SE528575C2 - Metod och anordning för automatiserad färgblandning - Google Patents

Description

30 523 5735 följa eller åstadkomma en upptagningshålets form etablerande bana och att därefter doseringen av fiirgpigmenten utföres medelst ett pump- och ventilarrangemang där en eller flera ventiler öppnas och stänges. Doseringen initieras i ett första tillstànd för respektive ventil, t.ex. ventilens öppnade tillstånd, medan i ett andra tillstånd fór respektive ventil, t.ex. ventilens stängda tillstànd, recirkulation av iärgpig- mentet eller fargpigmenten i detta eller dessa tilldelad kanisteruppsättning utföres.

För hálupptagning och färgpigmentapplicering kan även utnyttjas ett eller flera injektionsorgan som respektive med nålforrnat organ tränger igenom inneslutnings- enhetens material dà detta helt eller delvis är av mjukare slag, t.ex. papper, plast (t.ex. Ecolean), etc. Färgpigmentens applicering åstadkommes medelst kolv- och/eller tryckfunktionspáverkan i respektive injektionsorgan.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för den nya metoden fram- går av det efterföljande kravet 1.

I vidareutvecklingar av uppfinningstanken anordnas hålupptagningen effektuerande organ med ett lâs- eller fasthållningsorgan som hindrar medföljande rörelser mellan kniveggen eller knivbladet och burken vid hålupptagningen. Kniven eller kniveggen kan anordnas i en roterbar enhet som roteras med i locket genomträngd kniv eller knivegg samtidigt som burken fastklämmes mot ett i arrangemanget ingående underlag. Alternativt kan knivbladet vara stillastående och burken roterbart anord- nad. I en utfóringsforrn pâverkas knivbladet och burken i motsatta riktningar.

Antalet kanistrar som förses med tärgpigment, t.ex. pastaformade iärgpigment, av olika slag, samt doseringsmängd och/eller doseringstid utväljes av krmden medelst den interaktiva sarnverkningen med datorutrustningen eller dennas påverknings- Organ (knappsats, talutrustning, etc.). Efter varje blandning av baskomponent eller baskomponenter och fárgpigrnent kan inblandad eller inblandade kanister respek- tive kanistrar, anslutningsslangar och ventil eller ventiler rengöras, företrädesvis medelst en med hög hastighet arbetande pump och rengöringsmedel.

I en anordning enligt uppfmningen är bl.a. att 'hälupptagningsorganet är försett med en kniv eller knivegg genomtryckbart anordnad i inneslutningsenheten eller burken, 10 20 25 30 U"1 CÛ (_31 “Qi LT: företrädesvis dess lock. Hålupptagningsorganet är anordnat att tilldela eller för- orsaka en hålupptagningen bildande bana. Doseringsorganen innefattar ett pump- och ventilarrangemang med en eller flera öppnings- och stängningsbart anordnade ventiler och doseringen är effektuerbar i ett första tillstànd, t.ex. öppet tillstånd, för ventilen eller ventilerna. Recirkulation i berörd eller berörda kanistrar är effektuer- bara i ett andra tillstånd, t.ex. stängt tillstànd, för ventilen eller ventilema. En fárgpigment tilldelningsbar kanisteruppsättning, som innefattar t.ex. 24 kanistrar, kan företrädesvis vara anordnad att ingå i anordningen eller vara ansluten till den- samma. Alternativt kan utnyttjas ett eller flera injektionsorgan som är anordnade genomträngningsbart inneslutningsenhetens material och som medelst sin eller sina kolv- eller tryckfunktioner år anordnat(-de) 'att ingå i effektueringen av färgpig- mentappliceringen.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning enligt uppfinningen framgår av patentkravet 8. v Vid vidareutvecklingar av uppfinningstanken kan hålupptagningsorganet innefatta ett med burken samverkbart lås- eller fasthållningsorgan som förhindrar kniven eller kniveggen medföljande rörelse eller rörelser hos burken vid hålupptagningen.

Hålupptagningsorganet kan uppvisa en kniven eller kniveggen uppbärande roterbar del. Likaså kan lås- eller fasthållningsorganet sträcka sig centralt genom den roter- bara delen i dennas längdriktning. Lås- eller fasthållningsorganet kan vara fjäd- rande anordnat i sin längdriktning. Inställd eller inlagd inneslutningsenhet kan identifieras för fastställande medelst mikrodatom av storlek, typ, mängd färgpig- ment som skall appliceras, skakningstid, hålupptagningsfunktion, etc. Ytterligare vidareutvecklingar framgår av efterföljande underkrav.

Genom det i ovanstående föreslagna vinnes fördelar genom att optimala hålupptag- nings- och doseringsfunktioner kan erhållas. Hålupptagningsorganet kan fungera okritiskt för även svåröppnade burkmaterial, såsom plast, papper, plåt, etc. Dose- ringsarrangemanget kan utföras effektivt från kvalitetssynpunkt för målarfärgs- blandningar samtidigt som effektiv styrning kan utföras av kunden från aktuellt 10 15 20 25 30 528 575 pàverlmingsorgan pà trñkrodatorn. Effektiva kalibrcrings- och rengöringsfunktioner kan utnyttjas i sammanhanget.

En fór närvarande föreslagen utföringsform av en metod och en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kânnetecknen skall beskrivas i nedanstå- ende under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 i principschernaforrn visar en anordning för automatiserad fàrgbland- ning som kunden själv kan utnyttja utan väsentlig inblandning av servicepersonal i butiken, , ñgur 2 ísidovy och instreckat visar ett hàlupptagningsorgan, figur 3 i sidovy och principiellt visar hålupptagningsorgan i form av injek- tionsorgan somvutöver nålfunktion även arbetar med kolv- och tryck- funktion vid appliceringen av lärgpigment i upptaget eller upptagna häl, och figur4 i fárgpigtnentet har pulverform och appliceras med ett arrangemang ändvy och principiellt visar fárgpigmentapplicering då med styrda ventiler, vägnings- och tippningsorgan.

I figuren 1 år en enhet angiven med 1. Enheten innefattar ett invändigt utrymme 2 anordnat för automatiserad målarfárgblandning. Enheten skall kunna ställas upp i butik och utnyttjas av kunden själv, eventuellt i samråd med butikspersonal. Enhe- ten innefattar en öppning eller dörr 3 och en panel som är symboliserad med 4 och som innefattar manöver- eller päverkningsorgan 5, med vilka den automatiserade màlarfárgblandningen skall kunna ske medelst interaktiv samverkan med kunden eller annan person. Pàverkningsorganen 5 eller delen innefattar en i och för sig känd mikrodator. Enheten arbetar med ett antal stationer, nämligen en kornbinerad ifleflfifiefillgs- och skakningsstation 6, en hålupptagningsstation 7, en doserings- station 8 och en etiketteringsstation 9. Stationen 6 innefattar principiellt visade l0 15 20 25 30 skakningsorgan som kan skaka en inneslutningsenhet, t.ex. en burk 10 som är till- sluten och innefattar en eller flera fárgbaskomponenter. I ett initialskede i samband med enhetens eller burkens applicering i enheten 1, sker i stationen 6 identifiering, t.ex. medelst avkänning av burkens eller motsvarande lockstorlek, av enhetens eller burkens storlek. Denna identifiering ligger till grund för doseringsmängden och hålupptagningsfunktionen som effektueras i efterföljande stationer. Hålupptagnings- stationen 7 kan arbeta med kniv eller lmivegg 11 som är genomträngbar locket 12 på en till stationen Överförd tillsluten burk av t.ex. papper eller plast, med färgbas- komponent eller fárgbaskomponenter. Hålupptagningen kan i och för sig ske på andra ställen på burken, och så t.ex. kan burken vändas och hålupptagningen ske i burkens botten. Kniven 11 är anordnad på en roterbar del som i sin tur roteras med en del 14 kopplad till en rotationsenhet, t.ex. en elmotor 15 som samverkar med enheten 14 via ett kugg- eller remarrangemang 16. Kuggarrangemanget eller rem- arrangemanget på motorn 15 och enheten 14 kan utföras på i och för sig käntsätt.

Hålupptagningsorganet är i utfóringsexemplet även försett med ett fasthällnings- organsom klämmer burken 18 eller motsvarande mot ovanytan 19 på ett uppbär- ningsorgan 20. Kläm- eller mothållsorganet 17 är anordnat att förhindra med- följande rörelser i burken 18 vid hälupptagningen medelst kniven eller kniveggen 11-. Figuren 1 visar även en burk 21 anordnad vid doseringsstationen 8 och som har utförts med en hålupptagning 22 i stationen 7. Färgbaskomponenten i burken 21 har symboliserats med 23 och i doseringsstationen 8 skall färgpigment som symbo- liserats med 24 appliceras. Doseringsstationen innefattar ett antal kanistrar, t.ex. 24 kanistrar, varav en har visats med 25 med heldragna linjer och en symboliserats med 26 med streckade linjer. Kanisteruppsättningen kan vara integrerad i enheten 1 eller ansluten till densamma via slangar på i och för sig känt sätt. Respektive kanister kan innefatta ett pumparrangemang 27 med pumpmotor 28 som driver ffamdfivflïflšs-Ofgfln 29 för färgpigment i kanistern 25. Arrangemanget innefattar även en ventil 31 som i beroende av styrningar kan inta två lägen, där i det första läget doseringen ned i burken 21 utföres och ett andra läge där recirkulation upp- kommer i kanistern 25. Doseringsfunktionen är symboliserad med en pil 32 och recirkuleringsfunktionen med en pil 33. Kanistern 25 innefattar även omrörare 34 som drives av en elmotor 35. Övriga kanistrar 26 kan vara uppbyggd på motsva 10 15 20 25 30 t 523 5735 rande sätt. Etiketteringsstationen 9 kan vara ßrsedd med i och för sig kända etiketteringsorgan 36. Figuren 1 visar en burk 37 som intar ett läge i nämnda station 9. I figuren 1 har olika burkar visats i de olika stationerna för tydlighetens skull. Blandningsförfarandet avser dock att enheten 1 behandlar en burk eller mot- svarande i taget, vilken burk transporteras mellan de olika stationerna medelst transportorganet 20. En burk som således appliceras av kund via dörren 3 intar först stationen 6 där identifiering utföres och efter identifieringen överföres samma burk till stationen 7 hålupptagningen utföres. Efter hålupptagningen överföres burken till stationen 8 för dosering, varefter tillslutning av den med fárgpigrnent försedda burken överföres till slutstationen 9. Efter tillslutningen återföres burken till stationen 6 där skakning av inneslutningsenheten och dess innehåll genomföres.

Figuren 1 visar en ledningsförbindelse eller buss 38, via vilken mikrodatom 5a styr organen på stationerna 6, 7; 8 och 9 via påverknings- och reaktionssignaler som är symboliserade med pilar 39. På stationen 9 är angivet ett tillslutningsorgan 40.

Underlaget 20 i utföringsexemplet är förskjutbart i pílarnas 41 riktningar och kan i en utföringsforrn vara fast, I varvid stationerna och/eller burkarna 6-9 kan utföras rörligai pilarnas 41 riktningar. Burken 10/organet 6a kan tilldelas skakningsrörel- ser med olika vibrationer eller frekvenser i pilarnas 42 och 43 riktningar (i vågrätta eller lodrätta riktningar) och/eller andra riktningar. Rotationsorganet 14 kan anord- nas i en fast stomdel 44. Rörelseriktningen för en burk från stationen 6 till statio- nen 7 är visad med 45. Rörelseriktningarna för burk mellan stationerna 7 och 8 samt 8 och 9 är angivna med 46 respektive 47. Underlaget eller burktransportören 20 kan påverkas horisontellt och/eller lodrätt.

I utföringsexemplet enligt figur 1 är angivet ett induktivt avkänningsorgan 48 som avkänner typen (plast, plåt, etc.) på burken 10 och därmed kan ange typen på burken som sådan. Den induktiva avkänningen alstrar signaler 48' till rnikrodatorn.

Figuren 2 visar hålupptagningsorgan. Ett lmivblad med hållare är angivet med 49, och en hållare för kniv och växellåda med 50 respektive 50a. Häuvisningsbeteck- ningen 51 anger en tryckplatta och 52 en fiäder. Vid hålupptagningsfunktionen är 10 20 25 30 hållaren roterbar i rotationspilens riktning 53. .Knivbladet 49 är fasad på insidan och nedåt, se fasningen 49a. Detta medför att hålet får samma diameter som kniven. Skulle fasen anordnas på utsidan kommer hålet att bli mindre än diametern på kniven. Hållaren 50 går igenom växellådan 50a och drivs av denna. SkärhastigÅ heten styres med burkens hastighet mot kniven. Det sker med frekvensomvandlare.

Tryckplattan 51 trycker ner plastbiten som skurits ut. Den spänner även upp plast- locket så det underlättar skärningen. Dessutom ingår en givare 57 som kan indikera om det blivit något hål. I figuren 3 anges även hur tryckplattan trycks upp till ett läge 51 där den samverkar med burkens 54 ovanyta 54a då burken är uppställd på ett underlägg 55. Hålupptagningsorganet är även törskjutbart anordnad i sin längd- riktning i pilarnas 56 riktningar. Den utskurna plastbiten har symboliserats med 54a”. Mothållsorgan är angivna med 17 och de i mothållsorganen ingående fiäd- rarna med l7a.

En station med stansftrnktion är symboliserar! med 58. En burk i hårdare material (plåt) är visad med 59 och stansorgan med 60. Stansfunktion och urval av stans- i funktion sker medelst milcrodatorn. Signalutbyte 6l .föreligger mellan mikrodatorn och dess avkånningar av införd burk/enhet i stationen 6 samt stansstationen då ' denna skall utnyttjas.

I en utföringsform är arrangemanget eller anordningen ihopbyggd med en fárg- i brytningsenhet (dispenser) som innehåller max 24 stycken tärgbehållare för olika pigment (pasta) färger. Pigment doseras i basfárg för att blandas ihop for att skapa önskad färgnyans. Dessa nyanser har olika forrnler där man doserar olika mängd Pigment beroende på färgnyans. För att skapa rätt färgnyans måste formel omvandlas till matematisk beräkning då dosering sker på tid. Vid dosering körs en pump/tärgbehållare som arbetar mot en ventil. När ventilen är stängd recirkulerar pasta tillbaka i behållare och när ventil är öppen doseras pasta i iärgburk. Venti- lens Ölïpeïtid bßmr på pastarnängd som skall doseras. Samtliga data är lagrade i en accessdatabas 5b. Samtliga fiinktioner rörande dispensering utföres enligt uppfm~ ningen via PC-baserat program. ' 10 20 25 so Mikrodatorn och dess pàverkningsorgan innefattar en servicemeny för dispense- ringställningar och vidareledning till i nedanstående angivna funktioner. Bl.a. före- finns angivelser i intervall och längd i tid på återcirkulation av pasta, vilket programmeras i en meny för ätercirloilation. Vid återcirkulation cirkulerar pasta från kanister via (stängd) doseringsventil tillbaka i kanister samtidigt som ett omrömingsorgan (paddel) rör runt i kanistern. Dessutom ingår meny för uppsätt- ning av pastakulörer (dvs. färgpigrnentdoser). Kanisternummer kan väljas för färg/kulöruppsättning. RGB kod anges för pasta som kanister fylls med. RGB koden används för visning av färgnyans pä en ”touch screen”. Vidare ingår meny för pastapåfyllning. Innan processen kan påbörjas måste pasta fyllas i kanistrarna och anges i databas via ”touch screen”. Mängden pasta anges i gram, där i proces- sen vid dosering en nedräkning sker om att beräkningspunkten är nådd och även det sker en övervakning avseende att man ej kan dosera om pastamängden under- stiger behovsnivå. En meny för kanisterinnehåll visar dels innehåll i kanistrar, dels knappar för val av kanister att fylla på. Meny för pastapäfyllning där tillskott av pasta anges fórefinns även. Medelst en meny för rengöringsprograrn kan rengöring av slangar och munstycken utföras genom påverkan av startknapp. Anläggningen startar pump med hög hastighet och öppnar en ventil i taget för rengöring. Endast ventiler/kanistrar som är involverade rengöres. Kalibrering av 'pasta kan utföras.

De olika pastorna kan ha olika specifik vikt/volymenhet per liter, till vilket det tas hänsyn vid doseringen. Därvid mäste samtliga pastor kalibreras för rätt doserings- mängd vid färgbrytning. Kalibrering innebär att mängd pasta (gram) i förhållande till tid kontrolleras vid låg och hög hastighet. Separat meny i mjukvaran används vid kalibrering. Här kan man först välja vilken pasta som skall kalibreras, exem- pelvis #8 (RS) röd pasta med specifik vikt 1600 g/1000 ml. Medelst meny kan kalibrering ske av ventil. Pasta kalibreras vid låg pumphastighet, t.ex. under l sekunds körning följt av 5 sekunders körning där man med hjälp av en kalibrerad vågutrustning väger mängden pasta somdoseras under ovan nämnda tidsperioder.

När detta är gjort beräknas ett medelvärde för dosering enligt nedanstående formel: Kalibrering: 1 sek - 1,5 gr låg hastighet 10 20 25 30 (_71 CND 3G Cfi *så Uti 5 sek - 7,8 gr låg hastighet Kalibreringsfaktor vid låg hastighet blir enligt nedanstående beräk- ning: Total gram/Total tid (1,5+7,8) / (1-+5) Kalibreringsfaktor låg hastighet = 1,55 grls Samma förfarande som ovan görs även vid hög pumphastighet.

Kalibrering: 1 sek - 2,4 gr hög hastighet 5 sek - 12,5 gr hög hastighet kalibreringsfaktor vid hög hastighet blir enligt nedan beräkning: Total gram/Total tid (2,4?l2,3) I (1+5) Kalibreringsfaktor hög hastighet = 2,45 gr/s Vid pasta dosering < 5 gr används låg hastighet och Vid pasta dosering > 5 gr används hög hastighet, vilket styrs från mjukvaran.

Testmeny där ventil kan kontrolleras gentemot vågutrusming kan utnyttjas. Urval kan göras av pasta/ventil som ska provas. Önskad mängd pasta som skall doseras anges i gram. Startknappen trycks och doseringstörfarande påbörjas (pump startar, fördröjning av pump uppnått korrekt hastighet, ventil öppnar, ventil stänger och pump stoppar) och resultat från våg visas på ”touch screen”. Järnförelse utförs mellan bör- och ärvärde , om skillnad är fór stor bör ny kalibrering av ventil (pasta) utföras. Meny för burkparametrar kan ingå. De olika burkarna som används i processen måste parametreras for korrekt transport genom Genius. Detta för att de olika faserna ska kunna utföras likt håltagning, dosering och etikettering. Paramet- rar anges i en tabell där de olika burktyperna är separerade åt. I en huvudmeny sker dosering av pasta i basfárg av kunden själv genom att via ”touch screen” ange olika parametrar för dosering. I huvudmenyn trycks på "RECIPE” för första steget i processen. Receptumummer anges för önskad fargnyaris (erhålls från fárgkarta i butik) med möjlighet att förändra nyansen genom att procentuellt öka eller minska 10 20 25 30 l0 andel pasta i recepturen. Vid tryck på startknapp startar processen och fárgburk transporteras igenom Genius till de olika stationerna. Under processen visas på ”touch screen” processens olika faser som kan följas då dessa markeras efter hand.

Formel för fårgnyans från fárgleverantör alternativt konsult är baserad på en viss mängd basfärg, exempelvis 9000 ml. Dessa formler för lärgnyanser är lagrade/sparade i en databas likt access. Vid olika burkstorlekar (basfiirgsmängd) beräknas formeln om till att dosera rätt mängd. Kontroll utförs att tillräcklig mängd pasta finns i behållare för vald receptur och burkstorlek, om fallet är nega- tivt stannar process och uppmärksammar operatör (kund). När process sig fasen att dosera startas pump för att uppnå exaktjrätt hastighet för dosering antingen i låg eller hög hastighet beroende på mängd som skall doseras.

Rödtärg med receptur #090 80 40 ska doseras i en 1 liters burk.

Receptur formel = 240 ml rödpasta 8 (RS) till 8000 ml basfárg.

Volym att dosera = 950 (ml) x 240 (ml) = 25,5 (ml) 8000 (ml) Vikt att dosera = 28,5 (ml) x (1600 (g)/ 1000 (rnl)) = 45,6 (g) Hastighet på pump = hög då dosering är > 5 g Tid att dosera=i 45,6 (g) / 2,45 (g/sek) = 18,61 (sek) (2,45 g/sek kalibreringsfaktor, se ovan i text) Denna förändring skrivs ut på ktmdetikett for repeterbarhet vid nästa köp av samma fargnyans. Meny för manuell drift av burkhantering kan även utnyttjas.

Servicemeny för hantering av burk manuellt genom Genius olika faser.

~ Tryckplatta i skak kan manövreras upp respektive ner.

- Burktransportör kan manövreras vertikalt och horisontalt.

- Kniv för hålskârning iburklock kan köras manuellt.

- Manuell stegning av burktransportör exklusive dosering.

Visning av positioner för de olika rörelserna exklusive kniv.

I en meny för skakinställningar kan individuell inställning av tryck (låsplatta mot lock) och skaktid för de olika burktyperna/storlekama utföras. Möjlighet att låsa 10 15 20 25 30 ll burk och att skaka burk efter manuella värden. Slutligen kan menyer for larm och språkval utnyttjas.

I fallet med stans 60 fórflyttas burken från stationen 6 till stationen 58 enligt pilen 62 och från sistnämnda station 58 till påfyllningsstationen 8 enligt pilen 63, I varefter etikettering och skakning kan ske.

Enligt figurerna 1 och 3 kan ett eller flera fargpigment injioeras i inneslutnings- enheten då denna utgöres av plasthölje eller rnaterialhölje genomstickbart en eller flera nålfonnade organ. I figuren 1 är ett nålformat organ angivet med 64 och styrsignaler, medelst vilka organet 61 och mikrodator utför inforrnationsbyte är angivna med 65. I figuren 3 är en påsformad eller med mjukmaterial utförd inneslutningsenhet visad med 66. Underlaget i utrustningen för enheten 66 är angivet med 67. Underlaget kan röra sig i lodrät riktning enligt pilarna 68. Tre nålformade organ har beteckningarna 69, 70 och 71. Enheten 66 .kan tryckas mot nålarna så att dessa tränger igenom enhetens 66 material. Ãvennålarna kan vara påverkbart anordnade i lodrät riktning enligt pilarna 72 och/eller i horisontella eller andra riktningar. Nålarna är i det visade fallet hållna i sina visade lägen med en del 73. Alternativt kan nålen/nålarna vara vippbar(-a). Nålarna är anslutna till slangar/ledningar 74, 75, 76 som leder från en eller flera fárgpigrnentbehållare som är symboliserade med 77. Färgpigmenten ledes från behållare i pilarnas 78, 79 och 80 riktningar. Delen 54a' nedtryckes vid hålupptagningen i enhetens innerut- rymme.

I en alternativ utföringsforrn eller självständigt i förhållande till den i ovanstående beskrivna utrustningen innefattar anordningen för automatiserad fárgblandning som är kundbetjänande eller servicemarisbetjänande möjlighet för applicering av inne- slutningsenhet med färgbaskomponeut eller ñrgbaskorrtponenter. Anordningen arbetar i likhet med ovanstående med funktioner för identifiering, Lex. storleks- och/eller typidentifiering, upptagning av hål, applicering av fárgpigrnent, tillslut- ning av hålet eller hålen samt skakning av inneslutningsenheten. I anordningen är nämnda funktioner utövande organ anordnade styrbart medelst den i ovanstående 10 l5t 20 25 30 12 angivna datorutrustningen som kan utgöras av en nrikrodator (PC) som är inter- aktivt samverkbar med kunden respektive servicemannen. Anordningen kan inne- fatta eller vara ansluten till ett arrangemang för applicering i pulverform. I enlighet med figuren 4 anordnas ett, två, tre eller flera fárgpigrnentpulver 81 i respektive fårgpigment tillhörande behållare 82 som kan vara av annat antal eller motsvarande antal som fárgpigmentpulvren. I anslutning till behållarna är anordnade principiellt angivna ventiler 83 för dosering av fårgpulvret eller iärgpulvren. I den i figur 4 visade utföringsformen utnyttjas även munstycke eller munstycken 84 som leder ner till en skål eller uppbärningsenhet 85 för i skålen eller uppbärningsenheten övertört eller nedfallande tärgpigment 86. Arrangemanget innefattar även envåg som företrädesvis utgöres av en elektronisk våg 87. I anslutning till vågen är anordnad en principiellt angiven tippanordning 88. Med 89 visas principiellt och symboliskt tippningsfunktionen för det i vågenheten 85 uppvägda tärgpigmentet eller fárgpigmenten. Från skålen 85 nedtippas eller överföres således fárgpigmentet i inneslutningsenheten 90 eller burken som i enlighet med ovanstående är försedd med iärgbaskomponent. Nämnda ventiler 83 är anordnade styrbart från datorut- _ rustningen eller persondatorn eller mikrodatorn í figuren är principiellt angiven med 91. Styrsignaler från datom är visade med Ss och eventuellt föreligger signal-A utväxling även i den andra riktningen, dvs. från ventilen eller ventilerna till datorn, vilket symboliserats med Ss'. Arrangemanget som kan inlämmas iden i ovanstå- ende visade utföringsformen kan alternativt anordnas vid sidan av anordningen som en kompletterande utrustning. Då ventilen eller ventilerna 83 öppnar faller färg- pulver 81 ned i skålen eller behållaren 85. Ävenvågen kommunicerar med datorut- rustningen 91 via styr- och utväxlingssignaler Ssl och Ss2. Genom denna sarnver- kan kan dosering av firgpigment ske i enheten/burken 9 med rätt mängd efter recept. När rätt mängd av samma eller olika färgpulverpigrnent är uppvägda tippas de uppvägda iärgpulverpigrnenten ner i det i enheten eller burken upptagna hålet, jämför ovanstående. Genom den i figuren 4 visade utföringsformen kan hanteringen av fárgpigmenten i pulverforrn i stället för iärgpigrnent i flytande form utnyttjas, vilket ger en renare behandling som förenklar rengöringsfunktioner mellan de olika blandningseffektuerandena. Hanteringen av själva fárgpigrnenten underlättas även då fargpigrnenten kan fraktas och hanteras i påsar, behållare, etc. 13 på ett enklare sätt än om flytande fârgpigrnent användes. Blandningen av fárg- pigmenten i färgbaskomponenten eller fárgbaskomponenterna förenklas även.

Burkstorleken kan anges med det uppnådda läget som klämplattan intar.

Klämplattans rörelse kan anges i antal pulser, vilket överförs till datorenheten. I figuren 4 är skálens 85 tippläge visat med streckade linjer liksom tippanordningen 88.

Uppfmningen år inte begränsad till den i ovanstående angivna utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen fór efterföljande patentkrav.

Claims (13)

10 15 20 25 30 IH PATENTKRAV

1. Metod för automatiserad färgblandning i ktmdbetjänat och tillslutbart arrangemang ( 1, 2, 3, 4) där en inneslutningsenhet (10) med färgbaskomponentßer) (23) införes samt förses med upptagningshål (22) och en eller flera doser av färgpigrnent appliceras i inneslutningsenheten (10) via upptagningshålet och upp-i tagningshålet tillslutes, varvid hålupptagning, dosering och tillslutning utföres medelst organ som styres med mikrodatorutrustning (5) som anordnas för interaktiv samverkan med kunden, k ä n n e t e c k n a d därav, att inneslutnirigsenheten även skakas medelst nämnda organ som bringas utföra skakningsrörelser, att hål- upptagningen utföres med knivegg/knivblad (11), injektionsorgan (64) och/eller stansorgan (60) som tryckes eller tränges igenom inneslutriingsenhetens material, varvid i fallet med nämnda loiivegg/lmivblad denna/detta påverkas eller deltar i håluppbyggnaden, varefter ett arrangemang med pump eller tryck samt en eller flera ventiler (31) bríngas åstadkomma appliceringen av färgpigmenten, och i fallet med stans/injektionsorgan (64) appliceringen av färgpignienten (24) åstadkommas med kolv- eller tryckfunktionspåverkan, och att recirkulation utföres av färgpigrnentet eller färgpiginenten (24) i detta eller dessa tilldelad kanister- eller injektions- orgarisuppsättning (28, 69, 70, 71) då ventilen/ventilerna respektive kolv eller organ för kolv- eller tryckfunktionspåverkningarna är desaktiverade eller bortkopplade.

2. Metod enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att före hålupp- tagningen sker samverkning med mothållsorgan (17) som underlättar genomtryck- ning av knivbladet i burkmaterialet och efterföljande uppskärning samt hindrar medföljande rörelser mellan lmiveggen (11) och burken (18) vid hålupptagningen.

3. Metod enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att kniven (11) eller kniveggen anordnas i en roterbar enhet som roteras med i locket (12) genomträngd kniv eller knivegg samtidigt som burken fastklämmes mot ett i arrangemanget ingående underlag. 10 l5 20 25 30 lS

4. Metod enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att efter varje blandning av baskomponent(-er) och tärgpigment (24), inblandad eller inblandade kanister eller kanistrar (25), omslutningsslangar och ventil eller ventiler rengöres, t.ex. medelst en med hög hastighet arbetande pump.

5. Anordning rör automatiserad fargblandning som är kundbetjänande och tillslutbart anordnad och i vilken en inneslutningsenhet (10, 18) med färgbas- komponent eller färgbaskomponenter är mottagningsbart anordnad för funktioner i form av identifiering, t.ex. storleks- och/eller typidentifiering, upptagning av hål (22), applicering av iärgpigtnent (24) och tillslutning av hålet eller hålen, varvid nämnda funktioner utövande organ är anordnade styrbart medelst en datorutrustning, t.ex. rnikrodator (5), som är interaktivt samverkbar med kund, k ä n n e- d därav, att nämnda funktioner även innefattar skakning av inneslutningsenheten (37) är utförbar av nämnda organ, hålupptagningsorganen består av en kniv (11) eller knivegg, injektionsorgan (64) och/eller stansorgan (60) anordnad, anordnat eller anordnade genomtryckbart inneslutningsenhetens material, varvid i fallet med lcnivegg/kriiv (ll) denna är anordnad att medverka i en hålupptagningen bildande bana medelst inbördes rörelser teckna att hålupptagningsorganet eller mellan kniven (11) eller kniveggen och inneslutningsenheten (10) samt doseringsorgan innefattande arrangemang med pump eller tryck och en eller flera ventiler (31) är aktiver- eller inkopplingsbart vid doseringen, och i fallet med stans (58)/injektionsorgan (64) en eller flera kolv- eller tryckfunktioner är anordnade att effektuera appliceringen av tärgpigmenten, att doseringen är effektuerbar i ett första tillstånd, t.ex. öppet tillstånd för ventilen eller ventilerna respektive aktiverat tillstånd för kolv- eller tryckfunktionen, och att recirkulation i kanistrar (25) eller injektionsorgansuppsätming är effektuerbar i ett andra tillstånd, Lex. stängt eller dessaktiverat tillstånd för ventilen eller ventilerna (31) respektive kolv- eller tryckfunktionerna.

6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att hålupp- tagningsorganet innefattar ett med burken (10) samverkbart lås- eller fasthållnings- organ (17). 10 15 20 25 30

7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att hålupp- tagningsorganet uppvisar en kniven (11) eller kniveggen uppbärande roterbar del.

8. Anordning enligt något av patentkraven 5, 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att respektive kanister (25) uppvisar ett omrörningsorgan (34) som är akti- verbart vid bl.a. nämnda recirkulation.

9. Anordning enligt något av patentkraven 5-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att påverkningsorganen på mikrodatorn (5) är anordnade att ange irmehåll i kanistrar (25) och innefattar påverkningsorgan för val av kanister eller kanistrar som skall vara under påfyllnad, att påverkningsorganen även är anordnade med kalibreringsfunktion för pastor (färgpigrnent) där hänsyn blir tagen till specifik vikt, volymenhet per liter och rätt doseringsmängd vid färgbrytning, varvid pastakalibrering sker med en under ett inledningsskede låg pumphastighet under förutbestämd tid, t.ex. 1 sekund, som efierföljes av ett skede med en förhöjd låg pumphastighet under längre tid, t.ex. 5 sekunder.

10. Anordning enligt något av patentkraven 5-9, k ä n n e t e c k n a d därav, att fir färgpigxnentsappliceringen är anordnat färgpigment (24) i pulverforrn hanterande arrangemang.

11. Anordning enligt patentkravet 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att arrangemanget uppvisar en eller flera behållare(82) för pulvret (81) eller pulvren och en eller flera ventiler för pulvrets eller pulvrens dosering respektive doseringar. i

12. Anordning enligt patentkravet 10 eller 11, k ä n n e t e c k n a d därav, att arrangemanget är anordnat med vägningsorgan (87), t.ex. en vågskål eller upp- bärningsenhet, och en tippanordning för tippning av vägt pulver (86) i inneslut- ningsenheten (90) respektive burken med basfärg.

13. Anordning enligt patentkravet 12, k ä n n e t e c k n a d därav, att väg- ningsorganet eller vägningsorganen består av en elektronisk våg (87) anordnad kommunicerbart med datorutrustningen eller mikrodatorn (5), och att den elektro- niska vågen är anordnad att motta med ventilen eller ventilema doserat respektive ll doserade iärgpulver (86) och från ventilen eller ventilerna Överförd respektive överförda eller nedfallande pulver.