JPH07100451A - 水路清掃機 - Google Patents
水路清掃機Info
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- JPH07100451A JPH07100451A JP5268268A JP26826893A JPH07100451A JP H07100451 A JPH07100451 A JP H07100451A JP 5268268 A JP5268268 A JP 5268268A JP 26826893 A JP26826893 A JP 26826893A JP H07100451 A JPH07100451 A JP H07100451A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 水路外部からの動力供給又は移動速度制御が
不要となって水路外部の支援設備が不要となる水路清掃
機を提供する。 【構成】 流水３３のある円筒型取水路３２に挿入され
内部に作動油サンプタンク２及び回転ブラシ駆動油圧モ
ーター１４を収納した受圧板兼油圧装置収納箱１と、収
納箱１の前後に取水路壁面を押し付けて位置保持するよ
うに配設され車輪５ｈ〜１０ｈ及び車輪回転により作動
して油圧モーター１４に油圧を送る油圧ポンプ５ l〜１
０ lを備えた車輪式突張り装置５〜１０と、車輪式突張
り装置８〜１０の前において取水路壁面を押し付けなが
ら油圧モーター１４により取水路軸周りに回転するよう
に配設された回転ブラシ装置１１，１２を具えている。
不要となって水路外部の支援設備が不要となる水路清掃
機を提供する。 【構成】 流水３３のある円筒型取水路３２に挿入され
内部に作動油サンプタンク２及び回転ブラシ駆動油圧モ
ーター１４を収納した受圧板兼油圧装置収納箱１と、収
納箱１の前後に取水路壁面を押し付けて位置保持するよ
うに配設され車輪５ｈ〜１０ｈ及び車輪回転により作動
して油圧モーター１４に油圧を送る油圧ポンプ５ l〜１
０ lを備えた車輪式突張り装置５〜１０と、車輪式突張
り装置８〜１０の前において取水路壁面を押し付けなが
ら油圧モーター１４により取水路軸周りに回転するよう
に配設された回転ブラシ装置１１，１２を具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発電所の円筒型取・放
水路の付着生物除去を流水中で行うのに好適な水路清掃
機に関する。
水路の付着生物除去を流水中で行うのに好適な水路清掃
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、発電所の円筒型取水路や放水路の
付着生物を清掃機により除去清掃するにあたっては、流
水のある水路内に外部動力により清掃機の走行機構及び
回転ブラシを駆動させて付着生物を除去清掃するか、又
は図７模式図に示すように、軸芯にプロペラ０２を有し
これと直結した回転ブラシ０３を設けた清掃機０１を水
路３２の流水３３中の流れ方向に流水圧で移動させてお
り、この場合清掃機０１の移動速度を流水３３速度より
遅くするよう、清掃機０１を水路外部より制動索０４，
ガイドローラー０５ａ，０５ｂ，制動ウインチ０６等で
制御し、流水圧で清掃機０１のプロペラ０２を回転さ
せ、この回転力を回転ブラシ０３に伝達させて水路付着
生物を除去清掃している。従って従来の清掃機は、水路
外部からの動力供給又は移動速度制御を必要とし、その
ため水路外部に動力供給設備，制御設備等の支援設備の
付設を必要とし、高額な設備費，稼働費を要するととも
に取扱いが煩瑣である。
付着生物を清掃機により除去清掃するにあたっては、流
水のある水路内に外部動力により清掃機の走行機構及び
回転ブラシを駆動させて付着生物を除去清掃するか、又
は図７模式図に示すように、軸芯にプロペラ０２を有し
これと直結した回転ブラシ０３を設けた清掃機０１を水
路３２の流水３３中の流れ方向に流水圧で移動させてお
り、この場合清掃機０１の移動速度を流水３３速度より
遅くするよう、清掃機０１を水路外部より制動索０４，
ガイドローラー０５ａ，０５ｂ，制動ウインチ０６等で
制御し、流水圧で清掃機０１のプロペラ０２を回転さ
せ、この回転力を回転ブラシ０３に伝達させて水路付着
生物を除去清掃している。従って従来の清掃機は、水路
外部からの動力供給又は移動速度制御を必要とし、その
ため水路外部に動力供給設備，制御設備等の支援設備の
付設を必要とし、高額な設備費，稼働費を要するととも
に取扱いが煩瑣である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、水路外部からの動力供
給又は移動速度制御が不要となって水路外部の支援設備
が不要となり、設備費，稼働費が廉価となるとともに操
作取扱いが簡便である水路清掃機を提供することを目的
とする。
事情に鑑みて提案されたもので、水路外部からの動力供
給又は移動速度制御が不要となって水路外部の支援設備
が不要となり、設備費，稼働費が廉価となるとともに操
作取扱いが簡便である水路清掃機を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、流
水のある円筒型水路に挿入され内部に作動油サンプタン
ク及び回転ブラシ駆動油圧モーターを収納した受圧板兼
油圧装置収納箱と、上記収納箱の前後に水路壁面を押し
付けて位置保持するように配設され回転用車輪及びその
車輪回転により作動して上記油圧モーターに油圧を送る
油圧ポンプを備えた車輪式突張り装置と、上記車輪式突
張り装置の前か又は後において水路壁面を押し付けなが
ら上記油圧モーターにより水路軸周りに回転するように
配設された回転ブラシ装置とを具えたことを特徴とす
る。
水のある円筒型水路に挿入され内部に作動油サンプタン
ク及び回転ブラシ駆動油圧モーターを収納した受圧板兼
油圧装置収納箱と、上記収納箱の前後に水路壁面を押し
付けて位置保持するように配設され回転用車輪及びその
車輪回転により作動して上記油圧モーターに油圧を送る
油圧ポンプを備えた車輪式突張り装置と、上記車輪式突
張り装置の前か又は後において水路壁面を押し付けなが
ら上記油圧モーターにより水路軸周りに回転するように
配設された回転ブラシ装置とを具えたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】本発明水路清掃機においては、受圧板兼油圧装
置収納箱が水路流水圧で押し流されることにより位置保
持用の水路壁面を押し付ける車輪式突張り装置の車輪が
回転し、この回転力を車輪近傍に設けた油圧ポンプに歯
車等を介して伝達させ、油圧ポンプを駆動させ油圧を発
生させる。そして油圧ポンプから送られる油圧により駆
動される油圧モーターによって回転ブラシ装置は水路壁
面を回動し、従って水路流体圧で清掃機が押し流される
移動のみで清掃機が必要な動力を清掃機自身で発生さ
せ、水路に付着している生物を除去清掃する。
置収納箱が水路流水圧で押し流されることにより位置保
持用の水路壁面を押し付ける車輪式突張り装置の車輪が
回転し、この回転力を車輪近傍に設けた油圧ポンプに歯
車等を介して伝達させ、油圧ポンプを駆動させ油圧を発
生させる。そして油圧ポンプから送られる油圧により駆
動される油圧モーターによって回転ブラシ装置は水路壁
面を回動し、従って水路流体圧で清掃機が押し流される
移動のみで清掃機が必要な動力を清掃機自身で発生さ
せ、水路に付着している生物を除去清掃する。
【０００６】
【実施例】本発明水路清掃機の一実施例を図面について
説明すると、図１は本清掃機の縦断面図、図２は図１の
II−IIに沿った横断面図、図３は図１の III−III に沿
った横断面図、図４は図１のIV−IVに沿った横断面図、
図５は回転ブラシ装置の油圧システム図、図６は車輪式
突張り装置及び回転ブラシ装置の押し付け油圧システム
図である。
説明すると、図１は本清掃機の縦断面図、図２は図１の
II−IIに沿った横断面図、図３は図１の III−III に沿
った横断面図、図４は図１のIV−IVに沿った横断面図、
図５は回転ブラシ装置の油圧システム図、図６は車輪式
突張り装置及び回転ブラシ装置の押し付け油圧システム
図である。
【０００７】まず図１〜図４について、装置本体の構成
及び作動を説明すると、流水３３が矢印方向に流れてい
る円筒型取水路３２内に挿入され、流水圧を受ける円筒
状の受圧板兼油圧装置収納箱１は、本清掃機を流水３３
のみで清掃機進行方向３４に前進させるに充分な受圧面
積を有し、かつ内部に作動油サンプタンク２を設けると
ともに後述する油圧装置を収納する箱型としている。こ
の受圧板兼油圧装置収納箱１の横軸心に沿って後部に突
張り装置取付軸３、前部に突張り装置及びブラシ回転軸
取付軸４を設けており、本清掃機を取水路中央に位置保
持するために取付軸３に車輪式突張り装置５，６，７
を、取付軸４に車輪式突張り装置８，９，１０を各取付
軸周りに１２０°ピッチで設けている。なお取付軸４の
先端には取水路壁面を回動して壁面に付着している生物
を除去清掃する回転ブラシ装置１１，１２を０°，１８
０°の位置に設けている。
及び作動を説明すると、流水３３が矢印方向に流れてい
る円筒型取水路３２内に挿入され、流水圧を受ける円筒
状の受圧板兼油圧装置収納箱１は、本清掃機を流水３３
のみで清掃機進行方向３４に前進させるに充分な受圧面
積を有し、かつ内部に作動油サンプタンク２を設けると
ともに後述する油圧装置を収納する箱型としている。こ
の受圧板兼油圧装置収納箱１の横軸心に沿って後部に突
張り装置取付軸３、前部に突張り装置及びブラシ回転軸
取付軸４を設けており、本清掃機を取水路中央に位置保
持するために取付軸３に車輪式突張り装置５，６，７
を、取付軸４に車輪式突張り装置８，９，１０を各取付
軸周りに１２０°ピッチで設けている。なお取付軸４の
先端には取水路壁面を回動して壁面に付着している生物
を除去清掃する回転ブラシ装置１１，１２を０°，１８
０°の位置に設けている。
【０００８】次に車輪式突張り装置５〜１０について
は、１０を代表に述べる。取付軸４に車輪式突張り装置
１０の外筒１０ａを固着し、これに内筒伸縮用ラムシリ
ンダー１０ｄ，ロッド１０ｅ，伸縮型内筒１０ｂを組み
込み、外筒１０ａ上部には内筒１０ｂをスムーズに伸縮
させるため摺動材１０ｃを設けている。また内筒伸縮用
ラムシリンダー１０ｄはラムシリンダー支持ピン１０ｆ
で外筒に支持されている。内筒１０ｂの頂部には車輪及
び油圧ポンプ取付座１０ｇを設け、これに車輪１０ｈ，
車輪付歯車１０ｉ，案内歯車１０ｊ，油圧ポンプ付歯車
１０ｋ，油圧ポンプ１０ lを組み込んでいる。内筒伸縮
用ラムシリンダー１０ｄは受圧板兼油圧装置収納箱１よ
り油圧管２３にて作動油が供給され、清掃作業中はロッ
ド１０ｅ，内筒１０ｂが「伸」の状態となり、車輪１０
ｈを取水路壁面に押し付けている。
は、１０を代表に述べる。取付軸４に車輪式突張り装置
１０の外筒１０ａを固着し、これに内筒伸縮用ラムシリ
ンダー１０ｄ，ロッド１０ｅ，伸縮型内筒１０ｂを組み
込み、外筒１０ａ上部には内筒１０ｂをスムーズに伸縮
させるため摺動材１０ｃを設けている。また内筒伸縮用
ラムシリンダー１０ｄはラムシリンダー支持ピン１０ｆ
で外筒に支持されている。内筒１０ｂの頂部には車輪及
び油圧ポンプ取付座１０ｇを設け、これに車輪１０ｈ，
車輪付歯車１０ｉ，案内歯車１０ｊ，油圧ポンプ付歯車
１０ｋ，油圧ポンプ１０ lを組み込んでいる。内筒伸縮
用ラムシリンダー１０ｄは受圧板兼油圧装置収納箱１よ
り油圧管２３にて作動油が供給され、清掃作業中はロッ
ド１０ｅ，内筒１０ｂが「伸」の状態となり、車輪１０
ｈを取水路壁面に押し付けている。
【０００９】この状態で車輪１０ｈは本清掃機が流水３
３により押し流されることにより回転し、この回転が歯
車１０ｉ，１０ｊ，１０ｋを介して油圧ポンプ１０ lを
駆動させ油圧を発生させている。発生した油圧は油圧吐
出ホース１０ｍを介し受圧板兼油圧装置収納箱１に導か
れ、この中に収納している回転ブラシ駆動油圧モーター
１４を駆動させこの油圧モーター１４から油圧吸入ホー
ス１０ｎで油圧ポンプ１０ lに作動油が循環している。
このように車輪式突張り装置５〜１０は、本清掃機の取
水路内位置保持と回転ブラシ装置１１，１２を回動させ
る油圧発生機能を備えている。なお各車輪式突張り装置
５〜１０の内筒伸縮用ラムシリンダーストロークの伸び
を一定に制限することにより、本清掃機を取水路中心に
位置保持するとともに押付力も各車輪一定となり、油圧
ポンプ駆動に必要な回転も一定のものが得られる。
３により押し流されることにより回転し、この回転が歯
車１０ｉ，１０ｊ，１０ｋを介して油圧ポンプ１０ lを
駆動させ油圧を発生させている。発生した油圧は油圧吐
出ホース１０ｍを介し受圧板兼油圧装置収納箱１に導か
れ、この中に収納している回転ブラシ駆動油圧モーター
１４を駆動させこの油圧モーター１４から油圧吸入ホー
ス１０ｎで油圧ポンプ１０ lに作動油が循環している。
このように車輪式突張り装置５〜１０は、本清掃機の取
水路内位置保持と回転ブラシ装置１１，１２を回動させ
る油圧発生機能を備えている。なお各車輪式突張り装置
５〜１０の内筒伸縮用ラムシリンダーストロークの伸び
を一定に制限することにより、本清掃機を取水路中心に
位置保持するとともに押付力も各車輪一定となり、油圧
ポンプ駆動に必要な回転も一定のものが得られる。
【００１０】次いで回転ブラシ装置１１，１２について
は、１２を代表に述べる。取付軸４の内部にブラシ回転
軸１３を挿入し取付軸４と支承材２０，２１で支持され
ている。ブラシ回転軸１３の後端は受圧板兼油圧装置収
納箱１の内部に位置し、歯車１６及び作動油用ロータリ
ジョイント１７を取付けており、前端には回転ブラシ装
置１１，１２を固着している。また回転軸１３内に油道
１８をロータリジョイント１７と連通するよう設け、そ
の前端にＤＯボックス１９を設け回転する軸より回転ブ
ラシへ油圧を供給する方法を採っている。
は、１２を代表に述べる。取付軸４の内部にブラシ回転
軸１３を挿入し取付軸４と支承材２０，２１で支持され
ている。ブラシ回転軸１３の後端は受圧板兼油圧装置収
納箱１の内部に位置し、歯車１６及び作動油用ロータリ
ジョイント１７を取付けており、前端には回転ブラシ装
置１１，１２を固着している。また回転軸１３内に油道
１８をロータリジョイント１７と連通するよう設け、そ
の前端にＤＯボックス１９を設け回転する軸より回転ブ
ラシへ油圧を供給する方法を採っている。
【００１１】この回転軸１３に外筒１２ａを固着し、こ
れに内筒伸縮用ラムシリンダー１２ｄ，ロッド１２ｅ，
内筒１２ｂを組み込み、外筒１２ａ上部には内筒１２ｂ
をスムーズに伸縮させるため摺動材１２ｃを設けてい
る。また内筒伸縮用ラムシリンダー１２ｄはラムシリン
ダー支持ピン１２ｆで外筒１２ａに支持されている。内
筒１２ｂの頂部には清掃ブラシ１２ｇを取付け、内筒伸
縮用ラムシリンダー１２ｄを「伸」の状態で取水路壁面
にブラシ先端を押し付けている。この押し付けはロータ
リジョイント１７，油道１８，ＤＯボックス１９及び油
圧管２３により作動油が内筒伸縮用ラムシリンダー１２
ｄに供給されることにより行われる。このような回転ブ
ラシ装置１１，１２の回動は受圧板兼油圧装置収納箱１
の内部に設置されている油圧モーター１４及び歯車１５
で歯車１６に回転を伝達して行う。この油圧モーター１
４の駆動は前述の油圧ポンプ例えば１０ lより供給され
る油圧作動油により行われる。
れに内筒伸縮用ラムシリンダー１２ｄ，ロッド１２ｅ，
内筒１２ｂを組み込み、外筒１２ａ上部には内筒１２ｂ
をスムーズに伸縮させるため摺動材１２ｃを設けてい
る。また内筒伸縮用ラムシリンダー１２ｄはラムシリン
ダー支持ピン１２ｆで外筒１２ａに支持されている。内
筒１２ｂの頂部には清掃ブラシ１２ｇを取付け、内筒伸
縮用ラムシリンダー１２ｄを「伸」の状態で取水路壁面
にブラシ先端を押し付けている。この押し付けはロータ
リジョイント１７，油道１８，ＤＯボックス１９及び油
圧管２３により作動油が内筒伸縮用ラムシリンダー１２
ｄに供給されることにより行われる。このような回転ブ
ラシ装置１１，１２の回動は受圧板兼油圧装置収納箱１
の内部に設置されている油圧モーター１４及び歯車１５
で歯車１６に回転を伝達して行う。この油圧モーター１
４の駆動は前述の油圧ポンプ例えば１０ lより供給され
る油圧作動油により行われる。
【００１２】以上の回転ブラシ装置１１，１２の回動
と、車輪式突張り装置５〜１０及び回転ブラシ装置１
１，１２の押し付け作動の油圧システムを、図５，図６
について説明する。図５の回転ブラシ駆動系システム
は、車輪５ｈ〜１０ｈの回転により油圧ポンプ５ l〜１
０ lを駆動させ、そこで発生した油圧を受圧板兼油圧装
置収納箱１内で集合させて回転ブラシ駆動油圧モーター
１４へ供給し回転ブラシ装置１１，１２を回動させる。
また図６の車輪式突張り装置系及び回転ブラシ装置押し
付け系システムは、本清掃機が気中にあるとき、開閉弁
２５ｂを「閉」とし、給油口２２より図示せざる油圧装
置より作動油を、逆止弁２９ａ，２９ｂを介して車輪突
張り装置５〜１０の内筒伸縮用ラムシリンダー５ｄ，５
ｅ〜１０ｄ，１０ｅ，回転ブラシ装置１１，１２の内筒
伸縮用ラムシリンダー１１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅ
及びアキュムレーター２４に供給し、それらが各々所定
の圧力及び押付力（＝ロッドの伸び量）に達すると給油
口２２からの作動油供給を停止し、供給装置を切り離
し、開閉弁２５ｂを「開」，開閉弁２５ａを「閉」とし
て本清掃機を取水路３２に搬入し、取水路流水３３のみ
で本清掃機が下流に移動しながら、取水路壁面の付着生
物を除去・清掃する状態となる。
と、車輪式突張り装置５〜１０及び回転ブラシ装置１
１，１２の押し付け作動の油圧システムを、図５，図６
について説明する。図５の回転ブラシ駆動系システム
は、車輪５ｈ〜１０ｈの回転により油圧ポンプ５ l〜１
０ lを駆動させ、そこで発生した油圧を受圧板兼油圧装
置収納箱１内で集合させて回転ブラシ駆動油圧モーター
１４へ供給し回転ブラシ装置１１，１２を回動させる。
また図６の車輪式突張り装置系及び回転ブラシ装置押し
付け系システムは、本清掃機が気中にあるとき、開閉弁
２５ｂを「閉」とし、給油口２２より図示せざる油圧装
置より作動油を、逆止弁２９ａ，２９ｂを介して車輪突
張り装置５〜１０の内筒伸縮用ラムシリンダー５ｄ，５
ｅ〜１０ｄ，１０ｅ，回転ブラシ装置１１，１２の内筒
伸縮用ラムシリンダー１１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅ
及びアキュムレーター２４に供給し、それらが各々所定
の圧力及び押付力（＝ロッドの伸び量）に達すると給油
口２２からの作動油供給を停止し、供給装置を切り離
し、開閉弁２５ｂを「開」，開閉弁２５ａを「閉」とし
て本清掃機を取水路３２に搬入し、取水路流水３３のみ
で本清掃機が下流に移動しながら、取水路壁面の付着生
物を除去・清掃する状態となる。
【００１３】なお開閉弁２５ｂが「開」になると、アキ
ュムレーター２４内の作動油は予め絞り込まれた逆止弁
付可変流量調整弁２７を通って小容量ストレージタンク
２８に流れ込み、徐々にその圧力を上昇させ、これによ
りパイロット圧式方向切換弁２６の作動圧に達すれば同
方向切換弁２６は吐出ポートに切り換わり、各ラムシリ
ンダー内の作動油を作動油サンプタンク２に排出し、各
ラムシリンダーのロッドは「縮」となる。作動油サンプ
タンク２の油は本清掃機を地上へ揚収後、油抜き弁３０
を開き回収する。この回路のリセットも地上で行い、リ
セットは開閉弁２５ｂを「閉」とし、開閉弁２５ａを
「開」としてストレージタンク２８内の作動油を作動油
サンプタンク２に排出し、それが終了した後、開閉弁２
５ａを「閉」として完了する。またアキュムレーター２
４，流量調整弁２７及びストレージタンク２８でタイマ
ーを構成しており、流量調整弁２７の絞り調整で方向切
換弁２６の作動時間を任意に設定することが可能であ
る。このことは取水路清掃時間を想定しこれに多少の余
裕を加味してこの回路作動時間を設定することで、取水
路内で本清掃機が不測の事態で詰まった場合、設定時間
が経過したら再び流水に押し流されて清掃機揚収点に達
し地上へ揚収できる。なお取水路内への搬入は取水路上
流部に充分な開口を設け、ここより円筒型ランチャーに
本清掃機を清掃できる状態でセットして行い、揚収は取
水路下流に充分な開口を設け、ここより円筒型レシーバ
ーを降下させてこれに本清掃機が押し流されてくるのを
キャッチして行う。
ュムレーター２４内の作動油は予め絞り込まれた逆止弁
付可変流量調整弁２７を通って小容量ストレージタンク
２８に流れ込み、徐々にその圧力を上昇させ、これによ
りパイロット圧式方向切換弁２６の作動圧に達すれば同
方向切換弁２６は吐出ポートに切り換わり、各ラムシリ
ンダー内の作動油を作動油サンプタンク２に排出し、各
ラムシリンダーのロッドは「縮」となる。作動油サンプ
タンク２の油は本清掃機を地上へ揚収後、油抜き弁３０
を開き回収する。この回路のリセットも地上で行い、リ
セットは開閉弁２５ｂを「閉」とし、開閉弁２５ａを
「開」としてストレージタンク２８内の作動油を作動油
サンプタンク２に排出し、それが終了した後、開閉弁２
５ａを「閉」として完了する。またアキュムレーター２
４，流量調整弁２７及びストレージタンク２８でタイマ
ーを構成しており、流量調整弁２７の絞り調整で方向切
換弁２６の作動時間を任意に設定することが可能であ
る。このことは取水路清掃時間を想定しこれに多少の余
裕を加味してこの回路作動時間を設定することで、取水
路内で本清掃機が不測の事態で詰まった場合、設定時間
が経過したら再び流水に押し流されて清掃機揚収点に達
し地上へ揚収できる。なお取水路内への搬入は取水路上
流部に充分な開口を設け、ここより円筒型ランチャーに
本清掃機を清掃できる状態でセットして行い、揚収は取
水路下流に充分な開口を設け、ここより円筒型レシーバ
ーを降下させてこれに本清掃機が押し流されてくるのを
キャッチして行う。
【００１４】かくして上記実施例の清掃機によれば、受
圧板兼油圧装置収納箱１の前後に車輪式突張り装置５〜
１０を設けるとともに、最前部に回転ブラシ装置１１，
１２を設け、車輪式突張り装置５〜１０の油圧ポンプ５
l〜１０ lの油圧による回転ブラシ駆動油圧モーター１
４の作動によって、回転ブラシ装置１１，１２を回転さ
せるので、取水路３２外部からの動力供給又は移動速度
制御が不要となり、地上の支援設備が不要である。この
結果取水路付着生物除去清掃システムが非常に簡単安価
なものとなり、また取扱いが簡便である。また不測の事
態により清掃機が水路途中で詰まって停止しても、ある
時間が経過するとセルフトリガー回路が作動し揚収点へ
流水により自然に回収可能となる。
圧板兼油圧装置収納箱１の前後に車輪式突張り装置５〜
１０を設けるとともに、最前部に回転ブラシ装置１１，
１２を設け、車輪式突張り装置５〜１０の油圧ポンプ５
l〜１０ lの油圧による回転ブラシ駆動油圧モーター１
４の作動によって、回転ブラシ装置１１，１２を回転さ
せるので、取水路３２外部からの動力供給又は移動速度
制御が不要となり、地上の支援設備が不要である。この
結果取水路付着生物除去清掃システムが非常に簡単安価
なものとなり、また取扱いが簡便である。また不測の事
態により清掃機が水路途中で詰まって停止しても、ある
時間が経過するとセルフトリガー回路が作動し揚収点へ
流水により自然に回収可能となる。
【００１５】
【発明の効果】要するに本発明によれば、流水のある円
筒型水路に挿入され内部に作動油サンプタンク及び回転
ブラシ駆動油圧モーターを収納した受圧板兼油圧装置収
納箱と、上記収納箱の前後に水路壁面を押し付けて位置
保持するように配設され回転用車輪及びその車輪回転に
より作動して上記油圧モーターに油圧を送る油圧ポンプ
を備えた車輪式突張り装置と、上記車輪式突張り装置の
前か又は後において水路壁面を押し付けながら上記油圧
モーターにより水路軸周りに回転するように配設された
回転ブラシ装置とを具えたことにより、水路外部からの
動力供給又は移動速度制御が不要となって水路外部の支
援設備が不要となり、設備費，稼働費が廉価となるとと
もに操作取扱いが簡便である水路清掃機を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。
筒型水路に挿入され内部に作動油サンプタンク及び回転
ブラシ駆動油圧モーターを収納した受圧板兼油圧装置収
納箱と、上記収納箱の前後に水路壁面を押し付けて位置
保持するように配設され回転用車輪及びその車輪回転に
より作動して上記油圧モーターに油圧を送る油圧ポンプ
を備えた車輪式突張り装置と、上記車輪式突張り装置の
前か又は後において水路壁面を押し付けながら上記油圧
モーターにより水路軸周りに回転するように配設された
回転ブラシ装置とを具えたことにより、水路外部からの
動力供給又は移動速度制御が不要となって水路外部の支
援設備が不要となり、設備費，稼働費が廉価となるとと
もに操作取扱いが簡便である水路清掃機を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明水路清掃機の一実施例の縦断面図であ
る。
る。
【図２】図１のII−IIに沿った横断面図である。
【図３】図１の III−III に沿った横断面図である。
【図４】図１のIV−IVに沿った横断面図である。
【図５】本清掃機の回転ブラシ装置の油圧システム図で
ある。
ある。
【図６】本清掃機の車輪式突張り装置及び回転ブラシ装
置の押し付け油圧システム図である。
置の押し付け油圧システム図である。
【図７】従来の移動速度制御式清掃機の模式図である。
１ 受圧板兼油圧装置収納箱 ２ 作動油サンプタンク ３ 突張り装置取付軸 ４ 突張り装置及びブラシ回転軸取付軸 ５，６，７ 後部の車輪式突張り装置 ８，９，10 前部の車輪式突張り装置 10ａ 外筒 10ｂ 伸縮型内筒 10ｃ 内筒摺動材 10ｄ 内筒伸縮用ラムシリンダー 10ｅ ロッド 10ｆ ラムシリンダー支持ピン 10ｇ 車輪及び油圧ポンプ取付座 10ｈ 車輪 10ｉ 車輪付歯車 10ｊ 案内歯車 10ｋ 油圧ポンプ付歯車 10 l 油圧ポンプ 10ｍ 油圧吐出ホース 10ｎ 油圧吸入ホース 11 , 12 回転ブラシ装置 12ａ 外筒 12ｂ 伸縮型内筒 12ｃ 内筒摺動材 12ｄ 内筒伸縮用ラムシリンダー 12ｅ ロッド 12ｆ ラムシリンダー支持ピン 12ｇ 清掃ブラシ 13 ブラシ回転軸 14 回転ブラシ駆動油圧モーター 15 , 16 歯車 17 作動油用ロータリジョイント 18 油道 19 ＤＯボックス 20 , 21 支承材 22 給油口 23 油圧管 24 アキュムレーター 25ａ, 25ｂ 開閉弁 26 パイロット圧式方向切換弁 27 逆止弁付可変流量調整弁 28 ストレージタンク 29ａ, 29ｂ 逆止弁 30 油抜き弁 31ａ, 31ｂ 開閉弁操作ハンドル 32 円筒型取水路 33 流水 34 清掃機進行方向
フロントページの続き (72)発明者 園山 敏彦 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 竹田 悟 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 船山 義光 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (2)
- 【請求項１】 流水のある円筒型水路に挿入され内部に
作動油サンプタンク及び回転ブラシ駆動油圧モーターを
収納した受圧板兼油圧装置収納箱と、上記収納箱の前後
に水路壁面を押し付けて位置保持するように配設され回
転用車輪及びその車輪回転により作動して上記油圧モー
ターに油圧を送る油圧ポンプを備えた車輪式突張り装置
と、上記車輪式突張り装置の前か又は後において水路壁
面を押し付けながら上記油圧モーターにより水路軸周り
に回転するように配設された回転ブラシ装置とを具えた
ことを特徴とする水路清掃機。 - 【請求項２】 車輪式突張り装置及び回転ブラシ装置の
油圧押し付け手段には一定時間経過すると作動を解除す
るセルフトリガーが組み込まれていることを特徴とする
請求項１記載の水路清掃機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268268A JP2846222B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 水路清掃機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268268A JP2846222B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 水路清掃機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100451A true JPH07100451A (ja) | 1995-04-18 |
| JP2846222B2 JP2846222B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=17456213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5268268A Expired - Fee Related JP2846222B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 水路清掃機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846222B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100815926B1 (ko) * | 2005-12-19 | 2008-03-31 | 정석동 | 배관의 내부검사 및 청소용 로봇 |
| US20090044352A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Sangyoung Seo | Machine for pipe maintenance |
| JP2014069176A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Seiwa Renewal Works Co Ltd | 管内清掃機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106391604B (zh) * | 2016-11-19 | 2018-10-19 | 西南石油大学 | 一种液控旁通阀式调速清管器 |
| CN106424032B (zh) * | 2016-11-19 | 2018-08-14 | 西南石油大学 | 一种带自动刹车装置的清管器 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP5268268A patent/JP2846222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US20090044352A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Sangyoung Seo | Machine for pipe maintenance |
| US8146196B2 (en) * | 2007-08-16 | 2012-04-03 | Kmc Robotics Co., Ltd. | Device with rotatable and adjustable cleaning members for cleaning the interior of pipes |
| JP2014069176A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-21 | Seiwa Renewal Works Co Ltd | 管内清掃機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2846222B2 (ja) | 1999-01-13 |
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