JPH069572Y2

JPH069572Y2 - コイルインサータ

Info

Publication number: JPH069572Y2
Application number: JP14008687U
Authority: JP
Inventors: 勉川村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-09-16
Filing date: 1987-09-16
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2002-09-16
Also published as: JPS6447564U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案は回転電機固定子コイルをスロットに挿入するコ
イルインサータに関する。

（従来の技術）従来、回転電機の固定子鉄心のスロットヘコイルを収納
する場合、中大形の鉄心では巻線機で予め所定形状にコ
イルを巻回し、コイル移載装置を使用して、コイルイン
サータにコイルを移載して、コイルインサータによって
鉄心のスロット内にコイルを挿入することが行われてい
る。

このようなコイルインサータは中大形の鉄心に対して、
可動ブレード長さを短く出来るインサータとして、特開
昭５４−１２６９０５号公報や実開昭５７−１８８８１
号公報及び特開昭５７−８８８６０号公報などが有効手
段として実用化されている。この種のコイルインサータ
１は第４図に示すように、基台２の図示する右方に所望
の間隔を有する複数の可動ブレード３（以下単にブレー
ド３と呼ぶ）を円筒状に配置し、一部ブレード３の一端
をブレードホルダに残りのブレード３をさらに別のブレ
ードホルダに固定し（いずれも図示せず）ている。そし
て、その内側にストリッパ４がピストンロッド５に押上
げ棒６の先端のねじ部で固定されてブレード３に沿って
自由に摺動可能となっている。又、前記ブレード３の外
側にウェッジガイド７が基台２に固定されている。ま
た、ブレード３の先端にはブレード３の間隙を一定にす
るガイド治具８が挿入される。このガイド治具８は、ブ
レード３の間隙を一定にするためのブレードガイド９
と、固定子鉄心１０の内径において案内するコアガイド
１１とが、緩衝部材１１ａを挟んでねじで固着され、さ
らにこのコアガイド１１に握り１２を取付けて一体に構
成されている。

次に、上記のコイルインサータ１を使用した時の状況を
第４図及び第５図に示す。図示しない巻枠に巻回された
コイル１３をコイル移載装置に移載してコイルインサー
タ１のブレード３の間隙に移載する。次にガイド治具８
をブレード３の間隙に挿入し、鉄心１０を第４図に示す
ようにウェッジガイド７の先端に鉄心１０のスロット絶
縁物１４が入る位置まで挿入する。この状態で図示しな
い油圧シリンダなどを加圧してピストンロッド５を第４
図の図示の右方向に移動させる。するとストリッパ４が
ブレード３の間隙に位置するコイル１３を鉄心１０のス
ロット１５に挿入する。このコイル挿入途中において、
第５図に示すようにガイド治具８の握り１２をストリッ
パ４の押上げ棒６がガイド治具８を押し出し、作業者が
ガイド治具８を保持する。

最後に、ピストンロッド５を後退してコイル挿入作業を
終る。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、上記のコイルインサータではストリッパ
４に固定した押し上げ棒６が、コイル挿入途中からコア
ガイド１１を押し出すので、コアガイド１１は鉄心１０
の内径を摺動しながら鉄心１０の内径から押出される。

しかし、押上げ棒６でコアガイド１１を押し出すとコイ
ル挿入抵抗が大きい場合（例えばロッキング現象になっ
ている時やスロット内占積率が高い時）や鉄心１０の軸
心に対し偏荷重の場合においては、押上げ棒６が折り曲
げ易くなり、このため鉄心１０を抜け出るときに、コア
ガイド１１が傾いてブレードガイド９のフィン部９ａが
曲がってしまい、コイル挿入が出来なかったり、コイル
に傷がつくことがあった。

本考案は上記問題点を解決するものであって、コイル挿
入抵抗が大きい場合や偏荷重の場合でも、押上げ棒が折
り曲ることなくガイド治具をスムーズに押出してコイル
を挿入するコイルインサータを提供することを目的とす
る。

［考案の構成］（問題を解決するための手段）上記目的を達成するために本考案のコイルインサータ
は、環状に植設した可動ブレードに懸架したコイルを固
定子鉄心のスロットへ挿入するためのストリッパ、この
ストリッパの先端に取付けられ可動ブレードの前進端に
てコアガイドに挿脱する押し上げ棒を設け、コアガイド
の中心に丸孔を有する案内軸を立設し、この案内軸の丸
孔に嵌合し摺動するように前記押上げ棒を挿脱可能と
し、この押上げ棒によるコアガイドの押脱する位置が調
節可能となるよう前記丸孔内にストッパを設けることに
特徴を有する。

（作用）本考案のコイルインサータによれば、ストリッパに設け
た押上げ棒がコアガイドに設けた案内軸の丸孔内に嵌合
し摺動する状態で丸孔内のストッパに当接して押出し、
かつこの押脱する位置を調節可能としたので、コイル挿
入抵抗が大きく、或いは偏荷重となっても押上げ棒は折
れ曲ることはなく、確実にコイルを挿入することができ
る。

（実施例）以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図を参照して
説明する。第１図はコイル挿入前の状態を示す断面図、
第２図は挿入中の状態を示す断面図、第３図は挿入完了
の状態を示す断面図である。第１図において、コイルイ
ンサータ２０の基台２の上には複数個のブレード３を環
状に細隙をもって植設し、その中央にこのブレード３に
嵌合して摺動する溝を周囲に設けたストリッパ４が、押
上げ棒２２の先端のねじブレード２２ａでこのストリッ
パ４を往復動させる図示しない油圧シリンダのピストン
ロッド５に固着されている。２１はガイド治具であっ
て、これはコイル１３が挿入される鉄心１０のスロット
１５の開口部に一部嵌合し、鉄心１０の内径部を摺動す
る円板状のコアガイド２４と、このコアガイド２４の中
心に立設した円筒状の案内軸２５、さらにコアガイド２
４にスペーサ２６を挟んで所定の間隔でもってボルト２
７で取付けられたブレードガイド９から構成されてい
る。そしてブレードガイド９の外周にはブレード３の間
隙を一定にするためのブレード３に嵌合し摺動する溝が
設けられ、又コアガイド２４のブレードガイド９の取付
側にはブレード３の先端が当接したときの緩衝部材１１
ａが貼着されている。コアガイド２４の円筒状の案内軸
２５では、上記のストリッパ４の押上げ棒２２の挿入側
に案内リング２５ａを圧入して押上げ棒２２が遊びなく
摺動可能とし、その丸孔の内径ねじに螺合するストッパ
２３によって押上げ棒２２と当接する位置が調節可能と
なっている。

次に、上記のコイルインサータによるコイル挿入作業を
説明する。図示しない巻枠に巻回されたコイル１３をコ
イル移載装置に移載し、これを再度コイルインサータ２
０のブレード３の細隙に移載する。次にガイド治具２１
のブレードガイド９の外周に設けた溝に各々のブレード
３を挿入し、ブレード３の先端をコアーガイド２４に貼
着した緩衝部材１１ａに当接させた状態でコイルインサ
ータ２０を鉄心１０の内径部に挿入し、第１図に示すよ
うにコイルインサータ２０のウェッジガイド７の先端が
鉄心１０のスロット絶縁物１４と当接する位置まで移動
する。この状態で図示しない油圧シリンダを加圧してピ
ストンロッド５を第１図の図示右方向に移動すると、ピ
ストンロッド５に取付けられたストリッパ４がブレード
３に挟持されるコイル１３を押上げることにより、ブレ
ード３がコイル１３とともに押上げられ図示の右方向に
移動し、第２図に示すようにストリッパ４がブレード３
の間隙に位置するコイル１３を鉄心１０のスロット１５
に挿入する。同時に、ブレード３の先端に当接している
コアガイド２４も右方向に移動する。右方向に移動する
ブレード３は第２図に示す位置、即ちブレード３の先端
が鉄心１０を貫通した位置で停止するが、ストリッパ４
は引続いて図示右方向に移動してコイル１３をスロット
１５に挿入する。この時には既にストリッパ４の先端に
取付けられた押上げ棒２２の先端は、コアガイド２４の
案内軸２５の入口に設けた案内リング２５ａを挿通し、
ガイド治具２１を保持する。さらに右方向に移動するス
トリッパ４によって、挿入されるコイル１３のストリッ
パ４の頭部に掛け渡ったコイル１３がブレードガイド９
に当接する直前に、ストリッパ４の押上げ棒２２の先端
はコアガイド２４の案内軸２５に設けたストッパ２３に
当接して、ブレード３の間隙を維持するためこれを挟持
しているブレードガイド９をブレード３に沿って押し出
し、第３図に示す状態で鉄心１０のスロット１５へのコ
イル挿入作業は完了する。そしてガイド治具２１は作業
者によって押上げ棒２２から外され、ストリッパ４は油
圧シリンダのピストンロッド５によって図示の左方向に
後退し、次のコイル挿入作業に移る。

上記の説明で明らかなように本実施例においては、ブレ
ードガイド９とコアガイド24とを設計上許される範囲で
の間隔をもって取付ける。又、コイル量によってコイル
13がブレードガイド９に当接する直前に押上げ棒２２が
ブレードガイド９を押出すように案内軸25内のストッパ
23の位置を調節可能とした。

即ち、コアガイド24は、ブレード３との嵌合によるブレ
ードガイド９の安定支持と、ストリッパ23に固定の押上
げ棒22が案内軸25との嵌合により安定支持される。更
に、コイル13がブレードガイド９に当接しない状態でス
ロットへのコイル13挿入作業が行われる。

すると、ガイド治具２１は偏荷重を受けることなく滑ら
かにブレード３上を移動し、 (A)コアガイド24が鉄心10から外れる迄はブレードガイ
ド９の溝とブレード３との嵌合によりブレード３の先端
部での間隙を保持できる。

(B)コアガイド24が鉄心10から外れた後もブレードガイ
ド９はその外周に削設した溝でもってブレード３の間隙
を可能な限り保持できる。

(C)更にコイル13はブレードガイド９に当接することな
く移動するのでコイル13には何等圧力が加わることがな
い。

これらの相乗作用で、コイル挿入時のロッキング現象を
防止し、コイル挿入抵抗も少なく、押上げ棒22も押上げ
に際して折れ曲がることもなくなり、偏荷重もないので
ガイド治具21の取外しも容易等の効果がある。

尚、本実施例では案内軸内径ねじによってストッパ２３
の位置を調節可能としたが、押出し棒２２の長さを変え
てこれを行っても同様な効果を得る。

［考案の効果］本考案によれば、押上げ棒によるブレードガイドの押出
される位置を調節可能として、可動ブレードの先端をブ
レードガイドによって可能な限り長く保持するようにし
たので、コイル挿入抵抗及び偏荷重が少なくなり、押上
げ棒の折れ曲り、可動ブレード先端の折れ曲り、コイル
の損傷等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコイル挿入前の状態を
示すコイルインサータの断面図、第２図はコイル挿入中
のコイルインサータの断面図、第３図はコイル挿入完了
の状態を示すコイルインサータの断面図、第４図は第１
図に相当する従来のコイルインサータの断面図、第５図
は第２図に相当する従来のコイルインサータの断面図で
ある。２……基台、３……可動ブレード、４……ストリッパ、
５……ピストンロッド、７……ウェッジガイド、９……
ブレードガイド、１０……固定子鉄心、１１，２４……
コアガイド、１３……コイル、１５……スロット、２０
……コイルインサータ、２１……ガイド治具、２２……
押上げ棒、２３……ストッパ、２５……案内軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転電機の固定子鉄心のスロットにコイル
を収納するための基台上に環状で細隙をもって植設した
複数個の可動ブレードと、前記基台の中央に配設され前
記可動ブレードに嵌合し摺動する溝を周囲に設け可動ブ
レードに懸架したコイルをスロットへ挿入するためのス
トリッパと、可動ブレードの先端に配置され固定子鉄心
の内周部を案内するコアガイドと、このコアガイドの下
部に取付けられ前記可動ブレードの先端を挟持し案内す
るブレードガイドと、前記ストリッパの先端に取付けら
れ可動ブレードの前進端にて前記コアガイドを押脱する
押上げ棒とからなるコイルインサータにおいて、前記コ
アガイドの中心に立設した孔を有する案内軸と、この案
内軸の孔に挿脱可能に嵌合し摺動する前記押上げ棒と、
この押上げ棒と当接するストッパを前記案内軸の孔内に
備え、コイルがブレードガイドに当接する直前に押上げ
棒がブレードガイドを押出すように位置調節するストッ
パとしたことを特徴とするコイルインサータ。