JPH0694822B2 - 内燃機関の混合燃料供給装置における診断装置 - Google Patents

内燃機関の混合燃料供給装置における診断装置

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JPH0694822B2
JPH0694822B2 JP63236397A JP23639788A JPH0694822B2 JP H0694822 B2 JPH0694822 B2 JP H0694822B2 JP 63236397 A JP63236397 A JP 63236397A JP 23639788 A JP23639788 A JP 23639788A JP H0694822 B2 JPH0694822 B2 JP H0694822B2
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益夫 柏原
彰夫 岩本
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株式会社ユニシアジェックス
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【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はメタノール等のアルコールが混入される混合燃
料を機関に供給する混合燃料供給装置における診断装置
に関する。
〈従来の技術〉 この種の混合燃料供給装置の従来例として、以下のよう
なものがある。
すなわち、エアフローメータにより検出された吸入空気
流量Qと機関回転速度Nとから基本噴射量TP=K×Q/N
(Kは定数)を演算する。そして、前記基本噴射量T
Pと、主として水温に応じた各種増量補正係数COEFと、
酸素センサの検出値に基づく空燃比フィードバック補正
係数αと、アルコール濃度センサの検出値に基づくアル
コール濃度補正係数KMETと、バッテリ電圧の電圧補正分
TSと、から燃料噴射量Ti=TP×COEF×KMET×α+TSを演
算する。そして、例えばシングルポイントインジェクシ
ョンシステム(以下SPI方式)では機関の1/2回転毎に点
火信号等に同期して燃料噴射弁に対し前記燃料噴射量Ti
に対応するパルス幅の噴射パルス信号を出力し機関に燃
料を供給する。
また、本出願人は、特開昭59−203828号公報において、
学習によりベース空燃比をλ=1にすることによりベー
ス空燃比のλ=1からのズレをなくして制御性の向上を
図り、排気特性を向上させるベース空燃比の学習制御装
置を提案している。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前記アルコール濃度補正係数KMETは、第7図
に示すように、燃料中のアルコール濃度の変化に対応し
て大きく変化するようになっている。
このため、アルコール濃度センサが故障してその出力が
第6図に示すように低下すると、前記KMETが低下して燃
料噴射量Tiも急激に低下する。これにより、空燃比が大
幅にリーン化して排気特性の悪化、エンジンストールの
発生、エンジン焼付き或いは運転性の悪化を招くおそれ
があった。
本発明はこのような実状に鑑みてなされたもので、濃度
検出手段の異常の有無を高精度に診断できる混合燃料供
給の診断装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第1図に示すように、二種の燃料
を混合した混合燃料を機関に供給するものであって、機
関の運転状態に基づいて基本供給量を設定する基本供給
量設定手段Aと、前記混合燃料中の一方の燃料濃度を検
出する濃度検出手段Bと、検出された燃料濃度に基づい
て燃料濃度補正係数を設定する濃度補正係数設定手段C
と、機関の実際の空燃比を検出する空燃比検出手段D
と、検出された実際の空燃比が目標空燃比になるように
空燃比フィードバック補正係数を設定するフィードバッ
ク補正係数設定手段Eと、検出された機関運転状態と同
一運転条件で記憶手段Fに記憶された学習補正係数を検
索する学習補正係数検出手段Gと、前記設定された空燃
比フィードバック補正係数と学習補正係数とから新たな
学習補正係数を設定して前記記憶手段F内の同一運転条
件の学習補正係数のデータを更新する更新手段Hと、前
記基本供給量の空燃比フィードバック補正係数と燃料濃
度補正係数と学習補正係数とに基づいて燃料供給を設定
する燃料供給量設定手段Iと、設定された燃料供給量に
基づいて燃料供給手段Jを駆動制御する駆動制御手段K
と、を備えるものにおいて学習進行度を検出する学習進
行度検出手段Kと、学習が所定量進行したときに、現在
の学習補正係数と過去の学習補正係数とを比較する比較
手段Lと、それら係数が所定値以上異なっていたときに
前記濃度検出手段Bに異常が発生したと判定する異常判
定手段Hと、を備えるようにした。
〈作用〉 このようにして学習補正係数の変化に基づいて濃度検出
手段の異常の有無を判定するようにした。
〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第2図〜第5図に基づいて
説明する。
第2図において、マイクロコンピュータ等からなる制御
装置1にはエアフローメータ2からの吸入空気流量Q検
査信号と、回転速度センサ3からの回転速度N検出信号
と、水温センサ4からの水温検出信号と、濃度検出手段
としてのアルコール濃度センサ5からのアルコール濃度
検出信号と、空燃比検出手段としての酸素センサ6から
の排気中の酸素濃度検出信号と、が入力されている。
制御装置1は第3図のフローチャートに従って作動し、
燃料噴射弁6に駆動回路7を介して噴射パルス信号を出
力することにより混合燃料を機関に供給するようになっ
ている。また、制御装置1は第4図及び第5図のフロー
チャートに従って作動し、アルコール濃度センサ5の異
常の有無を判定するようになっている。
ここでは、制御装置1が基本供給量設定手段と濃度補正
係数設定手段とフィードバック補正係数設定手段と学習
補正係数検索手段と学習進行度検出手段と比較手段と異
常判定手段とを構成する。また、制御装置1と駆動回路
8とが駆動制御手段を構成する。
次に作用を第3図〜第5図のフローチャートに従って説
明する。
まず、燃料噴射制御ルーチンを第3図のフローチャート
に従って説明する。
S1では、エアフローメータ2により検出された吸入空気
流量Qと回転速度センサ3により検出された回転速度N
とから基本噴射量TP(=K×Q/N;Kは定数)を演算す
る。
S2では、主として水温センサ4により検出された冷却水
温度に基づいて各種増量補正係数COEFを設定する。
S3では、酸素センサ6からの出力とスライスレベルとを
比較して比例積分制御により空燃比フィードバック補正
係数αを設定する。
S4では、バッテリのバッテリ電圧に基づいて電圧補正分
TSを設定する。
S5では、アルコール濃度センサ5により検出された燃料
中のアルコール濃度に基づいてアルコール濃度補正係数
KMETを設定する。このアルコール濃度補正係数KMETは、
第7図に示すようにアルコール濃度が高くなるに従って
大きくなるように設定される。
S6では、回転速度Nと基本噴射量(負荷)TPとから学習
補正係数KLRφを検索する。尚、回転速度N及び負荷TP
に対する学習補正係数KLRφのマップは書換元可能な記
憶手段としてのRAMに記憶されており、学習が開始され
ていない時点では全てKLRφ=1になっている。
S7〜S10は定常状態を検出するために設けられており、S
7で車速センサからの信号に基づいて車速の変化を判定
し、S8でニュートラルスイッチからの信号に基づいてギ
ア位置を判定し、S9でスロットルセンサからの信号位置
に基づいてスロットル開度の変化を判定し、S10で所定
時間経過したか否かを判定して所定時間内であれば、S7
へ戻る。こうして、所定時間内に車速の変化が所定値以
下で、かつギアが入っており、かつスロットル開度の変
化が所定値以下の場合は、定常状態であると判定し、S1
1,S12での学習補正係数KLRφの修正を行うようにする。
また、所定時間内の任意の時点で車速度の変化が所定値
を超えた場合、ニュートラルになった場合、又はスロッ
トル開度の変化が所定値を超えた場合は、過渡状態であ
ると判定し、S11,S12での学習補正係数KLRφの修正を行
わないようにする。
尚、定常運転状態であることの検出は、酸素センサ出力
のリッチ/リーン反転,αの状態,運転パラメータの組
合わせ等の方法も考えられるが、応答とのマッチングを
考えると、車速変化分、ギア位置(ニュートラル以
外),スロットル開度変化分の組合わせが所定状態にな
った後、所定時間経過するという条件で判断するのが容
易である。
定常状態と判定された場合の学習補正係数KLRφの修正
は次の通り行われる。
S11では、今回の空燃比フィードバック補正係数αと、
回転速度N及び負荷TPとに基づいて検索された学習補正
係数KLRφと、から新たな学習補正係数KLRを求める。
KLR←KLRφ+Δα/M 尚、Δαはαの基準値(α)からの偏差量を示し、Δ
α=α−αであり、基準値αは一般には1になる。
またMは定数(1より大)である。
S12では新たな学習補正係数KLRをRAMの対応する回転速
度Nと負荷TPのところに書込む。すなわち、RAM内のデ
ータを更新する。
S13では、次式により燃料噴射量Tiを演算する。
Ti=TP×COEF×α×KMET×KLR+TS そして、演算された燃料噴射Tiに対応する噴射パルス信
号を駆動回路8を介して燃料噴射弁7に出力し機関に混
合燃料を供給する。
次に、自己診断ルーチンを第4図及び第5図のフローチ
ャートに従って説明する。
S21では、第3図のルーチンで設定された現在の学習補
正係数KLRをRAMの所定エリアから読出してS22に進む。
S22では、後述のルーチンでメモリされたエンジンキー
スイッチ(以下、キーと略す)のオン時点でにおける学
習回数と現在の学習回数との差が所定値以上になったか
否かを判定し、YESのときには学習がある程度進行した
と判断しS23に進み、NOのときにはS25に進む。ここで第
3図のルーチンが1回終了したときに1回の学習が行わ
れているものである。
S23では、現在の学習補正係数KLRが後述のルーチンでメ
モリされた所定エリアの学習補正係数KLR1に対し所定値
ずれているか否かを判定し、YESのときにはS24に進みNO
のときにはS25に進む。
S24では、所定エリアの現在の学習補正係数KLRが正常値
であると判断し、この状態をフラッグ=1として記憶さ
せた後、S26に進む。
一方、S26では現在の学習補正係数KLRが正常値であると
判断し、この状態をフラッグ=0として記憶させた後、
S27に進む。
S26では、所定エリアの現在の学習補正係数KLRが異常値
であることをカウントした後、S27に進む。
S27では、RAMの全てのエリアについての判断が終了した
か否かを判定し、YESのときにはS28に進みNOのときには
S29に進む。
S29では、次のエリアに移行させてS21にて次のエリアの
現在の学習補正係数KLRを読出せる。
このようにして、RAMの全てのエリアの学習補正係数KLR
についての正常の有無を判定する。
S28では、S26にてカウントされたカウント値が所定値以
上か否かを判定し、YESのときにはS30に進みNOのときに
はルーチンを終了させる。具体的には例えばRAMの全エ
リアの半分の学習補正係数KLRが異常のときにS30に進
む。
S30では、アルコール濃度センサ5が故障していると判
定する。
次に第5図に示すフローチャートを説明する。このルー
チンはキーがオンされたときに実行を開始する。
すなわち、S31ではキーオン時点における学習回数をメ
モリさせると共に、S32ではキーオン時点におけるRAMの
全エリアの学習補正係数KLR1をRAMから読出して他のRAM
にメモリさせる。このようにしてメモリされた学習回数
及び学習補正係数KLR1は第4図のフローチャートに示す
ルーチンで使用される。
以上説明したように、学習がある程度進行したときに、
キーオン時の学習補正係数KLR1に対して現在の学習補正
係数KLRが所定値ずれているときに、アルコール濃度セ
ンサ5の故障と判定するようにしているので、アルコー
ル濃度センサ5の異常の有無を判定できる。しかも、学
習が進行した時点における正常な学習補正係数KLRは安
定した狭い所定範囲内に維持されるので、アルコール濃
度センサ5の異常の有無を高精度に判定できる。これに
より、アルコール濃度センサ5の故障を早期に見出すこ
とができ、もって排気特性の向上、エンジンストールの
発生の防止等を図ることができる。
尚、学習が進行したときに、所定学習回数前の学習補正
係数と現在の学習補正係数とから異常の有無を判定して
もよい。
〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、学習が進行したとき
に、現在と過去の学習補正係数から濃度検出手段の異常
の有無を判定するようにしたので、濃度検出手段の異常
の有無を高精度に判定でき、もって排気特性の向上、エ
ンジンストールの発生の防止、エンジン焼付きの防止及
び運転性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の一
実施例を示す構成図、第3図〜第5図は夫々同上のフロ
ーチャート、第6図は従来の欠点を説明するための図、
第7図は同上の特性図である。 1……制御装置、2……エアフローメータ、3……回転
速度センサ、5……アルコール濃度センサ、6……酸素
センサ、7……燃料噴射弁、8……駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 45/00 364 K 7536−3G Q 7536−3G

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】二種の燃料を混合した混合燃料を機関に供
    給するものであって、機関の運転状態に基づいて基本供
    給量を設定する基本供給量設定手段と、前記混合燃料中
    における一方の燃料濃度を検出する濃度検出手段と、検
    出された燃料濃度に基づいて燃料濃度補正係数を設定す
    る濃度補正係数設定手段と、機関の実際の空燃比を検出
    する空燃比検出手段と、検出された実際の空燃比が目標
    空燃比になるように空燃比フィードバック補正係数を設
    定するフィードバック補正係数設定手段と、検出された
    機関運転状態と同一運転条件で記憶手段に記憶された学
    習補正係数を検出する学習補正係数検索手段と、前記設
    定された空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数
    とから新たな学習補正係数を設定して前記記憶手段内の
    同一運転条件の学習補正係数のデータを更新する更新手
    段と、前記基本供給量と空燃比フィードバック補正係数
    と燃料濃度補正係数と学習補正係数とに基づいて燃料供
    給量を設定する燃料供給量設定手段と、設定された燃料
    供給量に基づいて燃料供給手段を駆動制御する駆動制御
    手段と、を備える内燃機関の混合燃料供給装置におい
    て、学習進行度を検出する学習進行度検出手段と、学習
    が所定量進行したときに、現在の学習補正係数と過去の
    学習補正係数とを比較する比較手段と、それら係数が所
    定値以上異なっていたときに前記濃度検出手段に異常が
    発生したと判定する異常判定手段と、を備えたことを特
    徴とする内燃機関の混合燃料供給装置における診断装
    置。
JP63236397A 1988-09-22 1988-09-22 内燃機関の混合燃料供給装置における診断装置 Expired - Lifetime JPH0694822B2 (ja)

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