JPH0693918A - 内燃式エンジンの制御装置 - Google Patents
内燃式エンジンの制御装置Info
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- JPH0693918A JPH0693918A JP24621992A JP24621992A JPH0693918A JP H0693918 A JPH0693918 A JP H0693918A JP 24621992 A JP24621992 A JP 24621992A JP 24621992 A JP24621992 A JP 24621992A JP H0693918 A JPH0693918 A JP H0693918A
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- tdc
- crank
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンの回転数の変動が大きい場合にも、
ＴＤＣパルス幅の判定が確実にかつ容易にできる優れた
内燃式エンジンの制御装置を提供する。 【構成】 ＴＤＣセンサ及びＣＲＡＮＫセンサの出力を
波形整形してＴＤＣパルス及びＣＲＡＮＫパルスを得、
さらに、ＴＤＣパルスの立ち下がり位置を基準にしてＣ
ＲＡＮＫパルスの割込み処理のクランク軸の角度位置を
決定するＣＲＡＮＫ Ｎｏを設定し、クランク軸が所定
のＣＲＡＮＫ Ｎｏの位置にあるときに、ＣＲＡＮＫパ
ルスの割込みによりＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを判定
することにより、ＴＤＣパルス幅を直接に測定すること
なく、２種類以上のＴＤＣパルス幅を判別することがで
きる。
ＴＤＣパルス幅の判定が確実にかつ容易にできる優れた
内燃式エンジンの制御装置を提供する。 【構成】 ＴＤＣセンサ及びＣＲＡＮＫセンサの出力を
波形整形してＴＤＣパルス及びＣＲＡＮＫパルスを得、
さらに、ＴＤＣパルスの立ち下がり位置を基準にしてＣ
ＲＡＮＫパルスの割込み処理のクランク軸の角度位置を
決定するＣＲＡＮＫ Ｎｏを設定し、クランク軸が所定
のＣＲＡＮＫ Ｎｏの位置にあるときに、ＣＲＡＮＫパ
ルスの割込みによりＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを判定
することにより、ＴＤＣパルス幅を直接に測定すること
なく、２種類以上のＴＤＣパルス幅を判別することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転パルスセンサを用
いた内燃エンジンのエンジン制御装置の気筒判別に関
し、センサ出力を波形整形して得られるパルス幅の検出
に関する。
いた内燃エンジンのエンジン制御装置の気筒判別に関
し、センサ出力を波形整形して得られるパルス幅の検出
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の３センサ（ＣＹＬセンサ
・ＴＤＣセンサ・ＣＲＡＮＫセンサ）によって内燃エン
ジンの気筒を判別する方式については、発明者らによっ
て既に出願されている。
・ＴＤＣセンサ・ＣＲＡＮＫセンサ）によって内燃エン
ジンの気筒を判別する方式については、発明者らによっ
て既に出願されている。
【０００３】図５は従来の内燃式エンジンの制御装置を
示している。図５において、１はカム軸であり、不図示
のクランク軸の２分の１の回転速度で回転するように支
持されている。２はカム軸１に固定された鉄歯車であ
り、その円周部には長パルス用の歯３及び短パルス用の
歯４が形成されている。５はＴＤＣセンサであり、長パ
ルス用の歯３及び短パルス用の歯４がそのギャップ部の
近傍を通過する際に、磁気ピックアップコイルによる電
磁誘導作用により電気波形を出力しする。６は制御部で
あり、ＴＤＣセンサ５の出力波形によって気筒判別など
の制御を行う。
示している。図５において、１はカム軸であり、不図示
のクランク軸の２分の１の回転速度で回転するように支
持されている。２はカム軸１に固定された鉄歯車であ
り、その円周部には長パルス用の歯３及び短パルス用の
歯４が形成されている。５はＴＤＣセンサであり、長パ
ルス用の歯３及び短パルス用の歯４がそのギャップ部の
近傍を通過する際に、磁気ピックアップコイルによる電
磁誘導作用により電気波形を出力しする。６は制御部で
あり、ＴＤＣセンサ５の出力波形によって気筒判別など
の制御を行う。
【０００４】なお、図５には示されていないが、カム軸
１には別の鉄歯車が２個同軸状の固定されており、それ
ぞれに対応して、ＴＤＣセンサ５と同様の構成からなる
ＣＹＬセンサ及びＣＲＡＮＫセンサが設けられている。
そして、これらのセンサの出力は制御部６に送られてい
る。
１には別の鉄歯車が２個同軸状の固定されており、それ
ぞれに対応して、ＴＤＣセンサ５と同様の構成からなる
ＣＹＬセンサ及びＣＲＡＮＫセンサが設けられている。
そして、これらのセンサの出力は制御部６に送られてい
る。
【０００５】図６は長パルス用の歯３及び短パルス用の
歯４の拡大図である。図６において、基準Ａは鉄歯車２
の円周部をエンジンの気筒数に対応した所定の角度に等
分割したときの基準位置を示している。また、長パルス
用の歯３は短パルス用の歯４に比べて立ち上がり部の傾
斜角度が小さくなっている。
歯４の拡大図である。図６において、基準Ａは鉄歯車２
の円周部をエンジンの気筒数に対応した所定の角度に等
分割したときの基準位置を示している。また、長パルス
用の歯３は短パルス用の歯４に比べて立ち上がり部の傾
斜角度が小さくなっている。
【０００６】図７はＴＤＣセンサ５の出力波形及び制御
部６における波形整形のようすを示したものである。図
７（ａ）は長パルス用の歯３に対するＴＤＣセンサ５の
出力波形であり、図７（ｂ）は短パルス用の歯４に対す
るＴＤＣセンサ５の出力波形である。制御部６内部の比
較器において、これらの出力波形に対して所定のしきい
値と比較することにより、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に
示すような、長パルス及び短パルスのＴＤＣパルスを得
ることができる。ここで、長パルス及び短パルスの立ち
下がりエッジ位置は、鉄歯車２の円周部をエンジンの気
筒数に対応した所定の角度に等分割したときの基準位置
にそれぞれ同期している。しかるに、特定クランク角度
（３０゜,３６゜,４５゜,etc）毎の回転パルスであるＣ
ＲＡＮＫパルスに対する基準位置はパルス幅の違いによ
って変化することはない。
部６における波形整形のようすを示したものである。図
７（ａ）は長パルス用の歯３に対するＴＤＣセンサ５の
出力波形であり、図７（ｂ）は短パルス用の歯４に対す
るＴＤＣセンサ５の出力波形である。制御部６内部の比
較器において、これらの出力波形に対して所定のしきい
値と比較することにより、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に
示すような、長パルス及び短パルスのＴＤＣパルスを得
ることができる。ここで、長パルス及び短パルスの立ち
下がりエッジ位置は、鉄歯車２の円周部をエンジンの気
筒数に対応した所定の角度に等分割したときの基準位置
にそれぞれ同期している。しかるに、特定クランク角度
（３０゜,３６゜,４５゜,etc）毎の回転パルスであるＣ
ＲＡＮＫパルスに対する基準位置はパルス幅の違いによ
って変化することはない。
【０００７】このようにして、図５に示すように、クラ
ンク軸の回転に対応してカム軸１が矢印の方向に回転す
ると、所定のタイミングで図７（ｃ）及び図７（ｄ）に
示すような長パルス及び短パルスが、鉄歯車２の円周部
設けられた長パルス用の歯３及び短パルス用の歯４の配
置にしたがって順次発生する。なお、ＣＹＬセンサ及び
ＣＲＡＮＫセンサについては、図５に示す鉄歯車２と同
軸状に設けられた鉄歯車（不図示）により、ＣＹＬパル
ス及びＣＲＡＮＫパルスと同様のパルスを発生し、これ
らのパルスは制御部６においてＴＤＣセンサ５と同様に
して波形整形されるものである。
ンク軸の回転に対応してカム軸１が矢印の方向に回転す
ると、所定のタイミングで図７（ｃ）及び図７（ｄ）に
示すような長パルス及び短パルスが、鉄歯車２の円周部
設けられた長パルス用の歯３及び短パルス用の歯４の配
置にしたがって順次発生する。なお、ＣＹＬセンサ及び
ＣＲＡＮＫセンサについては、図５に示す鉄歯車２と同
軸状に設けられた鉄歯車（不図示）により、ＣＹＬパル
ス及びＣＲＡＮＫパルスと同様のパルスを発生し、これ
らのパルスは制御部６においてＴＤＣセンサ５と同様に
して波形整形されるものである。
【０００８】次に、従来の内燃式エンジンの制御装置に
おいて、ＴＤＣパルスの長パルス及び短パルスの発生順
番から気筒位置の特定をする方法について説明する。
おいて、ＴＤＣパルスの長パルス及び短パルスの発生順
番から気筒位置の特定をする方法について説明する。
【０００９】図８は６気筒用内燃エンジンのＴＤＣパル
スの発生状態を示している。パルス幅の順番は、“長・
長・短・長・短・短”の繰り返しとなっている。パルス
幅の順番を３気筒毎に区切った場合の、パルス幅の順番
は次に示す６種類のパターンに限定される。即ち、“長
・長・短”“長・短・長”“短・長・短”“長・短・
短”“短・短・長”“短・長・長”となる。これらの６
種類のパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行う。
図４における、＃１〜＃６は気筒の番号を表している。
このように、３気筒分のＴＤＣパルス幅を検出すること
により、気筒を特定することができる。
スの発生状態を示している。パルス幅の順番は、“長・
長・短・長・短・短”の繰り返しとなっている。パルス
幅の順番を３気筒毎に区切った場合の、パルス幅の順番
は次に示す６種類のパターンに限定される。即ち、“長
・長・短”“長・短・長”“短・長・短”“長・短・
短”“短・短・長”“短・長・長”となる。これらの６
種類のパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行う。
図４における、＃１〜＃６は気筒の番号を表している。
このように、３気筒分のＴＤＣパルス幅を検出すること
により、気筒を特定することができる。
【００１０】また、図９は４気筒用内燃エンジンのＴＤ
Ｃパルスの発生状態を示している。パルス幅の順番は、
“長・長・短・短”の繰り返しとなっている。パルス幅
の順番を２気筒毎に区切った場合の、パルス幅の順番は
次に示す４種類のパターンに限定される。即ち、“長・
長”“長・短”“短・短”“短・長”となる。これらの
４種類のパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行
う。図５における、＃１〜＃４は気筒の番号を表してい
る。このように、２気筒分のＴＤＣパルス幅を検出する
ことにより、気筒を特定することができる。
Ｃパルスの発生状態を示している。パルス幅の順番は、
“長・長・短・短”の繰り返しとなっている。パルス幅
の順番を２気筒毎に区切った場合の、パルス幅の順番は
次に示す４種類のパターンに限定される。即ち、“長・
長”“長・短”“短・短”“短・長”となる。これらの
４種類のパターンを各気筒にそれぞれ予め当てはを行
う。図５における、＃１〜＃４は気筒の番号を表してい
る。このように、２気筒分のＴＤＣパルス幅を検出する
ことにより、気筒を特定することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、エンジンの始動時などにおいて、エン
ジンの回転数の変動が大きい場合には、長パルス及び短
パルスのパルス幅の差異が少なくなるために、ＴＤＣパ
ルス幅の判定即ち長パルス及び短パルスの判別が不安定
になるという問題があった。また、２種類以上のパルス
幅を使用した場合には、エンジンの回転数の変動が大き
くなると、パルス幅の差異がさらに少なくなるために、
パルスの判別が一層不安定になるという問題があった。
来例においては、エンジンの始動時などにおいて、エン
ジンの回転数の変動が大きい場合には、長パルス及び短
パルスのパルス幅の差異が少なくなるために、ＴＤＣパ
ルス幅の判定即ち長パルス及び短パルスの判別が不安定
になるという問題があった。また、２種類以上のパルス
幅を使用した場合には、エンジンの回転数の変動が大き
くなると、パルス幅の差異がさらに少なくなるために、
パルスの判別が一層不安定になるという問題があった。
【００１２】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、エンジンの回転数の変動が大きい場合であ
っても、ＴＤＣパルス幅の判定が確実にかつ容易にでき
る優れた内燃式エンジンの制御装置を提供することを目
的とするものである。
ものであり、エンジンの回転数の変動が大きい場合であ
っても、ＴＤＣパルス幅の判定が確実にかつ容易にでき
る優れた内燃式エンジンの制御装置を提供することを目
的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エンジンの全気筒の燃焼行程に対して１
パルスの回転パルスセンサ（ＣＹＬセンサ）と、１気筒
の燃焼行程に対して１パルスの回転パルスセンサ（ＴＤ
Ｃセンサ）と、特定クランク角度（３０゜,３６゜,４５
゜,etc）毎の回転パルスセンサ（ＣＲＡＮＫセンサ）と
を備えて、ＴＤＣセンサの出力波形を、波形整形して、
ＣＲＡＮＫパルスの特定クランク角度の基準となるエッ
ジの情報と、気筒の特定を可能とする少なくとも２種類
のパルス幅の情報とから構成し、上記ＣＲＡＮＫパルス
の割込み処理内にて上記ＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷ判
定を行うようにしたものである。
成するために、エンジンの全気筒の燃焼行程に対して１
パルスの回転パルスセンサ（ＣＹＬセンサ）と、１気筒
の燃焼行程に対して１パルスの回転パルスセンサ（ＴＤ
Ｃセンサ）と、特定クランク角度（３０゜,３６゜,４５
゜,etc）毎の回転パルスセンサ（ＣＲＡＮＫセンサ）と
を備えて、ＴＤＣセンサの出力波形を、波形整形して、
ＣＲＡＮＫパルスの特定クランク角度の基準となるエッ
ジの情報と、気筒の特定を可能とする少なくとも２種類
のパルス幅の情報とから構成し、上記ＣＲＡＮＫパルス
の割込み処理内にて上記ＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷ判
定を行うようにしたものである。
【００１４】
【作用】本発明は上記のような構成であり、ＴＤＣセン
サ及びＣＲＡＮＫセンサの出力を波形整形してＴＤＣパ
ルス及びＣＲＡＮＫパルスを得、さらに、ＴＤＣパルス
の立ち下がり位置を基準にしてＣＲＡＮＫパルスの割込
み処理のクランク軸の角度位置を設定し、このＣＲＡＮ
Ｋパルスの割込みによりＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを
判定することにより、ＴＤＣパルス幅を直接に測定する
ことなく、２種類以上のＴＤＣパルス幅を判別すること
ができる。
サ及びＣＲＡＮＫセンサの出力を波形整形してＴＤＣパ
ルス及びＣＲＡＮＫパルスを得、さらに、ＴＤＣパルス
の立ち下がり位置を基準にしてＣＲＡＮＫパルスの割込
み処理のクランク軸の角度位置を設定し、このＣＲＡＮ
Ｋパルスの割込みによりＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを
判定することにより、ＴＤＣパルス幅を直接に測定する
ことなく、２種類以上のＴＤＣパルス幅を判別すること
ができる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の一実施例について図面ととも
に説明する。図１は本発明の一実施例における、ＴＤＣ
センサの出力波形を波形整形して得られるＴＤＣパルス
及びＣＲＡＮＫセンサ出力波形を波形整形して得られる
ＣＲＡＮＫパルスを示している。ここで、クランク軸の
回転によって各センサから信号を出力させ、この出力を
波形整形する構成及び動作については、図５〜図９に示
す従来の内燃式エンジンの制御装置と同様であるので説
明を省略する。図１における、ＴＤＣパルスは図８に示
す６気筒用内燃エンジンにおけるＴＤＣパルスの一部を
示しており、長パルスと短パルスが所定の周期（クラン
ク軸角度が１２０°）で予め設定された順番で発生す
る。ＣＲＡＮＫパルスの周期はＴＤＣパルスの周期の４
分の１（クランク軸角度が３０°）に設定されており、
ＴＤＣパルスの立ち下がり位置を基準にしてＣＲＡＮＫ
パルスの割込み処理のクランク軸の角度位置を示す番号
（ＣＲＡＮＫ Ｎｏ）を付与している。
に説明する。図１は本発明の一実施例における、ＴＤＣ
センサの出力波形を波形整形して得られるＴＤＣパルス
及びＣＲＡＮＫセンサ出力波形を波形整形して得られる
ＣＲＡＮＫパルスを示している。ここで、クランク軸の
回転によって各センサから信号を出力させ、この出力を
波形整形する構成及び動作については、図５〜図９に示
す従来の内燃式エンジンの制御装置と同様であるので説
明を省略する。図１における、ＴＤＣパルスは図８に示
す６気筒用内燃エンジンにおけるＴＤＣパルスの一部を
示しており、長パルスと短パルスが所定の周期（クラン
ク軸角度が１２０°）で予め設定された順番で発生す
る。ＣＲＡＮＫパルスの周期はＴＤＣパルスの周期の４
分の１（クランク軸角度が３０°）に設定されており、
ＴＤＣパルスの立ち下がり位置を基準にしてＣＲＡＮＫ
パルスの割込み処理のクランク軸の角度位置を示す番号
（ＣＲＡＮＫ Ｎｏ）を付与している。
【００１６】次に、ＣＲＡＮＫパルスの割込み処理内に
おけるＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷ判定について、図２
のフロ−チャ−トと共に説明する。
おけるＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷ判定について、図２
のフロ−チャ−トと共に説明する。
【００１７】ＴＤＣパルスの立ち下がりエッジの有無を
判定（ステップａ）し、エッジ有りの場合はＣＲＡＮＫ
Ｎｏをゼロにクリアし、エッジ無しの場合はＣＲＡＮ
ＫＮｏを１プラスする。次に、ステップｄにてＣＲＡＮ
Ｋ Ｎｏ＝＃２であるかを判定し、＃２でない場合は割
込みを終了し、＃２の場合はＴＤＣ信号を取り込みＴＤ
ＣパルスがＨＩであるかＬＯＷであるかを判定（ステッ
プｆ）する。ＴＤＣパルスがＨＩであれば、このときの
ＴＤＣパルスは長パルスとなり、ＴＤＣパルスがＬＯＷ
であれば短パルスとなる。即ち、図１に示すように、Ｔ
ＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを判定するＣＲＡＮＫ Ｎｏ
を長パルスの立ち上がり後でかつ短パルスの立ち上がり
以前に設定することにより、ＴＤＣパルスのパルス幅を
判定することができる。
判定（ステップａ）し、エッジ有りの場合はＣＲＡＮＫ
Ｎｏをゼロにクリアし、エッジ無しの場合はＣＲＡＮ
ＫＮｏを１プラスする。次に、ステップｄにてＣＲＡＮ
Ｋ Ｎｏ＝＃２であるかを判定し、＃２でない場合は割
込みを終了し、＃２の場合はＴＤＣ信号を取り込みＴＤ
ＣパルスがＨＩであるかＬＯＷであるかを判定（ステッ
プｆ）する。ＴＤＣパルスがＨＩであれば、このときの
ＴＤＣパルスは長パルスとなり、ＴＤＣパルスがＬＯＷ
であれば短パルスとなる。即ち、図１に示すように、Ｔ
ＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを判定するＣＲＡＮＫ Ｎｏ
を長パルスの立ち上がり後でかつ短パルスの立ち上がり
以前に設定することにより、ＴＤＣパルスのパルス幅を
判定することができる。
【００１８】図３は４気筒用内燃エンジンにおけるＴＤ
ＣパルスとＣＲＡＮＫパルスを示している。これらのパ
ルスは図１の場合と同様にＴＤＣセンサの出力波形を波
形整形して得られるＴＤＣパルス及びＣＲＡＮＫセンサ
出力波形を波形整形して得られるＣＲＡＮＫパルスを示
している。図３の場合、ＴＤＣパルスは４種類の異なる
パルス幅を有しており、ＣＲＡＮＫパルスの周期はＴＤ
Ｃパルスの周期（クランク軸角度が１８０°）の６分の
１（クランク軸角度が３０°）に設定されている。また
ＣＲＡＮＫパルスにはＴＤＣパルスの立ち下がり位置を
基準にして、割込み処理のクランク軸の角度位置を示す
番号（ＣＲＡＮＫ Ｎｏ）を付与している。
ＣパルスとＣＲＡＮＫパルスを示している。これらのパ
ルスは図１の場合と同様にＴＤＣセンサの出力波形を波
形整形して得られるＴＤＣパルス及びＣＲＡＮＫセンサ
出力波形を波形整形して得られるＣＲＡＮＫパルスを示
している。図３の場合、ＴＤＣパルスは４種類の異なる
パルス幅を有しており、ＣＲＡＮＫパルスの周期はＴＤ
Ｃパルスの周期（クランク軸角度が１８０°）の６分の
１（クランク軸角度が３０°）に設定されている。また
ＣＲＡＮＫパルスにはＴＤＣパルスの立ち下がり位置を
基準にして、割込み処理のクランク軸の角度位置を示す
番号（ＣＲＡＮＫ Ｎｏ）を付与している。
【００１９】次に、ＣＲＡＮＫパルスの割込み処理内に
てＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを判定して、ＴＤＣパル
スのパルス幅の認識して気筒を判定する方法について図
４のフロ−チャ−トと共に説明する。
てＴＤＣパルスのＨＩ／ＬＯＷを判定して、ＴＤＣパル
スのパルス幅の認識して気筒を判定する方法について図
４のフロ−チャ−トと共に説明する。
【００２０】ＴＤＣパルスの立ち下がりエッジの有無を
判定（ステップａ）し、エッジ有りの場合はＣＲＡＮＫ
Ｎｏをゼロにクリアし、エッジ無しの場合はＣＲＡＮ
ＫＮｏを１プラスする。次に、ステップｄにてＴＤＣ信
号を取り込みＴＤＣパルスがＨＩであるかＬＯＷである
かを判定（ステップｅ）する。ＴＤＣパルスがＨＩであ
ればＴＤＣＨＩカウンタを１プラスし、ＴＤＣパルスが
ＬＯＷであればステップｇに進む。ステップｇにおい
て、ＣＲＡＮＫ Ｎｏ＝＃０であるかを判定し、＃０で
ない場合は割込みを終了する。ＣＲＡＮＫ Ｎｏ＝＃０
の場合はステップｈ、ステップｉ、ステップｊにおい
て、ＴＤＣＨＩカウンタの値を判定し、これらのＴＤＣ
ＨＩカウンタの値に対応して気筒Ｎｏを特定することが
できる。即ち、図３に示すように、気筒別に４種類の異
なるＴＤＣパルス幅を設定し、ＣＲＡＮＫ割込みにてＴ
ＤＣパルスがＨＩの場合にＴＤＣＨＩカウンタを加算す
ることにより、ＴＤＣパルス幅を識別して気筒を特定す
ることが可能となる。
判定（ステップａ）し、エッジ有りの場合はＣＲＡＮＫ
Ｎｏをゼロにクリアし、エッジ無しの場合はＣＲＡＮ
ＫＮｏを１プラスする。次に、ステップｄにてＴＤＣ信
号を取り込みＴＤＣパルスがＨＩであるかＬＯＷである
かを判定（ステップｅ）する。ＴＤＣパルスがＨＩであ
ればＴＤＣＨＩカウンタを１プラスし、ＴＤＣパルスが
ＬＯＷであればステップｇに進む。ステップｇにおい
て、ＣＲＡＮＫ Ｎｏ＝＃０であるかを判定し、＃０で
ない場合は割込みを終了する。ＣＲＡＮＫ Ｎｏ＝＃０
の場合はステップｈ、ステップｉ、ステップｊにおい
て、ＴＤＣＨＩカウンタの値を判定し、これらのＴＤＣ
ＨＩカウンタの値に対応して気筒Ｎｏを特定することが
できる。即ち、図３に示すように、気筒別に４種類の異
なるＴＤＣパルス幅を設定し、ＣＲＡＮＫ割込みにてＴ
ＤＣパルスがＨＩの場合にＴＤＣＨＩカウンタを加算す
ることにより、ＴＤＣパルス幅を識別して気筒を特定す
ることが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、ＴＤＣセンサ及びＣＲＡＮＫセンサの出力を波形整
形してＴＤＣパルス及びＣＲＡＮＫパルスを得、さら
に、ＴＤＣパルスの立ち下がり位置を基準にしてＣＲＡ
ＮＫパルスの割込み処理のクランク軸角度位置を設定
し、このＣＲＡＮＫパルスの割込みによりＴＤＣパルス
のＨＩ／ＬＯＷを判定することにより、ＴＤＣパルス幅
を直接に測定する装置を設けることなく、ＴＤＣパルス
幅を判別することができるという効果を有する。
に、ＴＤＣセンサ及びＣＲＡＮＫセンサの出力を波形整
形してＴＤＣパルス及びＣＲＡＮＫパルスを得、さら
に、ＴＤＣパルスの立ち下がり位置を基準にしてＣＲＡ
ＮＫパルスの割込み処理のクランク軸角度位置を設定
し、このＣＲＡＮＫパルスの割込みによりＴＤＣパルス
のＨＩ／ＬＯＷを判定することにより、ＴＤＣパルス幅
を直接に測定する装置を設けることなく、ＴＤＣパルス
幅を判別することができるという効果を有する。
【００２２】また、ＴＤＣパルスとＣＲＡＮＫパルスは
クランク軸の回転と同期しているために、エンジンの始
動時などにおいて、エンジンの回転数の変動が大きい場
合においても、ＣＲＡＮＫパルスの割込みによりＴＤＣ
パルスのＨＩ／ＬＯＷを判定するクランク軸角度位置は
変化することはないので、ＴＤＣパルス幅を確実にかつ
容易に判別することができるという効果を有する。
クランク軸の回転と同期しているために、エンジンの始
動時などにおいて、エンジンの回転数の変動が大きい場
合においても、ＣＲＡＮＫパルスの割込みによりＴＤＣ
パルスのＨＩ／ＬＯＷを判定するクランク軸角度位置は
変化することはないので、ＴＤＣパルス幅を確実にかつ
容易に判別することができるという効果を有する。
【００２３】さらに、ＣＲＡＮＫパルスの割込み周期を
短くすることにより、ＴＤＣパルス幅の差異を小さく設
定することが可能となり、各気筒毎にＴＤＣパルス幅を
設定してＴＤＣパルス幅の判定と気筒の判定を同時に行
うこともできるという効果を有する。
短くすることにより、ＴＤＣパルス幅の差異を小さく設
定することが可能となり、各気筒毎にＴＤＣパルス幅を
設定してＴＤＣパルス幅の判定と気筒の判定を同時に行
うこともできるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における６気筒用内燃エンジ
ンのパルスの発生状態図
ンのパルスの発生状態図
【図２】同実施例におけるパルス幅を判定するフローチ
ャート図
ャート図
【図３】同実施例における４気筒用内燃エンジンのパル
スの発生状態図
スの発生状態図
【図４】同実施例におけるパルス幅を判定するフローチ
ャート図
ャート図
【図５】従来の内燃式エンジンの制御装置の構成図
【図６】同装置におけるＴＤＣパルス用の歯の側面図
【図７】同装置におけるＴＤＣセンサの出力波形図及び
その波形整形図
その波形整形図
【図８】同装置における６気筒用内燃エンジンのＴＤＣ
パルスの発生状態図
パルスの発生状態図
【図９】同装置における４気筒用内燃エンジンのＴＤＣ
パルスの発生状態図
パルスの発生状態図
１ カム軸 ２ 鉄歯車 ３ 長パルス用の歯 ４ 短パルス用の歯 ５ ＴＤＣセンサ ６ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの全気筒の燃焼行程に対して１
パルスの回転パルスセンサ（ＣＹＬセンサ）と、１気筒
の燃焼行程に対して１パルスの回転パルスセンサ（ＴＤ
Ｃセンサ）と、特定クランク角度（３０゜,３６゜,４５
゜,etc）毎の回転パルスセンサ（ＣＲＡＮＫセンサ）と
によって構成する、内燃式エンジンの制御装置におい
て、 ＴＤＣセンサの出力波形を、波形整形して、ＣＲＡＮＫ
パルスの特定クランク角度の基準となるエッジの情報
と、気筒の特定を可能とする少なくとも２種類のＴＤＣ
パルス幅の情報とから構成し、 上記ＣＲＡＮＫパルスの割込み処理内にて上記ＴＤＣパ
ルスのＨＩ／ＬＯＷ判定を行うことを特徴とする内燃式
エンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24621992A JPH0693918A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 内燃式エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24621992A JPH0693918A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 内燃式エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0693918A true JPH0693918A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17145288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24621992A Pending JPH0693918A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 内燃式エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0693918A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24621992A patent/JPH0693918A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
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