JPH0698281A - リモート知覚装置およびドライバ - Google Patents
リモート知覚装置およびドライバInfo
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 17
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4272—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having plural diffractive elements positioned sequentially along the optical path
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
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- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光リンク(80)によってドライバ(65,
74)に接続され、ディスプレイ(88),イヤホン
(91)およびマイクロフォンのいずれかを含むリモー
ト知覚装置(50)を提供する。 【構成】 このリモート知覚装置(50)は、能動型,
受動型またはこの2つの組み合わせである。能動型知覚
装置(50)は、太陽電池(60)バッテリによって電
力が供給され、電力は光リンクまたはその組み合わせに
よって伝送される。
74)に接続され、ディスプレイ(88),イヤホン
(91)およびマイクロフォンのいずれかを含むリモー
ト知覚装置(50)を提供する。 【構成】 このリモート知覚装置(50)は、能動型,
受動型またはこの2つの組み合わせである。能動型知覚
装置(50)は、太陽電池(60)バッテリによって電
力が供給され、電力は光リンクまたはその組み合わせに
よって伝送される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、リモート知覚装置(rem
ote sensory unit) および電子ドライバに関し、さらに
詳しくは、その大きさおよび複雑さを低減するためのリ
モート・ディスプレイおよび相互接続(interconnect)に
関する。
ote sensory unit) および電子ドライバに関し、さらに
詳しくは、その大きさおよび複雑さを低減するためのリ
モート・ディスプレイおよび相互接続(interconnect)に
関する。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】概し
て、リモート・ディスプレイは、電気ケーブルによって
ディスプレイと交信するドライバによって制御される。
電気ケーブルは干渉信号や他の放射の影響を受けるの
で、ケーブルをこの外部干渉から遮蔽する必要がある。
さらに、ディスプレイは表示を行なう光源や他の電子部
品と、ドライバから制御信号を受信してディスプレイに
おいて利用可能な情報に変換する回路とを内蔵してい
る。接続ケーブルと共にこの装置全体は比較的に重く、
高価で、複雑で不便であった。
て、リモート・ディスプレイは、電気ケーブルによって
ディスプレイと交信するドライバによって制御される。
電気ケーブルは干渉信号や他の放射の影響を受けるの
で、ケーブルをこの外部干渉から遮蔽する必要がある。
さらに、ディスプレイは表示を行なう光源や他の電子部
品と、ドライバから制御信号を受信してディスプレイに
おいて利用可能な情報に変換する回路とを内蔵してい
る。接続ケーブルと共にこの装置全体は比較的に重く、
高価で、複雑で不便であった。
【0003】多くのリモート.ディスプレイ、とくにヘ
ッドマウント型ディスプレイでは、重量,サイズおよび
価格が主要要因である。そのため、小型軽量で安価なデ
ィスプレイが必要とされている。
ッドマウント型ディスプレイでは、重量,サイズおよび
価格が主要要因である。そのため、小型軽量で安価なデ
ィスプレイが必要とされている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、超軽量
で便利なリモート知覚装置を提供することである。
で便利なリモート知覚装置を提供することである。
【0005】本発明の別の目的は、ヘッドマウントが簡
単かつ勝手のよい知覚装置を提供することである。
単かつ勝手のよい知覚装置を提供することである。
【0006】上記の目的,必要性等は、リモート知覚装
置およびドライバによって満たされ、このリモート知覚
装置およびドライバは、光信号を受信し、この光信号を
ビジュアル・イメージに変換する入力手段を含むリモー
ト・ビジュアル・ディスプレイと、第1端部および第2
端部を有し、該第1端部がビジュアル・ディスプレイに
接続された光ファイバを含む相互接続と、相互接続の第
2端部が接続された光出力を有するドライバであって、
このドライバが付勢されると相互接続によりディスプレ
イに動作信号を与えるドライバとからなる。
置およびドライバによって満たされ、このリモート知覚
装置およびドライバは、光信号を受信し、この光信号を
ビジュアル・イメージに変換する入力手段を含むリモー
ト・ビジュアル・ディスプレイと、第1端部および第2
端部を有し、該第1端部がビジュアル・ディスプレイに
接続された光ファイバを含む相互接続と、相互接続の第
2端部が接続された光出力を有するドライバであって、
このドライバが付勢されると相互接続によりディスプレ
イに動作信号を与えるドライバとからなる。
【0007】
【実施例】図1,図2において、本発明を具現するリモ
ート・ディスプレイ10の斜視図を示す。ディスプレイ
10は、眼鏡のフレームに類似したフレーム12または
眼鏡のフレームに実際に内蔵されたフレーム12によっ
て装着される。フレーム12は、両手を自由にしてビュ
ーイングができるように、便利なヘッド装着を可能にす
る。この特定の実施例では、ディスプレイ10は、もっ
とも便利な形状となるように選ばれた形状の組み合わせ
である。光ファイバの長いバンドル14の一端は光導波
管16に固定され、他端(図示せず)はリモート・ドラ
イバ内のディスプレイ発生装置に動作可能に取付けられ
ている。バンドル14は、光導波管16の側面に対して
一般に垂直な実像(real image)を与える。光線は、反射
面18と、像を拡大する回折レンズ20と、像をさらに
拡大する回折レンズ22と、生成された拡大虚像(virtu
al image) を見るためのアパーチュアを定める最後の回
折光素子24とを含む光経路に沿って進む。
ート・ディスプレイ10の斜視図を示す。ディスプレイ
10は、眼鏡のフレームに類似したフレーム12または
眼鏡のフレームに実際に内蔵されたフレーム12によっ
て装着される。フレーム12は、両手を自由にしてビュ
ーイングができるように、便利なヘッド装着を可能にす
る。この特定の実施例では、ディスプレイ10は、もっ
とも便利な形状となるように選ばれた形状の組み合わせ
である。光ファイバの長いバンドル14の一端は光導波
管16に固定され、他端(図示せず)はリモート・ドラ
イバ内のディスプレイ発生装置に動作可能に取付けられ
ている。バンドル14は、光導波管16の側面に対して
一般に垂直な実像(real image)を与える。光線は、反射
面18と、像を拡大する回折レンズ20と、像をさらに
拡大する回折レンズ22と、生成された拡大虚像(virtu
al image) を見るためのアパーチュアを定める最後の回
折光素子24とを含む光経路に沿って進む。
【0008】ディスプレイ10の動作および別の可能な
実施例に関する情報は、1991年9月30日に出願さ
れ、本出願と同じ譲受人に譲渡された同時係属出願"WAV
EGUIDE VIRTUAL IMAGE DISPLAY" 出願番号07/76
7,180に開示されている。この特許出願では、ヘッ
ドマウントが便利に行なうことができるほど小型な複数
の虚像ディスプレイ(virtual image display) が開示さ
れている。さらに、バンドル14によって伝送される像
を生成するためリモート・ディスプレイ10において用
いられる小型実像発生装置(real image generators) が
開示されている。これらの小型実像発生装置は、ドライ
バ内の電子信号によって周知の方法で制御される。
実施例に関する情報は、1991年9月30日に出願さ
れ、本出願と同じ譲受人に譲渡された同時係属出願"WAV
EGUIDE VIRTUAL IMAGE DISPLAY" 出願番号07/76
7,180に開示されている。この特許出願では、ヘッ
ドマウントが便利に行なうことができるほど小型な複数
の虚像ディスプレイ(virtual image display) が開示さ
れている。さらに、バンドル14によって伝送される像
を生成するためリモート・ディスプレイ10において用
いられる小型実像発生装置(real image generators) が
開示されている。これらの小型実像発生装置は、ドライ
バ内の電子信号によって周知の方法で制御される。
【0009】光ファイバのバンドル14は極めて細く、
超軽量のバンドルであり、フレーム12のイヤピースに
簡単に内蔵され、耳の後ろから下に垂らしている。さら
に、フレーム12およびディスプレイ16は極めて軽量
に作られており、ディスプレイ全体の重量は眼鏡よりも
わずかに重いだけに過ぎない。実際に、この特定の実施
例では、ディスプレイ16は、使用者の視界から外すこ
とができ、フレーム12に普通の眼鏡を用いることがで
きるように作られている。ディスプレイ16を利用した
い場合、簡単に視界に戻すだけでよい。
超軽量のバンドルであり、フレーム12のイヤピースに
簡単に内蔵され、耳の後ろから下に垂らしている。さら
に、フレーム12およびディスプレイ16は極めて軽量
に作られており、ディスプレイ全体の重量は眼鏡よりも
わずかに重いだけに過ぎない。実際に、この特定の実施
例では、ディスプレイ16は、使用者の視界から外すこ
とができ、フレーム12に普通の眼鏡を用いることがで
きるように作られている。ディスプレイ16を利用した
い場合、簡単に視界に戻すだけでよい。
【0010】図3において、本発明を具現するリモート
知覚およびドライバ装置30を示す。装置30は、使用
者のポケットまたはベルトに携帯するように適用された
ドライバ32と、相互接続34と知覚装置36とを含
む。この特定の実施例では、知覚装置36はビジュアル
・ディスプレイ38およびイヤホン39を含む。ドライ
バ32は、主電源と、知覚装置36を駆動するために必
要な信号を発生する装置とを含む。この実施例では、駆
動信号は、ビジュアル・ディスプレイを発生し、制御し
て、所望のビジュアル情報(英数字キャラクタおよび/
または画像でもよい)を生成させる電気信号と、イヤホ
ン39を駆動して所望の可聴情報を生成する電気信号と
を含む。
知覚およびドライバ装置30を示す。装置30は、使用
者のポケットまたはベルトに携帯するように適用された
ドライバ32と、相互接続34と知覚装置36とを含
む。この特定の実施例では、知覚装置36はビジュアル
・ディスプレイ38およびイヤホン39を含む。ドライ
バ32は、主電源と、知覚装置36を駆動するために必
要な信号を発生する装置とを含む。この実施例では、駆
動信号は、ビジュアル・ディスプレイを発生し、制御し
て、所望のビジュアル情報(英数字キャラクタおよび/
または画像でもよい)を生成させる電気信号と、イヤホ
ン39を駆動して所望の可聴情報を生成する電気信号と
を含む。
【0011】この特定の実施例では、相互接続34は数
本の光ファイバで、用途に応じては一本の光ファイバで
もよく、その一端はドライバ32内のトランスデューサ
に接続され、他端は知覚装置36に接続される。相互接
続34の一端は、電気信号を受信し光に変換するレーザ
などのトランスデューサによってドライバ32に接続さ
れる。相互接続34の他端は、光を受光して電気信号に
変換するフォトダイオードなどのトランスデューサによ
って知覚装置36に接続される。相互接続34における
光信号の伝送は極めて高速かつ効率的である(時分割な
どの手法も容易に取り入れることができる)ので、非常
に大量の情報を伝達するためにわずかな本数の光ファイ
バしか必要としない。さらに、外部干渉が信号を乱すこ
とがなく、そのため装置30においてデータ・エラーの
可能性が少ない。
本の光ファイバで、用途に応じては一本の光ファイバで
もよく、その一端はドライバ32内のトランスデューサ
に接続され、他端は知覚装置36に接続される。相互接
続34の一端は、電気信号を受信し光に変換するレーザ
などのトランスデューサによってドライバ32に接続さ
れる。相互接続34の他端は、光を受光して電気信号に
変換するフォトダイオードなどのトランスデューサによ
って知覚装置36に接続される。相互接続34における
光信号の伝送は極めて高速かつ効率的である(時分割な
どの手法も容易に取り入れることができる)ので、非常
に大量の情報を伝達するためにわずかな本数の光ファイ
バしか必要としない。さらに、外部干渉が信号を乱すこ
とがなく、そのため装置30においてデータ・エラーの
可能性が少ない。
【0012】本明細書と同じ日付に出願され、同じ譲受
人に譲渡された同時係属出願の"SEMICONDUCTORR TO OPT
ICAL LINK AND METHODS OF FORMING" および本明細書と
同じ日付に出願され、同じ譲受人に譲渡された同時係属
出願の"ELECTRICAL TO OPTICAL LINKS USING ELECTROFO
RMING"で説明しているのと同様なトランスデューサに光
ファイバを結合するという手法を利用することにより、
知覚装置36は極めて小型軽量に作られる。さらに、相
互接続34は極めて小型軽量であるので、使用者の頭部
に着装しても、知覚装置36の一方側に邪魔な重量がか
かることがない。この特定の実施例では、知覚装置36
で用いられる電子回路は、電力消費を押さえるためにC
MOS回路を内蔵している。電力は、知覚装置36内に
内蔵されるバッテリにより、ディスプレイ38およびイ
ヤホン39を駆動するために供給される。ほとんどの電
子回路および発生装置はドライバ32内に収容され、こ
のドライバは独自の電源を内蔵しているので、知覚装置
36内のバッテリは比較的小さい。
人に譲渡された同時係属出願の"SEMICONDUCTORR TO OPT
ICAL LINK AND METHODS OF FORMING" および本明細書と
同じ日付に出願され、同じ譲受人に譲渡された同時係属
出願の"ELECTRICAL TO OPTICAL LINKS USING ELECTROFO
RMING"で説明しているのと同様なトランスデューサに光
ファイバを結合するという手法を利用することにより、
知覚装置36は極めて小型軽量に作られる。さらに、相
互接続34は極めて小型軽量であるので、使用者の頭部
に着装しても、知覚装置36の一方側に邪魔な重量がか
かることがない。この特定の実施例では、知覚装置36
で用いられる電子回路は、電力消費を押さえるためにC
MOS回路を内蔵している。電力は、知覚装置36内に
内蔵されるバッテリにより、ディスプレイ38およびイ
ヤホン39を駆動するために供給される。ほとんどの電
子回路および発生装置はドライバ32内に収容され、こ
のドライバは独自の電源を内蔵しているので、知覚装置
36内のバッテリは比較的小さい。
【0013】図4,図5において、本発明を具現するヘ
ッドマウント型知覚装置50の別の実施例を示す。知覚
装置50は、図1のリモート・ディスプレイ10と同様
な外観で作られている。しかし、知覚装置50は、ディ
スプレイ56とは別に、イヤホン52とマイクロフォン
54とを含む。この特定の実施例では、ディスプレイ5
6は、図1で説明したディスプレイ1と同様なディスプ
レイである。ディスプレイ56に虚像を伝送する光ファ
イバのバンドルとは別に、相互接続58はイヤホン52
およびマイクロフォン54に光信号を伝送する別の光フ
ァイバを含む。図3で説明したように、この別の光ファ
イバの両端には光を電気信号に変換し、電気信号を光に
変換するトランスデューサが接続されている。
ッドマウント型知覚装置50の別の実施例を示す。知覚
装置50は、図1のリモート・ディスプレイ10と同様
な外観で作られている。しかし、知覚装置50は、ディ
スプレイ56とは別に、イヤホン52とマイクロフォン
54とを含む。この特定の実施例では、ディスプレイ5
6は、図1で説明したディスプレイ1と同様なディスプ
レイである。ディスプレイ56に虚像を伝送する光ファ
イバのバンドルとは別に、相互接続58はイヤホン52
およびマイクロフォン54に光信号を伝送する別の光フ
ァイバを含む。図3で説明したように、この別の光ファ
イバの両端には光を電気信号に変換し、電気信号を光に
変換するトランスデューサが接続されている。
【0014】図4,図5の実施例では、イヤホン52お
よびマイクロフォン54の動作のための電力は、ディス
プレイ56の上面に取付けられた太陽電池(solar cell
s) 60によって供給される。時計および計算機分野に
おいて周知なように、仕事場,自宅などで用いられる一
般的な光源によって太陽電池は十分に付勢される。さら
に、太陽電池60は極めて軽量で、知覚装置50に対し
てほとんど重量を追加しない。ディスプレイ56は、図
1で説明したタイプではなく、図3で説明したタイプで
もよく、太陽電池60が必要な電源を供給してもよいこ
とはもちろんである。
よびマイクロフォン54の動作のための電力は、ディス
プレイ56の上面に取付けられた太陽電池(solar cell
s) 60によって供給される。時計および計算機分野に
おいて周知なように、仕事場,自宅などで用いられる一
般的な光源によって太陽電池は十分に付勢される。さら
に、太陽電池60は極めて軽量で、知覚装置50に対し
てほとんど重量を追加しない。ディスプレイ56は、図
1で説明したタイプではなく、図3で説明したタイプで
もよく、太陽電池60が必要な電源を供給してもよいこ
とはもちろんである。
【0015】図6において、ヘッドマウント型知覚装置
50および関連トランシーバ65のブロック図を示す。
この実施例では、トランシーバ65は知覚装置50を制
御するドライバである。トランシーバ65は、RF部7
2を含む送信機68と受信機70,ビジュアル部74,
音声部76およびトランスデューサ部78を含む。光フ
ァイバ80は、トランシーバ68内のトランスデューサ
部78と知覚装置50内のトランスデューサ部85との
間で通信を行なう。トランスデューサ部85とは別に、
知覚装置50は電子部87,ディスプレイ88,音声部
89,マイクロフォン90およびイヤホン91を含む。
50および関連トランシーバ65のブロック図を示す。
この実施例では、トランシーバ65は知覚装置50を制
御するドライバである。トランシーバ65は、RF部7
2を含む送信機68と受信機70,ビジュアル部74,
音声部76およびトランスデューサ部78を含む。光フ
ァイバ80は、トランシーバ68内のトランスデューサ
部78と知覚装置50内のトランスデューサ部85との
間で通信を行なう。トランスデューサ部85とは別に、
知覚装置50は電子部87,ディスプレイ88,音声部
89,マイクロフォン90およびイヤホン91を含む。
【0016】トランシーバ65内のトランスデューサ部
78,光ファイバ80および知覚装置50内のトランス
デューサ部85(これらは完全な光リンクを構成する)
は、前述の2つの特許出願に従って一つの装置として構
成される。このように、光リンクは極めて小さく、トラ
ンスデューサ部78,85は光ファイバ80とほぼ同じ
大きさである。電子部87を例えばCMOS集積回路上
で形成し、ディスプレイ88をLEDまたはFEDアレ
イまたはレーザ・ディスプレイとして形成することによ
り、知覚装置50全体は極めて小型軽量となる。集積回
路はCMOS型であるので、電力をそれほど必要としな
い。電力は光ファイバ80によって知覚装置50に供給
されるが、これは現時点では余り効率的ではない。しか
し、太陽電池,知覚装置50内のバッテリ、細線対また
はこれらの組み合わせによって電力を供給できることが
前記の開示から理解される。
78,光ファイバ80および知覚装置50内のトランス
デューサ部85(これらは完全な光リンクを構成する)
は、前述の2つの特許出願に従って一つの装置として構
成される。このように、光リンクは極めて小さく、トラ
ンスデューサ部78,85は光ファイバ80とほぼ同じ
大きさである。電子部87を例えばCMOS集積回路上
で形成し、ディスプレイ88をLEDまたはFEDアレ
イまたはレーザ・ディスプレイとして形成することによ
り、知覚装置50全体は極めて小型軽量となる。集積回
路はCMOS型であるので、電力をそれほど必要としな
い。電力は光ファイバ80によって知覚装置50に供給
されるが、これは現時点では余り効率的ではない。しか
し、太陽電池,知覚装置50内のバッテリ、細線対また
はこれらの組み合わせによって電力を供給できることが
前記の開示から理解される。
【0017】以上より、光リンクによって接続されるリ
モート知覚装置およびドライバを開示してきた。このリ
モート知覚装置は容易に装着でき、使い勝手がよい。接
続用光リンクは、極めて簡単かつ軽量に構成でき、知覚
装置に対して重量や不便さを追加することがない。さら
に、知覚装置は能動型でも,受動型でもまたは所望の用
途に適合するこの2つの任意の組み合わせでもよい。
モート知覚装置およびドライバを開示してきた。このリ
モート知覚装置は容易に装着でき、使い勝手がよい。接
続用光リンクは、極めて簡単かつ軽量に構成でき、知覚
装置に対して重量や不便さを追加することがない。さら
に、知覚装置は能動型でも,受動型でもまたは所望の用
途に適合するこの2つの任意の組み合わせでもよい。
【図1】本発明を具現するヘッドマウント型リモート・
ディスプレイの斜視図である。
ディスプレイの斜視図である。
【図2】図1のヘッドマウント型リモート・ディスプレ
イの上面図である。
イの上面図である。
【図3】本発明を具現するリモート知覚装置およびドラ
イバの斜視図である。
イバの斜視図である。
【図4】本発明を具現するヘッドマウント型リモート知
覚装置の斜視図である。
覚装置の斜視図である。
【図5】図4のリモート知覚装置の上面図である。
【図6】図4のリモート知覚装置およびトランシーバの
ブロック図である。
ブロック図である。
10 リモート・ディスプレイ 12 フレーム 14 バンドル 16 光導波管 18 反射面 20,22 回折レンズ 24 回折光素子 30 リモート知覚およびドライバ装置 32 ドライバ 34 相互接続 36 知覚装置 38 ビジュアル・ディスプレイ 39 イヤホン 50 ヘッドマウント型知覚装置 52 イヤホン 54 マイクロフォン 56 ディスプレイ 60 太陽電池 65 トランシーバ 68 送信機 70 受信機 72 RF部 74 ビジュアル部 76 音声部 78 トランスデューサ部 80 光ファイバ 85 トランスデューサ 87 電子部 88 ディスプレイ 89 音声部 90 マイクロフォン
Claims (3)
- 【請求項1】 リモート知覚装置およびドライバであっ
て:光信号を受信し、この光信号をビジュアル・イメー
ジに変換する入力手段を有するリモート・ビジュアル・
ディスプレイ(87,88);第1端部および第2端部
(78,85)を有し、該第1端部(78)が前記ビジ
ュアル・ディスプレイ(88)に接続されている光ファ
イバを含む相互接続(78,80,85);および前記
相互接続(78,80,85)の前記第2端部(85)
が接続されている光出力を有するドライバ(74)であ
って、該ドライバ(74)が付勢されると、前記相互接
続(78,80,85)によって前記ディスプレイ(8
8)に動作信号を与えるドライバ(74);によって構
成されることを特徴とするリモート知覚装置およびドラ
イバ。 - 【請求項2】 リモート知覚装置およびドライバであっ
て:光信号を受信し、この光信号をビジュアル・イメー
ジに変換する入力/出力手段(87)を有するリモート
・ビジュアル・ディスプレイ(87,88);第1端部
および第2端部(78,85)を有し、該第1端部(8
5)が前記ビジュアル・ディスプレイ(87,88)に
接続されている複数の光ファイバ(80)を含む相互接
続(78,80,85);および前記相互接続(78,
80,85)の前記第2端部(78)が接続されている
光入力/出力を有するドライバ(74)であって、該ド
ライバ(74)が付勢されると、前記相互接続(78,
80,85)によって前記ディスプレイ(87,88)
に動作信号を与えるドライバ(74);によって構成さ
れることを特徴とするリモート知覚装置およびドライ
バ。 - 【請求項3】 リモート知覚装置およびドライバであっ
て:ビジュアル・ディスプレイ(88)および音声トラ
ンスデューサ(90)を含むリモート知覚装置(50)
であって、光信号を受信し、この光信号を制御信号に変
換して、ビジュアル・ディスプレイ(88)および音声
トランスデューサ(90)を動作する入力/出力手段
(85)を有するリモート知覚装置(50);複数の光
ファイバを含む光ケーブル(80)であって、第1端部
および第2端部を有し、該第1端部が前記リモート知覚
装置(50)に接続された光ケーブル(80);および
前記光ケーブル(80)の前記第2端部が接続された光
入力/出力(78)を有するドライバ(65,74)で
あって、該ドライバ(65,74)が付勢されると、前
記光ケーブル(80)によって前記リモート知覚装置
(50)に動作信号を与えるドライバ(65,74);
によって構成されることを特徴とするリモート知覚装置
およびドライバ。
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