JPH07101487A - 電子部品供給カートリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耐久性および耐摩耗性に優れ、安価で電子部
品を高速で供給できるテープ化電子部品供給カートリッ
ジを提供する。 【構成】 駆動レバー８６に、その回動方向に間隔を隔
てて互に対向する第一，第二係合部１９０，１９２を設
け、係合レバー２０２の回動により駆動レバー８６を正
逆いずれの方向へも強制的に回動させ、駆動レバー８６
の時計方向への回動時に送り機構５４がテープ化電子部
品を送る。係合レバー２０２の回動はピン１０２が長穴
１０４に係合する直前に止まり、駆動レバー８６は残り
の距離をスプリング９４の付勢により移動する。そのた
め駆動レバー８６を付勢するスプリング９４の付勢力を
小さくしながら電子部品を高速で供給でき、駆動レバー
８６の反時計方向への回動時に加えられる負荷が小さ
く、構成部品をそれほど耐久性，耐摩耗性の高いものと
しなくてもよく、安価に構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ化電子部品を供給
するカートリッジに関するものであり、特に、供給の高
速化および耐久性の向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ化電子部品は、電子部品がテープ
に保持されたものである。例えば、キャリヤテープに等
間隔に形成された部品収容凹部の各々に電子部品が収容
され、それら部品収容凹部の開口がキャリヤテープに貼
り付けられたカバーフィルムによって塞がれることによ
り、キャリヤテープ送り時に電子部品が部品収容凹部か
ら飛び出さないようにされるのである。

【０００３】電子部品をこのようなテープ化電子部品と
して供給する電子部品供給カートリッジの一種に、次の
ように構成されるものがある。（ａ）テープ化電子部品
を収容してそのテープ化電子部品を先端から順次繰り出
すテープ化電子部品収容器を保持する保持装置と、
（ｂ）正逆両方向に移動可能な駆動部材と、（ｃ）その
駆動部材の逆方向の移動はテープ化電子部品に伝達せ
ず、駆動部材の正方向の移動に基づいてテープ化電子部
品を送る送り機構と、（ｄ）駆動部材を上記正方向に付
勢する付勢手段と、（ｅ）駆動部材の正方向の移動限度
を規定するストッパとを含むように構成されるのであ
る。

【０００４】特公平２−５３９５８号公報に記載の電子
部品供給カートリッジはその一例である。この電子部品
供給カートリッジにおいて駆動部材は正逆両方向に回動
可能な駆動レバーとされており、テープ化電子部品の送
り時には駆動レバーが駆動レバー回動装置により回動さ
せられる。駆動レバー回動装置は、例えば、駆動レバー
の回動軸線と平行な軸線のまわりに正逆両方向に回動可
能な係合部材と、その係合部材を回動させる係合部材回
動装置とを有するものとされるとともに、係合部材が駆
動レバーの正の回動方向において前側に配設される。駆
動レバーは付勢手段により正方向に付勢されるととも
に、ストッパにより正方向の移動限度を規定される。係
合部材が駆動レバーから離れる正方向に回動させられれ
ば、駆動レバーは付勢手段により正方向に回動させら
れ、テープ化電子部品が送られる。また、係合部材が逆
方向に回動させられれば、駆動レバーは係合部材により
付勢手段の付勢力に抗して強制的に逆方向に回動させら
れ、テープ化電子部品を送るための準備が為される。準
備とは、駆動レバーが正方向に回動させられるときにテ
ープ化電子部品が送られる状態を現出させることであ
り、例えば、実施例の項において述べるように、テープ
化電子部品の送り機構がラチェットホイールやスプロケ
ット等により構成される場合には、ラチェット爪にラチ
ェットホイールの歯をテープ化電子部品の送りに必要な
数だけ乗り越えさせることである。駆動レバーの正方向
の回動限度がストッパにより規定されることにより、テ
ープ化電子部品のテープに保持された電子部品のうち、
先頭の電子部品が常に一定の部品取出し位置へ移動させ
られる。テープ化電子部品は付勢手段の付勢力によって
送られるのであり、付勢手段はテープ化電子部品の送り
に必要な付勢力、すなわち係合部材の正方向の回動に遅
れなく追従してテープ化電子部品を送る付勢力を有する
ものとされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そのため、駆動レバー
や駆動レバー回動装置には、駆動レバーが付勢手段の付
勢力に抗して逆方向へ回動させられるとき、送り機構や
駆動レバーの慣性や摩擦に基づく負荷が加えられる上、
付勢手段の付勢力に基づく負荷も加えられる。テープ化
電子部品の送り速度を高くするほど、駆動レバーの追従
性を高くするために付勢力を大きくすることが必要であ
り、駆動レバーや駆動レバー回動装置に加えられる負荷
が増大するため、耐久性，耐摩耗性を高くしなければな
らず、コストが高くなる問題があった。駆動部材が直線
移動するものであり、あるいは係合部材が直線移動して
駆動部材を移動させる駆動部材移動装置を用いる場合に
も同様の問題が生ずる。本発明は、電子部品を高速で供
給することができ、駆動部材や駆動部材移動装置の耐久
性，耐摩耗性が高く、かつ、安価に構成することができ
る電子部品供給カートリッジを提供することを課題とし
て為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、前記（ａ）保持装置，（ｂ）駆動部
材，（ｃ）送り機構，（ｄ）付勢手段および（ｅ）スト
ッパを含む電子部品供給カートリッジの駆動部材に、そ
の駆動部材の移動方向において間隔を隔てて互に対向す
る第一係合部および第二係合部を設けたことを要旨とす
るものである。

【０００７】

【作用】このように構成された電子部品供給カートリッ
ジにおいてテープ化電子部品の送り時には、駆動部材移
動装置の係合部材が第一係合部と第二係合部との間に位
置させられ、係合部材が移動させられるとき、第一係合
部あるいは第二係合部に係合し、駆動部材を正逆いずれ
の方向へも強制的に移動させる。駆動部材が正方向へ移
動させられるとき、テープ化電子部品が送られるが、駆
動部材の正方向の移動はストッパにより規定されるた
め、係合部材は駆動部材の移動がストッパによって止め
られる前に移動を停止し、その後は駆動部材は付勢手段
により付勢されてストッパにより移動を規定される位置
まで移動し、この状態では係合部材と第一，第二係合部
との間にそれぞれ隙間が生ずる。

【０００８】このように、テープ化電子部品の送りの大
部分は駆動部材が駆動部材移動装置によって強制的に移
動させられることにより行われ、付勢手段は、テープ化
電子部品の送りの終了段階においてテープ化電子部品を
移動させるに足る大きさの付勢力を有するものであれば
よく、従来より付勢力を小さいものとすることができ
る。特に、駆動部材が、強制的な移動の間に駆動部材お
よび送り機構に与えられる慣性により、ストッパによっ
て移動を規定される位置まで移動するのであれば、付勢
手段は駆動部材がストッパに当接後、逆方向へ戻ること
を防止する程度の非常に小さい付勢力を有するものとす
ることができる。また、係合部材が逆方向へ移動させら
れるときには、駆動部材が付勢手段の付勢力に抗して移
動させられ、テープ化電子部品の送りの準備が為される
が、付勢手段の付勢力が小さいため、駆動部材や駆動部
材移動装置に加えられる負荷が小さくて済む。

【０００９】

【発明の効果】このように本発明によれば、付勢手段を
付勢力が小さいものとしながら、電子部品を高速で供給
することができ、駆動部材や駆動部材移動装置にかかる
負荷を軽減できる。駆動部材や駆動部材移動装置は、テ
ープ化電子部品を高速で送るときには、大きな慣性に基
づく負荷に耐え得る強度を有するものとすることが必要
であるが、それは従来も同じであり、付勢手段の付勢力
を小さくし得る分、負荷が減るのであり、耐久性，耐摩
耗性が向上し、電子部品供給カートリッジや駆動部材移
動装置を安価に構成することができる。

【００１０】また、本発明に係る電子部品供給カートリ
ッジの駆動部材を移動させる駆動部材移動装置の係合部
材は、第一係合部と第二係合部との間に入り得るもので
あればよく、従来の部品供給カートリッジの駆動部材も
移動させて電子部品を供給させることができる。異なる
種類の電子部品供給カートリッジについて共通の駆動部
材移動装置を使用することができるのである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において１２は電子部品供給カート
リッジである。この電子部品供給カートリッジ１２によ
り供給される電子部品１４は、図３に示すようにテープ
化電子部品１６とされている。テープ化電子部品１６
は、キャリヤテープ１８とカバーフィルム２０（図１参
照）とによって、リード線を有しないチップ状の電子部
品１４がテーピングされたものである。

【００１２】キャリヤテープ１８は、図４に示すよう
に、貫通穴２２が長手方向に沿って等ピッチで形成され
た紙テープ２４の下面に薄いボトムフィルム２６が貼り
付けられて貫通穴２２の開口を塞ぎ、上向きに開口する
電子部品収容凹部２８が設けられて電子部品１４を収容
するものである。薄くて透明なカバーフィルム２０は紙
テープ２４の上面に貼り付けられて電子部品収容凹部２
８の開口を覆っている。また、紙テープ２４を貫通して
送り穴３０が長手方向に沿って等ピッチで形成されてい
る。テープ化電子部品１６は、図２に示すリール状のケ
ース３３に巻き付けられており、カートリッジ本体５０
の後部に設けられて支持軸３５を有する取付け体３４に
ケース３３ごと着脱される。

【００１３】カートリッジ本体５０は概して細長い板状
を成し、長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立て
て設置される。テープ化電子部品１６はカートリッジ本
体５０の上面に載せられるとともにカバー５２が被せら
れ、図１に示す送り機構５４によってＸ軸方向と直交す
るＹ軸方向に一定ピッチ、すなわち電子部品収容凹部２
８の中心間のピッチに等しい距離の送りが与えられる。

【００１４】送り機構５４は、カートリッジ本体５０に
固定の支持軸５６によりテープ化電子部品１６の送り方
向と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持されたス
プロケット５８を有しており、スプロケット５８の歯６
０は、キャリヤテープ１８に形成された送り穴３０に係
合させられる。スプロケット５８には、スプロケット５
８より小径のラチェットホイール６２が同心にかつ相対
回転不能に取り付けられている。

【００１５】支持軸５６にはまた、三角形状の回動板６
４が回動可能に取り付けられている。回動板６４にはラ
チェット爪６６が軸６８によって回動可能に取り付けら
れるとともに、軸６８との間に配設されたスプリング
（図示省略）によってラチェットホイール６２の歯７０
に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪６
６は、回動板６４が図２において反時計方向に回動させ
られるときには歯７０に係合した状態を保ち、回動板６
４が時計方向に回動させられるとき、歯７０を乗り越え
るものとされている。

【００１６】また、カートリッジ本体５０にはストッパ
レバー７４が軸７６によって回動可能に取り付けられ、
カートリッジ本体５０との間に配設されたスプリング７
８によりラチェットホイール６２の歯７０に係合する向
きに付勢されている。ストッパレバー７４は、ラチェッ
トホイール６２の反時計方向の回転は許容するが、時計
方向の回転は阻止する。

【００１７】上記回動板６４にはまた、テープ駆動板８
２の一端部が軸８４により回動可能に連結され、テープ
駆動板８２の他端部は駆動レバー８６に軸８８により回
動可能に連結されている。駆動レバー８６は、カートリ
ッジ本体５０に固定のブラケット９０に軸９２によって
回動可能に取り付けられるとともに、その下端部とカー
トリッジ本体５０との間に配設されスプリング９４によ
って、図１において時計方向に回動する向きに付勢され
ている。駆動レバー８６の回動については、後に詳述す
る。

【００１８】駆動レバー８６の時計方向、すなわち正方
向の回動限度は、カートリッジ本体５０に設けられた下
向きの突部１１２に当接することにより規定される。し
たがって、後述するように、駆動レバー８６の時計方向
の回動によりテープ化電子部品１６およびカバー５２が
前進させられるのであるが、カバーフィルム２０を剥が
された少なくとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、
先頭のものに収容された電子部品１４は常に同じ位置、
すなわち部品吸着ヘッド１１０の真下の部品取出し位置
へ移動させられる。

【００１９】また、駆動レバー８６の反時計方向、すな
わち逆方向の回動端は、駆動レバー８６のブラケット９
０に対する取付位置の変更によって変えることができ
る。駆動レバー８６は、図１において軸９２が挿入され
ている穴とは別の穴１０８においてもブラケット９０に
取り付けられるようになっており、それにより駆動レバ
ー８６の下端部の移動距離が変わり、ラチェット爪６６
が乗り越える歯７０の数を変えてテープ化電子部品１６
の送りピッチを変えることができるようになっているの
である。駆動レバー８６のブラケット９０に対する取付
位置はテープ化電子部品１６の送りピッチに応じて選択
される。

【００２０】部品吸着ヘッド１１０は、図示しないイン
デックステーブルに取り付けられている。インデックス
テーブルには、複数の部品吸着ヘッド１１０が等角度間
隔に、かつ昇降可能に取り付けられており、インデック
ステーブルの間欠回転により、部品吸着ヘッド１１０は
順次部品供給位置，部品装着位置等へ移動させられて電
子部品１４を部品供給カートリッジ１２から取り出し、
プリント基板に装着する。

【００２１】部品供給カートリッジ１２は、上記部品供
給位置に設けられている。部品供給位置にはカートリッ
ジ移動用テーブルがインデックステーブルの回転軌跡に
対する接線方向に移動可能に設けられており、カートリ
ッジ移動用テーブル上には複数の部品供給カートリッジ
１２が部品取出し位置がカートリッジ移動用テーブルの
移動方向と平行に並ぶ状態で載置されている。カートリ
ッジ移動用テーブルの移動により、複数の部品供給カー
トリッジ１２のうちの１つが部品供給位置に位置決めさ
れる。

【００２２】また、部品供給位置および部品装着位置に
はそれぞれ、部品吸着ヘッドを昇降させる昇降装置が設
けられている。この昇降装置は、インデックステーブル
を回転させるインデックスモータの回転をカム，カムフ
ォロワおよび運動伝達機構により昇降部材の昇降運動に
変換し、部品吸着ヘッドを昇降させるものであり、昇降
タイミングはインデックステーブルの回転およびテープ
化電子部品１６の送りと関連して設定されている。

【００２３】駆動レバー８６のテープ駆動板８２が連結
された部分とスプリング９４が係合させられた部分との
間には、カバー駆動板９８の一端部が軸１００により回
動可能に連結され、カバー駆動板９８の他端部には前記
カバー５２がピン１０２によって回動可能に連結されて
いる。ピン１０２はカートリッジ本体５０を幅方向に貫
通して形成された長穴１０４に嵌合されており、カバー
５２のカートリッジ本体５０に対する相対移動が許容さ
れる。

【００２４】カバー５２は断面形状がコの字形を成す部
材であり、カートリッジ本体５０に被せられ、テープ化
電子部品１６は、カートリッジ本体５０の先端部におい
てカートリッジ本体５０の上面とカバー５２とに挟まれ
つつ送られる。カバー５２には、図５に示すように、テ
ープ化電子部品１６の送り方向と直交する方向に延びる
スリット１１４が設けられ、キャリヤテープ１８から剥
がされたカバーフィルム２０はこのスリット１１４を通
って引き出され、カバーフィルム巻取り装置１１５の巻
取りリール１１６（図１参照）に巻き取られる。

【００２５】また、カバー５２のキャリヤテープ１８に
形成された送り穴３０に対応する部分には長穴１１８が
形成されてスプロケット５８の歯６０との干渉が回避さ
れている。さらに、カバー５２のスリット１１４より先
端側には矩形の開口１２０が形成され、ここから電子部
品１４が部品吸着ヘッド１１０によって取り出されるよ
うになっている。開口１２０のテープ化電子部品送り方
向において上流側の部分には、薄い舌片１２４が設けら
れるとともに、舌片１２４には下流側に開口するＵ字形
の切欠１２６が設けられている。この切欠１２６のテー
プ化電子部品１６の送り方向と直交する方向の寸法は、
電子部品１４の同方向の寸法より小さくされている。

【００２６】カバー５２は、カートリッジ本体５０に回
動可能に取り付けられるとともに、スプリング（図示省
略）により付勢されたカバー押さえ１３２（図１参照）
により下方へ押さえられ、テープ化電子部品１６のカバ
ーフィルム２０が剥がされる前の部分においてはカバー
フィルム２０に接触させられ、カバーフィルム２０が剥
がされた後の部分においては紙テープ２４の上面に接触
させられる。

【００２７】キャリヤテープ１８から剥がされたカバー
フィルム２０は、図１に示すようにブラケット９０に回
転可能に取り付けられた固定ローラ１４０と、前記駆動
レバー８６に取り付けられた移動ローラ１４２とに巻き
掛けられた後、巻取りリール１１６によって巻き取られ
る。移動ローラ１４２は、前記駆動レバー８６の上部に
巻取りリール１１６側へ延び出す向きに突設されたアー
ム部１４４の下側に回転可能に取り付けられ、駆動レバ
ー８６と共に回動するようにされている。

【００２８】巻取りリール１１６は、前記ブラケット９
０に固定の支持軸１５０に取り付けられている。支持軸
１５０には、図６に示すようにカラー１５１を介して巻
取りレバー１５２が回動可能に取り付けられている。巻
取りレバー１５２はカラー１５１の一端部に嵌合固定さ
れ、カラー１５１において支持軸１５０に回動可能に嵌
合されている。

【００２９】巻取りレバー１５２はＶ字形を成し、一方
のアーム部１５４は、前記駆動レバー８６に突設された
アーム部１４４の先端に対向させられ、他方のアーム部
１５６とブラケット９０との間に配設されたスプリング
１５８により、図１において時計方向に付勢されてい
る。

【００３０】支持軸１５０には、図６に示すように、第
１一方向クラッチ１６０および第２一方向クラッチ１６
２を介してリール支持部材１６４が回転可能に支持され
ている。第１一方向クラッチ１６０はカラー１５１の他
端部とリール支持部材１６４との間に設けられ、巻取り
レバー１５２のリール支持部材１６４に対するカバーフ
ィルム巻取り方向（図１において時計方向）の相対回転
は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、第
２一方向クラッチ１６２は、支持軸１５０のカラー１５
１からの突出端部とリール支持部材１６４との間に設け
られ、リール支持部材１６４のカバーフィルム巻取り方
向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。

【００３１】リール支持部材１６４は概して円筒状を成
し、その外周面には円環状溝１６６が形成されてＯリン
グ１６８が嵌合されるとともに、巻取りリール１１６が
嵌合されている。巻取りリール１１６は、それぞれ円板
状を成すリール本体１７０と、リール蓋１７２とを有す
る。リール本体１７０は、その中心部に形成された円筒
状の嵌合部１７４において、円環状溝１６６から僅かに
突出させられたＯリング１６８を弾性変形させて円環状
溝１６６内に押し込みつつリール支持部材１６４に嵌合
させられ、リール支持部材１６４に摩擦係合させられて
いる。

【００３２】リール蓋１７２は、その中心部に形成され
た円筒状の嵌合部１７６においてリール本体１７０の嵌
合部１７４の外側に嵌合されている。リール蓋１７２の
嵌合部１７６より外周側には円筒状のカバーフィルム巻
付け突部１７８が突設されており、カバーフィルム２０
はリール本体１７０とリール蓋１７２との間においてカ
バーフィルム巻付け突部１７８に巻き付けられる。

【００３３】前記駆動レバー８６は、前記アーム部１４
４が延び出させられた部分から更に上方へ延び出させら
れ、第一係合部１９０が設けられている。また、アーム
部１４４の上面の駆動レバー８６の回動方向において第
一係合部１９０から間隔を隔てた位置には第二係合部１
９２が突設され、第一係合部１９０と対向させられてい
る。

【００３４】駆動レバー８６は、前記インデックステー
ブルの部品供給位置に設けられた駆動レバー回動装置２
００（図２参照）により回動させられる。駆動レバー回
動装置２００は、係合レバー２０２および係合レバー２
０２を回動させる係合レバー回動装置２０４を有してい
る。係合レバー２０２は、フレーム２０６に駆動レバー
８６の回動軸線と平行な軸線のまわりに回動可能に取り
付けられた軸２０８に下方に延び出す向きに取り付けら
れ、その下端部に係合ローラ２１０が回転可能に取り付
けられている。

【００３５】軸２０８にはまた、別のレバー２１２がほ
ぼ水平に延び出す向きに取り付けられるとともに、上下
方向に配設された昇降ロッド２１４の下端部に回動可能
に連結されている。昇降ロッド２１４の上端部には、一
端部が軸２１５によりフレーム２０６に回動可能に取り
付けられたレバー２１６の他端部が回動可能に連結され
ている。レバー２１６の長手方向の中間部の下面にはカ
ムフォロワとしての従動ローラ２２０が回転可能に取り
付けられ、レバー２１６とフレーム２０６との間に配設
されたスプリング２２２によってカム２２４のカム面２
２６に押し付けられている。カム２２４は、インデック
ステーブルを回転させるインデックスモータにより回転
させられ、レバー２１６，昇降ロッド２１４，レバー２
１２を介して係合レバー２０２が正方向あるいは逆方向
に回動させられる。

【００３６】カム面２２６は、インデックステーブルが
回転させられる間は、係合レバー２０２を回動させず、
インデックステーブルが停止し、部品吸着ヘッド１１０
が昇降させられて電子部品１４をキャリヤテープ１８の
電子部品収容凹部２８から取り出す際に係合レバー２０
２を回動させ、駆動レバー８６を回動させてテープ化電
子部品１６の送りおよびカバーフィルム２０の巻取りが
行われるように形成されている。

【００３７】部品供給カートリッジ１２の駆動レバー８
６は、第一，第二係合部１９０，１９２が係合レバー２
０２との係合から外れた状態ではスプリング９４により
付勢され、時計方向への回動端へ回動した状態にあり、
インデックステーブルの回転中、部品装着ヘッド１１０
による電子部品１４の取出しを待つときにもこの状態に
ある。このように電子部品１４の取出しを待つ部品供給
カートリッジ１２に対して、係合レバー２０２の位置
は、係合ローラ２１０が第一係合部１９０と第二係合部
１９２とのいずれからも離れて位置するように調節され
ている。したがって、インデックステーブルの回転中に
部品供給カートリッジ１２が移動させられ、複数の部品
供給カートリッジ１２のうち、電子部品１４を供給する
ものが部品供給位置に位置決めされる際に、係合ローラ
２１０は支障なく、第一係合部１９０と第二係合部１９
２との間に嵌入する。

【００３８】次に作動を説明する。係合レバー２０２が
図１において反時計方向へ回動させられれば、駆動レバ
ー８６は図１において時計方向に回動させられ、テープ
駆動板８２が前進させられる。それにより回動板６４が
反時計方向に回動させられるとともにラチェット爪６６
が回動板６４と共に移動してラチェットホイール６２を
回転させ、スプロケット５８が回転させられてテープ化
電子部品１６を送る。

【００３９】係合レバー２０２の回動は、駆動レバー８
６が回動してラチェット爪６６が突部１１２に当たる前
に止まり、その後、駆動レバー８６は、スプリング９４
により付勢されてラチェット爪６６が突部１１２に当た
るまで回動させられ、回動が規定された状態では、係合
ローラ２１０は第一係合部１９０および第二係合部１９
２のいずれからも離れた状態となる。また、駆動レバー
８６の回動によりカバー駆動板９８も同時に前進させら
れ、カバー５２がテープ化電子部品１６と共に前進させ
られる。

【００４０】駆動レバー８６が回動させられるとき、移
動ローラ１４２が移動し、固定ローラ１４０と巻取りリ
ール１１６との間に位置するカバーフィルム２０にゆる
みを与える。このゆるみ量はテープ化電子部品１６の１
ピッチの送り長さに相当する長さ以上となるようにされ
ており、テープ化電子部品１６はカバーフィルム２０が
剥がされることなく送られる。

【００４１】駆動レバー８６の回動に伴って巻取りレバ
ー１５２には、図１において反時計方向、すなわちカバ
ーフィルム巻取り方向とは逆方向へ回動する向きの力が
加えられる。巻取りレバー１５２のカバーフィルム巻取
り方向とは逆向きの回転は第１一方向クラッチ１６０に
より許容され、リール支持部材１６４の同方向への回転
は第２一方向クラッチ１６２によって阻止されているた
め、巻取りレバー１５２のみが回転し、リール支持部材
１６４、すなわち巻取りリール１１６は回転しない。

【００４２】このようなテープ化電子部品１６の送りに
より、カバーフィルム２０を剥がされた少なくとも１個
の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のものに収容され
た電子部品１４がカバー５２の切欠１２６内に位置する
とともに、電子部品１４の送り方向と直交する方向の両
端部が舌片１２４により覆われて電子部品収容凹部２８
からの飛び出しを防止された状態で部品吸着ヘッド１１
０の真下の部品取出し位置へ送られる。部品供給カート
リッジ１２は、この状態でインデックステーブルの間欠
回転により部品吸着ヘッド１１０が部品供給位置へ移動
させられて電子部品１４を取り出すのを待つ。

【００４３】部品吸着ヘッド１１０が下降させられて電
子部品１４を取り出すとき、部品供給カートリッジ１２
のカバー５２が後退させられる。このときには、係合レ
バー２０２が図１において時計方向に回動させられて駆
動レバー８６が反時計方向へ回動させられ、テープ駆動
板８２およびカバー駆動板９８が後退させられる。この
ときラチェット爪６６はラチェットホイール６２の歯７
０を乗り越えるのみでラチェットホイール６２を回転さ
せず、テープ化電子部品１６は後退させられず、カバー
５２のみが後退させられて電子部品１４が切欠１２６か
ら外れ、部品吸着ヘッド１１０が電子部品１４を部品収
容凹部２８から取り出し得る状態となる。また、次の電
子部品１４が切欠１２６内に位置する状態となる。

【００４４】このカバー５２の後退と同期して部品吸着
ヘッド１１０が下降させられる。部品吸着ヘッド１１０
は、舌片１２４が後退して電子部品１４から外れた状態
となる前に電子部品１４に接触するタイミングで下降さ
せられる。電子部品１４は舌片１２４により覆われて電
子部品収容凹部２８からの飛び出しを防止されつつ部品
吸着ヘッド１１０により吸着されるのであり、舌片１２
４が電子部品１４から外れる位置まで後退した後、部品
吸着ヘッド１１０が上昇させられて電子部品１４を電子
部品収容凹部２８から取り出す。

【００４５】カバー５２を後退させるべく駆動レバー８
６が回動させられるとき、移動ローラ１４２が図１にお
いて左方へ移動し、先にテープ化電子部品１６の送り時
に与えたカバーフィルム２０のゆるみを解消する。それ
と並行して巻取りレバー１５２がスプリング１５８によ
り付勢され、図１において時計方向に回動する向きの力
が加えられる。

【００４６】巻取りレバー１５２のリール支持部材１６
４に対するカバーフィルム巻取り方向の相対回転は第１
一方向クラッチ１６０によって阻止されており、第２一
方向クラッチ１６２はリール支持部材１６４のカバーフ
ィルム巻取り方向の回転を許容するため、巻取りレバー
１５２がスプリング１５８により引っ張られるとき、巻
取りレバー１５２およびリール支持部材１６４が一体的
に回転するとともに、リール支持部材１６４に摩擦係合
させられた巻取りリール１１６も回転させられ、カバー
フィルム２０をテープ化電子部品１６の１ピッチ分巻き
取る。

【００４７】なお、巻取りリール１１６に巻き取られた
カバーフィルム２０の巻径が大きくなるにつれて、テー
プ化電子部品１６の１ピッチ分だけカバーフィルム２０
を巻き取るのに必要な巻取りリール１１６の回転角度が
小さくなる。この回転角度の変化は、アーム部１４４と
アーム部１５４との隙間の大きさの変化によって吸収さ
れる。カバーフィルム２０が１ピッチ分剥がされた後
は、カバーフィルム２０の張力がスプリング１５８の付
勢力より大きくなり、巻取りリール１１６および巻取り
レバー１５２が回動しなくなって、アーム部１４４とア
ーム部１５４との間に隙間が生ずるのであるが、その時
期がカバーフィルム２０の外径が大きくなるほど早くな
るのである。

【００４８】このように部品吸着ヘッド１１０が電子部
品１４を取り出した後、係合レバー２０２の反時計方向
への回動により駆動レバー８６が図１において時計方向
へ回動させられ、カバーフィルム２０を剥がされた少な
くとも１個の電子部品収容凹部２８のうち、先頭のもの
に収容された電子部品１４が部品取出し位置へ送られて
次の取出しに備えて待機する状態となる。

【００４９】なお、巻取りリール１１６をカバーフィル
ム巻取り方向とは逆向きに回転させることが必要な場合
には、カバーフィルム巻取り方向とは逆向きであって、
リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える大きさの
相対回転トルクを巻取りリール１１６に加えればよい。

【００５０】巻取りリール１１６をカバーフィルム巻取
り方向とは逆向きに回転させることは、種々の場合に必
要となる。例えば、巻取りリール１１６を支持軸１５０
に取り付ける際にカバーフィルム２０を巻き取りつつ取
付けを行う場合、逆向きに回転させることができなけれ
ば、取付けのために巻き取った分を戻すことができず、
その巻取り分のカバーフィルム２０により覆われていた
個所の電子部品１４を部品取出し位置に戻すことができ
ず、無駄になる。そのため、巻取りリール１１６をカバ
ーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転させ、カバーフ
ィルムを巻き戻すとともに電子部品１６を部品取出し位
置に戻して無駄を無くすことが必要である。また、逆向
きに回転させることができなければ、巻取りリール１１
６の取付け，取外しの作業がやり難い。

【００５１】巻取りリール１１６はリール支持部材１６
４に摩擦係合させられており、また、リール支持部材１
６４のカバーフィルム巻取り方向とは逆向きの回転は第
２一方向クラッチ１６２によって阻止されているため、
リール支持部材１６４との間の摩擦力を超える相対回転
トルクを加えれば、巻取りリール１１６をリール支持部
材１６４に対して相対的にカバーフィルム巻取り方向と
は逆向きに回転させることができ、巻取りリール１１６
の取付け時の電子部品１６の無駄をなくし、また、取付
け，取外し時の作業性が向上する。なお、巻取りリール
１１６をカバーフィルム巻取り方向とは逆向きに回転さ
せる操作は、作業者が行ってもよく、自動的に行われる
ようにしてもよい。

【００５２】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、ケース３３がテープ化電子部品収容器を構
成し、カートリッジ本体５０に設けられた取付け体３４
が保持装置を構成し、駆動レバー８６が駆動部材を構成
している。また、スプロケット５８，ラチェットホイー
ル６２，回動板６４およびテープ駆動板８２が送り機構
を構成し、駆動レバー８６および駆動レバー回動装置２
００と共にテープ化電子部品送り装置を構成している。
さらに、スプリング９４が付勢手段を構成し、突部１１
２がストッパを構成している。

【００５３】なお、上記実施例において駆動レバーは一
軸線まわりに回動可能なものとされていたが、直線移動
するものとしてもよい。

【００５４】また、駆動レバーを移動させる駆動レバー
移動装置は、係合部材が回動させられるものに限らず、
係合部材が直線移動させられて駆動レバーを回動あるい
は直線移動させるものとしてもよい。

【００５５】さらに、上記実施例においては、駆動レバ
ー８６の回動によりテープ化電子部品１６が送られると
ともに、巻取りレバー１５２が回動させられてカバーフ
ィルム２０が巻取りリール１１６に巻き取られるように
なっていたが、例えば、前記特公平２−５３９５８号公
報に記載の電子部品供給カートリッジのように、巻取り
リールが駆動レバーとは別の専用の回転駆動装置により
回転させられてカバーフィルムが巻き取られるものにも
本発明を適用することができる。

【００５６】また、上記実施例において、リール支持部
材と巻取りリールとの間に設けられ、通常は両者を一体
的に回転させるが、予め定められた大きさ以上の相対回
転トルクが加えられた場合には相対回転を許容する摩擦
係合装置は、Ｏリング１６８によって構成されており、
構造が簡単で安価である利点があるが、リール支持部材
と巻取りリールとの一方に摩擦部材を他方に接触離間可
能に取り付け、その摩擦部材を弾性部材により接触方向
に付勢するものなど、巻取りリールとリール支持部材と
の間に摩擦力を生じさせるものであれば採用が可能であ
る。

【００５７】さらに、摩擦係合装置はリール支持部材に
限らず、巻取りリール側に設けてもよく、あるいは両者
に設けてもよい。

【００５８】また、上記実施例において部品吸着ヘッド
１１０はインデックステーブルに設けられ、部品供給カ
ートリッジ１２はテープ化電子部品１６の送り方向と直
交する方向に移動可能なものとされていたが、部品吸着
ヘッドと部品供給カートリッジとの一方が部品供給カー
トリッジが並ぶ方向へ移動させられ、他方が部品供給カ
ートリッジが並ぶ方向と交差する方向に移動させられる
電子部品装着装置の部品供給カートリッジや、部品供給
カートリッジは移動不能に設けられ、部品吸着ヘッドが
一平面内の任意の位置へ移動可能に設けられた電子部品
装着装置の部品供給カートリッジにも本発明を適用する
ことができる。

【００５９】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である電子部品供給カートリ
ッジを示す正面図である。

【図２】上記電子部品供給カートリッジを駆動レバー回
動装置と共に示す正面図である。

【図３】上記電子部品供給カートリッジにセットされる
テープ化電子部品を示す平面図である。

【図４】上記テープ化電子部品の正面断面図である。

【図５】上記電子部品供給カートリッジのカバーを示す
平面図である。

【図６】上記電子部品供給カートリッジに設けられたカ
バーフィルム巻取り装置を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１２ 部品供給カートリッジ １６ テープ化電子部品 ３４ カセット ５０ カートリッジ本体 ５８ スプロケット ６２ ラチェットホイール ６４ 回動板 ８２ テープ駆動板 ８６ 駆動レバー ９４ スプリング １０２ ピン １０４ 長穴 １９０ 第一係合部 １９２ 第二係合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 護 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ化電子部品を収容してそのテープ
   化電子部品を先端から順次繰り出すテープ化電子部品収
   容器を保持する保持装置と、 正逆両方向に移動可能な駆動部材と、 その駆動部材の逆方向の移動は前記テープ化電子部品に
   伝達せず、駆動部材の正方向の移動に基づいてテープ化
   電子部品を送る送り機構と、 前記駆動部材を前記正方向に付勢する付勢手段と、 前記駆動部材の正方向の移動限度を規定するストッパと
   を含む電子部品供給カートリッジにおいて、 前記駆動部材に、その駆動部材の移動方向において間隔
   を隔てて互に対向する第一係合部および第二係合部を設
   けたことを特徴とする電子部品供給カートリッジ。