JPH07103004A - 作業機の調速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン停止をするための停止用アクチュエ
ータの小型化や小出力化を図ることのできる作業機の調
速装置を提供する。 【構成】 調速用操作具８と、エンジン４の調速機構７
とを機械的に連係するとともに、調速用操作具８を姿勢
保持する保持機構１１を備え、かつ、エンジン４を停止
させる状態に調速機構７を駆動操作する停止用アクチュ
エータ１８を備え、停止用アクチュエータ１８をエンジ
ン停止がわに操作する指令に基づいて、保持機構１１の
姿勢保持状態を解除する解除機構１９を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば農作業機や、建
設機械等の作業機の調速装置に関し、詳しくは、調速用
操作具と、エンジンの調速機構とを機械的に連係すると
ともに、前記調速用操作具を姿勢保持する保持機構を備
え、かつ、前記エンジンを停止させる状態に前記調速機
構を駆動操作する停止用アクチュエータを備えた作業機
の調速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記この種の作業機の調速装置と
しては、例えば作業機の一例としての芝刈機において、
刈取作業装置を駆動しての作業をする場合、エンジン回
転数を最高速度等に設定した状態で走行するものであ
り、その状態でエンジン停止する場合、停止用アクチュ
エータを一定時間調速機構を停止状態にするよう、調速
用操作具をエンジン停止位置に強制的に移動させるもの
が周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、調速用操作具を所定のエンジ
ン調速位置に保持した状態のものを強制的にエンジン制
止位置に移動させるので、停止用アクチュエータの駆動
力をその調速用操作具の保持力に抗するような大きなも
のにしなければなければならない。このため、その停止
用アクチュエータには、比較的大型の高出力のものを用
いており、その停止用アクチュエータの設置がコンパク
トにならないとともに、停止用アクチュエータの駆動エ
ネルギが大となり発熱し易い等の不具合があった。本発
明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、エンジ
ン停止をするための停止用アクチュエータの小型化や小
出力化を図ることのできる作業機の調速装置の提供を目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業機の
調速装置は、上記目的を達成するために、冒記構造のも
のにおいて、前記停止用アクチュエータをエンジン停止
がわに操作する指令に基づいて、前記保持機構の姿勢保
持状態を解除する解除機構を設けてあることを特徴構成
とする。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りで
ある。

【０００５】

【作用】即ち、解除機構によって、停止用アクチュエー
タをエンジン停止がわに操作する指令に基づいて、調速
用操作具を姿勢保持している保持機構の姿勢保持状態が
解除されるから、エンジン停止作動する際には、停止用
アクチュエータは保持機構の作動していない調速用操作
具をエンジン停止位置に移動するよう作動させることに
なる。

【０００６】

【発明の効果】従って、保持機構の姿勢保持作用の働い
ていない状態で調速用操作具をエンジン停止位置に移動
させることができるので、その移動負荷は小さなものと
なって、停止用アクチュエータの作動負荷も小さくて済
むこととなるため、停止用アクチュエータには小型小出
力のものを用いることができ、よって、その停止用アク
チュエータの設置構造がコンパクトなものとなるととも
に、停止用アクチュエータの作動に関して省力化や、信
頼性を向上できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に、作業機の一例としての乗用型芝刈機を示
している。この乗用型芝刈機は、走行車体１を前後の車
輪２，３で走行可能に支持するとともに、走行車体１に
は、エンジン４、搭乗操縦部５、芝刈装置６を設けて構
成している。

【０００８】上記エンジン４はディーゼルエンジンであ
って、燃料供給量を制御調節してエンジン回転数を制御
する調速機構７（ガバナ）を設けている。図１及び図２
に示すように、この調速機構７は、搭乗操縦部５に設け
た調速用操作具としての調速用手動操作レバー８で調速
操作できるように、調速機構７におけるコントロールラ
ックに連係した操作軸１０と調速用手動操作レバー８と
を操作ワイヤ９を介して連係している。そして、前記調
速用手動操作レバー８の揺動支持軸８ａには、保持機構
としての摩擦保持機構１１を設けている。詳述すると、
この摩擦保持機構１１は、前記揺動支持軸８ａを挿通状
態で支持する支持体２１に固定した固定摩擦板１２と、
この固定摩擦板１２に対して軸芯方向に遠近移動自在に
前記揺動支持軸８ａに設けた可動摩擦板１３と、これら
固定摩擦板１２と可動摩擦板１３との間に位置する状態
で、かつ揺動支持軸８ａを挿通させた状態の調速用手動
操作レバー８の基端部８ｂと、前記可動摩擦板１３を固
定摩擦板１２がわに弾性付勢するための圧縮スプリング
２２と、電磁ソレノイド１４で前記揺動支持軸８ａの軸
芯周りで回動操作されるカム機構１５とで構成してい
る。

【０００９】このカム機構１５は、前記支持体２１に固
定された固定カム部材１５ａと、前記揺動支持軸８ａに
遊嵌された状態で前記電磁ソレノイド１４で前記軸芯周
りで回動操作される可動カム部材１５ｂとで構成され、
可動カム部材１５ｂの傾斜カム面の固定カム部材１５ａ
の傾斜カム面に対する接当位置を電磁ソレノイド１４で
変更することにより、図２に示すように、圧縮スプリン
グ２２の可動摩擦板１３に対する付勢力を変更できるも
のとなっている。そして、電磁ソレノイド１４が作動し
ていないときには、圧縮スプリング２２の弾性付勢力で
摩擦保持状態にするように、可動カム部材１５ｂを固定
カム部材１５ａから離れるがわに付勢するスプリング２
４を可動カム部材１５ｂに連設したアーム２３に設けて
いる。すなわち、通常電磁ソレノイド１４に通電してい
ないときはスプリング２４により、可動カム部材１５ｂ
が固定カム部材１５ａから離れるように回動して、図２
（ロ）に示すように、揺動支持軸８ａを右方に移動させ
て、圧縮スプリング２２を縮め、それにより、圧縮スプ
リング２２による調速用手動操作レバー８の基端部８ｂ
を強く摩擦保持することになる。一方、その摩擦保持力
を弱めるときは、前記電磁ソレノイド１４に通電してス
プリング２４に抗して可動カム部材１５ｂを回動するこ
とで、可動カム部材１５ｂが固定カム部材１５ａに近接
して揺動支持軸８ａを圧縮スプリング８ａの弾性付勢力
が弱く成る向き、つまり図２（イ）に示すように、揺動
支持軸８ａを左方に移動させるように操作する。これに
よって、圧縮スプリング８ａの弾性付勢力が弱くなるの
で、調速用手動操作レバー８の揺動トルクが小さなもの
となる。尚、摩擦保持機構１１により姿勢保持された状
態の調速用手動操作レバー８をその姿勢保持力に抗して
手動で調速操作することは可能となっている。

【００１０】前記電磁ソレノイド１４は、図１に示すよ
うに、走行車体１に備えた制御装置１６からの信号によ
り駆動操作されるようにしている。そして、制御装置１
６は、エンジン４のキースイッチ１７とも接続されてい
るとともに、このキースイッチ１７がエンジン起動位置
に操作されているとき、前記電磁ソレノイド１４を非駆
動で摩擦保持機構１２が調速用手動操作レバー８を摩擦
保持する状態にし、キースイッチ１７がエンジン停止位
置に操作されているとき、前記電磁ソレノイド１４を駆
動して摩擦保持機構１２の摩擦保持を解除するように切
り換える制御を行っている。そして、図１に示すよう
に、エンジン４の潤滑油供給油路には、潤滑油が流動し
ているか、その流動が停止しているかを検出するための
オイルスイッチ２０を配設している。エンジン４が駆動
されているときにはエンジン４に連動するポンプが潤滑
油を流動させるため、オイルスイッチ２０は、エンジン
４が駆動状態か否かの検出手段を構成することになると
ともに、このオイルスイッチ２０からの検出信号は制御
装置１６に入力している。さらに、前記調速機構７にお
けるコントロールラックに連係した操作軸１０には、こ
の操作軸１０に対してコントロールラックを停止位置に
強制的に移動させる操作力を与える停止用アクチュエー
タとしての停止操作用電磁ソレノイド１８を設けてい
る。この停止操作用電磁ソレノイド１８は前記制御装置
１６からの駆動信号で駆動操作される。さらに、制御装
置１６では、芝刈装置６やエンジン４の駆動負荷を検出
する負荷検出手段からのその負荷検出情報を入力するよ
うにしている。従って、制御装置１６においては、キー
スイッチ１７がエンジン４の停止位置に操作されるこ
と、又は、前記負荷検出情報の所定以上の負荷があるこ
とに基づいて、エンジン４を強制的に停止させる指令を
前記停止操作用電磁ソレノイド１８に出力するのであ
り、この出力が成されるときには、制御装置１６から前
記電磁ソレノイド１４にも摩擦保持機構１１の摩擦保持
を解除する信号を出力する。さらに、前記停止操作用電
磁ソレノイド１８を停止位置に作動させる信号は、前記
オイルスイッチ２０からの検出信号で潤滑油の流動が停
止したこと、つまりエンジン４が停止したことが入力さ
れるまで継続させて出力し、さらにその停止検出信号が
入力された後一定時間継続して出力して、その後、その
出力を停止する。尚、前記キースイッチ１７をエンジン
４の停止位置に操作しても制御装置１６やオイルスイッ
チ２０の作動は所定時間の間維持されるようにしてあ
る。ここで、制御装置１６及び電磁ソレノイド１４は解
除機構１９を構成している。

【００１１】上記構成により、エンジン４の停止操作が
なされるときには、摩擦保持機構１１の摩擦保持が解除
された状態で、停止操作用電磁ソレノイド１８を停止が
わに操作することになるので、この停止操作用電磁ソレ
ノイド１８は出力の小さい小型のものを使用できる利点
がある。

【００１２】本発明は、次のように実施しても良い。 （イ）停止用アクチュエータをエンジンの停止位置に操
作する時間を予め設定された所定時間継続するようにす
ること。 （ロ）保持機構を、摩擦保持する構造にかえて噛み合い
クラッチ式の構造等を用いること。 （ハ）ガソリンエンジンに適用すること。 （ニ）停止用アクチュエータを調速用操作具を停止がわ
に弾性付勢するスプリングで構成すること。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】調速装置を調速操作するための構造等を示す概
略説明図

【図２】調速用手動操作レバーとその摩擦保持機構を示
す一部破断平面図

【図３】乗用型芝刈機を示す全体側面図

【図４】エンジンを停止操作するときの調速装置を停止
させる作動の流れを示すフローチャート

【符号の説明】

４ エンジン ７ 調速機構 ８ 調速操作具 １１ 保持機構 １８ 停止用アクチュエータ １９ 解除機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調速用操作具（８）と、エンジン（４）
   の調速機構（７）とを機械的に連係するとともに、前記
   調速用操作具（８）を姿勢保持する保持機構（１１）を
   備え、かつ、前記エンジン（４）を停止させる状態に前
   記調速機構（７）を駆動操作する停止用アクチュエータ
   （１８）を備えた作業機の調速装置であって、前記停止
   用アクチュエータ（１８）をエンジン停止がわに操作す
   る指令に基づいて、前記保持機構（１１）の姿勢保持状
   態を解除する解除機構（１９）を設けてある作業機の調
   速装置。