締
力仕様値（型締力１００％）を超える許容限界型締力値
近傍の領域と、前記した試験型締運転時において実測型
締力が不確かな虞または試験型締運転が完了しない虞が
ある成形機の最小側型締力仕様値近傍の領域とを、避け
た中間領域の値に設定して前記試験型締運転を実行する
ようにされる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a support board (tailstock) on which a mold clamping drive source is mounted, and is driven and movable by the mold clamping drive source via a toggle mechanism. A movable die plate to which the side mold is attached, a fixed die plate to which the fixed side mold is attached,
A plurality of tie bars arranged so that one end thereof is fixed to the fixed die plate and the other end of the support plate is positionally adjustable, and the plurality of tie bars screwed to the tie bar to be mounted on the support plate. A tie bar nut for variably controlling the distance to the fixed die plate, a die height adjustment motor for rotating the tie bar nut, a support plate position detection sensor for detecting the position of the support plate, and the die height adjustment motor. Motor rotation sensor for detecting the amount of rotation of the, the mold clamping force detection sensor for detecting the mold clamping force, the die height adjusting motor is drive-controlled to rotate the tie bar nut, relative to the fixed die plate of the support plate. A system controller capable of adjusting the distance is provided, and a desired mold clamping force is input to the system controller to perform an automatic tightening setting operation. By instructing the start, the system controller sets a temporary mold clamping force (temporary additional tightening amount) and executes a test mold clamping operation, whereby the mold clamping force during the test mold clamping operation ( The tightening force) is measured, an unknown constant value is calculated in the initial stage of the arithmetic expression for calculating the elongation amount of the tie bar using the measured mold clamping force, and the calculated constant value is used. The mold clamping force of the molding machine is designed to automatically calculate the amount of expansion of the tie bar corresponding to the mold clamping force desired by the operator using an arithmetic expression and automatically adjust the support plate position by the corresponding amount of additional tightening. Regardless of the value of the desired mold clamping force described above, as a temporary set mold clamping force for the test mold clamping operation, there is a risk of damage to the mechanism or a test during the test mold clamping operation. Before the mold clamping operation may not be completed A region near the allowable limit mold clamping force value exceeding the maximum mold clamping force specification value (mold clamping force 100%) of the molding machine, and the possibility that the actually measured mold clamping force is uncertain during the test mold clamping operation or the test mold clamping operation The area around the minimum mold clamping force specification value of the molding machine, which may not be completed, is set to a value in the avoiding intermediate area, and the test mold clamping operation is executed.
【０００９】[0009]
【作用】金型の交換後に自動増締設定を所望すると、オ
ペレータは自動増締設定用の設定モード画像を呼び出
す。そして、この自動増締設定用の設定モード画像上に
おいて、型締力（型締トン数）を入力・設定し、然る
後、自動増締設定動作の開始を指示することによって、
マイコン（システムコントローラ）は自動増締設定動作
モードとなる。この自動増締設定動作モードにおいて
は、マイコンは先ずオペレターの所望する型締力の如何
にかかわらず、予め定められた第１の仮の型締力（増締
追い込み量）、例えば「最大型締力仕様値×９０％」を
設定して、これに基づく試験型締運転を実行してこの試
験型締運転時の型締力（増締力）を測定し、続いて、予
め定められた第２の仮の型締力、例えば「最大型締力仕
様値×６０％」を設定して、これに基づく試験型締運転
を実行してこの試験型締運転時の型締力を測定し、これ
ら２回の試験型締運転によって得られた実測データを用
いて、前記したトグル効率，オーバーラン量というタイ
バーの伸び量を算出するため演算式中の定数値を求め
る。この際の上記した第１，第２の仮の型締力は、メカ
の破損や測定データが不確かな領域を避けた、且つ正常
作動が保証された値であるので、試験型締運転は支障無
く行われ、得られた実測データも正確なものとなる。When the automatic tightening setting is desired after exchanging the mold, the operator calls the setting mode image for the automatic tightening setting. Then, by inputting and setting the mold clamping force (mold clamping tonnage) on the setting mode image for this automatic tightening setting, and then instructing the start of the automatic tightening setting operation,
The microcomputer (system controller) enters the automatic tightening setting operation mode. In this automatic tightening setting operation mode, the microcomputer first irrespective of the mold clamping force desired by the operator, the predetermined first temporary mold clamping force (additional tightening amount), for example, "maximum mold clamping force". "Force specification value x 90%" is set, the test mold clamping operation based on this is executed, and the mold clamping force (tightening force) at the time of this test mold clamping operation is measured. 2 tentative mold clamping force, for example, "maximum mold clamping force specification value x 60%" is set, a test mold clamping operation based on this is performed, and the mold clamping force during this test mold clamping operation is measured, Using the actual measurement data obtained by these two trial mold clamping operations, constant values in the arithmetic expression are calculated in order to calculate the above-mentioned toggle efficiency and overrun amount, ie, the tie bar elongation amount. The above-mentioned first and second temporary mold clamping forces at this time are values that avoid damage to the mechanism and areas where the measured data are uncertain, and guarantee normal operation, so the test mold clamping operation is impeded. The measurement data obtained will be accurate.
【００１０】そして、上記のようにして求めた定数値を
用いてオペレータの所望する型締力に対応したタイバー
の伸び量を求める。このようにしてタイバーの伸び量が
正確に算出されると、この伸び量が増締追い込み量（ト
グル機構が突っ張った状態で且つ固定側金型と可動側金
型とが無負荷圧で密着した状態からの支持盤の前進量）
に相当するので、マイコンはダイハイト調整用モータを
駆動して、決定した増締追い込み量に相当するだけタイ
バーナットを回転させて支持盤を増締原点から固定ダイ
プレートに対して所定量だけ前進させ、これによって自
動増締設定動作を完了させる。Then, the amount of elongation of the tie bar corresponding to the mold clamping force desired by the operator is obtained using the constant value obtained as described above. When the amount of extension of the tie bar is accurately calculated in this way, this amount of extension is the amount of additional tightening (the toggle mechanism is in tension and the fixed side mold and the movable side mold are in close contact with each other with no load pressure). (Advancing amount of the support board from the state)
Therefore, the microcomputer drives the die height adjustment motor and rotates the tie bar nut by the amount corresponding to the determined retightening drive amount to advance the support plate from the retightening origin to the fixed die plate by a predetermined amount. , This completes the automatic tightening setting operation.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図６によっ
て説明する。図１は本実施例に係る射出成形機の制御系
統の簡略化したブロック図である。図１において、１は
マシン（射出成形機）全体の動作制御や表示制御などを
司るマイコン（マイクロコンピュータ）、２はマシンの
各部に備えられた多数のセンサで構成されるセンサ群、
３はマシンの各部に配設された多数の駆動源を駆動制御
するための多数のドライバ回路で構成されたドライバ
群、４はマシンの前面部に配設されたキー入力装置、５
は前記キー入力装置に隣接して配設された例えばカラー
ＣＲＴディスプレイ，カラーＬＣＤ等よりなる表示装置
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of the injection molding machine according to this embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 is a microcomputer (microcomputer) that controls operation and display control of the entire machine (injection molding machine), 2 is a sensor group including a large number of sensors provided in each part of the machine,
Reference numeral 3 denotes a driver group composed of a large number of driver circuits for driving and controlling a large number of drive sources arranged at various parts of the machine, 4 denotes a key input device arranged at the front surface of the machine, 5
Is a display device including a color CRT display, a color LCD or the like, which is disposed adjacent to the key input device.
【００１２】図１の前記マイコン１は、可塑化・計量動
作，射出動作，型開閉動作，エジェクト動作等の成形行
程全体の制御や、後述する自動増締設定のための運転制
御や数式演算処理、実測データの演算・格納処理、ある
いは前記表示装置５の出力画像の表示制御処理等々の各
種処理を実行する。このマイコン１は、実際には各種Ｉ
／Ｏインターフェイス，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ等を具
備したもので構成され、予め作成された各種プログラム
により各種処理を実行するも、本実施例においては、成
形条件設定記憶部１１、運転条件制御部１２、実測値記
憶部１３、表示処理部１４、型締力自動調整処理部１
５、型締力演算処理部１６等を備えたものとして、以下
の説明を行なう。The microcomputer 1 shown in FIG. 1 controls the entire molding process such as plasticizing / metering operation, injection operation, mold opening / closing operation, ejecting operation, operation control for automatic tightening setting described later, and mathematical expression calculation processing. Various processing such as calculation / storing processing of actual measurement data or display control processing of the output image of the display device 5 is executed. This microcomputer 1 actually has various I
It is configured with an I / O interface, a ROM, a RAM, a CPU, and the like, and executes various processes by various programs created in advance. In this embodiment, however, the molding condition setting storage unit 11 and the operating condition control unit 12 are used. , Measured value storage unit 13, display processing unit 14, mold clamping force automatic adjustment processing unit 1
5, the following description will be made assuming that the mold clamping force calculation processing unit 16 and the like are provided.
【００１３】前記成形条件設定記憶部１１には、キー入
力装置４等によって入力された各種運転条件値が、書き
替え可能な形で記憶されている。この運転条件として
は、例えば、可塑化・計量行程制御条件，サックバック
制御条件，１次射出行程及保圧行程制御条件，各部のヒ
ータ制御条件，型閉じ（型締め）行程制御条件，型開き
行程制御条件，エジェクト行程制御条件等々が挙げられ
る。In the molding condition setting storage unit 11, various operating condition values input by the key input device 4 or the like are stored in a rewritable form. The operating conditions include, for example, plasticization / metering stroke control conditions, suck back control conditions, primary injection stroke and pressure holding stroke control conditions, heater control conditions for each part, mold closing (mold clamping) stroke control conditions, mold opening. Examples include stroke control conditions and eject stroke control conditions.
【００１４】前記運転条件制御部１２は、予め作成され
た成形プロセス制御プログラムと、成形条件設定記憶部
１１に格納された設定条件値とに基づき、マシンの各部
に配設された前記センサ群２（位置センサ、圧力セン
サ、温度センサ等々）からの計測情報をリアルタイムで
取り込む実測値記憶部１３からのデータ及び自身に内蔵
されたクロックからの計時情報を参照しつつ、前記ドラ
イバ群３（モータドライバ、油圧制御弁ドライバ、ヒー
タドライバ等々）を介して対応する駆動源を駆動制御
し、一連の成形行程を実行させる。また、金型交換後の
自動増締設定動作時には、運転条件制御部１２は前記型
締力自動調整処理部１５からの制御指令に従って、ダイ
ハイト調整モータや型開閉メカニズムの型締シリンダ
（油圧シリンダ）を適宜駆動制御する。The operation condition control unit 12 is based on a molding process control program created in advance and setting condition values stored in the molding condition setting storage unit 11, and the sensor group 2 arranged in each unit of the machine. The driver group 3 (motor driver) is referred to while referring to the data from the measured value storage unit 13 that takes in the measurement information from (position sensor, pressure sensor, temperature sensor, etc.) in real time and the timing information from the clock built in itself. , A hydraulic control valve driver, a heater driver, etc.) to drive and control a corresponding drive source to execute a series of molding steps. During the automatic tightening setting operation after the die replacement, the operation condition control unit 12 follows the control command from the mold clamping force automatic adjustment processing unit 15 and the die height adjusting motor or the mold clamping cylinder (hydraulic cylinder) of the mold opening / closing mechanism. Are controlled appropriately.
【００１５】前記実測値記憶部１３には、連続自動運転
時における予め設定されたモニタ項目の総べての実測デ
ータが、連続する所定回数のショットにわたってリアル
タイムで取り込まれる。取り込まれるモニタ項目として
は、時間監視項目，位置監視項目，回転数監視項
目，速度監視項目，圧力監視項目，温度監視項
目，電力監視項目等が挙げられる。また、金型交換後
の自動増締設定動作時には、この実測値記憶部１３は、
ダイハイト調整モータの回転量及びその回転状態、支持
盤の絶対位置、型締力等の実測データをリアルタイムで
取り込むようになっている。All actual measurement data of preset monitor items during continuous automatic operation are stored in the actual measurement value storage unit 13 in real time over a predetermined number of continuous shots. The monitor items to be taken in include time monitoring items, position monitoring items, rotation speed monitoring items, speed monitoring items, pressure monitoring items, temperature monitoring items, power monitoring items, and the like. Further, during the automatic tightening setting operation after the die replacement, the measured value storage unit 13
Measurement data such as the amount of rotation of the die height adjusting motor and its rotation state, the absolute position of the support board, and the mold clamping force are fetched in real time.
【００１６】前記表示処理部１４は、キー入力装置４に
よるオペレータが所望するモードの表示画像の呼び出し
指令によって、予め作成された表示画像作成・制御プロ
グラムに基づき、指定された表示モードの表示画像デー
タを作成する。すなわち、オペレータによる所定の表示
画像の呼び出し指令が到来すると、表示処理部１４は、
必要に応じ適宜記憶部に格納された情報から当該表示モ
ード画像の表示に用いるためのデータを抽出して表示形
態に対応した形に変換処理したりして、指定された表示
モード用の画像データを作成し、これを前記表示装置５
の表示画面上に表示させる。The display processing unit 14 displays the display image data of the specified display mode based on the display image creating / control program created in advance by the command for calling the display image of the mode desired by the operator from the key input device 4. To create. That is, when a predetermined display image calling command from the operator arrives, the display processing unit 14
Image data for the specified display mode is extracted by extracting the data used for displaying the display mode image from the information stored in the storage unit as necessary and converting the data into a form corresponding to the display mode. And the display device 5
Is displayed on the display screen of.
【００１７】前記型締力自動調整処理部１５は、オペレ
ータによって自動増締設定動作モードが選択されると、
予め定められた自動増締設定のための制御プログラムに
基づき、前記運転条件制御部１２によって型開閉メカニ
ズム（型締シリンダ）やダイハイト調整用モータを所定
動作順序で駆動させる。すなわち、先ず増締原点（トグ
ル機構が突っ張った状態で且つ固定側金型と可動側金型
とが無負荷圧で密着した状態に対応する支持盤の位置）
のサーチを行い、これによって型厚値を測定させて、こ
れを実測値記憶部１３から前記型締力演算処理部１６に
転送させる。次に、先ず予め定められた第１の仮の型締
力（増締追い込み量）、本実施例では「最大型締力仕様
値×９０％」（例えば、最大型締力仕様値が１８０ｔｏ
ｎであると１６２ｔｏｎの型締力）を設定してこれに基
づく第１回目の試験型締運転を実行させ、この試験型締
運転時の型締力（増締力）を測定させて、これを同じく
実測値記憶部１３から型締力演算処理部１６に転送させ
る。そして次に、予め定められた第２の仮の型締力（増
締追い込み量）、本実施例では「最大型締力仕様値×６
０％」（例えば、最大型締力仕様値が１８０ｔｏｎであ
ると１０８ｔｏｎの型締力）を設定してこれに基づく第
２回目の試験型締運転を実行させ、同様にこの試験型締
運転時の型締力（増締力）を測定させて、これを同じく
実測値記憶部１３から型締力演算処理部１６に転送させ
る。When the operator selects the automatic tightening setting operation mode, the mold clamping force automatic adjustment processing section 15
Based on a predetermined control program for automatic tightening setting, the operating condition control unit 12 drives the mold opening / closing mechanism (mold clamping cylinder) and the die height adjusting motor in a predetermined operation sequence. That is, first, the tightening origin (the position of the support board corresponding to the state where the toggle mechanism is stretched and the fixed side mold and the movable side mold are in close contact with each other with no load pressure).
Is performed to measure the mold thickness value, and this is transferred from the measured value storage unit 13 to the mold clamping force calculation processing unit 16. Next, first, a predetermined first temporary mold clamping force (amount of additional tightening force), "maximum mold clamping force specification value x 90%" in this embodiment (for example, the maximum mold clamping force specification value is 180 to
If it is n, the mold clamping force of 162 tons) is set, the first test mold clamping operation based on this is executed, and the mold clamping force (tightening force) during this test mold clamping operation is measured. Is also transferred from the measured value storage unit 13 to the mold clamping force calculation processing unit 16. Then, a predetermined second temporary mold clamping force (increased tightening amount), “maximum mold clamping force specification value × 6” in this embodiment.
0% ”(for example, the mold clamping force of 108 tons when the maximum mold clamping force specification value is 180 ton) is set, and the second test mold clamping operation based on this is set, and similarly during this test mold clamping operation. The mold clamping force (increasing force) is measured and is also transferred from the measured value storage unit 13 to the mold clamping force calculation processing unit 16.
【００１８】そして、型締力自動調整処理部１５は、後
述する如き型締力演算処理部１６によるオペレータの所
望する型締力に正確に対応したタイバー伸び量ΔＬP の
演算結果の送出を待ち、この伸び量ΔＬP が前記増締原
点からの増締追い込み量に相当するので、型締力自動調
整処理部１５は運転条件制御部１２をしてこれに基づく
増締追い込み動作を行わせ（ダイハイト調整用モータを
駆動して、決定した増締追い込み量に相当するだけタイ
バーナットを回転させて支持盤を増締原点から固定ダイ
プレートに対して所定量だけ前進させ）、自動増締設定
動作を完了させる。Then, the mold clamping force automatic adjustment processing section 15 waits for the calculation result of the tie bar expansion amount ΔL P which corresponds exactly to the mold clamping force desired by the operator by the mold clamping force calculation processing section 16 as will be described later. Since the amount of expansion ΔL P corresponds to the amount of additional tightening pushing from the additional tightening origin, the mold clamping force automatic adjustment processing unit 15 causes the operating condition control unit 12 to perform the additional tightening pushing operation based on this ( Drive the die height adjustment motor and rotate the tie bar nuts by the amount corresponding to the determined retightening drive amount to move the support plate forward from the retightening origin to the fixed die plate by a predetermined amount), and automatic retightening setting operation To complete.
【００１９】前記型締力演算処理部１６は、上述した試
験型締運転による実測型締力の送出を受け、予め定めら
れた演算プログラムに従って、タイバーの伸び量を算出
するための演算式中の定数値のうち、未知の定数値たる
オーバーラン量ΔＬO とトグル効率ηという定数値を先
ず算出する。すなわち、マシンによって異なるオーバー
ラン量（ダイハイトモータ特性により異なるオーバーラ
ン量）ΔＬO と、金型によって異なるトグル効率ηとい
う２つの未知の定数値を算出する。そして次に型締力演
算処理部１６は、この求めた２つの定数値を上記したタ
イバーの伸び量を算出するための演算式中に代入して、
オペレータの所望する型締力に対応したタイバーの伸び
量ΔＬP を求めるという演算処理を実行する。１６ａは
型締力演算処理部１６に付設された定数格納部で、ここ
には、上記オーバーラン量ΔＬOとトグル効率η以外の
既知の値が予め格納してある。なお、型締力演算処理部
１６で実行される算出手法については後で詳述する。The mold clamping force calculation processing unit 16 receives the measured mold clamping force by the above-mentioned test mold clamping operation, and in the calculation formula for calculating the amount of extension of the tie bar according to a predetermined calculation program. Of the constant values, the overrun amount ΔL O and the toggle efficiency η that are unknown constant values are first calculated. That is, two unknown constant values, that is, an overrun amount that varies depending on the machine (an overrun amount that varies depending on the die height motor characteristic) ΔL O and a toggle efficiency η that varies depending on the mold are calculated. Then, the mold clamping force calculation processing unit 16 substitutes the two constant values thus obtained into the above-described calculation formula for calculating the amount of extension of the tie bar,
A calculation process is performed to obtain the amount of tie bar expansion ΔL P corresponding to the mold clamping force desired by the operator. Reference numeral 16a is a constant storage unit attached to the mold clamping force calculation processing unit 16 in which known values other than the overrun amount ΔL O and the toggle efficiency η are stored in advance. The calculation method executed by the mold clamping force calculation processing unit 16 will be described in detail later.
【００２０】なおここで本実施例においては、前記した
ようにタイバーの伸び量を算出するための演算式中の定
数値のうち、未知の２つの定数値（オーバーラン量ΔＬ
O とトグル効率η）を求めるために行う試験型締運転時
に設定される第１，第２の仮の型締力として、「最大型
締力仕様値×９０％」及び「最大型締力仕様値×６０
％」の２つの値を設定しているが、仮の型締力として
は、試験型締運転時においてメカニズムの破損の虞また
は試験型締運転が完了しない虞があるマシンの最大型締
力仕様値を超える許容限界型締力値近傍の領域と、試験
型締運転時において実測型締力が不確かな虞または試験
型締運転が完了しない虞があるマシンの最小側型締力仕
様値近傍の領域とを、避けた中間領域の任意の値であれ
ば差し支えない。例えば、 最大型締力仕様値×２０％＜仮の型締力＜最大型締力仕
様値×１１０％ を満足する仮の型締力であれば差し支えない。なお、２
回の試験型締運転で得られる実測型締力を用いる定数値
の算出結果精度を向上させるためには、第１，第２の仮
の型締力はある程度数値に差を持たせたものとすること
が望ましい。斯様にすることにより、第１，第２の仮の
型締力は、メカの破損や測定データが不確かな領域を避
けた、且つ正常作動が保証された値であるので、試験型
締運転は支障無く行われ、得られた実測データも正確な
ものとすることができる。In this embodiment, two unknown constant values (overrun amount ΔL) among constant values in the arithmetic expression for calculating the tie bar elongation amount as described above are used.
"Maximum clamping force specification value x 90%" and "maximum clamping force specification" are used as the first and second temporary clamping force set during the test clamping operation to determine O and toggle efficiency η). Value x 60
Although the two values of "%" are set, the temporary mold clamping force is the maximum mold clamping force specification of the machine that may damage the mechanism during the test mold clamping operation or may not complete the test mold clamping operation. Over the allowable limit mold clamping force value that exceeds the allowable value, and the measured mold clamping force may be uncertain during the test mold clamping operation, or the test mold clamping operation may not be completed. The area may be any value of the intermediate area which is avoided. For example, a temporary mold clamping force satisfying the maximum mold clamping force specification value × 20% <temporary mold clamping force <maximum mold clamping force specification value × 110% may be used. 2
In order to improve the accuracy of the calculation result of the constant value using the actually measured mold clamping force obtained in one trial mold clamping operation, it is considered that the first and second temporary mold clamping forces have some numerical difference. It is desirable to do. By doing so, the first and second temporary mold clamping forces are values that avoid damage to the mechanism and areas where the measurement data is uncertain, and guarantee normal operation. Can be performed without any trouble, and the obtained actual measurement data can be made accurate.
【００２１】なおまた、本実施例においては、前記タイ
バーの伸び量を算出するための演算式中の未知の２つの
定数値（オーバーラン量ΔＬO とトグル効率η）を求め
るために２回の試験型締運転を行っているが、３つ以上
の異なる仮の型締力の設定によって、３回以上の試験型
締運転を行って計測データを収集し、これを用いて補正
演算等によってより精度の高い２つの定数値（オーバー
ラン量ΔＬO とトグル効率η）の算出を行っても構わな
い。In the present embodiment, two unknown constant values (overrun amount ΔL O and toggle efficiency η) in the equation for calculating the tie bar elongation are calculated twice. Although the test mold clamping operation is performed, the test mold clamping operation is performed three times or more by collecting three or more different temporary mold clamping force settings, and measurement data is collected. Two highly accurate constant values (overrun amount ΔL O and toggle efficiency η) may be calculated.
【００２２】図２は、本実施例の射出成形機の型開閉メ
カニズム部を簡略化して示す説明図である。同図におい
て、２１はベース、２２は該ベース２１上に固定配置さ
れた固定ダイプレート、２３は、ベース２１上に延設さ
れたスライドベース２１ａ上に設置された支持盤（テー
ルストック）である。上記固定ダイプレート２２と支持
盤２３との間には互いに平行な４本のタイバー２４が架
設されており、各タイバー２４は固定ダイプレート２２
に対しては固定ナット２５により定位置で固定されてい
るも、支持盤２３に対しては位置調整可能なタイバーナ
ット２６で掛止されている。すなわち、支持盤２３は上
記スライドベース２１ａ上をスライド可能なプレート部
材として構成されており、各タイバーナット２６と一体
のナットギヤ２７を、支持盤２３上のダイハイト調整用
モータ２８で同期回転させることにより、支持盤２３は
固定ダイプレート２２に対して前進もしくは後退するよ
うになっている。FIG. 2 is an explanatory view showing a simplified mold opening / closing mechanism portion of the injection molding machine of this embodiment. In the figure, 21 is a base, 22 is a fixed die plate fixedly arranged on the base 21, and 23 is a support board (tail stock) installed on a slide base 21a extended on the base 21. . Four tie bars 24 that are parallel to each other are installed between the fixed die plate 22 and the support board 23, and each tie bar 24 is fixed by the fixed die plate 22.
Is fixed at a fixed position by a fixing nut 25, but is fixed to the support plate 23 by a tie bar nut 26 whose position can be adjusted. That is, the support board 23 is configured as a plate member that is slidable on the slide base 21 a, and the nut gear 27 integrated with each tie bar nut 26 is synchronously rotated by the die height adjusting motor 28 on the support board 23. The support board 23 is adapted to move forward or backward with respect to the fixed die plate 22.
【００２３】また、支持盤２３には型締シリンダ（油圧
シリンダ）２９が固設されていて、この型締シリンダ２
９のピストンロッド２９ａの先端部には、公知のトグル
機構３０を介してタイバー２４に挿通された可動ダイプ
レート３１が連結されている。そして、ピストンロッド
２９ａを前後進させることにより、可動ダイプレート３
１が固定ダイプレート２２に対して前進もしくは後退す
るようになっている。前記固定ダイプレート２２と可動
ダイプレート３１の相対向する面には、固定側金型３２
と可動側金型３３とがそれぞれ図示せぬ固定ボルト等で
固定されている。そして、成形サイクル中の型締行程時
には、ピストンロッド２９ａの前進でトグル機構３０が
屈曲状態から徐々に伸長されて可動ダイプレート３１を
前進させ、これにより両金型３２，３３を密着させ、続
いてトグル機構３０を突っ張らせてタイバー２４を伸ば
して型締力を与えるようになっている。一方、成形サイ
クル中の型開き行程時には、ピストンロッド２９ａの後
退でトグル機構３０を折り縮めて可動ダイプレート３１
を後退させ、両金型３２，３３を離間させるようになっ
ている。なお、トグル機構３０が突っ張った状態にある
際に、前記ダイハイト調整用モータ２８を駆動してタイ
バーナット２６を回転させると、支持盤２３と一体とな
って可動ダイプレート３１が前後進することは言うまで
もない。A mold clamping cylinder (hydraulic cylinder) 29 is fixedly mounted on the support board 23.
A movable die plate 31, which is inserted into the tie bar 24, is connected to a tip end portion of the piston rod 29a of No. 9 through a known toggle mechanism 30. Then, the movable die plate 3 is moved by moving the piston rod 29a forward and backward.
1 moves forward or backward with respect to the fixed die plate 22. On the surfaces of the fixed die plate 22 and the movable die plate 31 facing each other, the fixed side mold 32
The movable mold 33 and the movable mold 33 are fixed by fixing bolts (not shown). Then, during the mold clamping process during the molding cycle, the toggle mechanism 30 is gradually extended from the bent state by the advancement of the piston rod 29a to move the movable die plate 31 forward, thereby bringing the two dies 32 and 33 into close contact, and continuing. The toggle mechanism 30 is stretched to extend the tie bar 24 to apply a mold clamping force. On the other hand, during the mold opening process in the molding cycle, the movable rod plate 31 is retracted by retracting the toggle mechanism 30 to move the movable die plate 31.
Is retracted to separate the two molds 32, 33 from each other. In addition, when the toggle mechanism 30 is in a stretched state, if the die height adjusting motor 28 is driven to rotate the tie bar nut 26, the movable die plate 31 does not move forward and backward together with the support board 23. Needless to say.
【００２４】また図２において、３５はロードセル等か
らなる型締力検出センサ、３６はリニアエンコーダ等か
らなる支持盤位置検出センサ、３７は、前記ダイハイト
調整用モータ２８の回転量及び回転状態を検出する回転
エンコーダ等よりなるモータ回転センサで、これらの検
出情報（実測型締力，支持盤２３の絶対位置，モータ回
転量）は、前記実測値記憶部１３から前記型締力自動調
整処理部１５並びに型締力演算処理部１６へリアルタイ
ムで転送される。なお、上記モータ回転センサ３７は、
トグル機構３０を突っ張らせた状態でタイバーナット２
６を回転させて、金型３２，３３が離間した状態から金
型タッチさせたときのモータスリップを検出し、これに
よって金型タッチ（ＰＬ面閉じ）を検出するためのセン
サとしても利用されるようになっている。In FIG. 2, 35 is a mold clamping force detection sensor including a load cell, 36 is a support plate position detection sensor including a linear encoder, and 37 is a rotation amount and a rotation state of the die height adjusting motor 28. The detection information (actually measured mold clamping force, absolute position of the support plate 23, motor rotation amount) is detected from the measured value storage unit 13 by the motor rotation sensor including a rotary encoder or the like. In addition, it is transferred to the mold clamping force calculation processing unit 16 in real time. The motor rotation sensor 37 is
Tie bar nut 2 with the toggle mechanism 30 stretched
6 is also rotated to detect a motor slip when the molds 32 and 33 are touched with each other in a state where the molds 32 and 33 are separated from each other, thereby being used as a sensor for detecting a mold touch (PL surface closing). It is like this.
【００２５】図３はオペレータがキー入力装置４による
所定キー操作で呼び出した自動増締設定用の設定モード
画像を示す図である。本実施例においては、例えば金型
交換後の適宜時期に、同図に示す画像を表示装置５上に
呼び出し、先ず「型締力設定」の数値設定欄４１へカー
ソルを移動させ、ここに所望する型締力（すなわち増締
力）を入力・設定し、次に、「自動増締」モード指定欄
４２へカーソルを移動させて実行（スタート）キーをプ
ッシュすることによって、システム（マイコン１）は自
動増締設定動作モードに入り、前記型締力自動調整処理
部１５による運転制御処理や前記型締力演算処理部１６
による演算処理を実行させる。FIG. 3 is a view showing a setting mode image for automatic tightening setting called by the operator by operating a predetermined key on the key input device 4. In this embodiment, for example, the image shown in the figure is called up on the display device 5 at an appropriate time after the die replacement, and the cursor is first moved to the numerical setting field 41 of "mold clamping force setting", and the desired value is set here. By inputting and setting the mold clamping force (that is, tightening force) to be performed, then moving the cursor to the "automatic tightening" mode designation field 42 and pushing the execution (start) key, the system (microcomputer 1) Enters the automatic tightening setting operation mode, and the operation control process by the mold clamping force automatic adjustment processing unit 15 and the mold clamping force calculation processing unit 16 are performed.
The calculation processing by is executed.
【００２６】次に、前記型締力演算処理部１６によって
実行される定数算出処理並びにこれに基づくタイバー伸
び量ΔＬP の算出処理について説明する。いま、前記タ
イバー２４の実効長をＬ、タイバー２４の伸び量をΔ
Ｌ、タイバー２４の本数を４本、ヤング率をＥ、各タイ
バー２４の断面積をＡとすると、このときの型締力（増
締力）Ｆは、公知のように図５の（１）式で表わされ
る。そして図４に示すように、最小型厚時の実効タイバ
ー長をＬＮ、「（実際の型厚）−（最小型厚）」をＤと
し、タイバー伸び量をΔＬP 、前記ダイハイト調整用モ
ータ２８のオーバーラン量をΔＬO 、トグル効率をηと
すると、上記（１）式は図５の（２）式で示されるもの
となり、この（２）式から図５の（３）式に示すように
タイバー伸び量ΔＬP が求められることとなる。Next, the constant calculation processing executed by the mold clamping force calculation processing section 16 and the calculation processing of the tie bar expansion amount ΔL P based on the constant calculation processing will be described. Now, the effective length of the tie bar 24 is L, and the extension amount of the tie bar 24 is Δ.
Assuming L, the number of tie bars 24 is 4, the Young's modulus is E, and the cross-sectional area of each tie bar 24 is A, the mold clamping force (tightening force) F at this time is (1) in FIG. It is represented by a formula. As shown in FIG. 4, the effective tie bar length at the minimum die thickness is LN, "(actual die thickness)-(minimum die thickness)" is D, the tie bar extension amount is ΔL P , and the die height adjusting motor 28 is used. Assuming that the overrun amount is ΔL o and the toggle efficiency is η, the above equation (1) is given by equation (2) in FIG. 5, and from equation (2) to equation (3) in FIG. Therefore, the tie bar elongation amount ΔL P is required.
【００２７】ここで、図５の（３）式の右辺におけるＬ
Ｎ，Ｅ，Ａは既知であって、前記型締力演算処理部１６
の定数格納部１６ａに予め格納されている。また、Ｄは
金型タッチ時の前記支持盤位置検出センサ３６による計
測情報によって容易に求められる値である。従って、オ
ーバーラン量ΔＬO とトグル効率ηとが判れば、オペレ
ータの所望する型締力Ｆに見合った正確なタイバー伸び
量ΔＬP が求められることとなる。ところで、オーバー
ラン量ΔＬO はダイハイト調整用モータ２８の特性によ
って異なる定数値であって、マシン毎に異なるため当初
の段階では不明である。また、トグル効率ηは取付けら
れる金型毎に異なる定数値であって、新しい金型を取付
けたときには不明な値である。そこでシステム（マイコ
ン１）は、このオーバーラン量ΔＬO とトグル効率ηと
の両定数値を求める処理を行う。以下、これについて説
明する。Here, L on the right side of the equation (3) in FIG.
N, E, A are known, and the mold clamping force calculation processing unit 16
Is stored in advance in the constant storage unit 16a. Further, D is a value easily obtained from the measurement information by the support plate position detection sensor 36 when the die is touched. Therefore, if the amount of overrun ΔL o and the toggle efficiency η are known, an accurate amount of tie bar expansion ΔL P commensurate with the mold clamping force F desired by the operator can be obtained. By the way, the overrun amount ΔL O is a constant value that varies depending on the characteristics of the die height adjusting motor 28, and is different for each machine, so it is unknown at the initial stage. Further, the toggle efficiency η is a constant value that differs depending on the die to which it is attached, and is an unknown value when a new die is attached. Therefore, the system (microcomputer 1) performs a process of obtaining both constant values of the overrun amount ΔL O and the toggle efficiency η. This will be described below.
【００２８】上記したオーバーラン量ΔＬO とトグル効
率ηとを求めるため、システム（マイコン１）は試験型
締運転を２回実行して、このときの型締力（増締力）を
前記型締力検出センサ３５で実測し、２つの実測型締力
からオーバーラン量ΔＬO とトグル効率ηとを求める演
算を実行する。すなわちマイコン１は先ず、オーバーラ
ン量ΔＬO の初期値をオーバーラン（overrun ）＝Ｏｖ
O 、トグル効率ηの初期値をη＝ηO とし、１回目の試
験型締運転の設定型締力（第１の仮の型締力）を「最大
型締力仕様値×９０％」に設定して、このときのタイバ
ー伸び量ΔＬPの値（増締幅の値）をｉ1 として、第１
回目の試験型締運転を実行してこのときの実測型締力ｃ
ｆ1 を測定する。続いて、同様にオーバーラン（overru
n ）＝ＯｖO ，η＝ηO とし、２回目の試験型締運転の
設定型締力を「最大型締力仕様値×６０％」に設定し
て、このときのタイバー伸び量ΔＬP の値（増締幅の
値）をｉ2 として、第２回目の試験型締運転を実行して
このときの実測型締力ｃｆ2 を測定する。In order to obtain the above-mentioned overrun amount ΔL O and toggle efficiency η, the system (microcomputer 1) executes the test mold clamping operation twice, and the mold clamping force (tightening force) at this time is applied to the mold. Measurement is performed by the clamping force detection sensor 35, and calculation is performed to obtain the overrun amount ΔL O and the toggle efficiency η from the two measured mold clamping forces. That is, the microcomputer 1 first sets the initial value of the overrun amount ΔL O to overrun = Ov
O , the initial value of toggle efficiency η is η = η O, and the set mold clamping force (first temporary mold clamping force) of the first trial mold clamping operation is set to “maximum mold clamping force specification value × 90%”. Set the value of the tie bar expansion amount ΔL P (value of tightening width) at this time as i 1 ,
Measured mold clamping force c at this time after executing the trial mold clamping operation for the second time
Measure f 1 . Then, similarly overrun (overru
n) = Ov O , η = η O, and set the set mold clamping force for the second test mold clamping operation to “maximum mold clamping force specification value × 60%” and set the tie bar elongation amount ΔL P at this time. With the value (the value of the tightening width) set to i 2 , the second test mold clamping operation is executed and the actually measured mold clamping force cf 2 is measured.
【００２９】これによって、実測型締力ｃｆ1 ，ｃｆ2
は図５の（４）式及び（５）式で示されるものとなる。
ここで、図５の（４），（５）式中のｘ1 はオーバラン
量の足りない量、ｘ2 はトグル効率の足りない割合を表
わすもので、求めたい定数オーバーランΔＬO （overru
n ）は図５の（６）式で、また、求めたい定数トグル効
率ηは図５の（７）式でそれぞれ示されるものとなる。
図５の（４），（５）式から、上記ｘ1 とｘ2 とをそれ
ぞれ求めると、ｘ1 は図５の（８）式で、ｘ2は図５の
（９）式で表わされるものとなるから、これから、オー
バーランΔＬO(overrun ）は図５の（１０）式で求めら
れ、トグル効率ηは図５の（１１）式で求められること
となる。As a result, the measured mold clamping forces cf 1 , cf 2
Is expressed by the equations (4) and (5) in FIG.
Here, x 1 in the equations (4) and (5) of FIG. 5 represents an insufficient amount of overrun, and x 2 represents a ratio of insufficient toggle efficiency. The constant overrun ΔL O (overru
n) is given by the equation (6) in FIG. 5, and the constant toggle efficiency η desired to be obtained is given by the equation (7) in FIG.
Obtaining x 1 and x 2 from equations (4) and (5) of FIG. 5, respectively, x 1 is represented by equation (8) of FIG. 5 and x 2 is represented by equation (9) of FIG. Therefore, the overrun ΔL O (overrun) is obtained from the equation (10) in FIG. 5, and the toggle efficiency η is obtained from the equation (11) in FIG.
【００３０】斯様にしてオーバーランΔＬO （overrun
）とトグル効率ηとが求められると、前記図５の
（３）式からオペレータの所望する型締力に対応した正
確なタイバー伸び量ΔＬP が算出でき、この伸び量ΔＬ
P が増締追い込み量（トグル機構３０が突っ張った状態
で且つ固定側金型３２と可動側金型３３とが無型締圧下
で密着した状態（増締原点）からの支持盤２３の前進
量）に相当するので、マイコン１は支持盤２３を増締原
点において且つトグル機構３０を屈曲させた状態で、ダ
イハイト調整用モータ２８を駆動して、決定した増締追
い込み量に相当するだけタイバーナット２６を回転させ
て支持盤２３を固定ダイプレート２２に対して所定量だ
け前進させ、これによって自動増締設定動作を行わせ
る。In this way, the overrun ΔL O (overrun
) And the toggle efficiency η are obtained, an accurate tie bar elongation ΔL P corresponding to the mold clamping force desired by the operator can be calculated from the equation (3) in FIG. 5, and this elongation ΔL
P is the amount of additional tightening (the amount of forward movement of the support board 23 from the state where the toggle mechanism 30 is stretched and the fixed-side mold 32 and the movable-side mold 33 are in close contact with each other under no mold clamping pressure (the additional tightening origin)). ), The microcomputer 1 drives the die height adjusting motor 28 with the support board 23 at the tightening origin and the toggle mechanism 30 bent, and the tie bar nut is driven by the amount corresponding to the determined tightening driving amount. By rotating 26, the support plate 23 is moved forward with respect to the fixed die plate 22 by a predetermined amount, whereby the automatic tightening setting operation is performed.
【００３１】図６はマイコン１で実行される自動増締設
定動作モード時の制御手順を示す状態遷移図であり、同
図に示すように、増締原点サーチ（トグル機構３０が突
っ張った状態で且つ無負荷圧で金型がタッチする（ＰＬ
面が閉じる）支持盤２３の位置の割り出し）を行い、次
に型厚値（前記した「実際の型厚−最小型厚」Ｄ）を測
定する。次にタイバー伸び量のダミー設定を行ってこれ
に基づく増締（増締追い込み動作、すなわち、増締原点
位置から設定した増締追い込み量に相当するだけタイバ
ーナットを回転させて支持盤２３前進させる動作）を行
い、然る後、型締動作（前記型締シリンダ２９による型
締動作）を行って型締力チェック（型締力の測定）を行
う。この１回目のダミー増締設定と型締力の測定とを行
った後、先とは異なるタイバー伸び量のダミー設定を行
ってこれに基づくダミー増締設定と型締動作とを行って
２回目の型締力の測定を行い、前記したようにオーバー
ランΔＬO （overrun ）とトグル効率ηを求める。そし
て、これに基づきオペレータの所望する型締力に正確に
対応する真のタイバー伸び量ΔＬP を演算して、この算
出したタイバー伸び量ΔＬP に従った真の増締動作（増
締原点位置からの増締追い込み動作）を行い、この後図
示の一連の動作を行って自動増締設定動作を完了させ
る。FIG. 6 is a state transition diagram showing a control procedure in the automatic tightening setting operation mode executed by the microcomputer 1. As shown in the figure, the tightening origin search (when the toggle mechanism 30 is in a stretched state) is performed. And the mold touches with no load pressure (PL
(The surface is closed) The position of the support board 23 is indexed, and then the die thickness value (the above-mentioned "actual die thickness-minimum die thickness" D) is measured. Next, a dummy setting of the amount of tie bar extension is performed, and tightening is performed based on the dummy amount. After that, the mold clamping operation (the mold clamping operation by the mold clamping cylinder 29) is performed to check the mold clamping force (measure the mold clamping force). After performing the first dummy tightening setting and the mold clamping force measurement, the dummy setting of the tie bar extension amount different from the previous one is performed, and the dummy tightening setting and the mold clamping operation based on the dummy setting are performed for the second time. The mold clamping force is measured, and the overrun ΔL O (overrun) and the toggle efficiency η are obtained as described above. Based on this, the true tie bar expansion amount ΔL P that accurately corresponds to the mold clamping force desired by the operator is calculated, and the true tightening operation according to the calculated tie bar expansion amount ΔL P (the tightening origin position). The additional tightening driving operation) is performed, and then the series of operations shown in the figure is performed to complete the automatic tightening setting operation.
【００３２】以上のように本実施例においては、オーバ
ーランΔＬO （overrun ）とトグル効率ηとを求めるた
めの第１，第２の試験型締運転を、常に適正な第１，第
２の仮の型締力を設定することによって行って、オーバ
ーランΔＬOとトグル効率ηを確実に求めて、これによ
ってオペレータの所望する型締力に正確に対応する真の
タイバー伸び量ΔＬP を演算するようにしているので、
常に正確な型締力を自動設定することが可能となる。As described above, in the present embodiment, the first and second test mold clamping operations for obtaining the overrun ΔL O (overrun) and the toggle efficiency η are always performed in the proper first and second trial mold clamping operations. By setting a temporary mold clamping force, the overrun ΔL O and the toggle efficiency η are surely obtained, and the true tie bar expansion ΔL P that accurately corresponds to the mold clamping force desired by the operator is calculated by this. Because I am trying to
It is possible to automatically set an accurate mold clamping force.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、常にオペ
レータの所望する型締力と一致する正確な型締力の自動
設定が可能な成形機における型締力の調整方法が提供で
き、その価値は大きい。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a method for adjusting a mold clamping force in a molding machine, which is capable of automatically setting an accurate mold clamping force that always matches a mold clamping force desired by an operator. Its value is great.
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機の制御系統の
簡略化したブロック図である。FIG. 1 is a simplified block diagram of a control system of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る射出成形機の型開閉メカ
ニズム部を簡略化して示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a simplified mold opening / closing mechanism portion of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例による自動増締設定用の設定モ
ード画像の１例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a setting mode image for automatic tightening setting according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例によるタイバー伸び量の算出式
で用いる長さ等を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a length and the like used in a formula for calculating a tie bar elongation amount according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例で用いられる数式を一覧表の形
態で示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing mathematical expressions used in an embodiment of the present invention in the form of a list.
【図６】本発明の実施例によるマイコンで実行される自
動増締設定動作モード時の制御手順を示す状態遷移図で
ある。FIG. 6 is a state transition diagram showing a control procedure in an automatic tightening setting operation mode executed by the microcomputer according to the embodiment of the present invention.
１ マイコン（システムコントローラ） ２ センサ群 ３ ドライバ群 ４ キー入力装置 ５ 表示装置 １１ 成形条件設定記憶部 １２ 運転条件制御部 １３ 実測値記憶部 １４ 表示処理部 １５ 型締力自動調整処理部 １６ 型締力演算処理部 １６ａ 定数格納部 ２１ ベース ２２ 固定ダイプレート ２３ 支持盤（テールストック） ２４ タイバー ２６ タイバーナット ２８ ダイハイト調整用モータ ２９ 型締シリンダ（油圧シリンダ） ２９ａ ピストンロッド ３０ トグル機構 ３１ 可動ダイプレート ３２ 固定側金型 ３３ 可動側金型 ３５ 型締力検出センサ ３６ 支持盤位置検出センサ ３７ モータ回転センサ 1 Microcomputer (system controller) 2 Sensor group 3 Driver group 4 Key input device 5 Display device 11 Molding condition setting storage unit 12 Operating condition control unit 13 Actual measurement value storage unit 14 Display processing unit 15 Mold clamping force automatic adjustment processing unit 16 Mold clamping Force calculation processing unit 16a Constant storage unit 21 Base 22 Fixed die plate 23 Support board (tailstock) 24 Tie bar 26 Tie bar nut 28 Die height adjusting motor 29 Mold clamping cylinder (hydraulic cylinder) 29a Piston rod 30 Toggle mechanism 31 Movable die plate 32 Fixed mold 33 Movable mold 35 Clamping force detection sensor 36 Support plate position detection sensor 37 Motor rotation sensor
Claims (3)
トック）と、前記型締駆動源によりトグル機構を介して
駆動され且つ可動側金型が取付けられる可動ダイプレー
トと、固定側金型が取付けられる固定ダイプレートと、
該固定ダイプレートにその一方端側が固定されその他方
端側には前記支持盤が位置調整可能であるように配設さ
れた複数本のタイバーと、該タイバーに螺合されて前記
支持盤の前記固定ダイプレートに対する距離を可変制御
するためのタイバーナットと、該タイバーナットを回転
駆動させるためのダイハイト調整用モータと、前記支持
盤の位置を検出する支持盤位置検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータの回転量を検出するモータ回転セン
サと、型締力を検出する型締力検出センサと、前記ダイ
ハイト調整用モータを駆動制御して前記タイバーナット
を回転させ、前記支持盤の前記固定ダイプレートに対す
る距離を調整可能とするシステムコントローラとを具備
し、所望型締力を入力して前記システムコントローラに
自動増締設定動作の開始を指示することにより、前記シ
ステムコントローラは、仮の型締力（仮の増締追い込み
量）を設定して試験型締運転を実行し、これによりこの
試験型締運転時の型締力（増締力）を測定し、この実測
型締力を用いて前記タイバーの伸び量を算出するための
演算式中の初期には不明の定数値を求め、この求められ
た定数値を用いた前記演算式によりオペレータの所望す
る型締力に対応した前記タイバーの伸び量を求めて、こ
れに相当する増締追い込み量の支持盤位置調整を自動的
に実行するようにした成形機において、 前記した所望型締力の値の如何にかかわらず、前記試験
型締運転のための仮の設定型締力として、成形機の最大
型締力仕様値を超える許容限界型締力未満の所定値を用
いて前記試験型締運転を実行するようにしたことを特徴
とする成形機における型締力の調整方法。1. A support board (tailstock) on which a mold clamping drive source is mounted, a movable die plate which is driven by the mold clamping drive source via a toggle mechanism and to which a movable mold is attached, and a fixed mold. Fixed die plate to which is attached,
A plurality of tie bars arranged so that one end thereof is fixed to the fixed die plate and the other end of the support plate is positionally adjustable, and the plurality of tie bars screwed to the tie bar to be mounted on the support plate. A tie bar nut for variably controlling the distance to the fixed die plate, a die height adjustment motor for rotating the tie bar nut, a support plate position detection sensor for detecting the position of the support plate, and the die height adjustment motor. Motor rotation sensor for detecting the amount of rotation of the, the mold clamping force detection sensor for detecting the mold clamping force, the die height adjusting motor is drive-controlled to rotate the tie bar nut, relative to the fixed die plate of the support plate. A system controller capable of adjusting the distance is provided, and a desired mold clamping force is input to the system controller to perform an automatic tightening setting operation. By instructing the start, the system controller sets a temporary mold clamping force (temporary additional tightening amount) and executes a test mold clamping operation, whereby the mold clamping force during the test mold clamping operation ( The tightening force) is measured, an unknown constant value is calculated in the initial stage of the arithmetic expression for calculating the elongation amount of the tie bar using the measured mold clamping force, and the calculated constant value is used. In the molding machine, the expansion amount of the tie bar corresponding to the mold clamping force desired by the operator is calculated by an arithmetic expression, and the support plate position adjustment of the additional tightening pushing amount corresponding to this is automatically executed. Regardless of the value of the desired mold clamping force, a predetermined value less than the allowable limit mold clamping force exceeding the maximum mold clamping force specification value of the molding machine is used as the temporary set mold clamping force for the test mold clamping operation. That the test mold clamping operation was performed. Method of adjusting the clamping force of the molding machine according to symptoms.
設定型締力を用い、この異なる仮の設定型締力によって
それぞれ試験型締運転を行って実測型締力を測定し、前
記した演算式中の初期には不明の定数値を求めるように
したことを特徴とする成形機における型締力の調整方
法。2. The measurement according to claim 1, wherein at least two different temporary set mold clamping forces are used as the temporary set mold clamping forces, and test mold clamping operation is performed by each of the different temporary set mold clamping forces. A method for adjusting a mold clamping force in a molding machine, characterized in that a mold clamping force is measured and an unknown constant value is obtained in an initial stage in the above-mentioned arithmetic expression.
記した試験型締運転時においてメカニズムの破損の虞ま
たは試験型締運転が完了しない虞がある前記成形機の最
大型締力仕様値を超える許容限界型締力値近傍の領域
と、前記した試験型締運転時において実測型締力が不確
かな虞または試験型締運転が完了しない虞がある成形機
の最小側型締力仕様値近傍の領域とを、避けた中間領域
の値に設定されることを特徴とする成形機における型締
力の調整方法。3. The method according to claim 2, wherein the at least two different provisional set mold clamping force values may damage the mechanism during the test mold clamping operation or may not complete the test mold clamping operation. A region near the allowable limit mold clamping force value exceeding the maximum mold clamping force specification value of the molding machine, and the measured mold clamping force may be uncertain during the test mold clamping operation or the test mold clamping operation may not be completed. A method of adjusting a mold clamping force in a molding machine, wherein a region near a minimum mold clamping force specification value of the molding machine is set to a value in an intermediate region that is avoided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28312192A JPH06126800A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Method for regulating mold clamping force in molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28312192A JPH06126800A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Method for regulating mold clamping force in molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126800A true JPH06126800A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=17661502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28312192A Pending JPH06126800A (en) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | Method for regulating mold clamping force in molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126800A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008006651A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Mold clamping force setting method |
| JP2008230193A (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Molding machine |
| CN102049844A (en) * | 2010-11-18 | 2011-05-11 | 海天塑机集团有限公司 | Method for quickly adjusting mould locking force of bent-elbow type injection molding machine |
| TWI398344B (en) * | 2010-02-04 | 2013-06-11 | Chuan Lih Fa Machinery Works Co Ltd | Artificial intelligence clamping force automatic adjustment system |
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| EP3689576A1 (en) | 2019-01-31 | 2020-08-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine and operation support method |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP28312192A patent/JPH06126800A/en active Pending
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| EP3689576A1 (en) | 2019-01-31 | 2020-08-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine and operation support method |
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