JPH0698205A - 遠隔操作式雲台装置 - Google Patents
遠隔操作式雲台装置Info
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- JPH0698205A JPH0698205A JP4246241A JP24624192A JPH0698205A JP H0698205 A JPH0698205 A JP H0698205A JP 4246241 A JP4246241 A JP 4246241A JP 24624192 A JP24624192 A JP 24624192A JP H0698205 A JPH0698205 A JP H0698205A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の遠隔操作式雲台装置では、特定の雲台
と特定の雲台操作器とが別々に使用することができない
ように構成されていたので、該雲台操作器で他の雲台を
操作することはできなかった。本発明は、複数の雲台操
作器と複数の雲台とを自由に切換えて使用でき、また、
雲台が移動されても角度調整を容易に行なうことができ
る遠隔操作式雲台装置を提供する。 【構成】 本発明の雲台装置では、雲台が北を向いた時
の角度データを記憶させる記憶手段を雲台もしくは雲台
操作器に設け、該記憶手段に記憶させた角度データを北
角度補正データとし、この北角度補正データと雲台角度
データから北方位の表示角度を０度とする補正演算を行
うことにより複数の雲台と複数の雲台操作器との自由な
接続切換えを可能とし、また、雲台の設置位置を変更し
た場合でも雲台操作器において北を０度とする角度表示
を直ちに行なえるようにした。
と特定の雲台操作器とが別々に使用することができない
ように構成されていたので、該雲台操作器で他の雲台を
操作することはできなかった。本発明は、複数の雲台操
作器と複数の雲台とを自由に切換えて使用でき、また、
雲台が移動されても角度調整を容易に行なうことができ
る遠隔操作式雲台装置を提供する。 【構成】 本発明の雲台装置では、雲台が北を向いた時
の角度データを記憶させる記憶手段を雲台もしくは雲台
操作器に設け、該記憶手段に記憶させた角度データを北
角度補正データとし、この北角度補正データと雲台角度
データから北方位の表示角度を０度とする補正演算を行
うことにより複数の雲台と複数の雲台操作器との自由な
接続切換えを可能とし、また、雲台の設置位置を変更し
た場合でも雲台操作器において北を０度とする角度表示
を直ちに行なえるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作式雲台装置（以
下にはリモコン雲台と記載する）に関する。
下にはリモコン雲台と記載する）に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビカメラ又はＦＰＵ受信器等を搭載
した従来のリモコン雲台はたとえば図４の様に構成され
ている。図５は従来例の外観を示す図である。雲台操作
器１には角度表示部２及び雲台操作ボタン（雲台操作
部）３並びに演算部４が設けられ、雲台７には駆動部８
及び演算部９並びに水平角検出部１０が設けられてい
る。撮影したい対象物、例えば建物、山、港等に雲台７
を向けるとき、又は中継車の方向に雲台を向けるとき
は、雲台の設置位置から対象物への北を０度とする方位
を地図を用いて調べ、その方位角へ雲台操作器１の角度
表示部２を見ながら操作する。
した従来のリモコン雲台はたとえば図４の様に構成され
ている。図５は従来例の外観を示す図である。雲台操作
器１には角度表示部２及び雲台操作ボタン（雲台操作
部）３並びに演算部４が設けられ、雲台７には駆動部８
及び演算部９並びに水平角検出部１０が設けられてい
る。撮影したい対象物、例えば建物、山、港等に雲台７
を向けるとき、又は中継車の方向に雲台を向けるとき
は、雲台の設置位置から対象物への北を０度とする方位
を地図を用いて調べ、その方位角へ雲台操作器１の角度
表示部２を見ながら操作する。
【０００３】このような雲台は、その設置状況に合わせ
て雲台７が北を向いたとき、雲台操作器１の角度表示が
０度になるように雲台及び雲台操作器とも１：１で個別
に設計し且つ調整してある。従って雲台７と雲台操作器
１は、１：１で使用しなければならない。
て雲台７が北を向いたとき、雲台操作器１の角度表示が
０度になるように雲台及び雲台操作器とも１：１で個別
に設計し且つ調整してある。従って雲台７と雲台操作器
１は、１：１で使用しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、雲台
と雲台操作器が１：１で角度表示を調整されているため
次のような欠点があった。
と雲台操作器が１：１で角度表示を調整されているため
次のような欠点があった。
【０００５】 図５のように複数の雲台を複数の雲台
操作器と組み合わせて１：１の固定でなく、×印のよう
に接続を切り替えて使用すると、雲台操作器の角度表示
が一定の方位（北）に対する角度を正しく示さなくな
る。
操作器と組み合わせて１：１の固定でなく、×印のよう
に接続を切り替えて使用すると、雲台操作器の角度表示
が一定の方位（北）に対する角度を正しく示さなくな
る。
【０００６】 また、１：１で使っても１ヵ所に常設
されない移動型雲台の場合は、設置する場所により建物
の陰、鉄柱の陰になる等の制約がでてきて前の地点と同
じ方位に設置できるとは限らない。この時は雲台の角度
検出部の再調整が必要になってしまう。
されない移動型雲台の場合は、設置する場所により建物
の陰、鉄柱の陰になる等の制約がでてきて前の地点と同
じ方位に設置できるとは限らない。この時は雲台の角度
検出部の再調整が必要になってしまう。
【０００７】それ故、本発明の目的は前述の欠点を有し
ない改良されたリモコン雲台装置を提供することであ
る。
ない改良されたリモコン雲台装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の雲台装置では、
雲台側に雲台が北を向いたときの角度データを記憶させ
る記憶手段を設け、記憶した角度データを北補正角度デ
ータとし、北補正角度データを雲台操作開始時に雲台操
作器へ伝送し、雲台操作器でこの北補正角度データと雲
台角度データから、北方位の表示角度を０度とする補正
演算を行うことにより、複数の雲台操作器に対して北を
０度とする角度表示が出来るようにした。また、雲台の
設置向きを変更した場合や、雲台増設の場合でも、対象
となる雲台の操作部材で北角度補正データを設定するだ
けで、雲台操作器での北を０度とする角度表示がすぐに
出来るように構成した。
雲台側に雲台が北を向いたときの角度データを記憶させ
る記憶手段を設け、記憶した角度データを北補正角度デ
ータとし、北補正角度データを雲台操作開始時に雲台操
作器へ伝送し、雲台操作器でこの北補正角度データと雲
台角度データから、北方位の表示角度を０度とする補正
演算を行うことにより、複数の雲台操作器に対して北を
０度とする角度表示が出来るようにした。また、雲台の
設置向きを変更した場合や、雲台増設の場合でも、対象
となる雲台の操作部材で北角度補正データを設定するだ
けで、雲台操作器での北を０度とする角度表示がすぐに
出来るように構成した。
【０００９】また、本発明の他の雲台装置では、雲台操
作器に雲台が北を向いたときの角度データを記憶させる
記憶手段を設け、記憶した角度データを北補正データと
し、北補正データと雲台角度データから、表示角度を０
度とする補正演算を行うことにより、雲台操作器に接続
する雲台が変更された場合でも北を０度とする角度表示
補正が簡単に行えるようにした。
作器に雲台が北を向いたときの角度データを記憶させる
記憶手段を設け、記憶した角度データを北補正データと
し、北補正データと雲台角度データから、表示角度を０
度とする補正演算を行うことにより、雲台操作器に接続
する雲台が変更された場合でも北を０度とする角度表示
補正が簡単に行えるようにした。
【００１０】
【作用】雲台及び雲台操作器のいずれか一方に角度デー
タを記憶させる記憶手段を設け、記憶した角度データを
北補正データとし、北補正角度データを雲台操作開始時
に雲台操作器へ伝送し、雲台操作器側で北補正角度デー
タと雲台角度データから表示角度を０度とする補正演算
を行うように構成されているので、北を０度とする角度
表示補正が簡単に行え、雲台を目標方向に向ける操作が
容易になる。
タを記憶させる記憶手段を設け、記憶した角度データを
北補正データとし、北補正角度データを雲台操作開始時
に雲台操作器へ伝送し、雲台操作器側で北補正角度デー
タと雲台角度データから表示角度を０度とする補正演算
を行うように構成されているので、北を０度とする角度
表示補正が簡単に行え、雲台を目標方向に向ける操作が
容易になる。
【００１１】また、雲台に北補正角度データを記憶させ
るだけで複数の雲台を複数の雲台操作器と組み合わせ
て、１：１の固定でなく切り替えて使用する場合におい
ても、同様の角度表示補正が可能になり、雲台増設時の
セットアップが非常に簡単となる効果がある。
るだけで複数の雲台を複数の雲台操作器と組み合わせ
て、１：１の固定でなく切り替えて使用する場合におい
ても、同様の角度表示補正が可能になり、雲台増設時の
セットアップが非常に簡単となる効果がある。
【００１２】また、複数個の北補正データを記憶させ、
雲台部選択と連動して補正演算を行うようにすれば、１
台の雲台操作器にて複数の雲台を制御することが可能に
なり、操作部の機材を少なくすることと共に、設置スペ
ースも少なくてすみ、機器全体のコストも少なくするこ
とが可能である。
雲台部選択と連動して補正演算を行うようにすれば、１
台の雲台操作器にて複数の雲台を制御することが可能に
なり、操作部の機材を少なくすることと共に、設置スペ
ースも少なくてすみ、機器全体のコストも少なくするこ
とが可能である。
【００１３】
【実施例】図１及び図２を参照して本発明の第１実施例
を説明する。
を説明する。
【００１４】図１及び図２において、１は雲台７を操作
するところの雲台操作器、２は雲台水平旋回角度を表示
するところの角度表示部、３は雲台７を上下左右に旋回
操作する入力をとりこむ雲台操作部、４は雲台操作器を
制御する操作演算部、５は記憶操作部６が操作されたと
きの雲台角度データを北補正用データとして記憶する記
憶部、６は雲台が北を向いたときの角度データを記憶部
５に記憶させる入力を受け付ける記憶操作部、７は雲台
操作器１１からのリモコン操作で動作し、現在の角度デ
ータを雲台操作器１１へ送信する雲台、８は雲台７を上
下左右に旋回駆動する駆動部、９は雲台７を制御する雲
台演算部、１０は現在の雲台旋回角度を検出する雲台水
平角検出部、である。
するところの雲台操作器、２は雲台水平旋回角度を表示
するところの角度表示部、３は雲台７を上下左右に旋回
操作する入力をとりこむ雲台操作部、４は雲台操作器を
制御する操作演算部、５は記憶操作部６が操作されたと
きの雲台角度データを北補正用データとして記憶する記
憶部、６は雲台が北を向いたときの角度データを記憶部
５に記憶させる入力を受け付ける記憶操作部、７は雲台
操作器１１からのリモコン操作で動作し、現在の角度デ
ータを雲台操作器１１へ送信する雲台、８は雲台７を上
下左右に旋回駆動する駆動部、９は雲台７を制御する雲
台演算部、１０は現在の雲台旋回角度を検出する雲台水
平角検出部、である。
【００１５】雲台操作器１１の操作演算部４と雲台７の
雲台演算部９は双方向にデータ通信を行っている。以下
には、雲台操作器１１→雲台７のデータ通信と、雲台７
→雲台操作器１１のデータ通信に分けて説明を行う。
雲台演算部９は双方向にデータ通信を行っている。以下
には、雲台操作器１１→雲台７のデータ通信と、雲台７
→雲台操作器１１のデータ通信に分けて説明を行う。
【００１６】＜雲台操作器１１→雲台７のデータ通信＞
雲台操作部３が操作されると操作演算部４より雲台７へ
動作指令信号が送信され、雲台演算部９は動作指令信号
を受けて駆動部８を動作させ、雲台７を上下左右へ旋回
させる。
雲台操作部３が操作されると操作演算部４より雲台７へ
動作指令信号が送信され、雲台演算部９は動作指令信号
を受けて駆動部８を動作させ、雲台７を上下左右へ旋回
させる。
【００１７】＜雲台７→雲台操作器１１のデータ通信＞
雲台水平角検出部１０は現在の水平角を検出して雲台演
算部９へ角度データを送り、雲台演算部９は角度データ
を雲台操作器１１へ送信する。操作演算部４は受信した
角度データと記憶部５に記憶されている北補正データよ
り、角度表示部２に表示すべき北を０度とした方位を計
算し、角度表示部２に計算結果を表示させる。
雲台水平角検出部１０は現在の水平角を検出して雲台演
算部９へ角度データを送り、雲台演算部９は角度データ
を雲台操作器１１へ送信する。操作演算部４は受信した
角度データと記憶部５に記憶されている北補正データよ
り、角度表示部２に表示すべき北を０度とした方位を計
算し、角度表示部２に計算結果を表示させる。
【００１８】ここで雲台７を別の地点へ移したとき、雲
台７の設置条件により前の地点では雲台７の水平旋回角
度０度が方位の０度（北）だったものが別の地点では雲
台７の水平旋回角度９０度が方位の０度（北）となった
場合、この状態では雲台７を北（方位０度）に向けたと
き、雲台操作器１１の角度表示部２は９０度（東）を示
すことになる。
台７の設置条件により前の地点では雲台７の水平旋回角
度０度が方位の０度（北）だったものが別の地点では雲
台７の水平旋回角度９０度が方位の０度（北）となった
場合、この状態では雲台７を北（方位０度）に向けたと
き、雲台操作器１１の角度表示部２は９０度（東）を示
すことになる。
【００１９】このとき、記憶操作部１０を操作すること
により、雲台５の北からのずれた角度（９０度）を記憶
部９に北補正角度データとして記憶する。
により、雲台５の北からのずれた角度（９０度）を記憶
部９に北補正角度データとして記憶する。
【００２０】操作演算部４では雲台制御開始時にこの北
補正角度データを雲台から受信し、現在の角度データ
（９０度）から北補正角度データ（９０度）を引くこと
により雲台７の方位データ（０度）を得ることができ、
この方位データを角度表示部２によって表示することに
より、雲台７の方位と角度表示部２の方位を一致させる
ことができる。
補正角度データを雲台から受信し、現在の角度データ
（９０度）から北補正角度データ（９０度）を引くこと
により雲台７の方位データ（０度）を得ることができ、
この方位データを角度表示部２によって表示することに
より、雲台７の方位と角度表示部２の方位を一致させる
ことができる。
【００２１】このようにすることにより、雲台７を移動
した場合や複数の雲台と接続を切り替えて使用するよう
な場合でも、雲台の方位と角度表示部２の角度表示を容
易に一致させることができる。
した場合や複数の雲台と接続を切り替えて使用するよう
な場合でも、雲台の方位と角度表示部２の角度表示を容
易に一致させることができる。
【００２２】次に、本発明の第２実施例について図３を
参照して説明する。本実施例は雲台側に記憶部と記憶操
作部とを設けたものである。
参照して説明する。本実施例は雲台側に記憶部と記憶操
作部とを設けたものである。
【００２３】図３において、１は雲台１５を操作すると
ころの雲台操作器、２は雲台水平旋回角度を表示すると
ころの角度表示部、３は雲台１５を上下左右に旋回操作
する入力をとりこむ雲台操作部、４は雲台操作器１を制
御する操作演算部、１５は雲台操作器１からのリモコン
操作で動作して現在の角度データを雲台操作器１へ送信
する雲台、８は雲台１５を上下左右に旋回駆動する駆動
部、１７は雲台を制御する雲台演算部、１０は現在の雲
台旋回角度を検出する雲台水平角検出部、１８は記憶操
作部１９が操作されたときの雲台角度データを北補正用
データとして記憶する記憶部、１９は雲台１５が北を向
いたときの角度データを記憶部１８に記憶させる入力を
受け付ける記憶操作部、である。
ころの雲台操作器、２は雲台水平旋回角度を表示すると
ころの角度表示部、３は雲台１５を上下左右に旋回操作
する入力をとりこむ雲台操作部、４は雲台操作器１を制
御する操作演算部、１５は雲台操作器１からのリモコン
操作で動作して現在の角度データを雲台操作器１へ送信
する雲台、８は雲台１５を上下左右に旋回駆動する駆動
部、１７は雲台を制御する雲台演算部、１０は現在の雲
台旋回角度を検出する雲台水平角検出部、１８は記憶操
作部１９が操作されたときの雲台角度データを北補正用
データとして記憶する記憶部、１９は雲台１５が北を向
いたときの角度データを記憶部１８に記憶させる入力を
受け付ける記憶操作部、である。
【００２４】雲台操作器１の操作演算部４と雲台１５の
雲台演算部１７は双方向にデータ通信を行っている。以
下には、雲台操作器１→雲台１５のデータ通信と、雲台
１５→雲台操作器１のデータ通信に分けて説明を行う。
雲台演算部１７は双方向にデータ通信を行っている。以
下には、雲台操作器１→雲台１５のデータ通信と、雲台
１５→雲台操作器１のデータ通信に分けて説明を行う。
【００２５】＜雲台操作器１→雲台１５のデータ通信＞
雲台操作部３が操作されると操作演算部４より雲台１５
へ動作指令信号が送信される。雲台演算部１７は、動作
指令信号を受けて駆動部８を動作させ雲台１５を上下左
右へ旋回させる。
雲台操作部３が操作されると操作演算部４より雲台１５
へ動作指令信号が送信される。雲台演算部１７は、動作
指令信号を受けて駆動部８を動作させ雲台１５を上下左
右へ旋回させる。
【００２６】＜雲台１５→雲台操作器１のデータ通信＞
雲台操作開始時に、雲台演算部１７は記憶部１８に記憶
されている北補正角度データを雲台操作器１へ送信す
る。
雲台操作開始時に、雲台演算部１７は記憶部１８に記憶
されている北補正角度データを雲台操作器１へ送信す
る。
【００２７】水平角検出部１０は、現在の水平角を検出
し雲台演算部１７へ角度データを送り雲台演算部１７は
角度データを雲台操作器１へ送信する。操作演算部４は
受信した角度データと雲台操作開始時に受信した北補正
角度データより、角度表示部２に表示すべき北を０度と
した方位を計算し、角度表示部２に計算結果を表示させ
る。
し雲台演算部１７へ角度データを送り雲台演算部１７は
角度データを雲台操作器１へ送信する。操作演算部４は
受信した角度データと雲台操作開始時に受信した北補正
角度データより、角度表示部２に表示すべき北を０度と
した方位を計算し、角度表示部２に計算結果を表示させ
る。
【００２８】ここで雲台１５を別の地点へ移したとき、
雲台１５の設置条件により前の地点では、雲台１５の水
平旋回角度０度が方位の０度（北）だったものが別の地
点では雲台１５の水平旋回角度９０度が方位の０度
（北）となった場合この状態では、雲台１５を北（方位
０度）に向けたとき、雲台操作器１の角度表示部２は、
９０度（東）を示すことになる。
雲台１５の設置条件により前の地点では、雲台１５の水
平旋回角度０度が方位の０度（北）だったものが別の地
点では雲台１５の水平旋回角度９０度が方位の０度
（北）となった場合この状態では、雲台１５を北（方位
０度）に向けたとき、雲台操作器１の角度表示部２は、
９０度（東）を示すことになる。
【００２９】このとき、記憶操作部１９を操作すること
により、雲台１５の北からのずれた角度（９０度）を記
憶部１８に北補正角度データとして記憶する。
により、雲台１５の北からのずれた角度（９０度）を記
憶部１８に北補正角度データとして記憶する。
【００３０】操作演算部４では雲台制御開始時にこの北
補正角度データを雲台から受信し、現在の角度データ
（９０度）から北補正角度データ（９０度）を引くこと
により雲台５の方位データ（０度）を得ることができ、
この方位データを角度表示部２によって表示することに
より、雲台１５の方位と角度表示部２の方位を一致させ
ることができる。
補正角度データを雲台から受信し、現在の角度データ
（９０度）から北補正角度データ（９０度）を引くこと
により雲台５の方位データ（０度）を得ることができ、
この方位データを角度表示部２によって表示することに
より、雲台１５の方位と角度表示部２の方位を一致させ
ることができる。
【００３１】このようにすることにより、雲台１５を移
動した場合や複数の雲台操作器と接続を切り替えて使用
するような場合でも、雲台１５の方位と角度表示部２の
角度表示を容易に一致させることができる。
動した場合や複数の雲台操作器と接続を切り替えて使用
するような場合でも、雲台１５の方位と角度表示部２の
角度表示を容易に一致させることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の雲台装置
では、雲台及び雲台操作器のいずれか一方に角度データ
を記憶させる記憶手段を設け、記憶した角度データを北
補正データとし、北補正角度データを雲台操作開始時に
雲台操作器へ伝送し、雲台操作器側で北補正角度データ
と雲台角度データから表示角度を０度とする補正演算を
行うことにより、北を０度とする角度表示補正が簡単に
行え、雲台を目標方向に向ける操作が容易になる。
では、雲台及び雲台操作器のいずれか一方に角度データ
を記憶させる記憶手段を設け、記憶した角度データを北
補正データとし、北補正角度データを雲台操作開始時に
雲台操作器へ伝送し、雲台操作器側で北補正角度データ
と雲台角度データから表示角度を０度とする補正演算を
行うことにより、北を０度とする角度表示補正が簡単に
行え、雲台を目標方向に向ける操作が容易になる。
【００３３】また、雲台に北補正角度データを記憶させ
るだけで複数の雲台を複数の雲台操作器と組み合わせ
て、１：１の固定でなく切り替えて使用する場合におい
ても、同様の角度表示補正が可能になり、雲台増設時の
セットアップが非常に簡単となる効果がある。
るだけで複数の雲台を複数の雲台操作器と組み合わせ
て、１：１の固定でなく切り替えて使用する場合におい
ても、同様の角度表示補正が可能になり、雲台増設時の
セットアップが非常に簡単となる効果がある。
【００３４】また、複数個の北補正データを記憶させ、
雲台部選択と連動して補正演算を行うようにすれば、１
台の雲台操作器にて複数の雲台を制御することが可能に
なり、操作部の機材を少なくすることと共に、設置スペ
ースも少なくてすみ、機器全体のコストも少なくするこ
とが可能である。
雲台部選択と連動して補正演算を行うようにすれば、１
台の雲台操作器にて複数の雲台を制御することが可能に
なり、操作部の機材を少なくすることと共に、設置スペ
ースも少なくてすみ、機器全体のコストも少なくするこ
とが可能である。
【図１】本発明の第１実施例の雲台装置の概略構成図。
【図２】図１の装置の外観図。
【図３】本発明の第２実施例の雲台装置の概略構成図。
【図４】従来の雲台装置の概略構成図。
【図５】従来の雲台装置の外観図。
【図６】複数の雲台と雲台操作器との切換え使用状況の
説明図。
説明図。
１，１１…雲台操作器 ２…角度表示部 ３…雲台操作部 ４…演算部 ５，１８…記憶部 ６，１９…記憶
操作部 ７，１５…雲台 ８…駆動部 ９，１７…演算部 １０…雲台水平
角検出部
操作部 ７，１５…雲台 ８…駆動部 ９，１７…演算部 １０…雲台水平
角検出部
Claims (2)
- 【請求項１】 テレビカメラ又はマイクロ受信器を搭載
し、少なくとも水平旋回のリモートコントロール制御が
可能な遠隔操作式雲台装置において、雲台は演算回路と
雲台水平旋回角度を検出する検出部とを有し、雲台操作
器は演算回路と雲台旋回を行う操作部材と、雲台の角度
を表示する角度表示器と、該演算回路に雲台が北を向い
た時の角度データ（北補正角度）を記憶させる記憶手段
と、を有し、該角度表示器に角度を表示させる際に北補
正角度データにて雲台の角度を補正し、北向き時に０度
の表示を行うようにしたことを特徴とする遠隔操作式雲
台装置。 - 【請求項２】 テレビカメラ又はマイクロ受信器を搭載
し、少なくとも水平旋回のリモートコントロール制御が
可能な遠隔操作式雲台装置において、雲台は演算回路
と、雲台水平旋回角度を検出する検出部と、雲台を北に
向けた時の水平旋回角度（北補正角度）を演算回路に記
憶させる記憶手段と、を有し、雲台操作器は演算回路
と、雲台旋回を行う操作部材と雲台の角度を表示する角
度表示器と、有し、雲台操作開始時に北補正角度のデー
タを雲台の該演算回路から伝送させ、該雲台操作器の該
角度表示器に角度を表示させる際に北補正角度データに
て北向き時に０度の表示を行うようにしたことを特徴と
する遠隔操作式雲台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24624192A JP3193473B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 遠隔操作式雲台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24624192A JP3193473B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 遠隔操作式雲台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698205A true JPH0698205A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3193473B2 JP3193473B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=17145610
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111580052A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 苏州理工雷科传感技术有限公司 | 一种用于fod探测雷达联调测试的模拟云台系统及装置 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24624192A patent/JP3193473B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111580052A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 苏州理工雷科传感技术有限公司 | 一种用于fod探测雷达联调测试的模拟云台系统及装置 |
| CN111580052B (zh) * | 2020-05-18 | 2023-05-23 | 苏州理工雷科传感技术有限公司 | 一种用于fod探测雷达联调测试的模拟云台系统及装置 |
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| JP3193473B2 (ja) | 2001-07-30 |
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