JPH07109944A - ガスエンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
ガスエンジンのアイドル回転制御装置Info
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- JPH07109944A JPH07109944A JP25847093A JP25847093A JPH07109944A JP H07109944 A JPH07109944 A JP H07109944A JP 25847093 A JP25847093 A JP 25847093A JP 25847093 A JP25847093 A JP 25847093A JP H07109944 A JPH07109944 A JP H07109944A
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- JP
- Japan
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- idle
- engine
- opening
- idling
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーシング等でオフアイドル運転からアイド
ル運転に入ったときに、エンジン回転を早期に安定化す
る。 【構成】 吸気にガス燃料を混合する空燃比を空燃比制
御手段１が目標値に制御するようにしたガスエンジンに
おいて、エンジン回転速度を検出する手段２と、スロッ
トル開度を検出する手段３と、エンジン回転速度とスロ
ットル開度によりアイドル運転域を判定するアイドル判
定手段４と、アイドル吸気を導くアイドル制御弁５と、
アイドル運転域にエンジン回転速度を目標回転速度に維
持するようにアイドル制御弁５の開度をフィードバック
制御するフィードバック制御手段６と、エンジン回転速
度が所定値以上のオフアイドル運転からアイドル運転域
に入ったときは、所定時間前記フィードバック制御に代
わってアイドル制御弁５の開度を一定開度に固定制御す
る固定制御手段７とを設ける。
ル運転に入ったときに、エンジン回転を早期に安定化す
る。 【構成】 吸気にガス燃料を混合する空燃比を空燃比制
御手段１が目標値に制御するようにしたガスエンジンに
おいて、エンジン回転速度を検出する手段２と、スロッ
トル開度を検出する手段３と、エンジン回転速度とスロ
ットル開度によりアイドル運転域を判定するアイドル判
定手段４と、アイドル吸気を導くアイドル制御弁５と、
アイドル運転域にエンジン回転速度を目標回転速度に維
持するようにアイドル制御弁５の開度をフィードバック
制御するフィードバック制御手段６と、エンジン回転速
度が所定値以上のオフアイドル運転からアイドル運転域
に入ったときは、所定時間前記フィードバック制御に代
わってアイドル制御弁５の開度を一定開度に固定制御す
る固定制御手段７とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、高圧の天然ガスを燃
料とするガスエンジンのアイドル回転制御装置に関す
る。
料とするガスエンジンのアイドル回転制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】高圧の天然ガスを燃料として用いるガス
エンジンは、高圧ボンベからの燃料を減圧弁（ガスレギ
ュレータ）、制御バルブを介して供給し、混合器でエン
ジン吸入空気と混合し、この混合気をエンジンに供給し
ている（特開昭６１ー２３８５７号公報等）。
エンジンは、高圧ボンベからの燃料を減圧弁（ガスレギ
ュレータ）、制御バルブを介して供給し、混合器でエン
ジン吸入空気と混合し、この混合気をエンジンに供給し
ている（特開昭６１ー２３８５７号公報等）。
【０００３】この燃料供給量は、排気中の残存酸素濃度
から計測した空燃比に応じてフィードバック制御し、エ
ンジンの運転状態に最適な空燃比の混合気を形成するよ
うにしている。
から計測した空燃比に応じてフィードバック制御し、エ
ンジンの運転状態に最適な空燃比の混合気を形成するよ
うにしている。
【０００４】一方、エンジンのアイドル回転を制御する
ために、スロットル弁をバイパスしてアイドル吸気を導
くアイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）を設け、アイドル運
転域にエンジン回転速度が目標回転速度になるようにア
イドル制御弁の開度をフィードバック制御している。
ために、スロットル弁をバイパスしてアイドル吸気を導
くアイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）を設け、アイドル運
転域にエンジン回転速度が目標回転速度になるようにア
イドル制御弁の開度をフィードバック制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来例にあ
っては、図６のようにレーシング等でアイドル運転から
オフアイドル運転に切り替わり、再びアイドル運転に入
った場合、スロットル弁が急激に閉じるので、空燃比制
御の追従性が悪くなり、出力トルクが安定せず、アイド
ル回転制御に大きく影響する。
っては、図６のようにレーシング等でアイドル運転から
オフアイドル運転に切り替わり、再びアイドル運転に入
った場合、スロットル弁が急激に閉じるので、空燃比制
御の追従性が悪くなり、出力トルクが安定せず、アイド
ル回転制御に大きく影響する。
【０００６】これは、燃料の圧力を吸気管内圧に対し一
定に保つためのガスレギュレータに加えるその吸気管内
圧が急激に変化することに起因する。また、図７のよう
にアイドル域には、空燃比のバラツキが大きく、補正が
難しい。
定に保つためのガスレギュレータに加えるその吸気管内
圧が急激に変化することに起因する。また、図７のよう
にアイドル域には、空燃比のバラツキが大きく、補正が
難しい。
【０００７】したがって、アイドル回転のフィードバッ
ク制御を行っていても、レーシング等でオフアイドル運
転からアイドル運転に入ったときは、アイドル回転がな
かなか安定化しないという問題があった。
ク制御を行っていても、レーシング等でオフアイドル運
転からアイドル運転に入ったときは、アイドル回転がな
かなか安定化しないという問題があった。
【０００８】なお、この場合空燃比制御の追従性を良く
するために、特開平３ー５４３３９号公報に、アイドル
運転からオフアイドル運転へ切り替わる直前の空燃比の
補正係数を記憶して、再びアイドル運転へ切り替わった
とき、その記憶値を基に空燃比制御を行うものがあり、
このようにすれば、空燃比のバラツキが小さくなるが、
回転制御と共存させて安定なアイドル回転を得るにはチ
ューニングが難しくなる。
するために、特開平３ー５４３３９号公報に、アイドル
運転からオフアイドル運転へ切り替わる直前の空燃比の
補正係数を記憶して、再びアイドル運転へ切り替わった
とき、その記憶値を基に空燃比制御を行うものがあり、
このようにすれば、空燃比のバラツキが小さくなるが、
回転制御と共存させて安定なアイドル回転を得るにはチ
ューニングが難しくなる。
【０００９】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように吸気にガス燃料を混合する空燃比を空燃比制御
手段１が目標値に制御するようにしたガスエンジンにお
いて、エンジン回転速度を検出する手段２と、スロット
ル開度を検出する手段３と、エンジン回転速度とスロッ
トル開度によりアイドル運転域を判定するアイドル判定
手段４と、アイドル吸気を導くアイドル制御弁５と、ア
イドル運転域にエンジン回転速度を目標回転速度に維持
するようにアイドル制御弁５の開度をフィードバック制
御するフィードバック制御手段６と、エンジン回転速度
が所定値以上のオフアイドル運転からアイドル運転域に
入ったときは、所定時間前記フィードバック制御に代わ
ってアイドル制御弁５の開度を一定開度に固定制御する
固定制御手段７とを設ける。
すように吸気にガス燃料を混合する空燃比を空燃比制御
手段１が目標値に制御するようにしたガスエンジンにお
いて、エンジン回転速度を検出する手段２と、スロット
ル開度を検出する手段３と、エンジン回転速度とスロッ
トル開度によりアイドル運転域を判定するアイドル判定
手段４と、アイドル吸気を導くアイドル制御弁５と、ア
イドル運転域にエンジン回転速度を目標回転速度に維持
するようにアイドル制御弁５の開度をフィードバック制
御するフィードバック制御手段６と、エンジン回転速度
が所定値以上のオフアイドル運転からアイドル運転域に
入ったときは、所定時間前記フィードバック制御に代わ
ってアイドル制御弁５の開度を一定開度に固定制御する
固定制御手段７とを設ける。
【００１１】第２の発明は、図１のように第１の発明に
加えて、アイドル運転域にエンジン回転速度が安定条件
を満たしたかどうかを判定する安定条件判定手段８と、
安定条件を満たしたときのアイドル制御弁５の開度を学
習する開度学習手段９と、この学習値を固定制御手段７
のアイドル制御弁５の開度制御値として付与する開度設
定手段１０とを設ける。
加えて、アイドル運転域にエンジン回転速度が安定条件
を満たしたかどうかを判定する安定条件判定手段８と、
安定条件を満たしたときのアイドル制御弁５の開度を学
習する開度学習手段９と、この学習値を固定制御手段７
のアイドル制御弁５の開度制御値として付与する開度設
定手段１０とを設ける。
【００１２】
【作用】第１の発明では、エンジン回転速度が所定値以
上のオフアイドル運転からアイドル運転域に入ったと
き、つまり空燃比制御の追従性が悪く、バラツキが大き
いときは、所定時間アイドル制御弁の開度を一定開度に
固定する。
上のオフアイドル運転からアイドル運転域に入ったと
き、つまり空燃比制御の追従性が悪く、バラツキが大き
いときは、所定時間アイドル制御弁の開度を一定開度に
固定する。
【００１３】これにより、アイドル吸気量を一定に保つ
ことで、空燃比の変動を抑えつつ、エンジン回転が速や
かに安定する。
ことで、空燃比の変動を抑えつつ、エンジン回転が速や
かに安定する。
【００１４】第２の発明では、第１の発明において、エ
ンジン回転速度が所定値以上のオフアイドル運転からア
イドル運転域に入ったとき、所定時間、前回のアイドル
運転時に目標回転速度に安定制御していたアイドル制御
弁の開度に設定する。
ンジン回転速度が所定値以上のオフアイドル運転からア
イドル運転域に入ったとき、所定時間、前回のアイドル
運転時に目標回転速度に安定制御していたアイドル制御
弁の開度に設定する。
【００１５】したがって、最適なアイドル吸気量を保っ
て、エンジン回転が目標回転に速やかに収束する。
て、エンジン回転が目標回転に速やかに収束する。
【００１６】
【実施例】図２は本発明の実施例であり、ガスエンジン
２０の吸気通路２１にはスロットル弁２２が設けられ、
スロットル弁２２をバイパスする補助吸気通路２３が形
成される。
２０の吸気通路２１にはスロットル弁２２が設けられ、
スロットル弁２２をバイパスする補助吸気通路２３が形
成される。
【００１７】スロットル弁２２は図示しないアクセルペ
ダルによって開閉され、補助吸気通路２３にはアイドル
吸気を導くアイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）２４が設け
られる。
ダルによって開閉され、補助吸気通路２３にはアイドル
吸気を導くアイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）２４が設け
られる。
【００１８】スロットル弁２２の上流には主燃料供給系
として、主燃料通路２５の開口に混合器２６が設けら
れ、吸入空気量に対応して主燃料通路２５からの燃料を
混合し、所定の混合気を生成する。
として、主燃料通路２５の開口に混合器２６が設けら
れ、吸入空気量に対応して主燃料通路２５からの燃料を
混合し、所定の混合気を生成する。
【００１９】混合器２６には、高圧の天然ガスを充填し
たガスボンベ２７からの燃料が、吸気管内圧力が導かれ
るガスレギュレータ２８を介して、吸気管内圧に対し一
定の圧力まで減圧された状態で導かれ、吸入空気量に比
例してベンチュリ部に発生する負圧に応じて吸入され
る。
たガスボンベ２７からの燃料が、吸気管内圧力が導かれ
るガスレギュレータ２８を介して、吸気管内圧に対し一
定の圧力まで減圧された状態で導かれ、吸入空気量に比
例してベンチュリ部に発生する負圧に応じて吸入され
る。
【００２０】主燃料供給系の燃料の一部は、途中から副
燃料供給系に分岐して、スロットル弁２２の近傍上流に
開口する副燃料通路３０に設けた燃料噴射ソレノイドバ
ルブ３１に導かれ、燃料噴射ソレノイドバルブ３１の開
弁によって、副燃料通路３０から吸気通路２１に燃料が
追加供給される。
燃料供給系に分岐して、スロットル弁２２の近傍上流に
開口する副燃料通路３０に設けた燃料噴射ソレノイドバ
ルブ３１に導かれ、燃料噴射ソレノイドバルブ３１の開
弁によって、副燃料通路３０から吸気通路２１に燃料が
追加供給される。
【００２１】主燃料通路２５には、ガスレギュレータ２
８の前後に燃料遮断ソレノイドバルブ３２，３３が設け
られる。
８の前後に燃料遮断ソレノイドバルブ３２，３３が設け
られる。
【００２２】エンジン燃焼室３４には、混合気に圧縮上
死点付近で点火する点火栓３５が設けられる。
死点付近で点火する点火栓３５が設けられる。
【００２３】３６はこれらのアイドル制御弁２４や燃料
噴射ソレノイドバルブ３１、点火栓３５等の作動を制御
するコントロールユニットで、コントロールユニット３
６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース
等のマイクロコンピュータから構成される。
噴射ソレノイドバルブ３１、点火栓３５等の作動を制御
するコントロールユニットで、コントロールユニット３
６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース
等のマイクロコンピュータから構成される。
【００２４】コントロールユニット３６には、エンジン
回転速度、クランク角度を検出するクランク角センサ３
７、スロットル弁２２下流の吸気管内圧を検出する圧力
センサ（負荷センサ）３８、スロットル弁２２の開度を
検出するスロットル弁開度センサ４０、エンジンの冷却
水温を検出する水温センサ４１からの運転状態を代表す
る信号、および排気通路４２の排気空燃比（残存酸素濃
度）を検出する空燃比センサ（Ｏ2センサ）４３からの
信号が入力される。
回転速度、クランク角度を検出するクランク角センサ３
７、スロットル弁２２下流の吸気管内圧を検出する圧力
センサ（負荷センサ）３８、スロットル弁２２の開度を
検出するスロットル弁開度センサ４０、エンジンの冷却
水温を検出する水温センサ４１からの運転状態を代表す
る信号、および排気通路４２の排気空燃比（残存酸素濃
度）を検出する空燃比センサ（Ｏ2センサ）４３からの
信号が入力される。
【００２５】これらの信号に基づいて、コントロールユ
ニット３６は、運転状態に応じて目標空燃比を決定し、
空燃比センサ４３により検出した空燃比つまりエンジン
に供給する混合気の空燃比が目標空燃比に一致するよう
に、燃料噴射ソレノイドバルブ３１からの補助燃料の供
給量をフィードバック制御する。
ニット３６は、運転状態に応じて目標空燃比を決定し、
空燃比センサ４３により検出した空燃比つまりエンジン
に供給する混合気の空燃比が目標空燃比に一致するよう
に、燃料噴射ソレノイドバルブ３１からの補助燃料の供
給量をフィードバック制御する。
【００２６】また、点火栓３５を運転状態に応じて最適
な点火時期をもって点火させるように、パワートランジ
スタ４４の導通を制御し、イグニッションコイル４５か
ら高電圧を点火栓３５に印加する。
な点火時期をもって点火させるように、パワートランジ
スタ４４の導通を制御し、イグニッションコイル４５か
ら高電圧を点火栓３５に印加する。
【００２７】また、イグニッションキースイッチ４６が
オンすると、主燃料通路２５に設けた燃料遮断ソレノイ
ドバルブ３２，３３を開く。
オンすると、主燃料通路２５に設けた燃料遮断ソレノイ
ドバルブ３２，３３を開く。
【００２８】一方、コントロールユニット３６は、エン
ジン回転速度とスロットル弁開度とからエンジンのアイ
ドル運転域を判定し、アイドル運転域にアイドル制御弁
２４の開度を制御して、アイドル回転制御を行う。
ジン回転速度とスロットル弁開度とからエンジンのアイ
ドル運転域を判定し、アイドル運転域にアイドル制御弁
２４の開度を制御して、アイドル回転制御を行う。
【００２９】次に、図３〜図５を参照しながら、コント
ロールユニット３６によるアイドル回転制御を説明す
る。
ロールユニット３６によるアイドル回転制御を説明す
る。
【００３０】まず、ステップ１でエンジン回転速度とス
ロットル弁開度とからアイドル運転の条件成立かどうか
を判定する。これは、図４のようにエンジン回転速度が
所定回転以下かつスロットル弁開度が所定開度以下のと
きアイドル運転条件成立とする。
ロットル弁開度とからアイドル運転の条件成立かどうか
を判定する。これは、図４のようにエンジン回転速度が
所定回転以下かつスロットル弁開度が所定開度以下のと
きアイドル運転条件成立とする。
【００３１】なお、この場合各設定値にヒステリシスを
設けてアイドル運転、オフアイドル運転の条件判定を行
う。
設けてアイドル運転、オフアイドル運転の条件判定を行
う。
【００３２】アイドル運転の条件成立つまりアイドル運
転域の場合、ステップ２でその前にエンジン回転速度が
所定回転ＮＩＳＣＤ（例えば１６００ｒｐｍ）以上のオ
フアイドル運転状態にあったかどうかを判定する。
転域の場合、ステップ２でその前にエンジン回転速度が
所定回転ＮＩＳＣＤ（例えば１６００ｒｐｍ）以上のオ
フアイドル運転状態にあったかどうかを判定する。
【００３３】ここで、エンジン回転速度が所定回転ＮＩ
ＳＣＤ以上のオフアイドル運転状態からアイドル運転域
に入った場合、ステップ３，４に進み、前回のアイドル
運転時に学習した記憶データを、所定時間ＴＩＳＣＤ
（例えば１０秒）アイドル制御弁２４の開度データとし
て設定する。
ＳＣＤ以上のオフアイドル運転状態からアイドル運転域
に入った場合、ステップ３，４に進み、前回のアイドル
運転時に学習した記憶データを、所定時間ＴＩＳＣＤ
（例えば１０秒）アイドル制御弁２４の開度データとし
て設定する。
【００３４】この開度データに基づき、ステップ６でア
イドル制御弁２４を駆動する。
イドル制御弁２４を駆動する。
【００３５】この一方、エンジン回転速度が所定回転Ｎ
ＩＳＣＤ以下のオフアイドル運転状態からアイドル運転
域に入った場合、また前記記憶データに基づくアイドル
制御弁２４の駆動後、所定時間が経過すると、ステップ
５に進み、エンジン回転速度と目標アイドル回転速度と
の差に応じてアイドル制御弁２４のフィードバック制御
の開度データを設定する。
ＩＳＣＤ以下のオフアイドル運転状態からアイドル運転
域に入った場合、また前記記憶データに基づくアイドル
制御弁２４の駆動後、所定時間が経過すると、ステップ
５に進み、エンジン回転速度と目標アイドル回転速度と
の差に応じてアイドル制御弁２４のフィードバック制御
の開度データを設定する。
【００３６】この開度データにしたがって、ステップ６
でアイドル制御弁２４を駆動する（フィードバック制
御）。
でアイドル制御弁２４を駆動する（フィードバック制
御）。
【００３７】そして、ステップ７では、アイドル回転が
安定条件を満たしたかどうかを判定し、安定条件を満た
すと、ステップ８でそのときのアイドル制御弁２４の開
度を学習し、次回にエンジン回転速度が所定回転ＮＩＳ
ＣＤ以上のオフアイドル運転状態からアイドル運転域に
入った場合のアイドル制御弁２４の開度データとして記
憶する。
安定条件を満たしたかどうかを判定し、安定条件を満た
すと、ステップ８でそのときのアイドル制御弁２４の開
度を学習し、次回にエンジン回転速度が所定回転ＮＩＳ
ＣＤ以上のオフアイドル運転状態からアイドル運転域に
入った場合のアイドル制御弁２４の開度データとして記
憶する。
【００３８】アイドル回転の安定条件は、図５のように
エンジン回転速度が目標所定アイドル回転速度ＮＳＩＳ
Ｃの一定範囲（例えば±５０ｒｐｍ）内に入り、一定時
間ＴＳＩＳＣ（例えば１０秒）が経過したときに、成立
と判定する。
エンジン回転速度が目標所定アイドル回転速度ＮＳＩＳ
Ｃの一定範囲（例えば±５０ｒｐｍ）内に入り、一定時
間ＴＳＩＳＣ（例えば１０秒）が経過したときに、成立
と判定する。
【００３９】また、アイドル制御弁２４の開度データ
は、一定期間の平均開度を学習し、記憶する。
は、一定期間の平均開度を学習し、記憶する。
【００４０】このような構成のため、エンジン回転速度
が所定値以上のオフアイドル運転からアイドル運転に入
った場合、前回のアイドル運転時に目標アイドル回転に
安定制御していたアイドル制御弁２４の開度に所定時
間、固定制御される。
が所定値以上のオフアイドル運転からアイドル運転に入
った場合、前回のアイドル運転時に目標アイドル回転に
安定制御していたアイドル制御弁２４の開度に所定時
間、固定制御される。
【００４１】このため、アイドル吸気が適正量に維持さ
れるので、空燃比が変動しても、回転への影響は最小限
に抑えられ、アンダーシュートはもとより、過剰な開度
によるオーバーシュートも防止される。
れるので、空燃比が変動しても、回転への影響は最小限
に抑えられ、アンダーシュートはもとより、過剰な開度
によるオーバーシュートも防止される。
【００４２】これにより、レーシング等でオフアイドル
運転からアイドル運転に入ったときに、エンジン回転が
目標回転にスムーズに収束し、早期に安定化することが
できる。
運転からアイドル運転に入ったときに、エンジン回転が
目標回転にスムーズに収束し、早期に安定化することが
できる。
【００４３】なお、予めアイドル制御弁２４の開度を一
定値に設定し、エンジン回転速度が所定値以上のオフア
イドル運転からアイドル運転に入った際に、所定時間、
その一定値に制御するようにしても良い。
定値に設定し、エンジン回転速度が所定値以上のオフア
イドル運転からアイドル運転に入った際に、所定時間、
その一定値に制御するようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】以上のように第１の発明は、吸気にガス
燃料を混合する空燃比を空燃比制御手段が目標値に制御
するようにしたガスエンジンにおいて、エンジン回転速
度を検出する手段と、スロットル開度を検出する手段
と、エンジン回転速度とスロットル開度によりアイドル
運転域を判定するアイドル判定手段と、アイドル吸気を
導くアイドル制御弁と、アイドル運転域にエンジン回転
速度を目標回転速度に維持するようにアイドル制御弁の
開度をフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、エンジン回転速度が所定値以上のオフアイドル運転
からアイドル運転域に入ったときは、所定時間前記フィ
ードバック制御に代わってアイドル制御弁の開度を一定
開度に固定制御する固定制御手段とを設けたので、レー
シング等でオフアイドル運転からアイドル運転に入った
ときに、エンジン回転を早期に安定化することができ
る。
燃料を混合する空燃比を空燃比制御手段が目標値に制御
するようにしたガスエンジンにおいて、エンジン回転速
度を検出する手段と、スロットル開度を検出する手段
と、エンジン回転速度とスロットル開度によりアイドル
運転域を判定するアイドル判定手段と、アイドル吸気を
導くアイドル制御弁と、アイドル運転域にエンジン回転
速度を目標回転速度に維持するようにアイドル制御弁の
開度をフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、エンジン回転速度が所定値以上のオフアイドル運転
からアイドル運転域に入ったときは、所定時間前記フィ
ードバック制御に代わってアイドル制御弁の開度を一定
開度に固定制御する固定制御手段とを設けたので、レー
シング等でオフアイドル運転からアイドル運転に入った
ときに、エンジン回転を早期に安定化することができ
る。
【００４５】第２の発明は、第１の発明に加え、アイド
ル運転域にエンジン回転速度が安定条件を満たしたかど
うかを判定する安定条件判定手段と、安定条件を満たし
たときのアイドル制御弁の開度を学習する開度学習手段
と、この学習値を固定制御手段のアイドル制御弁の開度
制御値として付与する開度設定手段とを設けたので、エ
ンジン回転を目標回転に早期にスムーズに安定化するこ
とができる。
ル運転域にエンジン回転速度が安定条件を満たしたかど
うかを判定する安定条件判定手段と、安定条件を満たし
たときのアイドル制御弁の開度を学習する開度学習手段
と、この学習値を固定制御手段のアイドル制御弁の開度
制御値として付与する開度設定手段とを設けたので、エ
ンジン回転を目標回転に早期にスムーズに安定化するこ
とができる。
【図１】発明の構成図である。
【図２】実施例の構成断面図である。
【図３】アイドル回転制御のフローチャートである。
【図４】アイドル域の判定条件を示す特性図である。
【図５】アイドル回転の安定条件を示す特性図である。
【図６】従来のアイドル運転移行時の特性図である。
【図７】ガスレギュレータの特性図である。
２０ ガスエンジン ２２ スロットル弁 ２３ 補助吸気通路 ２４ アイドル制御弁 ２５ 主燃料通路 ２６ 混合器 ２７ ガスボンベ ２８ ガスレギュレータ ３０ 副燃料通路 ３１ 燃料噴射ソレノイドバルブ ３２，３３ 燃料遮断ソレノイドバルブ ３６ コントロールユニット ３７ クランク角センサ ３８ 圧力センサ ４０ スロットル弁開度センサ ４１ 水温センサ ４３ 空燃比センサ
フロントページの続き (72)発明者 松田 洋 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内 (72)発明者 浜崎 延雄 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産ディ ーゼル工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 吸気にガス燃料を混合する空燃比を空燃
比制御手段が目標値に制御するようにしたガスエンジン
において、エンジン回転速度を検出する手段と、スロッ
トル開度を検出する手段と、エンジン回転速度とスロッ
トル開度によりアイドル運転域を判定するアイドル判定
手段と、アイドル吸気を導くアイドル制御弁と、アイド
ル運転域にエンジン回転速度を目標回転速度に維持する
ようにアイドル制御弁の開度をフィードバック制御する
フィードバック制御手段と、エンジン回転速度が所定値
以上のオフアイドル運転からアイドル運転域に入ったと
きは、所定時間前記フィードバック制御に代わってアイ
ドル制御弁の開度を一定開度に固定制御する固定制御手
段とを設けたことを特徴とするガスエンジンのアイドル
回転制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のガスエンジンのアイド
ル回転制御装置において、アイドル運転域にエンジン回
転速度が安定条件を満たしたかどうかを判定する安定条
件判定手段と、安定条件を満たしたときのアイドル制御
弁の開度を学習する開度学習手段と、この学習値を固定
制御手段のアイドル制御弁の開度制御値として付与する
開度設定手段とを設けたことを特徴とするガスエンジン
のアイドル回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25847093A JP2966249B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | ガスエンジンのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25847093A JP2966249B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | ガスエンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07109944A true JPH07109944A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2966249B2 JP2966249B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=17320676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25847093A Expired - Fee Related JP2966249B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | ガスエンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2966249B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013060932A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-04 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| CN105020044A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-11-04 | 福特环球技术公司 | 用于改善发动机的扭矩响应的系统和方法 |
| JP2017122405A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | ヤンマー株式会社 | エンジン制御装置 |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP25847093A patent/JP2966249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013060932A (ja) * | 2011-09-15 | 2013-04-04 | Honda Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
| CN105020044A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-11-04 | 福特环球技术公司 | 用于改善发动机的扭矩响应的系统和方法 |
| JP2017122405A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | ヤンマー株式会社 | エンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2966249B2 (ja) | 1999-10-25 |
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