JP2716920B2 - Ｐｗｍインバータ装置 - Google Patents
Ｐｗｍインバータ装置Info
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- JP2716920B2 JP2716920B2 JP5010010A JP1001093A JP2716920B2 JP 2716920 B2 JP2716920 B2 JP 2716920B2 JP 5010010 A JP5010010 A JP 5010010A JP 1001093 A JP1001093 A JP 1001093A JP 2716920 B2 JP2716920 B2 JP 2716920B2
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータにより誘導
電動機のトルクを制御する装置に関するもので、特にそ
の調整を簡単にしたものである。
電動機のトルクを制御する装置に関するもので、特にそ
の調整を簡単にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平2-46191 号公報に開示さ
れた「誘導電動機の瞬時トルク，磁束制御方式」等に電
動機の出力トルクと磁束とを制御する方式が示されてい
るが、三相電圧形インバータにより三相誘導電動機の磁
束やトルクを正確に制御する場合は、該電動機の入力電
流や電圧、速度等を検出し、該誘導電動機の電気的定数
である一次巻線抵抗、二次巻線抵抗、漏れインダクタン
ス、相互インダクタンスの高精度な値を必要とする場合
がほとんどである。その様な場合、従来のこれらの電気
的定数を該インバータに設定する方法は手動入力であ
り、電気的定数が事前にわかっていない時は、該インバ
ータとは別の装置で該電動機の電気的定数を測定して手
動入力していた。
れた「誘導電動機の瞬時トルク，磁束制御方式」等に電
動機の出力トルクと磁束とを制御する方式が示されてい
るが、三相電圧形インバータにより三相誘導電動機の磁
束やトルクを正確に制御する場合は、該電動機の入力電
流や電圧、速度等を検出し、該誘導電動機の電気的定数
である一次巻線抵抗、二次巻線抵抗、漏れインダクタン
ス、相互インダクタンスの高精度な値を必要とする場合
がほとんどである。その様な場合、従来のこれらの電気
的定数を該インバータに設定する方法は手動入力であ
り、電気的定数が事前にわかっていない時は、該インバ
ータとは別の装置で該電動機の電気的定数を測定して手
動入力していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】三相誘導電動機の電気
的定数を該電動機を駆動するインバータに入力する際の
従来の問題点を以下に示す。 手動で入力するために、誤って入力する可能性があ
る。 電気的定数がわかっていない場合、それらを測定す
る装置が必要である。 正確に電気的定数が入力できても、それらを用いて
該電動機のトルクを制御する該インバータ装置におけ
る、電動機の電流や電圧を検出する検出器のゲインに誤
差がある場合には、高精度のトルク制御ができない。
的定数を該電動機を駆動するインバータに入力する際の
従来の問題点を以下に示す。 手動で入力するために、誤って入力する可能性があ
る。 電気的定数がわかっていない場合、それらを測定す
る装置が必要である。 正確に電気的定数が入力できても、それらを用いて
該電動機のトルクを制御する該インバータ装置におけ
る、電動機の電流や電圧を検出する検出器のゲインに誤
差がある場合には、高精度のトルク制御ができない。
【０００４】本発明はこれらの問題点を解決するために
なされたものである。
なされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の問題点を解決する
ために、本発明によるＰＷＭインバータ装置は、三相誘
導電動機に電力を供給して、該電動機の電気的定数を用
いてその電動機の出力トルクと磁束とを独立に制御する
三相電圧形ＰＷＭインバータ装置において、該インバー
タにより該電動機に三相交流電圧を印加して該電動機を
無負荷で回転させ、該電動機の入力電圧の基本波成分の
大きさと位相および該電動機の入力電流の基本波成分の
大きさと位相を検出し、該電動機の一次自己インダクタ
ンスを求める無負荷試験手段と、該インバータにより該
電動機に直流電圧を印加して該電動機の入力電圧と入力
電流を検出し、該電動機の一次巻線抵抗を求める直流試
験手段と、該インバータにより該電動機に単相交流電圧
を印加してその交流電圧の基本波成分の大きさと位相お
よび該電動機の入力電流の大きさと位相を検出し、該電
動機の一次と二次の漏れインダクタンスの和と一次と二
次の巻線抵抗の和を求める単相試験手段と、前記無負荷
試験手段の出力と前記直流試験手段の出力および前記単
相試験手段の出力を入力し、該電動機の漏れインダクタ
ンスと相互インダクタンスと一次巻線抵抗および二次巻
線抵抗を該インバータに設定する定数設定手段を具備す
ることを特徴としている。
ために、本発明によるＰＷＭインバータ装置は、三相誘
導電動機に電力を供給して、該電動機の電気的定数を用
いてその電動機の出力トルクと磁束とを独立に制御する
三相電圧形ＰＷＭインバータ装置において、該インバー
タにより該電動機に三相交流電圧を印加して該電動機を
無負荷で回転させ、該電動機の入力電圧の基本波成分の
大きさと位相および該電動機の入力電流の基本波成分の
大きさと位相を検出し、該電動機の一次自己インダクタ
ンスを求める無負荷試験手段と、該インバータにより該
電動機に直流電圧を印加して該電動機の入力電圧と入力
電流を検出し、該電動機の一次巻線抵抗を求める直流試
験手段と、該インバータにより該電動機に単相交流電圧
を印加してその交流電圧の基本波成分の大きさと位相お
よび該電動機の入力電流の大きさと位相を検出し、該電
動機の一次と二次の漏れインダクタンスの和と一次と二
次の巻線抵抗の和を求める単相試験手段と、前記無負荷
試験手段の出力と前記直流試験手段の出力および前記単
相試験手段の出力を入力し、該電動機の漏れインダクタ
ンスと相互インダクタンスと一次巻線抵抗および二次巻
線抵抗を該インバータに設定する定数設定手段を具備す
ることを特徴としている。
【０００６】また、前記の三相電圧形ＰＷＭインバータ
装置において、前記無負荷試験手段の出力のスイッチン
グ信号と、前記直流試験手段の出力のスイッチング信号
と、前記単相試験手段の出力のスイッチング信号、およ
び三相誘導電動機の磁束とトルクとを制御する磁束トル
ク制御手段の出力のスイッチング信号を順次選択し、三
相電圧形ＰＷＭインバータ各相のスイッチング信号とし
て該インバータに出力する選択手段を具備することを特
徴としてもよい。
装置において、前記無負荷試験手段の出力のスイッチン
グ信号と、前記直流試験手段の出力のスイッチング信号
と、前記単相試験手段の出力のスイッチング信号、およ
び三相誘導電動機の磁束とトルクとを制御する磁束トル
ク制御手段の出力のスイッチング信号を順次選択し、三
相電圧形ＰＷＭインバータ各相のスイッチング信号とし
て該インバータに出力する選択手段を具備することを特
徴としてもよい。
【０００７】
【作用】前記無負荷試験手段により該電動機の一次自己
インダクタンスL1が得られる。また、前記直流試験手段
により一次巻線抵抗R1が得られ、前記単相試験手段によ
ってl1＋l2とR1＋R2が得られる。ここでl1，l2はそれぞ
れ一次，二次漏れインダクタンスであり、R2は二次巻線
抵抗である。l1＝l2と仮定すると、前記３つの手段によ
り、該電動機をトルク制御する際に用いる電気的定数で
ある一次漏れインダクタンスl1，相互インダクタンスＭ
（Ｍ＝L1−l1），一次巻線抵抗R1および二次巻線抵抗R2
を測定することができる。
インダクタンスL1が得られる。また、前記直流試験手段
により一次巻線抵抗R1が得られ、前記単相試験手段によ
ってl1＋l2とR1＋R2が得られる。ここでl1，l2はそれぞ
れ一次，二次漏れインダクタンスであり、R2は二次巻線
抵抗である。l1＝l2と仮定すると、前記３つの手段によ
り、該電動機をトルク制御する際に用いる電気的定数で
ある一次漏れインダクタンスl1，相互インダクタンスＭ
（Ｍ＝L1−l1），一次巻線抵抗R1および二次巻線抵抗R2
を測定することができる。
【０００８】かくして、前記定数設定手段により自動的
に電気的定数を該インバータに設定することができ、手
動により電気的定数を入力する必要がなくなる。
に電気的定数を該インバータに設定することができ、手
動により電気的定数を入力する必要がなくなる。
【０００９】よって、入力誤りが発生しなくなり、定数
が事前にわかっている必要もなく、且つ定数を測定する
ための別の装置も必要がなくなる。また、無負荷試験手
段や直流試験手段および単相試験手段に用いる電流検出
器や電圧検出器は、該インバータで該電動機をトルク制
御する場合に用いるものと同一なので、該検出器に検出
ゲイン誤差があっても高精度のトルク制御が得られる。
が事前にわかっている必要もなく、且つ定数を測定する
ための別の装置も必要がなくなる。また、無負荷試験手
段や直流試験手段および単相試験手段に用いる電流検出
器や電圧検出器は、該インバータで該電動機をトルク制
御する場合に用いるものと同一なので、該検出器に検出
ゲイン誤差があっても高精度のトルク制御が得られる。
【００１０】
【実施例】本発明によるＰＷＭインバータ装置の一実施
例を図１に示す。三相電圧形ＰＷＭインバータ１は、選
択器10の出力のスイッチング信号Ｓu,Ｓv,Ｓw を入力
し、そのスイッチング信号に応じてインバータを動作さ
せる。インバータ１の出力は電流検出器３や電圧検出器
４を介して三相誘導電動機２に接続されており、電流検
出器３と電圧検出器４とが入力電圧と入力電圧とを検出
する。
例を図１に示す。三相電圧形ＰＷＭインバータ１は、選
択器10の出力のスイッチング信号Ｓu,Ｓv,Ｓw を入力
し、そのスイッチング信号に応じてインバータを動作さ
せる。インバータ１の出力は電流検出器３や電圧検出器
４を介して三相誘導電動機２に接続されており、電流検
出器３と電圧検出器４とが入力電圧と入力電圧とを検出
する。
【００１１】まず電動機２を無負荷にして、選択器10が
無負荷試験器６の出力のスイッチング信号を選択してイ
ンバータ１に出力する。すると、三相誘導電動機２は高
速回転する。この状態で、無負荷試験器６は電流検出器
３や電圧検出器４より三相誘導電動機２の入力電流と入
力電圧とを入力して、それらの基本波の大きさと位相と
を求め、それらの関係から電動機２の一次自己インダク
タンスL1を求めて、定数設定器９に出力する。
無負荷試験器６の出力のスイッチング信号を選択してイ
ンバータ１に出力する。すると、三相誘導電動機２は高
速回転する。この状態で、無負荷試験器６は電流検出器
３や電圧検出器４より三相誘導電動機２の入力電流と入
力電圧とを入力して、それらの基本波の大きさと位相と
を求め、それらの関係から電動機２の一次自己インダク
タンスL1を求めて、定数設定器９に出力する。
【００１２】次に、選択器10が直流試験器７の出力のス
イッチング信号を選択してインバータ１に出力する。三
相誘導電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
２個の端子に直流電圧が印加される。直流試験器７は電
流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧と
を入力して、それらの関係から一次巻線抵抗R1を求め
て、定数設定器９に出力する。
イッチング信号を選択してインバータ１に出力する。三
相誘導電動機２は停止した状態で三相入力端子のうちの
２個の端子に直流電圧が印加される。直流試験器７は電
流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と電圧と
を入力して、それらの関係から一次巻線抵抗R1を求め
て、定数設定器９に出力する。
【００１３】最後に、選択器10が単相試験器８の出力の
スイッチング信号を選択してインバータ１に出力する。
三相誘導電動機２は停止した状態で三相入力端子のうち
の２個の端子に単相交流電圧が印加される。単相試験器
８は電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と
電圧とを入力し、それらの基本波の大きさと位相とを求
め、それらの関係から一次と二次との漏れインダクタン
スの和l1＋l2と、一次と二次との巻線抵抗の和R1＋R2を
求めて、定数設定器９に出力する。
スイッチング信号を選択してインバータ１に出力する。
三相誘導電動機２は停止した状態で三相入力端子のうち
の２個の端子に単相交流電圧が印加される。単相試験器
８は電流検出器３と電圧検出器４により検出した電流と
電圧とを入力し、それらの基本波の大きさと位相とを求
め、それらの関係から一次と二次との漏れインダクタン
スの和l1＋l2と、一次と二次との巻線抵抗の和R1＋R2を
求めて、定数設定器９に出力する。
【００１４】定数設定器９では、無負荷試験器６，直流
試験器７および単相試験器８の出力を入力して、一次漏
れインダクタンスl1，相互インダクタンスＭ，一次巻線
抵抗R1および二次巻線抵抗R2を求め、磁束トルク制御器
５に出力する。
試験器７および単相試験器８の出力を入力して、一次漏
れインダクタンスl1，相互インダクタンスＭ，一次巻線
抵抗R1および二次巻線抵抗R2を求め、磁束トルク制御器
５に出力する。
【００１５】以上で磁束やトルクの制御に必要な電動機
の電気的定数の設定が終わるので、選択器10は磁束トル
ク制御器５のスイッチング信号を選択して、インバータ
１に出力し、三相誘導電動機２の磁束とトルクとの制御
を行う。
の電気的定数の設定が終わるので、選択器10は磁束トル
ク制御器５のスイッチング信号を選択して、インバータ
１に出力し、三相誘導電動機２の磁束とトルクとの制御
を行う。
【００１６】かくして三相誘導電動機２は、一次漏れイ
ンダクタンスl1，相互インダクタンスＭ，一次巻線抵抗
R1および二次巻線抵抗R2を設定された磁束トルク制御器
５により、電流検出器３や電圧検出器４により検出され
る電流ｉおよび電圧ｖに応じて、磁束およびトルクが制
御される。
ンダクタンスl1，相互インダクタンスＭ，一次巻線抵抗
R1および二次巻線抵抗R2を設定された磁束トルク制御器
５により、電流検出器３や電圧検出器４により検出され
る電流ｉおよび電圧ｖに応じて、磁束およびトルクが制
御される。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるＰＷＭインバータ装置を用
いることにより、電動機の電気的定数が自動的に設定で
きるので、手動による誤入力の危険性が無くなる。ま
た、事前に別途運転するべき誘導電動機の電気的定数を
調査測定する必要が無い。更に、インバータの電流や電
圧の検出ゲインの誤差を補った値が設定できるので、前
記検出器のゲインを正確に調整する必要がなくなる。
いることにより、電動機の電気的定数が自動的に設定で
きるので、手動による誤入力の危険性が無くなる。ま
た、事前に別途運転するべき誘導電動機の電気的定数を
調査測定する必要が無い。更に、インバータの電流や電
圧の検出ゲインの誤差を補った値が設定できるので、前
記検出器のゲインを正確に調整する必要がなくなる。
【図１】本発明によるＰＷＭインバータ装置の一実施例
を示すブロック線図である。
を示すブロック線図である。
１ 三相電圧形ＰＷＭインバータ ２ 三相誘導電動機 ３ 電流検出器 ４ 電圧検出器 ５ 磁束トルク制御器 ６ 無負荷試験器 ７ 直流試験器 ８ 単相試験器 ９ 定数設定器 10 選択器 l1 一次漏れインダクタンス l2 二次漏れインダクタンス L1 一次自己インダクタンス Ｍ 相互インダクタンス R1 一次巻線抵抗 R2 二次巻線抵抗 Ｓu,Ｓv,Ｓw スイッチング信号 ｉ 電流 ｖ 電圧
Claims (2)
- 【請求項１】三相誘導電動機に電力を供給して、該電動
機の電気的定数を用いてその電動機の出力トルクと磁束
とを独立に制御する三相電圧形ＰＷＭインバータ装置に
おいて、 該インバータにより該電動機に三相交流電圧を印加して
該電動機を無負荷で回転させ、該電動機の入力電圧の基
本波成分の大きさと位相および該電動機の入力電流の基
本波成分の大きさと位相を検出し、該電動機の一次自己
インダクタンスを求める無負荷試験手段と、該インバー
タにより該電動機に直流電圧を印加して該電動機の入力
電圧と入力電流を検出し、該電動機の一次巻線抵抗を求
める直流試験手段と、該インバータにより該電動機に単
相交流電圧を印加してその交流電圧の基本波成分の大き
さと位相および該電動機の入力電流の大きさと位相を検
出し、該電動機の一次と二次の漏れインダクタンスの和
と一次と二次の巻線抵抗の和を求める単相試験手段と、
前記無負荷試験手段の出力と前記直流試験手段の出力お
よび前記単相試験手段の出力を入力し、該電動機の漏れ
インダクタンスと相互インダクタンスと一次巻線抵抗お
よび二次巻線抵抗を該インバータに設定する定数設定手
段を具備することを特徴とするＰＷＭインバータ装置。 - 【請求項２】前記無負荷試験手段の出力のスイッチング
信号と、前記直流試験手段の出力のスイッチング信号
と、前記単相試験手段の出力のスイッチング信号、およ
び三相誘導電動機の磁束とトルクとを制御する磁束トル
ク制御手段の出力のスイッチング信号を順次選択して、
三相電圧形ＰＷＭインバータ各相のスイッチング信号と
して該インバータに出力する選択手段を具備することを
特徴とする請求項１記載のＰＷＭインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5010010A JP2716920B2 (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Ｐｗｍインバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5010010A JP2716920B2 (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Ｐｗｍインバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06222118A JPH06222118A (ja) | 1994-08-12 |
| JP2716920B2 true JP2716920B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=11738435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5010010A Expired - Lifetime JP2716920B2 (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Ｐｗｍインバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716920B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103760429B (zh) * | 2013-11-20 | 2016-03-16 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机驱动装置及其缺相检测方法、系统 |
| CN113176468B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-09-13 | 阳光电源股份有限公司 | 一种逆变器检测方法及其应用装置 |
-
1993
- 1993-01-25 JP JP5010010A patent/JP2716920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06222118A (ja) | 1994-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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