JPH069305B2 - 塗布物練り合わせ機能を有するスクリーン印刷機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板の所定部位に塗布物を塗布するス
クリーン印刷機に関するものであり、特に、塗布物の練
り合わせに関するものである。

従来の技術 配線パターンが形成されたプリント基板に、チップ状の
回路部品を取り付けて、電子回路を構成することが広く
行われている。そのためにプリント基板上の所定部位に
接着剤をスポット状に塗布し、その接着剤によって回路
部品をプリント基板に仮止めした状態で回路部品のリー
ド線を配線パターンに半田付けすることが行われるので
あるが、この接着剤を塗布するための一装置としてスク
リーン印刷機が用いられている。また、配線パターンに
予めクリーム状半田を塗布し、そのクリーム状半田を利
用して回路部品のリード線を配線パターンに半田付けす
ることも行われており、この場合にもクリーム状半田の
塗布にスクリーン印刷機が使われる。

スクリーン印刷機は、(a)プリント基板を支持する基板
支持台と、(b)塗布物の透過を許容する穴が形成された
パターン部と形成されていないマージン部とを有するス
クリーンと、(c)そのスクリーンをプリント基板上にお
いて支持するスクリーン支持台と、(d)スキージと、(e)
そのスキージを前記スクリーン支持台に支持されたスク
リーン上を直線的に移動させるスキージ移動装置とを含
むように構成される。スクリーンのパターン部の穴はプ
リント基板の被塗布位置に対応して設けられており、ス
キージの移動によりスクリーン上に載せられた塗布物が
パターン部の穴を通ってプリント基板の所定の位置に塗
布されるのである。

このようなスクリーン印刷機によってプリント基板に塗
布される塗布物には、練り合わせを行うことが必要なも
のがある。例えば、クリーム状半田は半田にフラックス
が混ぜ合わされて成るのが普通であるが、通常は半田と
フラックスとが分離しているため、塗布に先立って練り
合わせることが必要である。また、接着剤についても、
２液性の接着剤のように複数種類の液が塗布時に混合さ
れて接着剤として機能するものである場合には、練り合
わせを行うことが必要である。そして、従来この練り合
わせは作業者がへら等によって行っていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、作業者が練り合わせ作業を行うのは面倒であ
り、時間がかかる問題があった。また、スクリーン印刷
の全自動化の妨げとなる問題があった。

本発明は、塗布物を自動的に練り合わせることができる
スクリーン印刷機を提供することを課題として為された
ものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記の課題を解決するために、前記(a)基板支
持台，(b)スクリーン，(c)スクリーン支持台，(d)スキ
ージ，(e)スキージ移動装置を備えたスクリーン印刷機
において、スキージをスクリーンのマージン部内におい
て繰り返し往復移動させ、そのマージン部上に載せられ
た塗布物の練り合わせを行わせる練り合わせ制御装置を
設けたものである。

作用および発明の効果 以上のように構成されたスクリーン印刷機においては、
スクリーンのマージン部上に載せられた塗布物はスキー
ジの移動によって自動的に練り合わされる。したがっ
て、作業者を煩わせることなく、迅速に塗布物の練り合
わせが行われることとなるのであり、スクリーン印刷を
全自動化する場合のネックの一つが解消される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図および第５図に示すプリント基板スクリーン印刷
機は、プリント基板位置決め支持装置１０，スクリーン
位置決め支持装置１２，スキージ装置１４，基板コンベ
ア１６および基板押え装置１７を備えている。

基板位置決め支持装置１０は、基板支持台１８上にプリ
ント基板２０を位置決めして支持するとともに、一定距
離昇降させるものであり、スクリーン位置決め支持装置
１２は、スクリーン支持台２２上にスクリーン２４とそ
の周縁に固定されたスクリーン枠２６と位置決めして支
持するものである。スキージ装置１４は第一スキージ２
８および第二スキージ２９をスクリーン２４に接触する
下降位置と上昇位置との間で昇降させるとともに、スク
リーン２４に沿って直線方向に移動させるものである。
基板コンベア１６は基板搬送装置として機能するもので
あり、プリント基板２０を固定レール３０と可動レール
３２とで案内するとともに、エンドレスに巻き掛けられ
た一対のロープ３３によって、前記基板支持台１８とス
クリーン２４との間へ搬入し、そこから搬出するもので
ある。そして、基板押え装置１７は基板支持台１８上に
載置されたプリント基板２０を基板押え板（一般的には
基板押え部材）３４によって基板支持台１８に押えつけ
るものである。

上記各装置のうち、基板コンベア１６および基板押え装
置１７は第５図から明らかなように複数本の支持脚３５
によってベッド３６に固定されているが、基板位置決め
支持装置１０，スクリーン位置決め支持装置１２および
スキージ装置１４はベッド３６に対して移動可能な可動
台３８上に設置されている。可動台３８はベッド３６上
に互いに平行に配設された２本のガイドロッド４０によ
って第４図において左右方向、第５図において紙面に直
角な方向に移動可能に支持されているのである。また、
スクリーン位置決め支持装置１２とスキージ装置１４と
は、常には決板位置決め支持装置１０，基板コンベア１
６および基板押え装置１７の上方を覆う状態にあるが、
回動によりそれらの上部空間を開放し得るようにされて
いる。スクリーン位置決め支持装置１２とスキージ装置
１４とを支持しているフレーム４２が可動台３８に立設
された一対の支柱４４に軸４６によって回動可能に取り
付けられており、連結部４７に連結される図示しないア
クチュエータによって回動させられるのである。フレー
ム４２の軸４６から遠い側の端部は調節ねじ４８を介し
て支柱５０に支持されており、それによってスクリーン
位置決め支持装置１２およびスキージ装置１４と基板位
置決め支持装置１０，基板コンベア１６および基板押え
支持装置１７との相対的な高さの調節が可能となってい
る。

以下、本スクリーン印刷機の各部の構成を詳細に説明す
る。

（基板位置決め支持装置） 基板位置決め支持装置１０は、第５図から明らかなよう
に前記可動台３８上に高さ調節装置６０を介して載置さ
れた支持板６２を備えている。すなわち、可動台３８上
には複数のガイドブロック６４によってそれぞれ長手方
向に摺動可能に支持されるとともに、上面に長手方向に
おいて傾斜した斜面を備えたカム棒６６が設けられる一
方、支持板６２には上記斜面に対応した斜面を有するカ
ムフォロワ６７が１本のカム棒６６に対して２個ずつ、
計４個設けられて、カム棒６６の長手方向の移動に伴っ
て支持板６２の高さが調節されるようになっているので
ある。２本のカム棒６６は連結棒６８で連結されてお
り、この連結棒６８にはカム棒６６に平行な送りねじ７
０が螺合されていて、この送りねじ７０にハンドルを係
合させて回転させることにより２本のカム棒６６を一体
的に移動させ得るようになっている。また、支持板６２
に２個の案内筒７２が上下方向に延びる姿勢で固定され
ている。各案内筒７２は可動台３８に固定された別の案
内筒７４に摺動可能に嵌合されて支持板６２の上下方向
の移動を案内するものであるが、これら案内筒７２と７
４との間にはスプリング７６が配設され、支持板６２を
可動台３８側へ引きつけることにより前記ガイドブロッ
ク６４，カム棒６６およびカムフォロワ６７が互いに密
着する状態を保ち、支持板６２を正確に所定の高さに維
持するようにされている。

支持板６２に固定された各案内筒７２にはそれぞれロッ
ド７８が摺動可能に嵌合されるとともに、その上端には
前記スキージ２８，２９の移動方向に沿って延びる長手
形状の取付部材８０が固定されている。この取付部材８
０には寸法が種々に異なるプリント基板２０に対応した
基板支持台１８が選択的に取り付けられる。取付部材８
０には支持板６２に取り付けられた多段シリンダ８２の
ピストンロッド８４が固定されて、取付部材８０および
基板支持台１８を４つの高さ位置、すなわち上昇端位
置，第一中間位置，第二中間位置および下降端位置へ移
動させるようになっている。これら各位置は取付部材８
０に固定された近接スイッチ８６と、支持板６２に固定
された４個の被検出体８８とにより検出されるようにな
っている。

基板支持台１８は第４図から明らかなように上面に多数
の吸引穴９０を備え、各吸引穴９０は基板支持台１８お
よび取付部材８０に内部に形成された吸引通路を経て吸
引管９２に連通させられており、この吸引管９２が図示
しない切換バルブを経てバキューム装置に接続されるこ
とにより、基板支持台１８がプリント基板２０を負圧に
より吸着して保持するようになっている。

（スクリーン位置決め支持装置） スクリーン位置決め支持装置１２のスクリーン支持台２
２は、前記回動可能なフレーム４２の一部によって構成
されている。スクリーン支持台２２上には第５図から明
らかなように、位置決めブロック１００，ダイヤルゲー
ジ１０２および固定シリンダ１０４が設けられている。
スクリーン支持台２２は矩形の枠体であって、その一辺
に沿ってスクリーン支持台２２に２個の位置決めブロッ
ク１００が配設されるとともに、その一辺に直角な他の
一辺に沿って１個の位置決めブロック１００が配設され
ている。スクリーン枠２６の各位置決めブロック１００
に対向する部分には、アジャストボルト１０６がスクリ
ーン枠２６の各辺に直角な姿勢で螺合されており、位置
決めブロック１００の各アジャストボルト１０６と当接
する部分に隣接した部分にダイヤルゲージ１０２が取り
付けられている。

したがって、アジャストボルト１０６を位置決めブロッ
ク１００に当接させた状態でダイヤルゲージ１０２の指
示を見ながらアジャストボルト１０６を回転操作するこ
とによって、スクリーン枠２６の位置を正確に調節する
ことができる。そして、調節終了後、固定シリンダ１０
４を作動させてスクリーン枠２６をスクリーン支持台２
２に固定すれば、スクリーン２４に形成された多数の小
穴がプリント基板２０上のクリーム状半田を塗布すべき
部位と正確に一致する状態で固定することができる。こ
のように一旦スクリーン枠２６の位置を調節した後はス
クリーン２６をスクリーン支持台２２から取り外して
も、アジャストボルト１０６はスクリーン枠２６に固定
されたままであるので、次にスクリーン枠２６をスクリ
ーン支持台２２に取り付ける際には調節作業を行う必要
がなく、段取り替え作業の能率が向上する。

本実施例においてスクリーン２４はステンレス鋼の薄板
から製作されているが、テトロンメッシュの所定部位に
透過部分を残して両面に合成樹脂コーティングを施した
もの等他のスクリーンの採用も可能である。いずれにし
ても、プリント基板２０は第１図ないし第３図から明ら
かなようにスクリーン２４よりかなり小さく、スクリー
ン２４には、スクリーン支持台２２に固定されたときに
その長手方向の中央部よりプリント基板搬出側となる部
分に小穴が形成されてパターン部１０８とされ、他方の
側が小穴のないマージン部１０９とされている。

（スキージ装置） スキージ装置１４は、前記回動可能なフレーム４２に水
平にかつ互いに平行に配設された２本のガイドロッド１
１０と、そのガイドロッド１１０上を摺動するスライド
１１２とを備えている。スライド１１２には第４図およ
び第５図から明らかなように、スライド１１２の移動方
向に直角な方向に距離を隔てて２個ずつ対を成す第一案
内筒１１４，第二案内筒１１５が設けられている。各案
内筒１１４，１１５に上下方向に摺動可能に嵌合された
２本のロッド１１６の下端には第一取付部材１１８，第
二取付部材１１９が固定され、プリント基板搬入側に位
置する第一取付部材１１８に第一スキージ２８が、ま
た、プリント基板搬出側に位置する第二取付部材１１９
に第二スキージ２９がそれぞれ取り外し可能に取り付け
られている。これら取付部材１１８，１１９はそれぞ
れ、第一昇降シリンダ１２０，第二昇降シリンダ１２１
で昇降させられ、それによって第一スキージ２８，第二
スキージ２９はスクリーン２４に接触する下降位置と、
それから離れた上昇位置とに移動させられる。スライド
１１２にはナット１２２が固定され、フレーム４２には
送りねじ１２４が回転可能かつ軸方向に移動不能に取り
付けられており、両者が螺合されるとともに、送りねじ
１２４がサーボモータ１２６により回転させられること
によって、第一および第二のスキージ２８，２９がスク
リーン２４に沿ってプリント基板搬送方向に平行な方向
に直線的に往復移動させられる。第一スキージ２８，第
二スキージ２９はそれぞれ互に反対向きに傾斜して取り
付けられており、スライド１１２の移動方向に応じて択
一的に使用される。スライド１１２がプリント基板搬入
側（第５図において左側）から搬出側（右側）に移動さ
せられる場合には、第一スキージ２８が下降位置に移動
させられてスクリーン２４に接触させられ、スクリーン
２４上のクリーム状半田をプリント基板２０に塗布し、
逆方向に移動させられる場合には第二スキージ２９が下
降位置にあってクリーム状半田の塗布を行うのである。

（基板コンベア） 基板コンベア１６は、第４図から明らかなように、前記
固定レール３０および可動レール３２の他にこれらに平
行なフレーム１３０を備えており、このフレーム１３０
と固定レール３０との間には複数本のレール送りねじ１
３２が回転可能かつ軸方向に移動不能に掛け渡されてい
る。これらのレール送りねじ１３２は、可動レール３２
にそれの長手方向に距離を隔てて、かつその長手方向に
直角に固定されたレールナット１３３と螺合されてい
る。全てのレール送りねじ１３２はスプロケット１３４
と第５図に示されているチェーン１３５とにより連結さ
れて、同方向に同量だけ回転させられるようになってい
る。したがって、１本のレール送りねじ１３２が回転さ
せられることによって、可動レール３２は固定レール３
０に対して平行な姿勢を保ったままで固定レール３０に
接近あるいは離間させられ、基板コンベア１６の幅が容
易に変更される。

プリント基板２０を支持して搬送する前記ロープ３３は
それぞれ固定レール３０および可動レール３２に固定の
案内部材１３６および１３８に案内されるとともに、図
示しないモータに取り付けられた駆動プーリによって駆
動されるようになっている。そして、ロープ３３により
搬入されたプリント基板２０は基板支持台１８の真上の
位置に達したとき第５図に示すストッパ装置１４０によ
って停止させられる。ストッパ装置１４０は前記支持板
６２に取り付けられた昇降シリンダ１４２により昇降さ
せられるストッパ部材１４４に備えており、このストッ
パ部材１４４は上昇位置においてプリント基板２０の前
端に当接してそれ以上の前進を阻止するとともに、下降
位置においてはプリント基板２０が更に前進することを
許容する。

ストッパ装置１４０によって停止させられたプリント基
板２０は第６図に示されている位置決めピン１４６によ
って正確に位置決めされる。位置決めピン１４６はプリ
ント基板２０の板面に平行な方向に隔たった２個所に設
けられており、プリント基板２０に形成された位置決め
穴に嵌入することによりプリント基板を位置決めするも
のであるが、常には下降位置にあり、基板支持台１８の
上昇に伴って上昇するようにされている。すなわち、位
置決めピン１４６はスプリング１４８によって上昇方向
に付勢されており、その位置決めピン１４６に固定の突
起１５０が基板支持台１８の下端に係合するようにされ
ていて、常には基板支持台１８が下降位置にあるため位
置決めピン１４６もプリント基板２０の位置決め穴に嵌
入しない下降位置にあるのである。なお、位置決めピン
１４６が上昇してプリント基板２０の位置決め穴に嵌入
したことは、第７図に示されている近接スイッチ１５２
により検出されるようになっている。

（可動レール，可動台移動装置） 基板コンベア１６の幅の変更に伴って、可動台３８が可
動レール３２と同方向に２分の１の距離だけ移動させら
れるようになっている。前述のように可動レール１３８
はレール送りねじ１３２，レールナット１３３，スプロ
ケット１３４およびチェーン１３５によって移動させら
れるのであるが、これらは更にスプロケット１６２，チ
ェーン１６４およびスプロケット１６６により可動台送
りねじ１６８に連結されている。可動台送りねじ１６８
はベッド３６により回転可能かつ軸方向に移動不能に支
持されており、その一端にはハンドル１７０が固定され
ている。可動台送りねじ１６８は、可動台３８に前記レ
ールナット１３３と平行な姿勢で固定された可動台ナッ
ト１７２に螺合されている。レール送りねじ１３２と可
動台送りねじ１６８とはピッチが同一のものであるが、
スプロケット１６６の直径がスプロケット１３４，１６
２，１６６およびチェーン１３５，１６４から成る回転
伝達機構が回転を２倍に増速して伝達するものとされて
いるため、ハンドル１７０によって可動台送りねじ１６
８が回転させられるとき、レール送りねじ１３２は２倍
の速度で回転させられ、結局第３図に示すように可動レ
ール３２が距離ｌだけ移動させられるとき、可動台３８
はｌ／２だけ同方向へ移動させられることとなる。本実
施例においては上記回転伝達機構とレール送りねじ１３
２，レールナット１３３，可動台送りねじ１６８および
可動台ナット１７２とによって、可動レール３２と可動
台３８とを連動して移動させる移動装置が構成されてい
るのである。

（スクリーン受装置） 第６図に示すように、可動レール３２には支持部材１８
０によってスクリーン受１８２が固定されており、固定
レール３０に支持部材１８４により固定されているスク
リーン受１８６とともにスクリーン２４の中間部を下か
ら支持するようにされているが、支持部材１８０はレー
ル送りねじ１３２に平行なガイドロッド１８８を介して
支持板６２に支持されており、上記可動レール３２と可
動台３８との移動量の差が支持部材１８０のガイドロッ
ド１８８に対する摺動によって許容されるようになって
いる。また、支持部材１８４は摺動材１９０を介して支
持板６２に支持されており、これによって支持部材１８
４と支持板６２との相対移動が許容される。

（基板押え装置） 基板押え装置１７は第６図から明らかなように、上記支
持部材１８０および１８４にそれぞれ固定された一対の
押え板ガイド２００を備えている。押え板ガイド２００
はコの字形の断面形状を有し、前記基板押え板３４の両
側縁部に係合して基板押え板３４の移動可能な方向を一
方向に限定している。すなわち、基板押え板３４の上下
方向（基板支持台１８の移動方向と平行な方向）、並び
に上下方向と基板コンベア１６の搬送方向とに直角な方
向の移動を阻止し、基板コンベア１６の搬送方向に平行
な方向の移動のみを許容するようになっているのであ
る。ただし、押え板ガイド２００は基板支持台１８の上
方位置から外れた部分において、基板押え板３４の側縁
部に上側から係合する部分が除去されてＬ字形の断面に
有するようにされており、この部分においては基板押え
板３４が上方へ取り外し可能となっている。

また、固定レール３０と押え板ガイド２００との間に棒
材２０２がこれらに平行に、かつ図示しないガイド部材
に案内されて長手方向に移動可能に配設されており、こ
の棒材２０２の両端部には第４図に示すようにエンドレ
スに巻き掛けられたチェーン２０４が連結されていて、
チェーン２０４が図示しないスプロケット，モータ等か
ら成るチェーン駆動装置により駆動されることによって
棒材２０２が長手方向に移動させられるようになってい
る。この棒材２０２の長手方向に隔たった２個所には係
合部材２０６が取り付けられており、棒材２０２の移動
に伴ってこれら係合部材２０６が基板押え板３４の前端
および後端に係合し、基板押え板３４を押え板ガイド２
００に沿って移動させるようになっている。

（練り合わせ制御装置） 本スクリーン印刷機においてプリント基板２０に塗布さ
れるクリーン状半田は半田とフラックスとが練り合わさ
れて成るものであるが、新しいクリーム状半田において
はこれらが分離しており、塗布に先立って練り合わせる
ことが必要である。この練り合わせは第８図に示される
制御装置２１０により制御され、自動的に行われる。制
御装置２１０は、ＣＰＵ２１２，ＰＯＭ２１４，ＲＡＭ
２１６およびそれらを接続するバス２１８を備えたコン
ピュータを主体とするものであり、バス２１８には入力
インタフェース２２０，出力インタフェース２２２が接
続されている。出力インタフェース２２２には、第一昇
降シリンダ１２０，第二昇降シリンダ１２１，サーボモ
ータ１２６がそれぞれシリンダ駆動回路２２４，２２
６，モータ駆動回路２２８を介して接続されている。ま
た、ＲＡＭ２１６には、クリーム状半田の塗り合わせ回
数Ａを記憶する練り合わせ回数メモリ２３０，マージン
部１０９の位置（スキージ位置方向における両端の位
置）を記憶するマージン部位置メモリ２３２，練り合わ
せ回数をカウントするカウンタ２３４が設けられてい
る。ＲＯＭ２１４には、第９図にフローチャートで示さ
れる練り合わせ制御用のプログラムが記憶されている。
以下、このフローチャートに基づいてクリーム状半田の
練り合わせについて説明する。

（練り合わせ作業） クリーム状半田は複数枚のプリント基板２０への塗布の
途中になくなった場合、あるいはプリント基板２０の種
類が変わってスクリーン２４が交換された場合等に新た
に供給され、それに伴って練り合わせが行われる。クリ
ーム状半田が塗布中になくなった場合には、直ちに新た
に供給されて練り合わせが行われるが、プリント基板２
０の種類が変わる場合には、まず、基板支持台１８，ス
クリーン２４，第一および第二のスキージ２８，２９，
基板押え板３４の交換，基板コンベア１６の幅の調節等
が行われる。１種類のプリント基板２０に対する印刷が
終了した場合には、そのプリント基板２０のためにそれ
まで取り付けられていた基板支持台１８，スクリーン２
４，スキージ２８および基板押え板３４をそれぞれ取り
外し、第５図のハンドル１７０を回転操作して基板コン
ベア１６の幅を次に印刷すべきプリント基板２０に適し
た幅に調節する。この際、レール送りねじ１３２と可動
台送りねじ１６８とは前述のようにスプロケット１３４
等から成る回転伝達機構によって連結されているため、
可動レール３２が固定レール３０に対して相対的に移動
させられるのに伴って可動台３８がそれと同方向に２分
の１の距離だけ移動させられる。したがって、その可動
台３８上に設置されている基板位置決め支持位置１０，
スクリーン位置決め支持装置１２およびスキージ装置１
４も可動レール３４の移動距離の２分の１だけ移動する
こととなり、基板コンベア１６の幅が変更されてもその
基板コンベア１６および基板押え装置１７の幅方向の中
央と基板支持台１８，スクリーン２４およびスキージ２
８の幅方向の中央とは一致した状態に保たれる。

基板コンベア１６の幅の調節が終了したならば、新しい
プリント基板２０に対応した基板支持台１８，スクリー
ン２４，スキージ２８，２９および基板押え板３４をそ
れぞれ取付部材８０，スクリーン支持台２２，取付部材
１１８および押え板ガイド２００に取り付ける。取付け
後、作業者は第１図に示されるように、スクリーン２４
のマージン部１０９の中央部にクリーム状半田を第一、
第二スキージ２８，２９の移動方向に直角な方向に帯状
に載せる。この状態では、クリーム状半田２４０は半田
とフラックスとが分離している。この後、練り合わせの
開始の指示により、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記す
る。他のステップについても同じ。）が実行され、マー
ジン部１０９の位置が読み出されるとともにカウンタ２
３４がリセットされる。マージン部１０９の位置および
練り合わせ回数Ａは予めメモリ２３０，２３２に記憶さ
せられている。そして、Ｓ２ではＳ１において読み出さ
れたマージン部１０９の位置に基づいて練り合わせ時の
スライド１１２の移動範囲が演算される。練り合わせは
小穴のないマージン部１０９の一部を使って行われるの
であるが、その範囲をスキージ２８，２９が移動するよ
うにスライド１１２の移動範囲、すなわちプリント基板
搬入側の端と搬出側の端とが算出されるのである。

Ｓ３においては第一、第二昇降シリンダ１２０，１２１
が作動させられて第一スキージ２８，第二スキージ２９
が上昇位置に移動させられ、Ｓ４においてスライド１１
２が練り合わせ範囲のプリント基板搬入側の端に移動さ
せられた後、Ｓ５において第１図に示されるように第一
スキージ２８が下降位置に移動させられる。そして、Ｓ
６においてスライド１１２が移動範囲のプリント基板搬
出側の端に移動させられるのであるが、その際、第一ス
キージ２８がスクリーン２４に接触するため、スクリー
ン２４上に載せられたクリーム状半田２４０はプリント
基板搬出側の端に運ばれつつ練られ、半田とフラックス
とが混ぜ合わされる。スライド１１２が搬出側端まで移
動させられた後、Ｓ７においてスキージの交替が行われ
る。第一スキージ２８が上昇させられ、第２図に示され
るように第二スキージ２９が下降させられるのであり、
スキージ交替後、Ｓ８においてスライド１１２がプリン
ト基板搬入側の端に移動させられ、クリーム状半田１４
０が更に練り合わされることとなる。Ｓ９においては第
二スキージ２９が上昇させられ、第一スキージが下降さ
せられた後、Ｓ１０においてカウンタ２２８のカウント
数Ｃが１増加させられる。Ｓ１１においてはカウント数
ＣがＡ以上であるか否かの判定がおこなわれるが、この
判定結果は当初はＮＯであり、プログラムの実行はＳ６
に戻り、練り合わせが行われる。Ｓ１１の判定結果がＹ
ＥＳになるまでＳ６〜Ｓ１１が繰り返し実行されるので
あり、それにより半田とフラックスとが十分に練り合わ
されたクリーム状半田２４０が得られる。練り合わせが
Ａ回行われたならばＳ１１の判定結果がＹＥＳとなり、
練り合わせが終了する。このように練り合わせが行われ
た後、プリント基板２０へのクリーム状半田の塗布が行
われるが、この塗布動作は、特開昭６２−８４５８８号
に記載のスクリーン印刷機と同じであり、説明は省略す
る。

なお、上記実施例においてはプリント基板２０にクリー
ム状半田２４０が塗布される場合について説明したが、
２液性の接着剤等、練り合わせの必要な塗布物を塗布す
る場合にも同様に練り合わせを行えばよい。また、分離
のないクリーム状半田や接着剤を得るため以外に、例え
ば塗布の途中で塗布物を柔らかくするために練り合わせ
ることが必要な場合等にも同様に練り合わせを行えばよ
い。

その他、いちいち例示はしないが当業者の知識に基づい
て種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施し得る
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるスクリーン印刷機にお
いてクリーム状半田の第一スキージによる練り合わせを
示す図であり、第２図は第二スキージによる練り合わせ
を示す図である。第３図は同スクリーン印刷機のスクリ
ーンを示す平面図である。第４図は同スクリーン印刷機
の要部の側面断面図である。第５図は同印刷機の要部の
一部を切り欠いて示す正面図である。第６図は、第４図
における基板コンベアの周辺を拡大して示す側面断面図
である。第７図は第６図におけるＡ矢視図である（ただ
し、押え板ガイドは省略されている）。第８図は同スク
リーン印刷機において練り合わせを制御する制御装置の
ブロック図である。第９図はその制御装置の主体を成す
コンピュータのＲＯＭに記憶されたプログラムのうち、
本発明に関連の深い部分を取り出して示すフローチャー
トである。 １０：基板位置決め支持装置 １２：スクリーン位置決め支持装置 １４：スキージ装置 １６：基板コンベア １７：基板押え装置 １８：基板支持台 ２０：プリント基板 ２２：スクリーン支持台 ２４：スクリーン ２６：スクリーン枠 ２８：第一スキージ ２９：第二スキージ １０８：パターン部 １０９：マージン部 １２４：送りねじ １２６：サーボモータ ２１０：制御装置 ２４０：クリーム状半田

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 誠吾 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (72)発明者 河田 東輔 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−47696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−29939（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板を支持する基板支持台と、 塗布物の透過を許容する穴が形成されたパターン部と形
   成されていないマージン部とを有するスクリーンと、 そのスクリーンを前記プリント基板上において支持する
   スクリーン支持台と、 スキージと、 そのスキージを前記スクリーン支持台に支持されたスク
   リーン上を直線的に移動させるスキージ移動装置と を備え、前記スキージの移動により前記プリント基板に
   塗布物を塗布するスクリーン印刷機において、 前記スキージを前記スクリーンのマージン部内において
   繰り返し往復移動させ、そのマージン部上に載せられた
   前記塗布物の練り合わせを行わせる練り合わせ制御装置
   を設けたことを特徴とする塗布物練り合わせ機能を有す
   るスクリーン印刷機。