JPH0699893A - 航空機の前脚操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前脚の脚下げ位置で方向舵操作手段に連動す
る前脚操向装置を備えた航空機の前脚操作装置におい
て、接地時に方向舵ペダルを中立位置に戻す操作を必要
なくしてパイロットの着陸操作を容易にする。 【構成】 前脚１０の脚下げ時に方向舵操作手段２０に
連動する前脚操向装置１１を備えた航空機の前脚操作装
置において、航空機が地上にあるか空中にあるかを検知
する地上／空中検知スイッチ１５、及び航空機が空中に
ある時地上／空中検知スイッチにより方向舵操作手段と
前脚操向装置１１の連動を解除する装置（連結機構１
３）を設け、接地時に方向舵ペダル１２を中立位置へ戻
す必要をなくした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、方向舵と前脚操向装置
との連動を適切に行うようにした航空機の前脚操作装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の航空機の前脚操作装置に関する１
例を、図４に示す。この航空機の前脚操作装置において
は、方向舵操作手段２０と機械式の前脚操向装置１１と
が方向舵ペダル１２を介して機械式に連結される機構が
採用されている。

【０００３】この機構においては、航空機の前脚１０が
脚下げ位置にある場合には、前脚操向装置１１は方向舵
ペダル１２、操作ワイヤ２０等の方向舵操作手段を介し
て方向舵２１に連結されているのが普通である。

【０００４】従って、航空機が地上を走行する場合に
も、前脚を脚下げして飛行状態（空中にある状態）にあ
る場合にも、方向舵ペダル１２の操作によって方向舵２
１と前脚操向装置１１とが連動して作動する。

【０００５】航空機が地上を走行する場合には、前脚操
向装置１１が方向舵操作手段２０と連動する必要がある
が、前脚１０が脚下げ位置にある着陸前の飛行中におい
て横風や双発機の片発飛行等による偏揺れを防止するた
めに方向舵２１を操作する場合にも、前脚操向装置１
１、従って、前脚１０も方向舵２１に連動して作動され
る。このように、前脚１０が脚下げ位置にある着陸前の
飛行中に方向舵２１を操作した場合には、接地後の航空
機の直進性を維持するために接地時に前脚１０を飛行方
向に向ける必要があり、従って、接地直前に方向舵ペダ
ル１２を中立位置に戻す操作が必要となる。

【０００６】この操作を行うためには、パイロットの経
験によって方向舵ペダル操作のタイミングを習得するの
が普通であるが、この操作の習熟には時間を要している
のが現状である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】航空機の前脚操向装置
と方向舵操作手段が連動する前記の従来の機構は次の欠
点を有する。 （１）前脚操向装置と方向舵操作手段が連動するため、
方向舵ペダルの操作によりこれら２つの前脚操向装置と
方向舵が同時に作動する。これにより、例えば前記した
ように着陸前の飛行中に偏揺れを防止しながら接地を行
う場合のように、方向舵の操作が必要で前脚操向装置の
作動が不必要な状況下での運用を行うことができない。 （２）（１）項とは逆に、前脚操向装置の作動が必要
で、方向舵の操作が不必要な状況下での運用を行うこと
もできない。

【０００８】本発明は、以上の問題点を解決することが
できる航空機の前脚操作装置を提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前脚の脚下げ
位置において方向舵操作手段に連動する前脚操向装置を
備えた航空機の前脚操作装置において、航空機が地上に
あるか空中にあるかを検知する検知スイッチ、及び航空
機が空中にある時前記検知スイッチにより前記方向舵操
作手段と前記前脚操向装置の連動を解除する装置を備え
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明においては、検知スイッチによって、航
空機が地上にあるか空中にあるかを検知し、航空機が空
中にある時には、方向舵操作手段と前脚操向装置の連動
が解除される。これによって、航空機の前脚が脚下げ位
置にある接地前の飛行中に方向舵を操作しても、前脚は
方向舵と連動することがなく、前脚は航空機の進行方向
に対応する位置に維持されることとなる。従って、パイ
ロットは接地直前に方向舵を中立位置に戻す操作を行う
必要がなく、パイロットの労力の大幅な軽減を図ること
が可能である。

【００１１】航空機の接地後は、再び方向舵操作手段と
前脚操向装置は連動し、航空機の円滑な地上走行時が実
現される。

【００１２】また、方向舵操作手段と前脚操向装置の連
動が解除されることによって、接地時において車輪に作
用する偏向トルクが方向舵操作手段に伝達されることな
く、方向舵操作手段を簡単なものとすることができる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を、図１ないし図３によっ
て説明する。

【００１４】本実施例は、図４に示すと同様に、前脚１
０の機械式の操向装置１１、及び方向舵ペダル１２と操
作ワイヤ２０等よりなる方向舵２１の操作手段が、前脚
１０の脚下げ時に連動するようになっている航空機の前
脚操向装置に係るものである。

【００１５】航空機の自重によって上下方向へ移動する
前脚１０のストラット１０ｂには、図１（ｂ）に示すよ
うに、前脚の車輪１０ａが接地時前脚１０の固定部に設
けられた接点１５ａに接触し航空機が空中にある時には
接点１５ａから離れる可動片１５ｂをもつ地上／空中検
知スイッチ１５が、設けられている。

【００１６】また、前脚操向装置１１と方向舵ペダル１
２との間には、以下説明する連結機構１３が設けられて
いる。この連結機構１３は、図２に示すように、互いに
平行に配置され方向舵ペダル１２に接続されたロッド１
と前脚操向装置１１に接続されたロッド２を備え、これ
らのロッド１，２の端部は連結ロッド３の両端に枢着さ
れている。連結機構１３には、連結ロッド３の中央部の
膨出部３ｂが摺動でき前記ロッド２と連結ロッド３の枢
着点２ａを中心とする円弧状の溝５ａをもつガイド５が
設けられ、また、同ガイド５の下方に近接して、上下可
動の円錐形のローラ７と同ローラ７を上下方向へ移動さ
せる電磁アクチュエータ８が設けられている。前記ロー
ラ７は電磁アクチュエータ８が励磁された時に上方へ移
動するようになっており、この時ローラ７はガイド５の
円錐形の穴５ｂに嵌入されて上方へ突出し、方向舵ペダ
ル１２が中立位置にあり、従って、連結ロッド３が中立
位置にある時に連結ロッド３の円錐形の穴３ａに嵌入さ
れるようになっている。図２において、１６は、上方へ
移動したローラ７の先端部を収容する穴１６ａをもち連
結ロッド３の上方に近接して設けられた抑え部材であ
る。また、６は、前記ロッド２を連結ロッド３の中立位
置の方向へ付勢するスプリングであり、４は連結ロッド
３の中立位置でその接点が閉じられる中立位置スイッチ
である。

【００１７】図３に示すように、前記の電磁アクチュエ
ータ８は、スイッチ１９を介して電源１４に接続されて
おり、また、電源１４は、中立位置スイッチ４、地上／
空中検知スイッチ１５からの信号で接点１７ａを開閉す
るレバー１７ｂをもつスイッチ１７、前脚が脚下げされ
た時に閉じる脚ダウンロックスイッチ１８、及びコイル
２０に接続されている。

【００１８】前記コイル２０は、同コイル２０に通電さ
れる時にスイッチ１９を作動して電源１４より電磁アク
チュエータ８への電気回路を閉じて電磁アクチュエータ
８を励磁し、同コイル２０の通電が断たれる時にスイッ
チ１９を作動して電源１４より電磁アクチュエータ８へ
の電気回路を開いて電磁アクチュエータ８を消磁するよ
うになっている。前記スイッチ１７のレバー１７ｂは、
航空機が着地して地上にある時には図３（ａ）中実線で
示す地上（ＣＯＭＰ）位置にあって接点１７ａに接触し
ており、航空機が空中にある時には点線で示す空中（Ｅ
ＸＴ）位置にあって接点１７ａから離れるようになって
いる。

【００１９】また、前記電源１４より電磁アクチュエー
タ８への電気回路は、一旦回路が閉じられると、連結ロ
ッド３が中立位置から移動して中立位置スイッチ４が開
かれても回路が開放されないロック回路（図示せず）を
備えている。

【００２０】なお、図１（ａ）中、９は脚位置を指示す
る指示灯である。

【００２１】本実施例において、航空機が地上に接地す
る前の飛行中の前脚下げの状態においては、航空機が空
中にあることを検知する地上／空中検知スイッチ１５の
電気信号によってスイッチ１７のレバー１７ｂが接点１
７ａから離れてコイル２０の通電が行われず、これによ
って、図３に示す電磁アクチュエータ８の電気回路が遮
断されて電磁アクチュエータ８は消磁され、ローラ７は
下方の引込み位置に固定される。従って、この状態では
方向舵ペダル２からのロッド１の動きは、ロッド２の枢
着点２ａを支点として円弧状に動き、方向舵ペダル２か
らの操作力がロッド２には伝達されない。この時、スプ
リング６は、ロッド１からの操作力を支えるための反力
の補助として作用する。

【００２２】航空機が地上に接地すると、地上／空中検
知スイッチ１５の電気信号によって、スイッチ１７の接
点１７ａがレバー１７ｂに接触する。一方、方向舵ペダ
ル１２、従って方向舵２１が中立位置に戻され、連結ロ
ッド３が中立位置に戻されると、中立位置スイッチ４が
閉じられる。従って、航空機が地上に接地し、連結ロッ
ド３が中立位置に戻された時には、コイル２０に通電が
行われ、図３に示す電磁アクチュエータ８の電気回路が
閉じられて、電磁アクチュエータ８が励磁され、ローラ
７が上方の押し上げ位置へ移動する。

【００２３】ローラ７が、以上のように、押し上げ位置
に移動し、連結ロッド３の穴３ａとガイド５の穴５ｂに
収まると、連結ロッド３の中央部が固定される。この状
態においては、ロッド１の動きは、連結ロッド３を介し
てロッド２へ伝達され、前脚１０と方向舵２１は連動す
るようになる。なお、このようにして、方向舵２１を操
作して中立位置スイッチ４が開かれても、電磁アクチュ
エータ８の電気回路は前記したようにロック回路を備え
ており、以後前脚１０と方向舵２１の連動状態が解除さ
れることはない。

【００２４】以上の通り、本実施例では、航空機が空中
にあり前脚１０を脚下げした状態では、地上／空中検知
スイッチ１５の信号によってスイッチ１７の接点１７ａ
がレバー１７ｂと接触していないために、電磁アクチュ
エータ８の電気回路は開かれていて、電磁アクチュエー
タ８は励磁されず、ローラ７は下方に引込まれている。
このために、方向舵ペダル１２の作動によるロッド１の
動きは、前脚操向装置１１に接続されたロッド２には伝
達されない。従って、方向舵２１を前脚１０とは関係な
く操作することができ、また、この時前脚１０は航空機
の進向方向へ向った脚下げ位置にあるために、パイロッ
トは方向舵２１を中立位置へ戻すことなく接地を行うこ
とができる。

【００２５】航空機が接地して、方向舵ペダル１２が中
立位置に戻された時には、前記のように、電磁アクチュ
エータ８の電気回路が閉じられ電磁アクチュエータ８が
励磁されてローラ７が引き上げられ、連結ロッド３の中
央部分の穴３ａ内に嵌入されて連結ロッド３はローラ７
まわりに回動することとなり、前脚１０と方向舵２１は
連動する。前記したように、一旦電磁アクチュエータ８
が励磁されると、連結ロッド３が中立位置から移動して
中立スイッチ４が開かれても電磁アクチュエータ８の励
磁が接続されて、前脚１０と方向舵２１の連動は維持さ
れる。従って、このように前脚１０と方向舵２１を連動
させることによって、航空機の円滑な地上走行を確保す
ることができる。

【００２６】また、航空機の接地時に前脚１０に受ける
偏向トルクは、方向舵ペダル１２及び操作ワイヤ２０に
伝達されることがなく、装置を簡単化することができ
る。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、特許請求の範囲に記載された
構成を備えたことによって、次の効果を挙げることがで
きる。 （１）着陸時において、接地時に方向舵を中立位置に戻
す操作を必要とせず、パイロット作業量を減少させ、か
つ、着陸時の安全性を増大することができる。 （２）航空機操縦技倆の習熟の時間を減少することがで
きる。 （３）また、航空機の接地時に方向舵操作手段と前脚操
向装置の連動が解除されており、接地時に車輪に作用す
る偏向トルクが方向舵操作手段に伝達されることがな
く、方向舵操作手段を簡単なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、図１（ａ）はその全
体図、図１（ｂ）はその前脚の部分の概略図である。

【図２】同実施例の方向舵ペダルと前脚操向装置の間の
連結機構を示し、図２（ａ）はその平面図、図２（ｂ）
は図２（ａ）のイ−イ矢視図である。

【図３】同実施例の電磁アクチュエータ等の電気回路図
である。

【図４】従来の航空機の前脚操作装置の説明図である。

【符号の説明】

１，２ ロッド ３ 連結ロッド ４ 中立位置スイッチ ５ ガイド ６ スプリング ７ ローラ ８ 電磁アクチュエータ １０ 前脚 １１ 前脚操向装置 １２ 方向舵ペダル １３ 連結機構 １４ 電源 １５ 地上／空中検出スイッチ １７ スイッチ １８ 脚ダウンロックスイッチ １９ スイッチ ２０ コイル ２１ 方向舵

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前脚の脚下げ位置において方向舵操作手
   段に連動する前脚操向装置を備えた航空機の前脚操作装
   置において、航空機が地上にあるか空中にあるかを検知
   する検知スイッチ、及び航空機が空中にある時前記検知
   スイッチにより前記方向舵操作手段と前記前脚操向装置
   の連動を解除する装置を備えたことを特徴とする航空機
   の前脚操作装置。