JPH0710037U - 直線移動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摺接部分の摩耗による欠損を容易且つ安価に
補正し、長期間に亘ってて使用できる直線移動案内装置
を提供する。 【構成】 移動部材３９に枢着されたガイドローラーＡ
の回転部分２８，３０が固定部材２１側のガイドレール
２３，２４の凸状転動面に係合し、摺動回転しながら移
動部材３９を案内する。ガイドローラーＡは、シャフト
状ローラー２８のローラー軸３５の外周にはリング状ロ
ーラー３０と外輪が移動部材３９側に固定された転がり
軸受３１とが嵌め込まれ、ローラー軸３５の先端側のね
じ部３６には締付け固定部材３２，３３が装着されてい
る。シャフト状ローラー２８とリング状ローラー３０に
は協働してガイドレール２３，２４の凸状転動面に適合
する溝形摺接面３４，３７が形成され、シャフト状ロー
ラー２８とリング状ローラー３０間には摺接部分の摩耗
に応じて着脱して欠損を補正する間隙調節部材２９が挿
着されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、固定部材側に設けられたガイドレールに沿って移動部材を直線移動 案内するものであり、例えば杭打ち機や掘削機などの基礎工事用機械のリーダー に対して作業器具を直線移動させるためのガイドとして用いられる直線移動案内 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の基礎工事用機械、例えば掘削機は図１で示すように走行車両１に搭載 された伸縮自在なスライドフレーム２とリーダー３とを起伏シリンダー４によっ て垂直に支持させ、このリーダー３側に取り付けられたガイドレール５と、オー ガー６を回転自在に支持する移動作業器具７側に取り付けられたガイドローラー ８との係合によって、移動作業器具７をガイドレール５に沿って昇降移動可能に している。このガイドレール５とガイドローラー８とが直線移動案内装置を構成 し、当該直線移動案内装置を介して昇降移動可能な移動作業器具７は、例えば走 行車両１に搭載されたウインチ９に巻装されたワイヤーロープ１０の繰出し又は 巻取り或いはその他公知の直線往復移動手段によって昇降移動される。

【０００３】 従来におけるこの種の直線移動案内装置としては、例えば実公平２−２７５２ 号公報に開示されている作業誘導装置などが知られている。 これら従来の直線移動案内装置は図２で概略を示すように、固定部材であるリ ーダー側１１からは支持部材１２を介して円形断面による２本一対のガイドロッ ド１３，１４が平行状に突設されてガイドレールを構成すると共に、移動部材で ある移動作業器具１５側には外周面が円弧状に括れた溝付きローラーによる左右 一対のガイドローラー１６，１７が回転自在に取り付けられ、このガイドローラ ー１６，１７の溝がガイドロッド１３，１４を抱持する態様で係合されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 上記した直線移動案内装置では、使用中にガイドロッド１３，１４やガイドロ ーラー１６，１７に異物（特に掘削機などの基礎工事用機械は土砂など）が付着 することが多く、この付着した異物によって摺接部分は次第に摩耗による欠損を 生じ、やがて正常な昇降作動ができなくなる。 そこで、これらガイドロッド１３，１４やガイドローラー１６，１７は新しい ものと交換するなどの修理が必要になるが、ガイドロッド１３，１４は支持部材 １２を介してリーダー側１１に溶接によって一体固着されているので、この溶接 部分を切断して交換部品を再度溶接すると歪みが生じて正常に復元されず、この ためにリーダー側１１を含む全体を交換することになって多大な時間と経費が必 要であった。また、ガイドローラー１６，１７のみを新しいものに交換しても、 ガイドロッド１３，１４側の摩耗分まで補うことはできないので、正常に作動す るライフサイクルがきわめて短いという問題点があった。 そこで本考案では、このような従来の技術の課題を解決するための直線移動案 内装置の提供を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記した課題を解決するために本考案による直線移動案内装置では、移動部材 側に枢着されて回転部分の外周に溝形摺接面が形成されたガイドローラーと、固 定部材側に取り付けられて上記ガイドローラーの溝形摺接面に適合する凸形転動 面が形成されたガイドレールとが係合し、上記移動部材の移動方向に沿って延在 された上記ガイドレールの凸形転動面を上記ガイドローラーが摺動回転しながら 移動部材が案内される直線移動案内装置において、上記ガイドローラーは、締付 け固定手段を介してローラー軸に固着状態で連結される第１および第２の各分割 ローラーと、このローラー軸へ着脱自在に嵌め込まれて上記各分割ローラーの接 合部間に介在される複数枚の間隙調節部材と、内輪側が上記ローラー軸に固着状 態で連結されて外輪側が上記移動部材側へ固着された転がり軸受とで構成され、 上記した各分割ローラーの外周には合成すると上記ガイドレールの凸形転動面に 適合する上記溝形摺接面となる第１および第２の分割摺接面がそれぞれ形成され ていると共に、上記間隙調節部材の着脱によって摺接部分の摩耗による欠損を補 正するようにした。

【０００６】 また本考案による他の直線移動案内装置では、上記第１の分割ローラーは、基 部側の外周に上記ガイドレールの凸形転動面の略２分の１に相当する第１の分割 摺接面を形成すると共に、当該基部側から上記ローラー軸となるシャフトが突設 されたシャフト状ローラーで構成され、このシャフト状ローラーのシャフト部分 には上記間隙調節部材を介して外周に上記ガイドレールの凸形転動面の略２分の １に相当する第２の分割摺接面を形成したリング状の第２の分割ローラーを装着 し、当該第１および第２の分割摺接面の合成によって上記ガイドレールの凸形転 動面に適合する円弧状またはくの字状の溝形摺接面を形成した。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案による直線移動案内装置を図１で説明した掘削機の昇降移動案 内装置を例にして詳細に説明する。 図３は第１の実施例による直線移動案内装置を示し、この図のように固定部材 であるリーダー２１には支持部材２２を介して左右一対のガイドレール２３，２ ４が取り付けられている。支持部材２２は、リーダー２１から突設された支持ア ーム２５と、この支持アーム２５の先端に取り付けられて上記したガイドレール ２３，２４間を連結する連結板２６とで構成されている。また、ガイドレール２ ３，２４は外周が円弧状をした凸形転動面を形成するために、断面形状が円形を した丸パイプまたは丸棒によってそれぞれ形成されており、当該ガイドレール２ ３，２４と連結板２６とは溶接２７によって固着されている。

【０００８】 上記したガイドレール２３，２４の外側には、当該ガイドレール２３，２４を 抱持する態様で左右一対のガイドローラーＡ，Ａが係合されている。このガイド ローラーＡは、第１の分割ローラーを構成するシャフト状ローラー２８と、間隙 調節部材２９と、第２の分割ローラーを構成するリング状ローラー３０と、転が り軸受３１と、締め付け固定手段を構成するワッシャ３２およびナット３３によ って構成されている。 シャフト状ローラー２８は、ガイドレール２３，２４の外周半円部分が形成す る凸形転動面の略２分の１に適合する円弧状をした第１の分割摺接面３４が基端 側の外周に形成され、この基端側からはローラー軸となるシャフト３５が突設さ れて当該シャフト３５の先端側にはねじ部３６が設けられている。 リング状ローラー３０は、ガイドレール２３，２４の外周半円部分が形成する 凸形転動面の略２分の１に適合する円弧状をした第２の分割摺接面３７が外周に 形成され、当該リング状ローラー３０はローラー軸すなわちシャフト状ローラー ２８のシャフト３５の外周に嵌め込まれる。 第１の分割ローラーであるシャフト状ローラー２８の基部側外周に形成された 第１の分割摺接面３４と、第２の分割ローラーであるリング状ローラー３０の外 周に形成された第２の分割摺接面３７とは、協働してガイドレール２３，２４の 凸形転動面に適合する円弧状をした溝形摺接面を形成するようにしている。

【０００９】 転がり軸受３１は、シャフト状ローラー２８のシャフト３５の外周に嵌め込ま れると共に、その外輪３８が固定部材である移動作業器具３９に固着される。 シャフト３５の先端に形成されたねじ部３６には、ワッシャ３２を介してナッ ト３３が螺着され、このナット３３の締付けによってリング状ローラー３０は転 がり軸受３１の内輪側を介してシャフト状ローラー２８の基端側に押圧された状 態で取り付けられる。 上記したシャフト状ローラー２８とリング状ローラー３０の接合端部間には、 シャフト３５の外周に嵌め込まれる態様で図４で示すような間隔調節部材２９を 複数枚予め挿入させておく。この間隔調節部材２９は環状をした金属薄板で形成 され、間隔調節を行う際にシャフト３５の外周に嵌め込まれた状態のままで適時 抜き取ることができるように、１個所に切れ目２９ａが設けられている。

【００１０】 上記した構成による直線移動案内装置では、上記したシャフト状ローラー２８ とリング状ローラー３０の接合端部間のシャフト３５の外周に、間隔調節部材２ ９として例えば厚さ０．５ｍｍ程度のものを予め６枚程度挿入した状態でナット ３３を締め付け、この状態で各分割摺接面３４，３７の合成によって形成される 円弧状の溝形摺接面が、ガイドレール２３，２４の外周が形成する凸形転動面と 一致するように各部の寸法を設定しておく。 これにより、図１の場合と同様にウインチに巻装されたワイヤーロープの繰出 し又は巻取り或いはその他公知の直線往復移動手段によって移動作業器具３９を 昇降移動させると、シャフト状ローラー２８とリング状ローラー３０とが一体に なってガイドレール２３，２４に沿って転動されながら当該移動作業器具３９を 直線移動案内する。

【００１１】 そして、使用中に土砂などの異物が付着して摺接部分であるシャフト状ローラ ー２８とリング状ローラー３０の分割摺接面３４，３７やガイドレール２３，２ ４の凸形転動面が摩耗によって欠損してガタツキを生じてきた場合には、ナット ３３を一旦緩めた状態にして摺接部分の摩耗に応じて間隔調節部材２９を抜き取 って再度ナット３３を締め付ける作業による間隔調節を施す。これにより、初期 時より多少は小径の円弧状面になるので、摩耗による欠損が補正されてガタツキ のない正常な作動で継続して使用することができる。 このように、摺接部分の摩耗に応じて間隔調節部材２９を１枚づつ順次抜き取 って間隔調節すると、全部抜き取った場合には最大で３ｍｍの摩耗まで許容され て初期時と遜色のない状態で長期間に亘って継続して使用することができる。

【００１２】 次に、図５は本考案による第２の実施例による直線移動案内装置を示すもので あり、先の第１の実施例で一体形成されていた第１の分割ローラーとローラー軸 とがこの実施例では別体に形成されている。 この実施例によるガイドローラーＢでは、第１の分割ローラーと第２の分割ロ ーラーとして、先の実施例におけるリング状ローラー３０と同様にガイドレール ２３，２４の外周半円部分が形成する凸形転動面の略２分の１に適合する円弧状 をした分割摺接面４０，４１がそれぞれ外周に形成された各リング状ローラー４ ２，４３が使用され、この分割摺接面４０，４１の合成によってガイドレールの 凸形転動面に適合する円弧状をした溝形摺接面が形成されている。 このリング状ローラー４２，４３の間には先の実施例と同様に所定枚数の間隔 保持部材４４が介在され、これらのリング状ローラー４２，４３と間隔保持部材 ４４および転がり軸受４５の軸心には、基部にフランジ部４６が先端にねじ部４ ６がそれぞれ設けられたシャフトによるローラー軸４８が挿通され、このねじ部 ４６に締付け固定手段としてワッシャ４９を介してナット５０を螺着させると、 ローラー軸４８に挿通された各部材は締付け固定手段とフランジ部４６の間に挾 持された状態で一体に連結される。

【００１３】 次に、図６は本考案による第３の実施例による直線移動案内装置を示すもので あり、この実施例では長尺の角材をガイドレール５１，５２に使用して当該ガイ ドレールの２辺が形成する断面がくの字状をした凸形転動面に沿ってガイドロー ラーＣは摺動案内される。 この実施例によるガイドローラーＣでは、外周にテーパー状をした分割摺接面 が５３を備えた台形の基部によって第１の分割ローラー５４が形成され、この分 割ローラー５４にはローラー軸５５が一体に形成されている。このローラー軸５ ５には、外周にテーパー状をした分割摺接面が５６を備えた台形リング状の第２ の分割ローラ５７が挿通され、当該第２の分割ローラ５７と第１の分割ローラー ５４の間には先の実施例と同様にローラー軸５５に着脱自在な所定枚数の間隔保 持部材５８が介在されている。さらに図示を省略するが、ローラー軸５５には先 の実施例と同様に外輪側を移動部材側に固着させた転がり軸受が装着されると共 に、これらの各部材はローラー軸５５の先端側に設けられたねじ部に取り付けら れる締付け固定部材によって一体に連結される。

【００１４】 尚、この直線移動案内装置は昇降移動させるものだけではなく、水平移動させ るにも適用することができるし、基礎工事用機械だけでなく例えば荷物の積み降 ろしをするフォークリフト等の荷役装置やその他の用途にも適用できると共に、 その他の構成についても要旨の範囲内で各種の変形を採り得るものである。

【００１５】

【考案の効果】

以上の実施例でも明らかなとおり、本考案による直線移動案内装置ではローラ ー軸に挿着された各分割ローラーの分割摺動面が協働してガイドレールの凸状転 動面に適合する例えば円弧状やくの字状をした溝形摺接面を形成し、この分割ロ ーラーの溝形摺接面の間には摺接部分の摩耗に応じて着脱される複数枚の間隙調 節部材が挿着されている。この間隙調節部材は、摩耗による欠損で摺接部分にガ タツキを生じた際にはその欠損に応じて順次抜き取ると、摩耗による欠損を補正 した初期時より多少小径になるが相似形をした溝形摺接面になるので、ガタツキ のない正常な作動で継続して使用することができる。 従って、摺接部分が欠損した際にガイドローラーやガイドレールを交換をした り、場合によってはガイドレールが取り付けられている固定部材まで交換する先 に述べた従来技術に比べて、修復のための時間と経費が著しく軽減され且つ交換 しないで正常に作動するライフサイクルを延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の直線移動案内装置の実施対象の一つで
ある掘削機の説明図である。

【図２】従来例による直線移動案内装置の概略説明図で
ある。

【図３】本考案の第１の実施例による直線移動案内装置
の横断面図である。

【図４】本考案の直線移動案内装置で使用される間隔保
持部材の一実施例による平面図である。

【図５】本考案の第２の実施例による直線移動案内装置
の要部分解平面図である。

【図６】本考案の第３の実施例による直線移動案内装置
の要部平面図である。

【符号の説明】

２１ リーダー（固定部材） ２２ 支持部材 ２３，２４，５１，５２ ガイドレール ２５ 支持アーム ２６ 連結板 ２７ 溶接 ２８ シャフト状ローラー（第１の分割ローラー） ２９，４４，５８ 間隔調節部材 ３０ リング状ローラー（第２の分割ローラー） ３１，４５ 転がり軸受 ３２，４９ ワッシャ ３３，５０ ナット ３４，３７，４０，４１，５３，５６ 分割摺接面 ３５ シャフト（ローラー軸） ３６，４７ ねじ部 ３８ 外輪 ３９ 移動作業器具 ４２，４３，５４，５７ 分割ローラー ４８，５７ ローラー軸 Ａ，Ｂ，Ｃ ガイドローラー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動部材側に枢着されて回転部分の外周
   に溝形摺接面が形成されたガイドローラーと、固定部材
   側に取り付けられて上記ガイドローラーの溝形摺接面に
   適合する凸形転動面が形成されたガイドレールとが係合
   し、上記移動部材の移動方向に沿って延在された上記ガ
   イドレールの凸形転動面を上記ガイドローラーが摺動回
   転しながら移動部材が案内される直線移動案内装置にお
   いて、上記ガイドローラーは、締付け固定手段を介して
   ローラー軸に固着状態で連結される第１および第２の各
   分割ローラーと、このローラー軸へ着脱自在に嵌め込ま
   れて上記各分割ローラーの接合部間に介在される複数枚
   の間隙調節部材と、内輪側が上記ローラー軸に固着状態
   で連結されて外輪側が上記移動部材側へ固着された転が
   り軸受とで構成され、上記した各分割ローラーの外周に
   は合成すると上記ガイドレールの凸形転動面に適合する
   上記溝形摺接面となる第１および第２の分割摺接面がそ
   れぞれ形成されていると共に、上記間隙調節部材の着脱
   によって摺接部分の摩耗による欠損を補正することを特
   徴とした直線移動案内装置。
2. 【請求項２】 上記第１の分割ローラーは、基部側の外
   周に上記ガイドレールの凸形転動面の略２分の１に相当
   する第１の分割摺接面を形成すると共に、当該基部側か
   ら上記ローラー軸となるシャフトが突設されたシャフト
   状ローラーで構成され、このシャフト状ローラーのシャ
   フト部分には上記間隙調節部材を介して外周に上記ガイ
   ドレールの凸形転動面の略２分の１に相当する第２の分
   割摺接面を形成したリング状の第２の分割ローラーを装
   着し、当該第１および第２の分割摺接面の合成によって
   上記ガイドレールの凸形転動面に適合する円弧状または
   くの字状の溝形摺接面を形成した請求項１に記載した直
   線移動案内装置。