JPH07107799A - 定数測定設定機能付きインバータ装置 - Google Patents
定数測定設定機能付きインバータ装置Info
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- JPH07107799A JPH07107799A JP5242838A JP24283893A JPH07107799A JP H07107799 A JPH07107799 A JP H07107799A JP 5242838 A JP5242838 A JP 5242838A JP 24283893 A JP24283893 A JP 24283893A JP H07107799 A JPH07107799 A JP H07107799A
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- constant
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- inverter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の定数測定設定機能付きインバータ装置
において避けられなかった定数測定精度の悪化を解決す
るためになされたものである。 【構成】 本発明においては、運転されるべき三相誘導
電動機２に単相交流電圧を印加して該電動機の電気的定
数を測定する第１単相試験手段と、前記第１単相試験手
段81で該電動機に印加する電圧の周波数ｆ1 と異なる周
波数ｆ2 ，ｆ3 の単相交流電圧を該電動機に印加して第
１単相試験手段と同様に該電動機の電気的定数を測定す
る第２またはそれ以上の単相試験手段82，83と、前記第
１単相試験手段81の出力と前記第２またはそれ以上の単
相試験手段82, 83の出力の電気的定数及びそれらの試験
時の印加電圧の圧周波数ｆ1 , ｆ2 ，ｆ3 を入力し、所
望の周波数ｆ0 での該電動機の電気的定数を推定演算
し、該インバータ１のメモリに設定記憶する定数設定手
段９′を具備することを特徴としている。
において避けられなかった定数測定精度の悪化を解決す
るためになされたものである。 【構成】 本発明においては、運転されるべき三相誘導
電動機２に単相交流電圧を印加して該電動機の電気的定
数を測定する第１単相試験手段と、前記第１単相試験手
段81で該電動機に印加する電圧の周波数ｆ1 と異なる周
波数ｆ2 ，ｆ3 の単相交流電圧を該電動機に印加して第
１単相試験手段と同様に該電動機の電気的定数を測定す
る第２またはそれ以上の単相試験手段82，83と、前記第
１単相試験手段81の出力と前記第２またはそれ以上の単
相試験手段82, 83の出力の電気的定数及びそれらの試験
時の印加電圧の圧周波数ｆ1 , ｆ2 ，ｆ3 を入力し、所
望の周波数ｆ0 での該電動機の電気的定数を推定演算
し、該インバータ１のメモリに設定記憶する定数設定手
段９′を具備することを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータにより誘導
電動機を駆動する装置に関するもので、特にその調整を
簡単にしかも高精度にしたものである。
電動機を駆動する装置に関するもので、特にその調整を
簡単にしかも高精度にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機を高精度に制御するには、誘
導電動機の電気的定数である一次と二次の巻線抵抗、一
次と二次の漏れインダクタンス、相互インダクタンスの
値が必要な場合がある。これらの電気的定数を測定し、
インバータに設定するための従来の手段を図２に示し、
以下図２に従って従来技術を説明する。
導電動機の電気的定数である一次と二次の巻線抵抗、一
次と二次の漏れインダクタンス、相互インダクタンスの
値が必要な場合がある。これらの電気的定数を測定し、
インバータに設定するための従来の手段を図２に示し、
以下図２に従って従来技術を説明する。
【０００３】インバータ１は、選択器10の出力のスイッ
チング信号を入力し、そのスイッチング信号に応じてイ
ンバータを動作させる。インバータ１の出力は電流検出
器３や電圧検出器４を介して電動機２に接続されてお
り、インバータ１により電動機２に電圧を印加すること
ができる。
チング信号を入力し、そのスイッチング信号に応じてイ
ンバータを動作させる。インバータ１の出力は電流検出
器３や電圧検出器４を介して電動機２に接続されてお
り、インバータ１により電動機２に電圧を印加すること
ができる。
【０００４】まず電動機２を無負荷にして、選択器10が
無負荷試験器６の出力のスイッチング信号を選択してイ
ンバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、無負荷
試験器６は電流検出器３と電圧検出器４とから、電動機
２の入力電流と入力電圧とを入力して、それらの基本波
の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機２の
一次自己インダクタンスＬ1 を求めて、定数設定器９に
出力する。
無負荷試験器６の出力のスイッチング信号を選択してイ
ンバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、無負荷
試験器６は電流検出器３と電圧検出器４とから、電動機
２の入力電流と入力電圧とを入力して、それらの基本波
の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機２の
一次自己インダクタンスＬ1 を求めて、定数設定器９に
出力する。
【０００５】次に、選択器10が直流試験器７の出力のス
イッチング信号を選択してインバータ１に出力する。電
動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二つの端
子間に直流電圧が印加される。直流試験器７は電流検出
器３と電圧検出器４とにより検出した電流と電圧とを入
力して、それらの比により一次巻線抵抗Ｒ1 を求めて定
数設定器９に出力する。
イッチング信号を選択してインバータ１に出力する。電
動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二つの端
子間に直流電圧が印加される。直流試験器７は電流検出
器３と電圧検出器４とにより検出した電流と電圧とを入
力して、それらの比により一次巻線抵抗Ｒ1 を求めて定
数設定器９に出力する。
【０００６】最後に、選択器10が単相試験器８の出力ス
イッチング信号を選択してインバータ１に出力する。電
動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二つの端
子間に単相交流電圧が印加される。単相試験器８は電流
検出器３と電圧検出器４とにより検出した電流と電圧と
を入力し、それらの基本波の大きさと位相とを求め、そ
れらの関係から一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ
1 ＋ｌ2 と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 を求
めて、定数設定器９に出力する。
イッチング信号を選択してインバータ１に出力する。電
動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二つの端
子間に単相交流電圧が印加される。単相試験器８は電流
検出器３と電圧検出器４とにより検出した電流と電圧と
を入力し、それらの基本波の大きさと位相とを求め、そ
れらの関係から一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ
1 ＋ｌ2 と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 を求
めて、定数設定器９に出力する。
【０００７】定数設定器９では、無負荷試験器６、直流
試験器７及び単相試験器８の出力を入力し、一次漏れイ
ンダクタンスと二次漏れインダクタンスは等しいと仮定
し、漏れインダクタンスｌ＝（ｌ1 ＝ｌ2 ＝（ｌ1 ＋ｌ
2 ）／２）、相互インダクタンスＭ（＝Ｌ1 −ｌ1 ）及
び二次抵抗Ｒ2 （＝Ｒ1 ＋Ｒ2 −Ｒ1 ）を求めて、漏れ
インダクタンスｌ、相互インダクタンスＭ、一次抵抗Ｒ
1 及び二次抵抗Ｒ2 を磁束トルク制御器５に出力する。
試験器７及び単相試験器８の出力を入力し、一次漏れイ
ンダクタンスと二次漏れインダクタンスは等しいと仮定
し、漏れインダクタンスｌ＝（ｌ1 ＝ｌ2 ＝（ｌ1 ＋ｌ
2 ）／２）、相互インダクタンスＭ（＝Ｌ1 −ｌ1 ）及
び二次抵抗Ｒ2 （＝Ｒ1 ＋Ｒ2 −Ｒ1 ）を求めて、漏れ
インダクタンスｌ、相互インダクタンスＭ、一次抵抗Ｒ
1 及び二次抵抗Ｒ2 を磁束トルク制御器５に出力する。
【０００８】磁束トルク制御器５では、入力した前記定
数をもとに電動機２の磁束とトルクとを制御するスイッ
チング信号を選択器10を介してインバータ１に出力す
る。
数をもとに電動機２の磁束とトルクとを制御するスイッ
チング信号を選択器10を介してインバータ１に出力す
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】かご形誘導電動機の場
合、二次巻線抵抗や二次漏れインダクタンスの値は、表
皮効果によって二次導体に流れる電流の周波数により変
化することが知られている。従来技術で示した単相試験
器８は一つの周波数の交流電圧を電動機２に印加して一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 と、一次
と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 を測定するが、その測
定値は印加した交流電圧の周波数での値であり、通常運
転での二次周波数での値とは異なるので、単相試験器８
で測定された漏れインダクタンスや抵抗は必要とする通
常運転での値とはならない。よって定数の測定精度が悪
くなり、通常運転での制御性能が悪化する。
合、二次巻線抵抗や二次漏れインダクタンスの値は、表
皮効果によって二次導体に流れる電流の周波数により変
化することが知られている。従来技術で示した単相試験
器８は一つの周波数の交流電圧を電動機２に印加して一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 と、一次
と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 を測定するが、その測
定値は印加した交流電圧の周波数での値であり、通常運
転での二次周波数での値とは異なるので、単相試験器８
で測定された漏れインダクタンスや抵抗は必要とする通
常運転での値とはならない。よって定数の測定精度が悪
くなり、通常運転での制御性能が悪化する。
【００１０】そこで、通常運転の二次周波数で単相試験
を行えばよいが、その周波数は非常に低い値なので、電
動機に印加する電圧が低くなり、電圧の検出精度が悪く
なって、定数測定精度が悪化する。本発明は、これらの
問題を解決するためになされたものである。
を行えばよいが、その周波数は非常に低い値なので、電
動機に印加する電圧が低くなり、電圧の検出精度が悪く
なって、定数測定精度が悪化する。本発明は、これらの
問題を解決するためになされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の問題を解決するた
めに、本発明による定数測定設定機能付きインバータ装
置は、運転されるべき三相誘導電動機に単相交流電圧を
印加して該電動機の電気的定数を測定する第１単相試験
手段と、前記第１単相試験手段で該電動機に印加する電
圧の周波数と異なる周波数の単相交流電圧を該電動機に
印加して第１単相試験手段と同様に該電動機の電気的定
数を測定する第２またはそれ以上の単相試験手段と、前
記第１単相試験手段の出力と前記第２またはそれ以上の
単相試験手段の出力の電気的定数及びそれらの試験時の
印加電圧の周波数を入力し、所望の周波数での該電動機
の電気的定数を推定演算し、該インバータのメモリに設
定記憶する定数設定手段を具備することを特徴としてい
る。
めに、本発明による定数測定設定機能付きインバータ装
置は、運転されるべき三相誘導電動機に単相交流電圧を
印加して該電動機の電気的定数を測定する第１単相試験
手段と、前記第１単相試験手段で該電動機に印加する電
圧の周波数と異なる周波数の単相交流電圧を該電動機に
印加して第１単相試験手段と同様に該電動機の電気的定
数を測定する第２またはそれ以上の単相試験手段と、前
記第１単相試験手段の出力と前記第２またはそれ以上の
単相試験手段の出力の電気的定数及びそれらの試験時の
印加電圧の周波数を入力し、所望の周波数での該電動機
の電気的定数を推定演算し、該インバータのメモリに設
定記憶する定数設定手段を具備することを特徴としてい
る。
【００１２】例えば第１の単相試験測定手段の測定周波
数をｆ1 とし、一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ
1 ＋ｌ2 の測定値がｌx1で、一次と二次の巻線抵抗の和
Ｒ1＋Ｒ2 の測定値がＲx1であったとする。同様に、第
２及び第３の単相試験測定手段の測定周波数をｆ2 及び
ｆ3 とし、一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1＋
ｌ2 の測定値がｌx2及びｌx3で、一次と二次の巻線抵抗
の和Ｒ1 ＋Ｒ2 の測定値がＲx2及びＲx3であったとす
る。
数をｆ1 とし、一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ
1 ＋ｌ2 の測定値がｌx1で、一次と二次の巻線抵抗の和
Ｒ1＋Ｒ2 の測定値がＲx1であったとする。同様に、第
２及び第３の単相試験測定手段の測定周波数をｆ2 及び
ｆ3 とし、一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1＋
ｌ2 の測定値がｌx2及びｌx3で、一次と二次の巻線抵抗
の和Ｒ1 ＋Ｒ2 の測定値がＲx2及びＲx3であったとす
る。
【００１３】定数設定手段において、それらの値を例え
ば図３に示すように二次曲線で近似して、通常運転の二
次周波数に相当する周波数ｆ0 における、一次と二次の
漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 の値ｌ0 、一次と二
次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2の値Ｒ0 を求める。
ば図３に示すように二次曲線で近似して、通常運転の二
次周波数に相当する周波数ｆ0 における、一次と二次の
漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 の値ｌ0 、一次と二
次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2の値Ｒ0 を求める。
【００１４】
【作用】これらの値から、通常運転の二次周波数に相当
する周波数ｆ0 における、漏れインダクタンスｌ、相互
インダクタンスＭ、一次抵抗Ｒ1 及び二次抵抗Ｒ2 を求
めることにより、精度の高い誘導電動機の電気的定数を
得ることができ、通常運転での制御性能を良好に維持す
ることができる。
する周波数ｆ0 における、漏れインダクタンスｌ、相互
インダクタンスＭ、一次抵抗Ｒ1 及び二次抵抗Ｒ2 を求
めることにより、精度の高い誘導電動機の電気的定数を
得ることができ、通常運転での制御性能を良好に維持す
ることができる。
【００１５】
【実施例】本発明による定数測定設定機能付きインバー
タ装置の一実施例を図１に示し、図２と同一の符号は同
一機能を有する部分を示す。インバータ１は選択器10′
の出力のスイッチング信号を入力し、そのスイッチング
信号に応じてインバータ１は動作する。インバータ１の
出力は、電流検出器３及び電圧検出器４を介して電動機
２に接続されており、インバータ１により電動機２に電
圧を印加することができる。
タ装置の一実施例を図１に示し、図２と同一の符号は同
一機能を有する部分を示す。インバータ１は選択器10′
の出力のスイッチング信号を入力し、そのスイッチング
信号に応じてインバータ１は動作する。インバータ１の
出力は、電流検出器３及び電圧検出器４を介して電動機
２に接続されており、インバータ１により電動機２に電
圧を印加することができる。
【００１６】まず電動機２を無負荷にして、選択器10′
が無負荷試験器６の出力のスイッチング信号を選択し
て、インバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、
無負荷試験器６は電流検出器３及び電圧検出器４より電
動機２の入力電流及び入力電圧を入力して、それらの基
本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機
２の一次自己インダクタンスＬ1 を求めて、定数設定器
９′に出力して記憶しておく。
が無負荷試験器６の出力のスイッチング信号を選択し
て、インバータ１に出力する。電動機２は高速回転し、
無負荷試験器６は電流検出器３及び電圧検出器４より電
動機２の入力電流及び入力電圧を入力して、それらの基
本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から電動機
２の一次自己インダクタンスＬ1 を求めて、定数設定器
９′に出力して記憶しておく。
【００１７】次に、選択器10′が直流試験器７の出力の
スイッチング信号を選択して、インバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に直流電圧が印加される。直流試験器７は電
流検出器３及び電圧検出器４により検出した電流及び電
圧とを入力して、それらの比より一次巻線抵抗Ｒ1 を求
めて、定数設定器９′に出力して記憶しておく。
スイッチング信号を選択して、インバータ１に出力す
る。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの二
つの端子間に直流電圧が印加される。直流試験器７は電
流検出器３及び電圧検出器４により検出した電流及び電
圧とを入力して、それらの比より一次巻線抵抗Ｒ1 を求
めて、定数設定器９′に出力して記憶しておく。
【００１８】次に、選択器10′が第１単相試験器81の出
力のスイッチング信号を選択して、インバータ１に出力
する。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
二つの端子間に周波数ｆ1 を有する単相交流電圧が印加
される。第１単相試験器81は電流検出器３及び電圧検出
器４により検出した電流及び電圧とを入力して、それら
の基本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 ＝ｌ
x1と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 ＝Ｒx1とを
求めて、印加電圧の周波数ｆ1 と共に定数設定器９′に
出力して記憶しておく。
力のスイッチング信号を選択して、インバータ１に出力
する。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
二つの端子間に周波数ｆ1 を有する単相交流電圧が印加
される。第１単相試験器81は電流検出器３及び電圧検出
器４により検出した電流及び電圧とを入力して、それら
の基本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 ＝ｌ
x1と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 ＝Ｒx1とを
求めて、印加電圧の周波数ｆ1 と共に定数設定器９′に
出力して記憶しておく。
【００１９】同様に選択器10′が第２単相試験器82の出
力のスイッチング信号を選択して、インバータ１に出力
する。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
二つの端子間に周波数ｆ2 を有する単相交流電圧が印加
される。第１単相試験器82は電流検出器３及び電圧検出
器４により検出した電流及び電圧とを入力して、それら
の基本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 ＝ｌ
x2と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 ＝Ｒx2とを
求めて、印加電圧の周波数ｆ2 と共に定数設定器９′に
出力して記憶しておく。
力のスイッチング信号を選択して、インバータ１に出力
する。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
二つの端子間に周波数ｆ2 を有する単相交流電圧が印加
される。第１単相試験器82は電流検出器３及び電圧検出
器４により検出した電流及び電圧とを入力して、それら
の基本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 ＝ｌ
x2と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 ＝Ｒx2とを
求めて、印加電圧の周波数ｆ2 と共に定数設定器９′に
出力して記憶しておく。
【００２０】更に、選択器10′が第３単相試験器83の出
力のスイッチング信号を選択して、インバータ１に出力
する。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
二つの端子間に周波数ｆ3 を有する単相交流電圧が印加
される。第１単相試験器83は電流検出器３及び電圧検出
器４により検出した電流及び電圧とを入力して、それら
の基本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 ＝ｌ
x3と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 ＝Ｒx3とを
求めて、印加電圧の周波数ｆ3 と共に定数設定器９′に
出力して記憶しておく。
力のスイッチング信号を選択して、インバータ１に出力
する。電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
二つの端子間に周波数ｆ3 を有する単相交流電圧が印加
される。第１単相試験器83は電流検出器３及び電圧検出
器４により検出した電流及び電圧とを入力して、それら
の基本波の大きさと位相とを求め、それらの関係から一
次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ1 ＋ｌ2 ＝ｌ
x3と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ1 ＋Ｒ2 ＝Ｒx3とを
求めて、印加電圧の周波数ｆ3 と共に定数設定器９′に
出力して記憶しておく。
【００２１】定数設定器９′では、第１単相試験器81の
試験周波数ｆ1 と、その出力である一次と二次の漏れイ
ンダクタンスの和ｌx1と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ
x1、第２単相試験器82の試験周波数ｆ2 と、その出力で
ある一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌx2と、一次
と二次の巻線抵抗の和Ｒx2及び第３単相試験器83の試験
周波数ｆ3 と、その出力である一次と二次の漏れインダ
クタンスの和ｌx3と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒx3と
から、図３に示したように二次曲線近似で通常運転二次
周波数ｆ0 での一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ
x0と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒx0とを求める。
試験周波数ｆ1 と、その出力である一次と二次の漏れイ
ンダクタンスの和ｌx1と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒ
x1、第２単相試験器82の試験周波数ｆ2 と、その出力で
ある一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌx2と、一次
と二次の巻線抵抗の和Ｒx2及び第３単相試験器83の試験
周波数ｆ3 と、その出力である一次と二次の漏れインダ
クタンスの和ｌx3と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒx3と
から、図３に示したように二次曲線近似で通常運転二次
周波数ｆ0 での一次と二次の漏れインダクタンスの和ｌ
x0と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒx0とを求める。
【００２２】更に、無負荷試験器６の出力である一次自
己インダクタンスＬ1 と、直流試験器７の出力である一
次巻線抵抗Ｒ1 、及び前記の近似計算値である通常運転
二次周波数ｆ0 での一次と二次の漏れインダクタンスの
和ｌx0と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒx0とから、通常
運転時の二次周波数ｆ0 における漏れインダクタンスｌ
0 （＝ｌx0／２）、二次巻線抵抗Ｒ20（＝Ｒx0−
Ｒ1 ）、及び相互インダクタンスＭ0 （＝Ｌ1 −ｌ0 ）
を求める。それらの電気的定数ｌ0 ，Ｍ0 ，Ｒ1 及びＲ
20を磁束トルク制御器５へ出力する。
己インダクタンスＬ1 と、直流試験器７の出力である一
次巻線抵抗Ｒ1 、及び前記の近似計算値である通常運転
二次周波数ｆ0 での一次と二次の漏れインダクタンスの
和ｌx0と、一次と二次の巻線抵抗の和Ｒx0とから、通常
運転時の二次周波数ｆ0 における漏れインダクタンスｌ
0 （＝ｌx0／２）、二次巻線抵抗Ｒ20（＝Ｒx0−
Ｒ1 ）、及び相互インダクタンスＭ0 （＝Ｌ1 −ｌ0 ）
を求める。それらの電気的定数ｌ0 ，Ｍ0 ，Ｒ1 及びＲ
20を磁束トルク制御器５へ出力する。
【００２３】磁束トルク制御器５では、入力された前記
電気的定数をもとに電動機２の磁束とトルクとを制御す
るスイッチング信号を選択器10′を介してインバータ１
に出力する。
電気的定数をもとに電動機２の磁束とトルクとを制御す
るスイッチング信号を選択器10′を介してインバータ１
に出力する。
【００２４】なお、本実施例では異なる周波数による３
個の単相試験器を使用したが、更に多数の異なる周波数
による単相試験器を使用してもよく、また二次周波数ｆ
0 における漏れインダクタンスｌ0 の推定計算に対し
て、二次曲線近似を用いたが、その他の適切な近似曲線
を用いてもよいことは勿論である。
個の単相試験器を使用したが、更に多数の異なる周波数
による単相試験器を使用してもよく、また二次周波数ｆ
0 における漏れインダクタンスｌ0 の推定計算に対し
て、二次曲線近似を用いたが、その他の適切な近似曲線
を用いてもよいことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】本発明により、かご形誘導電動機の二次
導体の表皮効果による二次巻線抵抗と漏れインダクタン
スの測定誤差を無くすことができ、通常運転における二
次周波数での二次巻線抵抗と漏れインダクタンスの値が
得られるので、高精度の誘導電動機の制御が可能とな
る。
導体の表皮効果による二次巻線抵抗と漏れインダクタン
スの測定誤差を無くすことができ、通常運転における二
次周波数での二次巻線抵抗と漏れインダクタンスの値が
得られるので、高精度の誘導電動機の制御が可能とな
る。
【図１】本発明による定数測定設定機能付きインバータ
装置の一実施例を示すブロック線図である。
装置の一実施例を示すブロック線図である。
【図２】従来技術による定数測定設定機能付きインバー
タ装置の一例を示すブロック線図である。
タ装置の一例を示すブロック線図である。
【図３】異なる周波数による３個の単相試験器を使用
し、所望の周波数における一次と二次の漏れインダクタ
ンスの和と、一次と二次の巻線抵抗の和とを推定するグ
ラフを示している。
し、所望の周波数における一次と二次の漏れインダクタ
ンスの和と、一次と二次の巻線抵抗の和とを推定するグ
ラフを示している。
１ インバータ ２ 三相誘導電動機 ３ 電流検出器 ４ 電圧検出器 ５ 磁束トルク制御器 ６ 無負荷試験器 ７ 直流試験器 ８ 単相試験器 81 第１の単相試験器 82 第２の単相試験器 83 第３の単相試験器 ９，９′定数設定器 10, 10′選択器 ｆ1 第１の単相試験器の試験周波数 ｆ2 第２の単相試験器の試験周波数 ｆ3 第３の単相試験器の試験周波数 Ｌ1 電動機の一次自己インダクタンス ｌ 電動機の漏れインダクタンス ｌ0 通常運転二次周波数ｆ0 での電動機の漏れインダ
クタンス ｌ1 電動機の一次漏れインダクタンス ｌ2 電動機の二次漏れインダクタンス ｌx0 通常運転二次周波数ｆ0 での一次と二次の漏れイ
ンダクタンスの和 ｌx1 周波数ｆ1 での電動機の一次と二次の漏れインダ
クタンスの和 ｌx2 周波数ｆ2 での電動機の一次と二次の漏れインダ
クタンスの和 ｌx3 周波数ｆ3 での電動機の一次と二次の漏れインダ
クタンスの和 Ｍ 電動機の相互インダクタンス Ｍ0 通常運転二次周波数ｆ0 における電動機の相互イ
ンダクタンス Ｒ1 電動機の一次巻線抵抗 Ｒ2 電動機の二次巻線抵抗 Ｒ20 通常運転二次周波数ｆ0 での電動機の二次巻線抵
抗 Ｒx0 通常運転二次周波数ｆ0 での電動機の一次と二次
の巻線抵抗の和 Ｒx1 周波数ｆ1 における電動機の一次と二次の巻線抵
抗の和 Ｒx2 周波数ｆ2 における電動機の一次と二次の巻線抵
抗の和 Ｒx3 周波数ｆ3 における電動機の一次と二次の巻線抵
抗の和
クタンス ｌ1 電動機の一次漏れインダクタンス ｌ2 電動機の二次漏れインダクタンス ｌx0 通常運転二次周波数ｆ0 での一次と二次の漏れイ
ンダクタンスの和 ｌx1 周波数ｆ1 での電動機の一次と二次の漏れインダ
クタンスの和 ｌx2 周波数ｆ2 での電動機の一次と二次の漏れインダ
クタンスの和 ｌx3 周波数ｆ3 での電動機の一次と二次の漏れインダ
クタンスの和 Ｍ 電動機の相互インダクタンス Ｍ0 通常運転二次周波数ｆ0 における電動機の相互イ
ンダクタンス Ｒ1 電動機の一次巻線抵抗 Ｒ2 電動機の二次巻線抵抗 Ｒ20 通常運転二次周波数ｆ0 での電動機の二次巻線抵
抗 Ｒx0 通常運転二次周波数ｆ0 での電動機の一次と二次
の巻線抵抗の和 Ｒx1 周波数ｆ1 における電動機の一次と二次の巻線抵
抗の和 Ｒx2 周波数ｆ2 における電動機の一次と二次の巻線抵
抗の和 Ｒx3 周波数ｆ3 における電動機の一次と二次の巻線抵
抗の和
Claims (1)
- 【請求項１】 三相誘導電動機に電力を供給する三相イ
ンバータであって、該電動機に単相交流電圧を印加して
該電動機の電気的定数である一次と二次の漏れインダク
タンスの和と一次と二次の巻線抵抗の和を測定し、それ
らの電気的定数を該インバータのメモリに記憶する機能
を有する定数測定設定機能付きインバータ装置におい
て、 該電動機に単相交流電圧を印加して該電動機の電気的定
数を測定する第１単相試験手段と、前記第１単相試験手
段で該電動機に印加する電圧の周波数と異なる周波数の
単相交流電圧を該電動機に印加して第１単相試験手段と
同様に該電動機の電気的定数を測定する第２またはそれ
以上の単相試験手段と、前記第１単相試験手段の出力と
前記第２またはそれ以上の単相試験手段の出力の電気的
定数及びそれらの試験時の印加電圧の周波数を入力し、
所望の周波数での該電動機の電気的定数を推定演算し、
該インバータのメモリに設定記憶する定数設定手段を具
備することを特徴とする定数設定機能付きインバータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242838A JP2759932B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 定数測定設定機能付きインバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242838A JP2759932B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 定数測定設定機能付きインバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107799A true JPH07107799A (ja) | 1995-04-21 |
| JP2759932B2 JP2759932B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17095050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242838A Expired - Lifetime JP2759932B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 定数測定設定機能付きインバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759932B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040964A1 (fr) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de moteur asynchrone |
| JP2000342000A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-12-08 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の制御装置およびその制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4540674B2 (ja) | 2004-07-21 | 2010-09-08 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の定数測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755899A (ja) * | 1993-08-09 | 1995-03-03 | Hitachi Ltd | 電動機定数測定方法及び装置 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5242838A patent/JP2759932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755899A (ja) * | 1993-08-09 | 1995-03-03 | Hitachi Ltd | 電動機定数測定方法及び装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040964A1 (fr) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de moteur asynchrone |
| US6066934A (en) * | 1997-03-11 | 2000-05-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Induction motor controller |
| KR100321263B1 (ko) * | 1997-03-11 | 2002-06-20 | 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시 | 유도전동기제어장치 |
| JP2000342000A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-12-08 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の制御装置およびその制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759932B2 (ja) | 1998-05-28 |
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