JPH07110336B2 - 閉じた容器内に貯蔵された成分を自動的に混合する装置 - Google Patents
閉じた容器内に貯蔵された成分を自動的に混合する装置Info
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- JPH07110336B2 JPH07110336B2 JP3252032A JP25203291A JPH07110336B2 JP H07110336 B2 JPH07110336 B2 JP H07110336B2 JP 3252032 A JP3252032 A JP 3252032A JP 25203291 A JP25203291 A JP 25203291A JP H07110336 B2 JPH07110336 B2 JP H07110336B2
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion
-
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/40—Mounting or supporting mixing devices or receptacles; Clamping or holding arrangements therefor
- B01F35/42—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices
- B01F35/423—Clamping or holding arrangements for mounting receptacles on mixing devices of the vertically movable, two-plates type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01F29/403—Disposition of the rotor axis
- B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
- B01F29/40353—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes being perpendicular axes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S366/00—Agitating
- Y10S366/605—Paint mixer
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- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器内に分配され、該
容器を閉じると、容器を撹拌することにより混合される
塗料及びその他の材料を自動的に製造する装置に関する
ものである。
容器を閉じると、容器を撹拌することにより混合される
塗料及びその他の材料を自動的に製造する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】多くの工業用製品は、その成分を輸送用
又は貯蔵用容器内で組み合わせ、容器を密封し、次いで
その中身を混合することにより製造される。例えば、粉
状製品、又は液体製品はかかる製造技術が容易に適用可
能な製品である。例えば、塗料業界においては、缶、ペ
ール缶又はその他の適当な容器に基材が充填される。そ
の後、１又は２以上の着色剤が注入、又はその他の方法
にて基材に添加される。塗料フォーミュレーションの成
分を完全に混合させ、容器の中身全体を通じて均一な色
価を提供し得るようにすることが重要である。
又は貯蔵用容器内で組み合わせ、容器を密封し、次いで
その中身を混合することにより製造される。例えば、粉
状製品、又は液体製品はかかる製造技術が容易に適用可
能な製品である。例えば、塗料業界においては、缶、ペ
ール缶又はその他の適当な容器に基材が充填される。そ
の後、１又は２以上の着色剤が注入、又はその他の方法
にて基材に添加される。塗料フォーミュレーションの成
分を完全に混合させ、容器の中身全体を通じて均一な色
価を提供し得るようにすることが重要である。
【０００３】基材の着色は塗料メーカが提供する材料及
びフォーミュレーションを使用して、最終ユーザに便宜
にアクセス可能である地方の施設にて行うことが出来
る。着色剤を塗料基材に添加し、次いで容器を密封しか
つ混合装置に投入し、該混合装置は容器を振動、又はそ
の他の方法で動かし、その中身を混合させる。かかる混
合は、例えば、卓上型装置、又はより一般的ではないが
床取り付け型装置を使用して行うことが出来、これら装
置は共に販売店の人間が手操作で作動させることが出
来、容器が混合装置内に強固にクランプ止めされること
を確実にし、更に、混合操作に所望の時間をかけること
が出来る。混合工程の終了時、操作者は容器を混合装置
からクランプ解放し、該容器を最終ユーザに供給し、殆
どの場合、それ以上の操作は不要である。
びフォーミュレーションを使用して、最終ユーザに便宜
にアクセス可能である地方の施設にて行うことが出来
る。着色剤を塗料基材に添加し、次いで容器を密封しか
つ混合装置に投入し、該混合装置は容器を振動、又はそ
の他の方法で動かし、その中身を混合させる。かかる混
合は、例えば、卓上型装置、又はより一般的ではないが
床取り付け型装置を使用して行うことが出来、これら装
置は共に販売店の人間が手操作で作動させることが出
来、容器が混合装置内に強固にクランプ止めされること
を確実にし、更に、混合操作に所望の時間をかけること
が出来る。混合工程の終了時、操作者は容器を混合装置
からクランプ解放し、該容器を最終ユーザに供給し、殆
どの場合、それ以上の操作は不要である。
【０００４】手操作による混合装置の例は、米国特許第
4,134,689号、及び米国意匠特許第254,973号に記載され
ている。これら特許において、混合すべき容器を受け入
れる床取り付け型機械が提供される。操作者はモータ作
動のクランプ機構を調節し、容器に十分なクランプ力が
付与されるようにする。次に、操作者は混合工程を開始
し、その後、容器をクランプ解放し、容器を装置から取
り外す。
4,134,689号、及び米国意匠特許第254,973号に記載され
ている。これら特許において、混合すべき容器を受け入
れる床取り付け型機械が提供される。操作者はモータ作
動のクランプ機構を調節し、容器に十分なクランプ力が
付与されるようにする。次に、操作者は混合工程を開始
し、その後、容器をクランプ解放し、容器を装置から取
り外す。
【０００５】しかし、塗料は又、大量生産設備内で基材
の着色を行うことによっても製造される。かかる「工場
でのフォーミュレーション」は、例えば、大量の調合済
みの塗料が必要とされる場合、又は特に、特別な塗料の
フォーミュレーションのため、一定の品質管理が必要で
ある場合に重要である。又、分配装置、及びその他のフ
ァクタいかんによって、大規模な工場での工程を採用し
ない限り生産の経済性を実現し得ない場合がある。
の着色を行うことによっても製造される。かかる「工場
でのフォーミュレーション」は、例えば、大量の調合済
みの塗料が必要とされる場合、又は特に、特別な塗料の
フォーミュレーションのため、一定の品質管理が必要で
ある場合に重要である。又、分配装置、及びその他のフ
ァクタいかんによって、大規模な工場での工程を採用し
ない限り生産の経済性を実現し得ない場合がある。
【０００６】あたかも本明細書に完全に記載したかのよ
うに、その開示内容を本出願内容に含めることの出来る
1989年11月6日付けの米国特許出願第432,991号は、塗料
をバッチ量にて分配し、個々の容器毎に塗料のフォーミ
ュレーションの品質管理を向上させること、及び生産工
程に使用される塗料材料の無駄を軽減するといった各種
の利点を実現し得る商業的規模の塗料製造設備を記述し
ている。
うに、その開示内容を本出願内容に含めることの出来る
1989年11月6日付けの米国特許出願第432,991号は、塗料
をバッチ量にて分配し、個々の容器毎に塗料のフォーミ
ュレーションの品質管理を向上させること、及び生産工
程に使用される塗料材料の無駄を軽減するといった各種
の利点を実現し得る商業的規模の塗料製造設備を記述し
ている。
【０００７】工程全体を完全に自動化することが出来る
ため、かかる大量生産設備から更に別の利点が得られ
る。例えば、塗料のフォーミュレーション及び容器の寸
法、及び塗料材料の注文に関する顧客の情報のようなそ
の他の情報を含むバーコードを容器に付すことが可能で
ある。全自動の塗料製造設備の経済性を確保するために
は、商業的生産操業に合った速度にて容器の成分を自動
的に混合させることが必要である。
ため、かかる大量生産設備から更に別の利点が得られ
る。例えば、塗料のフォーミュレーション及び容器の寸
法、及び塗料材料の注文に関する顧客の情報のようなそ
の他の情報を含むバーコードを容器に付すことが可能で
ある。全自動の塗料製造設備の経済性を確保するために
は、商業的生産操業に合った速度にて容器の成分を自動
的に混合させることが必要である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、粉状
又は液体状材料を充填された容器の成分を自動的に混合
する装置を提供することである。
又は液体状材料を充填された容器の成分を自動的に混合
する装置を提供することである。
【０００９】本発明の別の目的は、一連の容器をコンベ
ヤラインから受け取ることの出来る自動混合装置を提供
することである。
ヤラインから受け取ることの出来る自動混合装置を提供
することである。
【００１０】本発明の別の目的は、旋回動作を利用して
容器の中身を混合する自動混合装置を提供することであ
る。
容器の中身を混合する自動混合装置を提供することであ
る。
【００１１】本発明の更に別の目的は、容器を装置に対
して円滑かつ迅速に供給しかつ取り出すのを支援する自
動混合装置用の整列及びブレーキ装置を提供することで
ある。
して円滑かつ迅速に供給しかつ取り出すのを支援する自
動混合装置用の整列及びブレーキ装置を提供することで
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】以下の詳細な説明及び添
付図面から明らかになるであろう本発明の上記及びその
他の目的は、閉じた容器内に貯蔵された成分を自動的に
混合する装置にして、容器を受け入れるキャビティを画
成するフレーム手段と、上記フレーム手段を混合動作
中、動くように可動に支持するフレーム支持手段と、容
器を上記フレームに搬送するシャトル手段であって、容
器を支持するシャトルプラットフォームと、上記シャト
ルプラットフォームを上記フレーム手段に対して接近及
び離反させるシャトル移動手段とを有するシャトル手段
と、上記シャトルプラットフォームにより搬送された容
器を上記フレーム手段のキャビティ内に挿入する挿入手
段と、容器を上記フレーム手段内にクランプし、混合工
程中、容器とフレーム手段との係合状態を維持するクラ
ンプ手段と、混合動作と共に、上記フレーム手段を動か
し、クランプされた容器の中身を撹拌する駆動手段と、
容器を上記フレーム手段から上記シャトルプラットフォ
ーム上に突き出す突出し手段とを備える自動混合装置に
より実現される。
付図面から明らかになるであろう本発明の上記及びその
他の目的は、閉じた容器内に貯蔵された成分を自動的に
混合する装置にして、容器を受け入れるキャビティを画
成するフレーム手段と、上記フレーム手段を混合動作
中、動くように可動に支持するフレーム支持手段と、容
器を上記フレームに搬送するシャトル手段であって、容
器を支持するシャトルプラットフォームと、上記シャト
ルプラットフォームを上記フレーム手段に対して接近及
び離反させるシャトル移動手段とを有するシャトル手段
と、上記シャトルプラットフォームにより搬送された容
器を上記フレーム手段のキャビティ内に挿入する挿入手
段と、容器を上記フレーム手段内にクランプし、混合工
程中、容器とフレーム手段との係合状態を維持するクラ
ンプ手段と、混合動作と共に、上記フレーム手段を動か
し、クランプされた容器の中身を撹拌する駆動手段と、
容器を上記フレーム手段から上記シャトルプラットフォ
ーム上に突き出す突出し手段とを備える自動混合装置に
より実現される。
【００１３】本発明のその他の目的は一連の閉じた容器
内に貯蔵された液体成分を混合する製造設備に使用され
る自動混合装置にして、一連の容器を製造設備を通じて
搬送するコンベヤ手段であって、その間に空隙を形成し
得るように離間した第１及び第２の部分を有するコンベ
ヤ手段と、主たるコンベヤに隣接し、容器を受け入れる
キャビティを画成するフレーム手段と、容器を前記主た
るコンベヤから前記フレーム手段まで搬送するシャトル
手段であって、混合動作中、フレーム手段を動き得るよ
うに可動状態に支持するフレーム支持手段と、第１及び
第２のコンベヤ部分の間の空隙内にあり、容器を上記主
たるコンベヤから受け取ると共に、フレーム手段に対し
て接近及び離反し得るように容器を支持しかつ容器を第
２のコンベヤ部分に戻すシャトルプラットフォームを備
え、上記コンベヤと上記フレーム手段との間にて前記シ
ャトルプラットフォームを動かすシャトル移動手段を更
に備えるシャトル手段と、シャトル手段により搬送され
た容器を上記フレーム手段のキャビティ内に挿入する挿
入手段と、前記フレーム手段内の容器をクランプし、混
合工程中、フレーム手段と容器との係合状態を維持する
クランプ手段と、上記フレーム手段を混合動作と共に動
かし、クランプされた容器の中身を撹拌する駆動手段
と、容器をフレーム手段からシャトルプラットフォーム
上に排出する手段とを備えることを特徴とする自動混合
装置により実現される。
内に貯蔵された液体成分を混合する製造設備に使用され
る自動混合装置にして、一連の容器を製造設備を通じて
搬送するコンベヤ手段であって、その間に空隙を形成し
得るように離間した第１及び第２の部分を有するコンベ
ヤ手段と、主たるコンベヤに隣接し、容器を受け入れる
キャビティを画成するフレーム手段と、容器を前記主た
るコンベヤから前記フレーム手段まで搬送するシャトル
手段であって、混合動作中、フレーム手段を動き得るよ
うに可動状態に支持するフレーム支持手段と、第１及び
第２のコンベヤ部分の間の空隙内にあり、容器を上記主
たるコンベヤから受け取ると共に、フレーム手段に対し
て接近及び離反し得るように容器を支持しかつ容器を第
２のコンベヤ部分に戻すシャトルプラットフォームを備
え、上記コンベヤと上記フレーム手段との間にて前記シ
ャトルプラットフォームを動かすシャトル移動手段を更
に備えるシャトル手段と、シャトル手段により搬送され
た容器を上記フレーム手段のキャビティ内に挿入する挿
入手段と、前記フレーム手段内の容器をクランプし、混
合工程中、フレーム手段と容器との係合状態を維持する
クランプ手段と、上記フレーム手段を混合動作と共に動
かし、クランプされた容器の中身を撹拌する駆動手段
と、容器をフレーム手段からシャトルプラットフォーム
上に排出する手段とを備えることを特徴とする自動混合
装置により実現される。
【００１４】
【実施例】図１を参照すると、本発明の原理による自動
混合ステーションが全体として符号１０で図示されてい
る。混合ステーション１０は、液体を充填した容器１４
を矢印１６で示す下流方向に動かす装置コンベヤ１２に
沿って配置されている。該容器１４は実質的に任意の寸
法とすることが出来、振動、撹拌又はその他の方法で容
器を動かすことにより閉じた容器内で混合させ得る実質
的に任意の流体又は粉状材料を充填することが可能であ
る。図７を参照することにより理解され得るように、好
適な混合装置は容器１４を旋回動作により動かす。
混合ステーションが全体として符号１０で図示されてい
る。混合ステーション１０は、液体を充填した容器１４
を矢印１６で示す下流方向に動かす装置コンベヤ１２に
沿って配置されている。該容器１４は実質的に任意の寸
法とすることが出来、振動、撹拌又はその他の方法で容
器を動かすことにより閉じた容器内で混合させ得る実質
的に任意の流体又は粉状材料を充填することが可能であ
る。図７を参照することにより理解され得るように、好
適な混合装置は容器１４を旋回動作により動かす。
【００１５】混合ステーション１０は、図１の容器１４
ａのような容器を全体として符号２４で示す混合装置に
対して接近及び離反させる全体として符号２０で示した
シャトルを備えている。理解され得るように、シャトル
２０はシャトル上に担持された容器１４ａを混合装置２
４に向けて矢印３２の方向に前進させる挿入アクチュエ
ータ３０を備えている。
ａのような容器を全体として符号２４で示す混合装置に
対して接近及び離反させる全体として符号２０で示した
シャトルを備えている。理解され得るように、シャトル
２０はシャトル上に担持された容器１４ａを混合装置２
４に向けて矢印３２の方向に前進させる挿入アクチュエ
ータ３０を備えている。
【００１６】次に、図３及び図４を参照すると、混合装
置２４はハウジング３２内に収容されている。該ハウジ
ング３２及びシャトル２０は、所望であれば、床取り付
け型とすることも出来るが、支持構造体３４の頂部に取
り付けられる。混合機構は図６及び図７に図示されてお
り、略矩形の形状であって、容器１４を受け入れるキャ
ビティ４２を画成するフレーム４０を備えている。該混
合装置は上方及び下方クランプ板４６、４８を備えてい
る。これらクランプ板４６、４８は第１の軸線５０（図
７参照）を中心として高速回転し得るように回転可能に
取り付けられる。回転テーブル４８は軸５２を介してプ
ーリ５４に接続される。駆動ベルト５６がプーリ５８、
６０及びプーリ５４を通り、下方クランプ板４８を矢印
６２の方向に回転させる。プーリ６０はベルト５６を駆
動し、矢印６６の方向に回転するモータ駆動による軸６
４から力を受け取る。
置２４はハウジング３２内に収容されている。該ハウジ
ング３２及びシャトル２０は、所望であれば、床取り付
け型とすることも出来るが、支持構造体３４の頂部に取
り付けられる。混合機構は図６及び図７に図示されてお
り、略矩形の形状であって、容器１４を受け入れるキャ
ビティ４２を画成するフレーム４０を備えている。該混
合装置は上方及び下方クランプ板４６、４８を備えてい
る。これらクランプ板４６、４８は第１の軸線５０（図
７参照）を中心として高速回転し得るように回転可能に
取り付けられる。回転テーブル４８は軸５２を介してプ
ーリ５４に接続される。駆動ベルト５６がプーリ５８、
６０及びプーリ５４を通り、下方クランプ板４８を矢印
６２の方向に回転させる。プーリ６０はベルト５６を駆
動し、矢印６６の方向に回転するモータ駆動による軸６
４から力を受け取る。
【００１７】軸６４は上記軸線５０に対して略垂直な軸
線７４に沿ってフレーム４０の反対側に配置された軸７
０と同軸状に整列される。軸６４、７０はフレーム４０
及び該フレーム４０上に担持された構成要素に対して矢
印７２の方向に回転可能な取り付け手段を提供する。作
用について説明すると、回転テーブル４６、４８及び該
回転テーブル４６、４８の間にクランプされた容器１４
は、フレーム、従って該フレーム内にクランプされた容
器１４が軸線７４を中心として回転するとき、軸線５０
を中心として回転し、旋回動作により容器１４を動か
し、この動作は閉じた容器内の液体及び粉状材料を効果
的に混合させるのに有効であることが分かっている。好
適な実施例において、フレーム４０、回転テーブル４
６、４８、ベルト駆動装置及び該装置の枢動支持体は、
イリノイ州ホイーリングのハービル・マニファクチュア
リング・カンパニー（Harbil Manufacturing Company）
から「５ガロン・オート・ジャイロ・ミキサー（Five Gall
on Auto GyroMixer）」の名称で市販されている従来の
塗料ミキサーを利用するものである。
線７４に沿ってフレーム４０の反対側に配置された軸７
０と同軸状に整列される。軸６４、７０はフレーム４０
及び該フレーム４０上に担持された構成要素に対して矢
印７２の方向に回転可能な取り付け手段を提供する。作
用について説明すると、回転テーブル４６、４８及び該
回転テーブル４６、４８の間にクランプされた容器１４
は、フレーム、従って該フレーム内にクランプされた容
器１４が軸線７４を中心として回転するとき、軸線５０
を中心として回転し、旋回動作により容器１４を動か
し、この動作は閉じた容器内の液体及び粉状材料を効果
的に混合させるのに有効であることが分かっている。好
適な実施例において、フレーム４０、回転テーブル４
６、４８、ベルト駆動装置及び該装置の枢動支持体は、
イリノイ州ホイーリングのハービル・マニファクチュア
リング・カンパニー（Harbil Manufacturing Company）
から「５ガロン・オート・ジャイロ・ミキサー（Five Gall
on Auto GyroMixer）」の名称で市販されている従来の
塗料ミキサーを利用するものである。
【００１８】再度、図６及び図７を参照すると、好適な
混合装置は、クランプ板４６内に摺動可能に受け入れら
れたガイドピン８０を担持するアクチュエータ板７８を
更に備えている。ばね８２がピン８０の上に取り付けら
れ、アクチュエータ板７８とクランプ板４６との間に拘
束される。これらばね８２は制御されたクランプ力を容
器１４に伝達する。図示しない保持手段はクランプ板４
６がピン８０の自由端を経て摺動するのを阻止する。
混合装置は、クランプ板４６内に摺動可能に受け入れら
れたガイドピン８０を担持するアクチュエータ板７８を
更に備えている。ばね８２がピン８０の上に取り付けら
れ、アクチュエータ板７８とクランプ板４６との間に拘
束される。これらばね８２は制御されたクランプ力を容
器１４に伝達する。図示しない保持手段はクランプ板４
６がピン８０の自由端を経て摺動するのを阻止する。
【００１９】アクチュエータ板７８はフレーム４０の一
端に取り付けられた液圧シリンダ８８のピストンロッド
８６に接続される。液圧シリンダ８８は図示しない液圧
圧力源に接続された管９３に滑り継手９２を介して接続
された液圧管９０を介して作動される。液圧シリンダ８
８が作動されると、ピストン８６が伸長し、全体として
符号９４で示したクランプ組立体を容器１４の一端に向
けて動かす。該クランプ組立体９４は、アクチュエータ
板７８、クランプ板４６、ピン８０及びばね８２を備え
ている。ピストンロッド８６の伸長は、クランプ板４６
が容器１４に接触した後も継続し、これによりアクチュ
エータ板７８とクランプ板４６との間の距離が減少する
のに伴って、ばね８２を圧縮する。容器が軸線５０を中
心として高速回転し、及びフレーム４０が軸線７４を中
心として高速回転するため、容器１４に対するクランプ
圧力が維持される。
端に取り付けられた液圧シリンダ８８のピストンロッド
８６に接続される。液圧シリンダ８８は図示しない液圧
圧力源に接続された管９３に滑り継手９２を介して接続
された液圧管９０を介して作動される。液圧シリンダ８
８が作動されると、ピストン８６が伸長し、全体として
符号９４で示したクランプ組立体を容器１４の一端に向
けて動かす。該クランプ組立体９４は、アクチュエータ
板７８、クランプ板４６、ピン８０及びばね８２を備え
ている。ピストンロッド８６の伸長は、クランプ板４６
が容器１４に接触した後も継続し、これによりアクチュ
エータ板７８とクランプ板４６との間の距離が減少する
のに伴って、ばね８２を圧縮する。容器が軸線５０を中
心として高速回転し、及びフレーム４０が軸線７４を中
心として高速回転するため、容器１４に対するクランプ
圧力が維持される。
【００２０】次に、図１０を参照すると、混合装置の別
の実施例が全体として符号１００で図示されている。混
合装置１００の下方部分は図６及び図７に関して上述し
た混合装置と略同一であり、図１０の混合装置は、クラ
ンプ力が容器１４の一端に付与される方法の点にて異な
る。装置１００のフレーム１０２は略矩形であり、この
点で上述のフレーム４０に類似する。しかし、フレーム
１０２は２つの部分、即ちフレーム４０の下方部分と同
一の下方部分１０４と、下方フレーム部分１０４の上端
と入り子式に相互嵌合する下方自由端１０８を有する略
Ｕ字形の対向する上方部分１０６に分割される。内壁１
１２は偏倚ばね１１４に対する支持手段を提供する。上
方フレーム部分１０６の自由端１０８はばね１１４を通
って伸長するガイドピン１１８を担持し、下方自由端は
内壁１１２の穴を通って伸長する。図１１の断面図に示
すように、外側フレーム部材１０４は内側フレーム部材
１０６と同様の矩形の断面を有している。内側フレーム
部材１０６は矢印１２２の方向に往復運動可能に取り付
けられる。Ｕ字形の内側フレーム１０６の湾曲部に隙間
を提供するため、外側フレーム１０４（図１１参照）の
内壁１２４は図１２の断面図に図示するように外側フレ
ームの上方部分から省略してある。
の実施例が全体として符号１００で図示されている。混
合装置１００の下方部分は図６及び図７に関して上述し
た混合装置と略同一であり、図１０の混合装置は、クラ
ンプ力が容器１４の一端に付与される方法の点にて異な
る。装置１００のフレーム１０２は略矩形であり、この
点で上述のフレーム４０に類似する。しかし、フレーム
１０２は２つの部分、即ちフレーム４０の下方部分と同
一の下方部分１０４と、下方フレーム部分１０４の上端
と入り子式に相互嵌合する下方自由端１０８を有する略
Ｕ字形の対向する上方部分１０６に分割される。内壁１
１２は偏倚ばね１１４に対する支持手段を提供する。上
方フレーム部分１０６の自由端１０８はばね１１４を通
って伸長するガイドピン１１８を担持し、下方自由端は
内壁１１２の穴を通って伸長する。図１１の断面図に示
すように、外側フレーム部材１０４は内側フレーム部材
１０６と同様の矩形の断面を有している。内側フレーム
部材１０６は矢印１２２の方向に往復運動可能に取り付
けられる。Ｕ字形の内側フレーム１０６の湾曲部に隙間
を提供するため、外側フレーム１０４（図１１参照）の
内壁１２４は図１２の断面図に図示するように外側フレ
ームの上方部分から省略してある。
【００２１】装置１００の液圧シリンダ１２８は内側フ
レーム１０６に固着され、該フレームに往復動作を付与
するピストンロッド１３０を備えている。装置１００の
上方クランプ板１３４は軸受け１３６により内側フレー
ム１０６に回転可能に取り付けられているが、その他の
方法では該フレーム１０６に関して動くことが出来ず、
前の実施例の混合装置と異なり、上方クランプ部材１３
４と内側フレーム１０６の湾曲部との間の間隔は一定に
維持される。
レーム１０６に固着され、該フレームに往復動作を付与
するピストンロッド１３０を備えている。装置１００の
上方クランプ板１３４は軸受け１３６により内側フレー
ム１０６に回転可能に取り付けられているが、その他の
方法では該フレーム１０６に関して動くことが出来ず、
前の実施例の混合装置と異なり、上方クランプ部材１３
４と内側フレーム１０６の湾曲部との間の間隔は一定に
維持される。
【００２２】液圧シリンダ１２８を作動させ、ピストン
ロッド１３０を伸長させると、内側フレーム１０６は容
器１４に向けて下方に変位され、偏倚ばね１１４を圧縮
し、これにより容器１４をフレーム１０２内にクランプ
する。これとは別に、クランプ板１３４はピストンロッ
ド１３０上に往復運動可能に取り付ける一方、圧縮可能
なばねは軸受け１３６を囲繞し得るように取り付けるこ
とが出来、内側ハウジング１０６は容器１４に向けて前
進させ、クランプ板１３４を動かして容器と接触させ
る。その後、液圧シリンダ１２８により更なる圧力を付
与し、軸受け１３６の周囲に配置された選択随意のばね
を圧縮し、これによりばね部材を通じてクランプ力を付
与することが出来る。
ロッド１３０を伸長させると、内側フレーム１０６は容
器１４に向けて下方に変位され、偏倚ばね１１４を圧縮
し、これにより容器１４をフレーム１０２内にクランプ
する。これとは別に、クランプ板１３４はピストンロッ
ド１３０上に往復運動可能に取り付ける一方、圧縮可能
なばねは軸受け１３６を囲繞し得るように取り付けるこ
とが出来、内側ハウジング１０６は容器１４に向けて前
進させ、クランプ板１３４を動かして容器と接触させ
る。その後、液圧シリンダ１２８により更なる圧力を付
与し、軸受け１３６の周囲に配置された選択随意のばね
を圧縮し、これによりばね部材を通じてクランプ力を付
与することが出来る。
【００２３】再度、図３乃至図５、特に先ず図５を参照
すると、シャトル２０は装置コンベヤ１２のローラ１３
４と同一高さに配置されたローラ１３２のプラットフォ
ームを備えている。図３及び図４を参照すると、これら
ローラ１３２はその下端にスリーブ軸受け１３８を備え
るフレーム構造体１３６内に取り付けられている。スリ
ーブ軸受け１３８は混合装置４０の基部まで伸長する自
由前端を有するガイドレール１４０上を移動する。空気
圧ピストン１４６はクレビス部材１４８によりフレーム
構造体１３６の前端に接続されたピストンロッドを有し
ている。
すると、シャトル２０は装置コンベヤ１２のローラ１３
４と同一高さに配置されたローラ１３２のプラットフォ
ームを備えている。図３及び図４を参照すると、これら
ローラ１３２はその下端にスリーブ軸受け１３８を備え
るフレーム構造体１３６内に取り付けられている。スリ
ーブ軸受け１３８は混合装置４０の基部まで伸長する自
由前端を有するガイドレール１４０上を移動する。空気
圧ピストン１４６はクレビス部材１４８によりフレーム
構造体１３６の前端に接続されたピストンロッドを有し
ている。
【００２４】図３及び図４には、混合装置２４の両側面
図が図示されており、図３は該装置を下流点から見た図
である一方、図４は該装置を上流点から見た図である。
図３には、装置コンベヤと整列されたシャトル２０が図
示されており、可動板１５０は容器１４が更に動くのを
阻止し得るようにフレーム構造体１３６に取り付けら
れ、これにより容器をシャトル上で整列させる。ストッ
パ部材１５０が矢印１５１の方向に動き得るように枢動
可能に取り付けられ、持ち上げられかつ下降されて、装
置コンベヤにより運ばれた容器と妨害係合状態となり、
及び該係合状態から離脱する。空気圧シリンダ１４６を
作動させ、ピストンロッドを混合装置２４の方向に向
け、図４に示した位置まで伸長させる。ローラ１３２の
横方向に方向決めした遷移ローラがローラ１３２と略同
一高さにてシャトルプラットフォームの前端に担持され
ている。図４に示した完全に伸長した位置において、遷
移ローラ１５２は下方クランプ板４８に近接して配置さ
れ、容器１４がその上を摺動し得る略連続面を提供す
る。
図が図示されており、図３は該装置を下流点から見た図
である一方、図４は該装置を上流点から見た図である。
図３には、装置コンベヤと整列されたシャトル２０が図
示されており、可動板１５０は容器１４が更に動くのを
阻止し得るようにフレーム構造体１３６に取り付けら
れ、これにより容器をシャトル上で整列させる。ストッ
パ部材１５０が矢印１５１の方向に動き得るように枢動
可能に取り付けられ、持ち上げられかつ下降されて、装
置コンベヤにより運ばれた容器と妨害係合状態となり、
及び該係合状態から離脱する。空気圧シリンダ１４６を
作動させ、ピストンロッドを混合装置２４の方向に向
け、図４に示した位置まで伸長させる。ローラ１３２の
横方向に方向決めした遷移ローラがローラ１３２と略同
一高さにてシャトルプラットフォームの前端に担持され
ている。図４に示した完全に伸長した位置において、遷
移ローラ１５２は下方クランプ板４８に近接して配置さ
れ、容器１４がその上を摺動し得る略連続面を提供す
る。
【００２５】上述のように、シャトル２０は挿入アクチ
ュエータ３０を担持する。アクチュエータ３０は、フレ
ーム構造体１３６の後方部分上に担持された空気圧シリ
ンダ１５６を備えており、シャトル２０の往復運動方
向、即ち、図１の矢印３２の方向に整列される。シリン
ダ１５６は図示するように容器１４ａに係合する略円弧
状の架台１６０を担持するピストンロッド１５８を備え
ている。空気圧シリンダ１５６を作動させると、架台１
６０及び容器１４ａは矢印３２の方向に前進する。しか
し、空気圧シリンダ１５６は、シャトルが図４に示した
その完全に伸長した位置に達するまでは作動されない。
ュエータ３０を担持する。アクチュエータ３０は、フレ
ーム構造体１３６の後方部分上に担持された空気圧シリ
ンダ１５６を備えており、シャトル２０の往復運動方
向、即ち、図１の矢印３２の方向に整列される。シリン
ダ１５６は図示するように容器１４ａに係合する略円弧
状の架台１６０を担持するピストンロッド１５８を備え
ている。空気圧シリンダ１５６を作動させると、架台１
６０及び容器１４ａは矢印３２の方向に前進する。しか
し、空気圧シリンダ１５６は、シャトルが図４に示した
その完全に伸長した位置に達するまでは作動されない。
【００２６】ピストンロッド１５８が伸長すると、容器
１４ａはローラ１３２から遷移ローラ１５２を経てクラ
ンプ板４８に押し出され、これにより容器はフレーム４
０のキャビティ４２内に挿入される。図２から明らかで
あるように、整列架台１７４が支持ロッド１７６により
フレーム４０に取り付けられる。該架台１７４はフレー
ム４０の後方に配置され、容器をフレーム内で中心決め
しつつ、容器１４を受け入れ得るように釣合いがとられ
ている。挿入アクチュエータが容器を架台１７４に押し
付け、空気圧シリンダ１５６は容器の損傷を回避するた
め、圧力逃がし弁を備えることが望ましい。このよう
に、容器１４は混合装置と確実に整列される。これとは
別に、ピストンロッド１５８の行程を正確に制御し、容
器をフレーム４０内に適正に位置決めし得るようにして
もよい。光電子送信機−受信機要素１９６、１９８は容
器１４が架台１７４内に存在するか否かを感知し、又こ
れら要素を使用して、混合装置の作動を制御する制御回
路に任意の信号を送る。
１４ａはローラ１３２から遷移ローラ１５２を経てクラ
ンプ板４８に押し出され、これにより容器はフレーム４
０のキャビティ４２内に挿入される。図２から明らかで
あるように、整列架台１７４が支持ロッド１７６により
フレーム４０に取り付けられる。該架台１７４はフレー
ム４０の後方に配置され、容器をフレーム内で中心決め
しつつ、容器１４を受け入れ得るように釣合いがとられ
ている。挿入アクチュエータが容器を架台１７４に押し
付け、空気圧シリンダ１５６は容器の損傷を回避するた
め、圧力逃がし弁を備えることが望ましい。このよう
に、容器１４は混合装置と確実に整列される。これとは
別に、ピストンロッド１５８の行程を正確に制御し、容
器をフレーム４０内に適正に位置決めし得るようにして
もよい。光電子送信機−受信機要素１９６、１９８は容
器１４が架台１７４内に存在するか否かを感知し、又こ
れら要素を使用して、混合装置の作動を制御する制御回
路に任意の信号を送る。
【００２７】その後、液圧シリンダ８８を作動させ、容
器を混合装置内の適所にクランプする。塗料混合ステー
ションの作用を継続させると、シャトル２０は図１及び
図３に図示した位置まで退却する。図５に示したドア１
６４は、ガイド軌道１６６の上で垂直方向に往復運動可
能に取り付けられる。空気圧シリンダ１６８はドア１６
４を昇降させる。
器を混合装置内の適所にクランプする。塗料混合ステー
ションの作用を継続させると、シャトル２０は図１及び
図３に図示した位置まで退却する。図５に示したドア１
６４は、ガイド軌道１６６の上で垂直方向に往復運動可
能に取り付けられる。空気圧シリンダ１６８はドア１６
４を昇降させる。
【００２８】シャトル２０が完全に退却すると、液圧シ
リンダ１６８を作動させ、ドア１６４を適所に下降さ
せ、これにより混合装置２４を密封チャンバ内に包み込
む。図５に示すように、ドア１６４はガイドレール１４
０を受け入れ、これによりハウジング３２の内側に完全
な密封状態を提供する切欠き１７０を備えている。ドア
１６４が適所に下降すると、混合装置２４を作動させ、
混合装置内にクランプ止めした容器１４を旋回動作によ
り動かす。混合工程の終了時、フレーム４０は図３及び
図４に図示した基準位置に復帰し、容器をシャトル２０
上に突き出しかつ第２の容器を受け入れる準備が整う。
以下、フレームの整列及びブレーキ装置について説明す
る。
リンダ１６８を作動させ、ドア１６４を適所に下降さ
せ、これにより混合装置２４を密封チャンバ内に包み込
む。図５に示すように、ドア１６４はガイドレール１４
０を受け入れ、これによりハウジング３２の内側に完全
な密封状態を提供する切欠き１７０を備えている。ドア
１６４が適所に下降すると、混合装置２４を作動させ、
混合装置内にクランプ止めした容器１４を旋回動作によ
り動かす。混合工程の終了時、フレーム４０は図３及び
図４に図示した基準位置に復帰し、容器をシャトル２０
上に突き出しかつ第２の容器を受け入れる準備が整う。
以下、フレームの整列及びブレーキ装置について説明す
る。
【００２９】容器１４の混合後、該容器１４は混合装置
から排出し、シャトル２０上に装荷して、装置コンベヤ
１２と一直線状に搬送する。突き出し装置は全体として
符号１８０で図示されており、図２に示すように、片持
ち状支持体１８４に取り付けられた架台部材１８２を備
えている。空気圧シリンダ１８６がハウジング３２に取
り付けられており、該空気圧シリンダ１８６は支持体１
８４に接続されたピストンロッド１８８を備えている。
支持体１８４に取り付けられた滑り軸受け１９０はガイ
ドバー１９２に沿って摺動する。
から排出し、シャトル２０上に装荷して、装置コンベヤ
１２と一直線状に搬送する。突き出し装置は全体として
符号１８０で図示されており、図２に示すように、片持
ち状支持体１８４に取り付けられた架台部材１８２を備
えている。空気圧シリンダ１８６がハウジング３２に取
り付けられており、該空気圧シリンダ１８６は支持体１
８４に接続されたピストンロッド１８８を備えている。
支持体１８４に取り付けられた滑り軸受け１９０はガイ
ドバー１９２に沿って摺動する。
【００３０】混合工程の終了時、ドア１６４は開放位置
まで持ち上げられ、シャトル２０は図４に図示した位置
まで前進し、遷移ローラ１５２は下方クランプ板４８に
近接した位置に配置される。次に、空気圧シリンダ１８
６を作動させ、ピストンロッド１８８を退却させ、これ
により容器を遷移ローラ１５２を経てシャトルプラット
フォームのローラ１３２上に前進させる。次に、シャト
ルを退却させ、容器を動かして、装置コンベヤと一直線
状になるようにする。空気圧シリンダ１８６は図２に図
示した位置まで伸長させ、別の容器を混合装置内に受け
入れる準備を整える。
まで持ち上げられ、シャトル２０は図４に図示した位置
まで前進し、遷移ローラ１５２は下方クランプ板４８に
近接した位置に配置される。次に、空気圧シリンダ１８
６を作動させ、ピストンロッド１８８を退却させ、これ
により容器を遷移ローラ１５２を経てシャトルプラット
フォームのローラ１３２上に前進させる。次に、シャト
ルを退却させ、容器を動かして、装置コンベヤと一直線
状になるようにする。空気圧シリンダ１８６は図２に図
示した位置まで伸長させ、別の容器を混合装置内に受け
入れる準備を整える。
【００３１】ブラケット１８５は支持構造体８４を滑り
軸受け１９０に結合する。
軸受け１９０に結合する。
【００３２】次に、図８及び図９を参照すると、ブレー
キ及び整列機構は全体として符号２００で図示されてお
り、フレーム４０が容器をシャトル２０に対して搬送し
かつ該シャトルから退却させる準備を整え得るようにす
る。上述のように、フレーム４０は駆動され、軸線７４
（図７参照）を中心として回転し得るように旋回動作可
能に取り付けられる。混合工程の終了時、フレーム４０
を回転させる駆動力を中断し、フレームは惰力にて低速
となる。かかる介入を行わない場合、フレームは図２乃
至図４に図示した位置ではなく、望ましくない位置に休
止することとなる。フレーム４０は容器を受け入れるキ
ャビティを画成し、上述のように、容器は摺動して、ク
ランプ板４８上の位置に出入りする。クランプ板４８の
支持面はシャトル２０のローラと略同一面状に整列さ
せ、摺動装荷及び装荷解除を容易にすることが重要であ
る。又、容器の搬送工程の準備として、フレーム４０の
減速及び整列の時間を最小とするならば、混合装置の生
産能力を増大させることが可能となる。
キ及び整列機構は全体として符号２００で図示されてお
り、フレーム４０が容器をシャトル２０に対して搬送し
かつ該シャトルから退却させる準備を整え得るようにす
る。上述のように、フレーム４０は駆動され、軸線７４
（図７参照）を中心として回転し得るように旋回動作可
能に取り付けられる。混合工程の終了時、フレーム４０
を回転させる駆動力を中断し、フレームは惰力にて低速
となる。かかる介入を行わない場合、フレームは図２乃
至図４に図示した位置ではなく、望ましくない位置に休
止することとなる。フレーム４０は容器を受け入れるキ
ャビティを画成し、上述のように、容器は摺動して、ク
ランプ板４８上の位置に出入りする。クランプ板４８の
支持面はシャトル２０のローラと略同一面状に整列さ
せ、摺動装荷及び装荷解除を容易にすることが重要であ
る。又、容器の搬送工程の準備として、フレーム４０の
減速及び整列の時間を最小とするならば、混合装置の生
産能力を増大させることが可能となる。
【００３３】従って、フレーム４０の下方には、ハウジ
ング３２の底部に配置されたブレーキ及び整列機構２０
０が設けられる。高速回転するフレーム４０からの出力
が停止すると、該フレーム４０は、図８に図示するよう
に、矢印２０４の方向に惰力で低速となる。当業者には
明らかであるように、フレーム、クランプ部材及び充填
した容器の回転モーメントは、特に、塗料、石密封剤又
はセメントミックスのような乾燥粉末材料が充填された
５ガロン容量の容器の場合、極めて顕著なものとなる。
機構２００はフレームが惰力で適当な低速となるまで、
フレーム４０と非接触状態にあり、その結果、該機構２
００は作動されて上方に動き、フレーム４０の下端と係
合する。
ング３２の底部に配置されたブレーキ及び整列機構２０
０が設けられる。高速回転するフレーム４０からの出力
が停止すると、該フレーム４０は、図８に図示するよう
に、矢印２０４の方向に惰力で低速となる。当業者には
明らかであるように、フレーム、クランプ部材及び充填
した容器の回転モーメントは、特に、塗料、石密封剤又
はセメントミックスのような乾燥粉末材料が充填された
５ガロン容量の容器の場合、極めて顕著なものとなる。
機構２００はフレームが惰力で適当な低速となるまで、
フレーム４０と非接触状態にあり、その結果、該機構２
００は作動されて上方に動き、フレーム４０の下端と係
合する。
【００３４】図９から明らかであるように、取り付け壁
２０８は、案内溝２５２により各横端縁２５０に摺動可
能に支持される。突出部２５６が壁２０８に取り付けら
れ、スイッチ機構２５８を作動させ、フレームが停止し
て所望の状態に整列されたことを示す。空気圧シリンダ
２１２は壁２０８に取り付けられ、該シリンダ２１２は
垂直方向に往復運動可能なピストンロッド２１４を備え
ている。ヨーク部材２１６がピストンロッド２１４の自
由端に取り付けられ、その両壁間にてガイドロッド２１
８を支持する。本体部材２２０が軸２１８上で矢印２２
２の方向に向けて摺動往復運動可能であるように取り付
けられる。
２０８は、案内溝２５２により各横端縁２５０に摺動可
能に支持される。突出部２５６が壁２０８に取り付けら
れ、スイッチ機構２５８を作動させ、フレームが停止し
て所望の状態に整列されたことを示す。空気圧シリンダ
２１２は壁２０８に取り付けられ、該シリンダ２１２は
垂直方向に往復運動可能なピストンロッド２１４を備え
ている。ヨーク部材２１６がピストンロッド２１４の自
由端に取り付けられ、その両壁間にてガイドロッド２１
８を支持する。本体部材２２０が軸２１８上で矢印２２
２の方向に向けて摺動往復運動可能であるように取り付
けられる。
【００３５】本体部材２２０は直立のストッパ部材、又
は壁２３２と、フレーム４０の底端部を比較的小さい許
容公差の嵌め状態に受け入れ得る寸法とした凹所又は溝
２３４と、前方に配置したブレーキシュー部分２４２の
傾斜したブレーキ面２４０とを備えている。フレーム４
０を溝２３４内に案内する斜角を付した端縁２３６が設
けられる。ばね２２６が本体２２０をフレーム４０の回
転方向と反対方向に偏倚させる。
は壁２３２と、フレーム４０の底端部を比較的小さい許
容公差の嵌め状態に受け入れ得る寸法とした凹所又は溝
２３４と、前方に配置したブレーキシュー部分２４２の
傾斜したブレーキ面２４０とを備えている。フレーム４
０を溝２３４内に案内する斜角を付した端縁２３６が設
けられる。ばね２２６が本体２２０をフレーム４０の回
転方向と反対方向に偏倚させる。
【００３６】フレーム４０が減速し、その最終方向の１
／２の回転範囲内に達したとき、空気圧シリンダ２１２
を作動させ、本体２２０を上昇させると、その壁２３２
は図８に図示するように、フレームの走行経路を遮断す
る。フレーム４０が壁２３２に強く衝突することによ
り、本体２２０は軸２１８上で摺動し、フレーム及びそ
の関係する構成要素の回転モーメントを吸収するばね２
２６を圧縮する。間もなく、ばね２２６はフレーム及び
本体２２０の動く方向を図８に図示する位置まで反転さ
せ、この位置にて、本体２２０の前端２２３はヨーク部
材２１６の壁２４４に接触する。溝２３４はフレーム４
０の底部分と整列される。その後、空気圧シリンダ２１
２を作動させて、更に伸長させ、図９に図示するよう
に、本体部材２２０を動かし、フレーム４０と確実に係
合させる。斜角を付した部分２３６はフレーム及び溝の
迅速で容易な係合を促進する。
／２の回転範囲内に達したとき、空気圧シリンダ２１２
を作動させ、本体２２０を上昇させると、その壁２３２
は図８に図示するように、フレームの走行経路を遮断す
る。フレーム４０が壁２３２に強く衝突することによ
り、本体２２０は軸２１８上で摺動し、フレーム及びそ
の関係する構成要素の回転モーメントを吸収するばね２
２６を圧縮する。間もなく、ばね２２６はフレーム及び
本体２２０の動く方向を図８に図示する位置まで反転さ
せ、この位置にて、本体２２０の前端２２３はヨーク部
材２１６の壁２４４に接触する。溝２３４はフレーム４
０の底部分と整列される。その後、空気圧シリンダ２１
２を作動させて、更に伸長させ、図９に図示するよう
に、本体部材２２０を動かし、フレーム４０と確実に係
合させる。斜角を付した部分２３６はフレーム及び溝の
迅速で容易な係合を促進する。
【００３７】上記の説明から明らかであるように、ばね
２２６はフレーム４０の回転モーメントを放散させる衝
撃吸収機能を提供する。更なる衝撃吸収が必要である場
合、空気圧シリンダ２１２は最初に、上述した程度を僅
かに上廻る程度に伸長させ、本体２２０の傾斜面２４０
がフレーム４０の移動経路を遮断するようにし、フレー
ムが最初に、傾斜したブレーキ面２４０に接触して、機
構２２０を下方に付勢させる。この作用は液圧シリンダ
２１２の抵抗を受け、これにより回転エネルギは更に放
散される。フレーム４０が傾斜面２４０に接触すること
により、その最終的な減速を開始すると、その前端縁は
傾斜面から分離し、背壁２３２まで移動自在となり、こ
こでばね２２６により上述のエネルギの放散が行われ
る。図８及び図９から明らかであるように、ヨーク部材
２１６の隣接する直立壁２４４を越えて伸長するフィン
ガ状伸長部、又はブレーキシュー部分２４２には、傾斜
面２４０が形成される。壁２４４はスロットが形成さ
れ、ばね２２６の圧縮及び伸長する間、本体２２０が往
復運動するとき、フィンガ２４４に対するガイド溝を提
供する。壁２４４はブレーキシュー部分２４２に対して
更なる支持手段を提供し、背壁２３２が回転フレーム４
０に接触することに起因する最初の衝撃力に耐えるのを
支援する。
２２６はフレーム４０の回転モーメントを放散させる衝
撃吸収機能を提供する。更なる衝撃吸収が必要である場
合、空気圧シリンダ２１２は最初に、上述した程度を僅
かに上廻る程度に伸長させ、本体２２０の傾斜面２４０
がフレーム４０の移動経路を遮断するようにし、フレー
ムが最初に、傾斜したブレーキ面２４０に接触して、機
構２２０を下方に付勢させる。この作用は液圧シリンダ
２１２の抵抗を受け、これにより回転エネルギは更に放
散される。フレーム４０が傾斜面２４０に接触すること
により、その最終的な減速を開始すると、その前端縁は
傾斜面から分離し、背壁２３２まで移動自在となり、こ
こでばね２２６により上述のエネルギの放散が行われ
る。図８及び図９から明らかであるように、ヨーク部材
２１６の隣接する直立壁２４４を越えて伸長するフィン
ガ状伸長部、又はブレーキシュー部分２４２には、傾斜
面２４０が形成される。壁２４４はスロットが形成さ
れ、ばね２２６の圧縮及び伸長する間、本体２２０が往
復運動するとき、フィンガ２４４に対するガイド溝を提
供する。壁２４４はブレーキシュー部分２４２に対して
更なる支持手段を提供し、背壁２３２が回転フレーム４
０に接触することに起因する最初の衝撃力に耐えるのを
支援する。
【００３８】混合工程の作用を要約すると、容器１４は
装置コンベヤに沿って前進し、ストッパ部材１５０に接
触して容器を停止させ、その結果、該容器１４はシャト
ル２０のローラ１３２上に位置する。ドア１６４を開放
位置（図５参照）まで持ち上げると、空気圧シリンダ１
４６が作動し、図４に図示するように、シャトルをその
伸長位置まで動かす。その後、空気圧シリンダ１５６は
伸長し、図４に図示するように、容器１４をローラ１３
２から下方クランプ板４８上に押し出す。次に、空気圧
シリンダ１５６、１４６が退却し、シャトル２０はハウ
ジング３２から引き出される。空気圧シリンダ１６８を
作動させ、ドア１６４を閉じる一方、空気圧シリンダ８
８を作動させ、容器１４をクランプ板４６、４８の間に
クランプする。
装置コンベヤに沿って前進し、ストッパ部材１５０に接
触して容器を停止させ、その結果、該容器１４はシャト
ル２０のローラ１３２上に位置する。ドア１６４を開放
位置（図５参照）まで持ち上げると、空気圧シリンダ１
４６が作動し、図４に図示するように、シャトルをその
伸長位置まで動かす。その後、空気圧シリンダ１５６は
伸長し、図４に図示するように、容器１４をローラ１３
２から下方クランプ板４８上に押し出す。次に、空気圧
シリンダ１５６、１４６が退却し、シャトル２０はハウ
ジング３２から引き出される。空気圧シリンダ１６８を
作動させ、ドア１６４を閉じる一方、空気圧シリンダ８
８を作動させ、容器１４をクランプ板４６、４８の間に
クランプする。
【００３９】ベルト５６を駆動して、容器１４をその中
心軸線を中心として高速回転させる一方、フレーム４０
は矢印６６又は７２（図７参照）の方向に駆動して高速
回転させる。これにより、容器１４には、その中身を混
合する旋回動作が付与される。混合サイクルの終了時、
基部板４８及びフレーム４０に対する駆動力の供給を中
断し、フレーム組立体が惰力で低速になるようにする。
適当な時点にて、即ちフレーム４０がその最終的な所望
の方向から１／２回転離れた位置になったとき、空気圧
シリンダ２１２を作動させ、傾斜面２４０をフレーム４
０の移動経路内に動かす。
心軸線を中心として高速回転させる一方、フレーム４０
は矢印６６又は７２（図７参照）の方向に駆動して高速
回転させる。これにより、容器１４には、その中身を混
合する旋回動作が付与される。混合サイクルの終了時、
基部板４８及びフレーム４０に対する駆動力の供給を中
断し、フレーム組立体が惰力で低速になるようにする。
適当な時点にて、即ちフレーム４０がその最終的な所望
の方向から１／２回転離れた位置になったとき、空気圧
シリンダ２１２を作動させ、傾斜面２４０をフレーム４
０の移動経路内に動かす。
【００４０】フレーム４０は傾斜面２４０に接触し、機
構２００を下降させ、空気圧シリンダのピストンロッド
２１４を作用させて最初のブレーキ作用を提供する。そ
の後、フレーム４０は機構の壁２３２に接触し、ばね２
２６が圧縮され、フレーム４０を更に減速し、シャトル
２０のローラ１３２と整列した基部板４８と略同一平面
状の所望の整列位置にさせる程度だけ、僅かにその回転
方向を反転させる。その後、空気圧シリンダ２１２を更
に伸長させ、フレーム４０を溝２３４（図９参照）内に
ロックする。フレーム４０が適所にロックされたなら
ば、ドア１６４を持ち上げ、空気圧シリンダ１８６を作
動させかつそのピストンロッド１８８を退却させ、これ
により、架台部分１８２を動かして容器１４と係合させ
る。
構２００を下降させ、空気圧シリンダのピストンロッド
２１４を作用させて最初のブレーキ作用を提供する。そ
の後、フレーム４０は機構の壁２３２に接触し、ばね２
２６が圧縮され、フレーム４０を更に減速し、シャトル
２０のローラ１３２と整列した基部板４８と略同一平面
状の所望の整列位置にさせる程度だけ、僅かにその回転
方向を反転させる。その後、空気圧シリンダ２１２を更
に伸長させ、フレーム４０を溝２３４（図９参照）内に
ロックする。フレーム４０が適所にロックされたなら
ば、ドア１６４を持ち上げ、空気圧シリンダ１８６を作
動させかつそのピストンロッド１８８を退却させ、これ
により、架台部分１８２を動かして容器１４と係合させ
る。
【００４１】空気圧シリンダ１４６は作動させて、シャ
トル２０を図４に示した位置まで伸長させ、混合直後の
容器１４を受け入れる準備を整える。空気圧シリンダ８
８を作動させ、シリンダ１４のクランプ圧力を解放し
て、ピストンロッド１８８の退却は継続し、容器１４を
支持板４８からシャトル２０のローラ１３２上に摺動さ
せる。容器１４がシャトル上に装荷されたとき、空気圧
シリンダ１８６を再度作動させかつピストンロッド１８
８を伸長させ、架台部分１８２をその格納位置に戻す。
トル２０を図４に示した位置まで伸長させ、混合直後の
容器１４を受け入れる準備を整える。空気圧シリンダ８
８を作動させ、シリンダ１４のクランプ圧力を解放し
て、ピストンロッド１８８の退却は継続し、容器１４を
支持板４８からシャトル２０のローラ１３２上に摺動さ
せる。容器１４がシャトル上に装荷されたとき、空気圧
シリンダ１８６を再度作動させかつピストンロッド１８
８を伸長させ、架台部分１８２をその格納位置に戻す。
【００４２】次に、空気圧シリンダ１４６を作動させて
そのピストンロッドを退却させ、シャトル２０を戻し
て、装置コンベヤと整列状態にする。その後、下流方向
に通過する容器１４を妨害しない状態でストッパ部材１
５０を回転させる。これと同時に、新たな容器１４が装
置コンベヤ１２の上流部分を横断し、シャトル２０のロ
ーラ１３２上まで移動し、ストッパ部材１５０を持ち上
げて、容器をシャトル上に保持する。次にこのサイクル
を反復し、その後の混合工程を行う。
そのピストンロッドを退却させ、シャトル２０を戻し
て、装置コンベヤと整列状態にする。その後、下流方向
に通過する容器１４を妨害しない状態でストッパ部材１
５０を回転させる。これと同時に、新たな容器１４が装
置コンベヤ１２の上流部分を横断し、シャトル２０のロ
ーラ１３２上まで移動し、ストッパ部材１５０を持ち上
げて、容器をシャトル上に保持する。次にこのサイクル
を反復し、その後の混合工程を行う。
【００４３】添付図面及び上記の説明は本発明の構成及
び作用方法の詳細に関する唯一の形態を示すことを目的
とするものではない。状況に応じて便宜であるように、
構成要素の形態及び配分比率を変化させ、並びに均等物
にて置換することも可能であり、又特定の用語を使用し
ているが、これらは一般的な意味のみを有するものであ
り、本発明を限定することを意図するものではなく、本
発明の範囲は特許請求の範囲の記載によって判断される
べきである。
び作用方法の詳細に関する唯一の形態を示すことを目的
とするものではない。状況に応じて便宜であるように、
構成要素の形態及び配分比率を変化させ、並びに均等物
にて置換することも可能であり、又特定の用語を使用し
ているが、これらは一般的な意味のみを有するものであ
り、本発明を限定することを意図するものではなく、本
発明の範囲は特許請求の範囲の記載によって判断される
べきである。
【図１】本発明による原理を示す自動混合ステーション
の平面図である。
の平面図である。
【図２】図１の塗料混合装置を一部断面図で示した拡大
部分図である。
部分図である。
【図３】下流位置から見た図１の自動混合ステーション
の側面図である。
の側面図である。
【図４】上流位置から見た図１の自動混合ステーション
の側面図である。
の側面図である。
【図５】図１の自動混合ステーションの正面図である。
【図６】第１の実施例の混合装置の正面図である。
【図７】旋回動作可能に取り付けられた図６の混合装置
の部分図である。
の部分図である。
【図８】混合装置の整列及びブレーキ装置を示す部分側
面図である。
面図である。
【図９】完全にロックされた位置にある整列及びブレー
キ装置を示す図８と同様の部分側面図である。
キ装置を示す図８と同様の部分側面図である。
【図１０】本発明の原理による混合装置の別の実施例の
部分側面図である。
部分側面図である。
【図１１】図１０の線１１−１１に沿った部分断面図で
ある。
ある。
【図１２】図１０の線１２−１２に沿った部分断面図で
ある。
ある。
１０ 混合ステーション １２ 装置コン
ベヤ １４ 容器 ２０ シャトル ２４ 混合装置 ３０ アクチュ
エータ ３２ ハウジング ３４ 支持構造
体 ４０ フレーム ４２ キャビテ
ィ ４６ クランプ板 ４８ クランプ
板 ５４ プーリ ５６ 駆動ベル
ト ５８ プーリ ６０ プーリ ７８ アクチュエータ板 ８０ ガイドピ
ン ８２ ばね ８６ ピストン
ロッド ８８ 液圧シリンダ ９０ 液圧管 ９２ 滑り継手 ９３ 管 ９４ クランプ組立体 １００ 混合装
置 １０２ フレーム １１４ 偏倚ば
ね １３４ ローラ １４０ ガイド
レール １５２ 遷移ローラ １６０ 架台 １８０ アーム ２００ブレーキ
機構
ベヤ １４ 容器 ２０ シャトル ２４ 混合装置 ３０ アクチュ
エータ ３２ ハウジング ３４ 支持構造
体 ４０ フレーム ４２ キャビテ
ィ ４６ クランプ板 ４８ クランプ
板 ５４ プーリ ５６ 駆動ベル
ト ５８ プーリ ６０ プーリ ７８ アクチュエータ板 ８０ ガイドピ
ン ８２ ばね ８６ ピストン
ロッド ８８ 液圧シリンダ ９０ 液圧管 ９２ 滑り継手 ９３ 管 ９４ クランプ組立体 １００ 混合装
置 １０２ フレーム １１４ 偏倚ば
ね １３４ ローラ １４０ ガイド
レール １５２ 遷移ローラ １６０ 架台 １８０ アーム ２００ブレーキ
機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591215029 フルーイド・マネージメント・リミテッ ド・パートナーシップ ＦＬＵＩＤ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＬＩ ＭＩＴＥＤ ＰＡＲＴＮＥＲＳＨＩＰ アメリカ合衆国イリノイ州60090−5799, ホイーリング，サウス・ホイーリング・ロ ード 605 (72)発明者 ケネス・エヌ・エドワーズ アメリカ合衆国カリフォルニア州91206, グレンデール，グレイスランド・ウェイ 2926 (72)発明者 エドワード・ディー・エドワーズ アメリカ合衆国カリフォルニア州95448. ヒールズバーグ，ミル・クリーク・ロード 4180 (72)発明者 フィリップ・シー・ホウレット アメリカ合衆国イリノイ州60187，ホイー トン，カサ・ソラナ 1701 (72)発明者 ナイルス・エム・ドワイヤー アメリカ合衆国イリノイ州60068，パー ク・リッジ，ノース・ディー・ロード 535
Claims (33)
- 【請求項１】 閉じた容器内に貯蔵された成分を自動的
に混合する装置にして、容器を受け入れるキャビティを
画成するフレーム手段と、混合動作中、前記フレーム手
段を動き得るように可動状態に支持するフレーム支持手
段と、容器を前記フレームに搬送するシャトル手段であ
って、容器を支持するシャトルプラットフォームと、前
記シャトルプラットフォームを前記フレーム手段に対し
て接近及び離反させるシャトル移動手段とを有するシャ
トル手段と、前記シャトルプラットフォームにより搬送
された容器を前記フレーム手段のキャビティ内に挿入す
る挿入手段と、容器を前記フレーム手段内にクランプ
し、混合工程中、容器とフレーム手段との係合を維持す
るクランプ手段と、混合動作と共に、前記フレーム手段
を動かし、クランプされた容器の中身を撹拌する駆動手
段と、容器を前記フレーム手段から前記シャトルプラッ
トフォーム上に突き出す突出し手段とを備えることを特
徴とする装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の装置にして、容器を前
記フレーム手段内で整列させる整列手段を更に備えるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の装置にして、前記整列
手段が容器に係合する凹状面を有する、前記フレーム手
段上に取り付けられたストッパ部材を備えることを特徴
とする装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の装置にして、前記シャ
トル移動手段が前記フレーム手段から遠方の第１の位置
からフレーム手段に隣接する第２の位置まで伸長する、
前記プラットフォームを支持するガイドレールを備える
ことを特徴とする装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の装置にして、前記挿入
手段が前記プラットフォーム上に担持され、フレーム手
段のキャビティ方向に伸長可能なアームを備えることを
特徴とする装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の装置にして、フレーム
手段をシャトル手段に関して整列させ、フレーム手段が
シャトル手段上に担持された容器を受け入れる準備を整
え得るようにするフレーム整列手段を更に備えることを
特徴とする装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の装置にして、前記フレ
ーム支持手段及び前記駆動手段が協働して、前記フレー
ム手段を旋回可能に回転させることを特徴とする装置。 - 【請求項８】 請求項６に記載の装置にして、前記フレ
ーム整列手段が前記フレーム手段の動きを所望の位置に
て停止させるブレーキ手段を備えることを特徴とする装
置。 - 【請求項９】 請求項８に記載の装置にして、前記ブレ
ーキ手段が伸長して前記フレーム手段に対して接近及び
離反可能なブレーキピストン上に取り付けられたブレー
キシューを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の装置にして、前記フ
レーム整列手段が前記ブレーキシューと共に、前記ブレ
ーキピストン上に担持されたストッパ部材を備え、前記
ピストンが前記ストッパ部材を動かし、前記フレーム手
段の移動経路に対して出入りさせることを特徴とする装
置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の装置にして、前記
ストッパ部材が、前記フレーム手段が前記ストッパ部材
に接触する前、前記ブレーキシューに接触するように配
置され、前記ストッパ部材が前記ブレーキシューにより
吸収されない前記フレーム手段の駆動エネルギを吸収す
る衝撃吸収装置手段を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の装置にして、前記
衝撃吸収装置手段が前記フレーム手段と接触することに
起因する前記ストッパ部材の動きに応答して変形するば
ね手段を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載の装置にして、前記
ストッパ部材及び前記ブレーキシューが協働して、その
間に凹所を画成しかつ前記フレーム手段の一端を受け入
れ得るように釣合いがとられ、前記ブレーキピストンが
フレーム手段の一端を前記凹所内まで動かすことを特徴
とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１に記載の装置にして、前記フ
レーム手段が前記容器を受け入れるキャビティを画成し
得るよう相互に摺動可能に接続された第１及び第２の両
端部分を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載の装置にして、前記
クランプ手段が前記第１のフレーム部分に剛性に接続さ
れたクランプ板と、前記第２のフレーム部分に取り付け
られ、前記第１及び第２のフレーム部分を共に動かすピ
ストン手段とを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の装置にして、前記
第１及び第２のフレーム部分を相互に付勢して、離反さ
せるばね手段を更に備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１７】 請求項１に記載の装置にして、前記突
出し手段が、容器に係合する凹状面を有するプッシャ部
材と、前記プッシャ部材を前記シャトル手段の方向に動
かすピストン手段とを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項１８】 請求項１に記載の装置にして、前記ク
ランプ手段が前記キャビティ内に動き得るように前記フ
レーム手段に取り付けられたピストン手段を備えること
を特徴とする装置。 - 【請求項１９】 一連の閉じた容器内に貯蔵された液体
成分を混合する製造設備に使用される自動混合装置にし
て、一連の容器を製造設備を通じて搬送するコンベヤ手
段であって、その間に空隙を形成し得るよう離間した第
１及び第２の部分を有するコンベヤ手段と、主たるコン
ベヤに隣接し、容器を受け入れるキャビティを画成する
フレーム手段と、混合動作中、前記フレーム手段を動き
得るように可動状態に支持するフレーム支持手段と、容
器を前記主たるコンベヤから前記フレーム手段まで搬送
するシャトル手段であって、第１及び第２のコンベヤ部
分の間の空隙内にあり、容器を前記主たるコンベヤから
受け取ると共に、フレーム手段に対して接近及び離反し
得るように容器を支持しかつ容器を第２のコンベヤ部分
に戻すシャトルプラットフォームを備え、前記コンベヤ
と前記フレーム手段との間にて前記シャトルプラットフ
ォームを動かすシャトル移動手段を更に備えるシャトル
手段と、シャトル手段により搬送された容器を前記フレ
ーム手段のキャビティ内に挿入する挿入手段と、前記フ
レーム手段内の容器をクランプし、混合工程中、フレー
ム手段と容器との係合状態を維持するクランプ手段と、
前記フレーム手段を混合動作と共に動かし、クランプさ
れた容器の中身を撹拌する駆動手段と、容器をフレーム
手段からシャトルプラットフォーム上に突き出す手段と
を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項２０】 請求項１９に記載の装置にして、前記
フレーム手段内で容器を整列させる整列手段を更に備
え、前記フレーム手段上に取り付けられ、容器に係合す
る凹状面を有するストッパ部材を備えることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２１】 請求項１９に記載の装置にして、前記
挿入手段が前記プラットフォーム上に担持され、フレー
ム手段のキャビティ方向に伸長可能なアームを備えるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項２２】 請求項１９に記載の装置にして、フレ
ーム手段をシャトル手段に関して整列させ、フレーム手
段がシャトル手段上に担持された容器を受け入れる準備
を整え得るようにするフレーム整列手段を更に備え、前
記フレーム整列手段が前記フレーム手段の動きを所望の
位置にて停止させるブレーキ手段を備えることを特徴と
する装置。 - 【請求項２３】 請求項２２に記載の装置にして、前記
フレーム整列手段が前記フレーム手段の動きを所望の位
置にて停止させるブレーキ手段を備えることを特徴とす
る装置。 - 【請求項２４】 請求項１９に記載の装置にして、前記
フレーム支持手段及び前記駆動手段が協働して、前記フ
レーム手段を旋回可能に回転させることを特徴とする装
置。 - 【請求項２５】 請求項２３に記載の装置にして、前記
ブレーキ手段が伸長して、前記フレーム手段に対して接
近及び離反可能であるブレーキピストン上に取り付けら
れたブレーキシューを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項２６】 請求項２５に記載の装置にして、前記
フレーム整列手段が前記ブレーキシューと共に、前記ブ
レーキピストン上に担持されたストッパ部材を更に備
え、前記ピストンが前記ストッパ部材を動かし、前記フ
レーム手段の走行経路に出入りさせることを特徴とする
装置。 - 【請求項２７】 請求項２６に記載の装置にして、前記
ストッパ部材が、前記フレーム手段が前記ストッパ部材
に接触する前、前記ブレーキシューに接触するように配
置され、前記ストッパ部材が前記ブレーキシューにより
吸収されない前記フレーム手段の駆動エネルギを吸収す
る衝撃吸収装置手段を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項２８】 請求項２７に記載の装置にして、前記
衝撃吸収装置手段が前記フレーム手段と接触することに
起因する前記ストッパ部材の動きに応答して変形するば
ね手段を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項２９】 請求項２６に記載の装置にして、前記
ストッパ部材及び前記ブレーキシューが協働して、その
間に凹所を画成しかつ前記フレーム手段の一端を受け入
れ得るように釣合いがとられ、前記ブレーキピストンが
フレーム手段の一端を前記凹所内に動かすことを特徴と
する装置。 - 【請求項３０】 請求項１９に記載の装置にして、前記
クランプ手段が前記キャビティ内に動き得るように前記
フレーム手段に取り付けられたピストン手段を備えるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項３１】 請求項１９に記載の装置にして、前記
フレーム手段が前記容器を受け入れるキャビティを画成
し得るよう相互に摺動可能に接続された第１及び第２の
両端部分を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項３２】 請求項３１に記載の装置にして、前記
クランプ手段が前記第１のフレーム部分に剛性に接続さ
れたクランプ板と、前記第２のフレーム部分に取り付け
られ、前記第１及び第２のフレーム部分を共に動かすピ
ストン手段とを備えることを特徴とする装置。 - 【請求項３３】 請求項３２に記載の装置にして、前記
第１及び第２のフレーム部分を相互に付勢して、離反さ
せるばね手段を更に備えることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/590,662 US5116134A (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Automated paint production apparatus |
| US590662 | 1990-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260432A JPH04260432A (ja) | 1992-09-16 |
| JPH07110336B2 true JPH07110336B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=24363151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252032A Expired - Lifetime JPH07110336B2 (ja) | 1990-09-28 | 1991-09-30 | 閉じた容器内に貯蔵された成分を自動的に混合する装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5116134A (ja) |
| EP (1) | EP0478212B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07110336B2 (ja) |
| KR (1) | KR920006025A (ja) |
| AU (1) | AU635664B2 (ja) |
| BR (1) | BR9104173A (ja) |
| CA (1) | CA2051931C (ja) |
| DE (1) | DE69115411T2 (ja) |
| FI (1) | FI914562A (ja) |
| MX (1) | MX9101312A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5365722A (en) * | 1993-03-05 | 1994-11-22 | Dunn-Edwards Corp. | Method and apparatus for filling a container with a fluid |
| US5361812A (en) * | 1993-03-24 | 1994-11-08 | Fluid Management Limited Partnership | Dispensing apparatus |
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| CA2574486C (en) * | 2004-07-19 | 2014-12-02 | Julie R. Bartholomew | Customized retail point of sale dispensing methods |
| SE528575C2 (sv) * | 2004-09-27 | 2006-12-19 | Texo Applic Ab | Metod och anordning för automatiserad färgblandning |
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