JPH0689085A - 電子会議装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペースを占有することなく簡単な操作で目
的とする原稿の画像を読み込むことができる入力装置を
備えた電子会議装置を提供すること。 【構成】 テーブル８の上面にディスプレイ装置５を上
向きに配置し、会議に使用する資料等をディスプレイ装
置５により表示する電子会議装置において、テーブル８
にアーム３ａを介して画像読み取り装置３を取り付け、
ディスプレイ装置５の表示面上に載置された原稿Ｄの画
像を読み取って電子的な画像信号に変換し、ディスプレ
イ装置５の表示面の対応する位置に表示する。 【効果】 電子装置を使用しての会議等を効率的に行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、文書などの作成や編集
機能を持つワークステーションに代表される電子装置に
関するものであり、特に少人数の会議を支援するのに適
した電子会議装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年オフィス等での文書作成や情報管理
を行うワークステーションに代表される電子装置の普及
が目覚ましい。従来ワークステーションは個人の作業を
支援するためのものであったが、ローカルエリアネット
ワーク（ＬＡＮ）の普及によってワークステーションを
介したコミュニケーションの道具としても使用されるよ
うになってきている。例えば、会議をワークステーショ
ンのディスプレイを見ながら進めるような事例も多くな
ってきている。これには、電子会議室と称して、ワーク
ステーションに大きなディスプレイやプロジェクタを設
けてホワイトボード（黒板）の感覚で利用することで実
現している。

【０００３】しかしながら、一般のオフィス業務を見て
みると少人数の打合せレベルのコミュニケーションの割
合が多いことがわかる。このような用途には、先の電子
会議室ではあまりにも大げさであって、コストも膨大に
掛かることになる。

【０００４】また、少人数の会議ではテーブルなどちょ
っとしたスペースがあり、互いの顔の表情や仕種が見え
るようになっていることが重要である。

【０００５】そこで、少人数、特に２，３人での打合せ
を積極的に支援できるような形態のワークステーション
装置が必要である。

【０００６】そこで、このような少人数での打合せを支
援する電子装置が、本出願人により出願された特願平４
−０００２７８号明細書において提案されている。同出
願明細書に記載されている電子装置は、表示面を水平に
しこの表示面をユーザが周りから見ることができる状態
で配置されたディスプレイ装置と、このディスプレイ装
置に対して表示すべき画像に対応する画像信号を供給す
る画像信号生成手段と、ディスプレイ装置により表示さ
れる画像の表示方向を変更する手段と、ユーザにより操
作され表示方向を変更する手段に表示方向を指示する入
力手段とを備えている。

【０００７】上記先願の電子装置によれば、テーブル等
の上面にディスプレイ装置をその表示面が水平となるよ
うに配することによって、表示面上の文書や資料やデー
タを互いに参照しながら、かつ相手の顔や表情をも見な
がら、会議を進めることができるので少人数の会議を効
率的に進めることができる。また、相手に対して表示さ
れた文書等を提示する際には、表示物の回転操作を行う
ことにより、普通の会議で紙の資料を相手に提示するか
のごとく表示することができるようにしたので、ユーザ
は違和感なくかつ簡便に目的とする画像を見ることがで
き、よりよいコミュニケーションが行えるようになると
いう効果が得られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な電
子会議装置を用いた打合せにおいては、持ち寄った本，
文献，メモをもとに資料作成などの共同作業をすること
が多く、紙の情報を原稿としてワークステーションに読
み込み入力する機能が必要である。

【０００９】このような画像入力装置として従来の固定
型スキャナなどがあるが、設置上の問題があった。すな
わち、テーブルの隣に設置するのではテーブル上での共
同作業が中断するため効率が悪く好ましくない。かとい
ってテーブル上に置くと場所を占有するため作業スペー
スがなくなる。

【００１０】以上示したように、従来の固定型スキャナ
は電子会議装置に適していない。電子会議装置は、テー
ブル上の打合せを支援する環境であるから、テーブル上
の原稿の画像を、討議スピードを落とすことなく簡単な
操作で読み込めることが望ましい。

【００１１】本発明の目的は、スペースを占有すること
なく簡単な操作で目的とする資料の画像を読み込むこと
ができる入力装置を備えた電子会議装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の電子会議装置
は、前記目的を達成するため、表示面を水平にし該表示
面をユーザが周りから見ることができる状態でテーブル
に配置され、供給された画像信号に基づいて画像を表示
するディスプレイ装置と、前記テーブルに対して屈曲自
在なアームを介して取り付けられ、前記ディスプレイ装
置の表示面上に置かれた原稿を読み取ることが可能な画
像読み取り手段と、該画像読み取り手段により読み取ら
れた画像信号を、前記ディスプレイ装置に対して表示す
べき画像に対応する画像信号として供給する画像信号生
成手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】前記画像信号生成手段は、前記画像読み取
り手段により読み取った画像信号に対して座標変換を行
う手段を備えている。

【００１４】前記画像信号生成手段は、前記画像読み取
り手段により読み取った画像から原稿画像を切り出し、
前記ディスプレイ装置上の表示面の当該原稿が置かれて
いた位置と略同一位置に原稿画像を表示する画像信号を
生成するものである。

【００１５】前記画像信号生成手段は、前記ディスプレ
イ装置の表示面に位置合わせ用の較正パターンを表示す
るための較正信号を生成し前記ディスプレイ装置に画像
信号として供給する手段と、前記較正パターンを前記画
像読み取り手段により読み取った画像を前記較正パター
ンと比較する手段と、比較結果に基づいて補正データを
生成する手段と、該補正データに基づいて前記画像読み
取り手段により読み取れた原稿画像の形状を補正する手
段とを備えている。

【００１６】

【作用】本発明によれば、画像読み取り手段がテーブル
の上方に位置しているので、テーブル上での共同作業を
妨げることなく、原稿画像を入力することが可能とな
る。

【００１７】原稿画像を入力する場合、テーブル上での
作業の邪魔にならないようにするためには、画像読み取
り手段はテーブルの真上以外の位置に配置され、この場
合には読み取った画像に歪みや回転が生じるが、これら
の歪みや回転は座標変換により補正される。

【００１８】また、原稿がテーブル表面の表示装置にあ
たかも転写するようなイメージで入力作業ができるの
で、操作がわかりやすく作業者が打合せ以外の作業に手
間を取られることがない。

【００１９】また、原稿の読み取りに先立ち、ディスプ
レイ装置の表示面に位置合わせ用の較正パターンを表示
し、この較正パターンを画像読み取り手段に読み取って
得た画像と較正パターンを比較することにより、読み取
り画像の歪みの程度が予め判るので、原稿読み取りの際
には、歪みの量に応じて補正を行うことにより、歪みの
ない状態で原稿画像の入力が可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、実施例及び比較例に基づいて、本発明
を具体的に説明する。

【００２１】図１は、本発明の電子会議装置が適用され
るネットワークシステムを示すブロック図である。文書
作成や情報処理のための複数のワークステーション１が
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２を介して相互
に接続されている。図示しないが、ローカルエリアネッ
トワーク２上には、更に、各ワークステーション１のユ
ーザやグループの管理等を行う管理サーバ、電子メール
に関する処理・管理を行うメールサーバ、ファイルの保
存・管理を行うファイルサーバ、文書などをプリンタに
出力するプリントサーバ、図面やイラストなどの画像情
報を入力するスキャナサーバなどいろいろなサーバがロ
ーカルネットワーク２上に存在する。

【００２２】各ワークステーション１は、図２に示すよ
うに、プロセッサ，メモリ等を備えローカルエリアネッ
トワーク２に接続されたワークステーション本体４、比
較的大型の平坦な表示面を有するディスプレイ装置５、
このディスプレイ装置５の表示面に重ねて配置された座
標入力装置としての透明なディジタイザ６、このディジ
タイザ６に対して座標を指示するための電子ペン７、デ
ィスプレイ装置５の表示面に表示された画像を読み取る
ための画像読み取り装置３等を備えている。

【００２３】上記ディスプレイ装置５としては、大型の
ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、液晶ディスプレイ装
置，プラズマディスプレイ装置等を使用することができ
る。更に、別に設けた光源を使用して液晶ディスプレイ
パネルをスクリーン上に照射するようにしてもよい。ま
た、ディジタイザ６としては、電子ペン７に限らず人の
指でも操作することができるいわゆるタッチパネルも併
せて使うことも考えられる。なお、入力装置としてディ
ジタイザ６を使用するのは、水平面での操作に適してい
るからである。

【００２４】従来のワークステーションにおいては、デ
ィスプレイ装置は、通常独立した装置として設けられて
おり、その表示面は正立しているが、本実施例において
は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ワークステーシ
ョン１のディスプレイ装置５をテーブル８の天板８ａに
取り付けてディスプレイ装置５の表示面が水平となるよ
うに配置し、この表示面の上にディジタイザ６を配置す
る。なお、本明細書においては、テーブルという用語は
机やその他の類似物を含むものとする。

【００２５】テーブル８の側部には屈曲自在のアーム３
ａが取り付けられ、このアーム３ａの先端に、テーブル
８上の原稿Ｄを読み取るための画像読み取り装置３が取
り付けられている。アーム３ａは、上下左右に可動とな
っており、原稿Ｄを読み取り易い位置、或いは、作業が
し易い位置に任意に移動することができる。

【００２６】本実施例におけるディスプレイ装置５は、
必要に応じて表示画像の全部或いは一部の向き，形状等
の表示形態を必要に応じて変えることができる機能を有
している。

【００２７】以下、この表示形態を変えるための手段に
ついて説明する。

【００２８】図４は、ワークステーション装置１の概略
構成を示すブロック図である。主プロセッサ９及び主記
憶装置１０が主バス１１に接続されており、この主バス
１１に、表示制御装置１２、ハードディスク装置１３、
ネットワーク制御装置１４、入力制御装置１５、フロッ
ピディスク制御装置１６等が接続されている。

【００２９】表示制御装置１２においては、図５に示す
ように、ディスプレイバス１８に画像操作プロセッサ１
９、ウィンドウメモリ２０、フレームバッファ２１、Ｃ
ＲＴ（陰極線管）コントローラ２２等が接続されてお
り、ＣＲＴコントローラ２２かの映像信号が、ディスプ
レイ装置５に供給される。ウィンドウメモリ２０には、
ディスプレイ装置５において表示されるウィンドウの表
示形態を規定するウィンドウ属性が記憶される。ウィン
ドウ属性としては、たとえば、ウィンドウ名、ウィンド
ウ位置、ウィンドウサイズ、ウィンドウ表示優先順位、
ウィンドウの表示方向等がある。

【００３０】画像操作プロセッサ１９によりウィンドウ
メモリ２０に記憶されているウィンドウ属性が読み出さ
れ、このウィンドウ属性に基づいてウィンドウの画像デ
ータがフレームバッファ２１にビットマップ状に展開さ
れ、フレームバッファ２１の内容がＣＲＴコントローラ
２２により順次読み出されて映像信号が生成され、この
映像信号がディスプレイ装置５に供給される。

【００３１】また、ディスプレイ装置５の表示面に重ね
て配置された透明なディジタイザ６の所定位置に表示方
向の反転を指示するための領域を設定し、この領域が電
子ペン７等により指示されたときは、画像操作プロセッ
サ１９によりフレームバッファ２１に対してビットマッ
プ状に画像データを書き込むに際し、書き込み順序を変
えることにより画像の向きを変える。なお、これらの制
御は、図４に示す主記憶部１０に格納されているプログ
ラムに従って動作する主プロセッサ９により制御され
る。

【００３２】たとえば、電子ペン７により正立表示が指
示された場合には、フレームバッファ２１の先頭アドレ
スから順方向に書き込みが行われ、ディスプレイ装置５
の表示画面には図６（ａ）で示すように正立した画像２
９が表示される。また、倒立表示が指示された場合に
は、フレームバッファ２１の最終アドレスから逆方向に
書き込みが行われ、ディスプレイ装置５の表示画面には
図６（ｂ）で示すように倒立した画像２９が表示され
る。なお図６において、３０は入力された文字を表示し
たりシステムからの応答を表示したりするメッセージウ
ィンドウ、３１は作成された或いは保存されている文書
の内容を示す文書ウィンドウである。

【００３３】会議の際には、参加者すなわちユーザは普
通のテーブルと同じように取り囲むように座るが、ユー
ザはディジタイザ６を使用して表示方向の反転を指示す
ることにより表示方向を切り換えられるので、ユーザは
自分の見やすい方向にワークステーションの画面を切り
換えて表示させることが出来る。したがって、テーブル
を囲んで会議を行う場合でも、各ユーザは会議の資料と
なる表示画面を容易に見ることができる。

【００３４】上述のように画面全体を回転させる場合に
は、あたかも紙の文書のごとく、表示を回転させて相手
の見やすい位置に表示することができる。

【００３５】また、ディスプレイ装置５の表示面に表示
される画像全体の向きを変えるのではなく画像の一部の
みの向きを変えるようにしてもよい。以下この画像の一
部の向きを変える処理の詳細について説明する。

【００３６】図７は、画像の回転処理等のアプリケーシ
ョンを実行する際に、実行結果を画面としてディスプレ
イ装置５の表示面に表示するためのソフトウェア構成を
示しており、実行の対象となるプログラムであるアプリ
ケーション３２と、アプリケーション３２の実行結果を
どのような様式で表示画面上に画像として表示するかを
指示するためのグラフィカルユーザインターフェース３
３と、このグラフィカルユーザインターフェース３３か
らの指示に基づき実際に表示画面上にウィンドウ等を画
像として表示するウィンドウシステム３４と、ユーザか
らの指示に基づきウィンドウの回転制御を行う回転操作
グラフィカルユーザインターフェース３５とから構成さ
れている。

【００３７】アプリケーション３２の実行の際には、グ
ラフィカルユーザインターフェース３３を介してユーザ
から各種の指示が与えられ、グラフィカルユーザインタ
ーフェース３３はこれらの指示に基づいて、ウィンドウ
システム３４を制御する。

【００３８】ウィンドウの操作には、開く、移動、拡
張、閉じる等がある。たとえば、ウィンドウを開く場合
には、入力制御装置１５（図４参照）に接続されている
マウス１５ａを操作することにより、表示画面上に表示
されるポインタをアイコンの位置に移動させ、開く操
作、すなわち、開キーを押す操作或いはマウスボタンを
連続して２回押すダブルクリック操作を行うと、選択さ
れたアイコンに対応するウィンドウが開いてその内容が
表示される。これらの表示制御はグラフィカルユーザイ
ンターフェース３３及びウィンドウシステム３４により
行われる。

【００３９】更に本実施例においては、回転操作グラフ
ィカルユーザインターフェース３５により、表示画像の
回転を行う。以下、この表示画像の回転操作について説
明する。

【００４０】いま、表示画面上には図８（ａ）に示すよ
うに、メッセージウィンドウ３０の他に三つのウィンド
ウ３１，３６，３７が表示されているとする。これらの
ウィンドウの中のウィンドウ３１を同図（ｂ）に示すよ
うに逆向きに表示する場合の操作及び処理について説明
する。

【００４１】図７に示す回転操作グラフィカルユーザイ
ンターフェース３５は、マウス１５ａ，キーボード１５
ｂ等の入力制御装置１５からの入力を、ウィンドウシス
テム３４を介して監視しており、ポインタ３８の座標が
ウィンドウ３１内に含まれており、キーボード１５ｂに
設けられた回転キーが押されたことが検出されたときに
は、指定されたウィンドウ３１を回転させる指示をウィ
ンドウシステム３４に送る。図５に示す表示制御装置１
２においては、上記回転指示に基づいて、ウィンドウメ
モリ２０内に記憶されている各ウィンドウに対応して設
定されているウィンドウ属性のうち、指定されたウィン
ドウに対応するウィンドウ属性の中の表示方向の項目の
値を変更する。また、表示方向の変更に伴い、表示位置
等の属性も変更する。図５に示す画像操作プロセッサ１
９は、ウィンドウメモリ２０内のウィンドウ属性を参照
してウィンドウを表示するので、ウィンドウ３１は逆向
きに表示される。

【００４２】上述した電子会議装置の一般的な使用形態
として、例えば、画面全体をあたかもテーブル上に広げ
た模造紙のごとく表示させて使う方法がある。ユーザは
同時に自分の座った位置から思い思いの方向で文字や図
形を記入していく。表示されている物を何らかの方法で
選択して、たとえば、電子ペン７を使用して長方形で囲
ったり回りをトレースしたりして選択して、選択した画
像を、上述した画像操作プロセッサ１９により見えやす
い角度に回転させて移動表示させたりすることができ
る。

【００４３】次に、本発明の特徴である画像読み取り装
置３について説明する。

【００４４】先に述べたように、テーブル８の側部には
屈曲自在のアーム３ａが取り付けられ、このアーム３ａ
の先端に、テーブル８上の原稿Ｄを読み取るための画像
読み取り装置３が取り付けられている。本実施例におい
ては、画像読み取り装置３として二次元ＣＣＤ(charged
coupled device)型イメージセンサを使ったカメラを使
用しているが、それ以外にも、ＭＯＳ(metal oxide sem
iconductor) 型の二次元イメージセンサ、バイポーラ型
のイメージセンサ、アモルファスシリコン及びＴＦＴ(t
hin film tarnsistor)型のイメージセンサ等を適用して
もよい。また、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、バイポーラ型、ア
モルファスシリコン及びＴＦＴ型の一次元イメージセン
サを使用して、これを移動走査させて等価的に二次元走
査させることも考えられる。なお、画像読み取り装置３
は、シート状の原稿だけではなく、実体物、書籍など電
子会議装置に適したさまざまなものを読み取り対象物と
して入力可能である。

【００４５】画像読み取り装置３からの画像信号は、図
４に示す画像入力インターフェース１７及びバス１１を
介して表示制御装置１２内の画像操作プロセッサ１９に
よりフレームバッファ２１に書き込まれる。すなわち、
画像読み取り装置３により読み込まれた画像がディスプ
レイ装置５に表示される。

【００４６】次に、画像読み取り装置３の読み取り時の
ユーザの操作について説明する。

【００４７】いま、図３に示されるように、会議に使用
してしている資料すなわち原稿Ｄが、テーブル８に設け
られたディスプレイ装置５の表示画面上に載置されてお
り、この資料の一部（破線枠で示す）を画像読み取り装
置３で読み取って電子的な画像データとして入力する場
合について説明する。

【００４８】まず、ユーザーは電子ペン７を用いて読み
取り領域（破線枠で示す）を指示する。読み取り領域を
指定する方法としては、長方形の対角線上の２頂点を指
定する方法や、読み取り領域を囲むようにトレースする
方法が考えられる。このときアーム３ａを屈曲させるこ
とにより、画像読み取り装置３を読みやすい位置あるい
は討論の邪魔にならない位置に移動することができる。
続いて、電子ペン７でディスプレイ装置５の表示画面上
の所定箇所を押して読み取り開始を指示すると、画像の
読み取りが行われる。図３に示す電子会議装置の読み取
り光学系においては、図９に模式的に示すように、画像
読み取り装置３の光軸が原稿Ｄの面に対して斜めに配置
されているために、図１０（ａ）に破線で示される矩形
の領域Ｄ１を読み取っても、読み取られた画像Ｄ２は同
図（ｂ）に示されるように台形に歪むことになる。な
お、図１０（ｂ）に示される読み取り画像Ｄ２は、一つ
のウィンドウ３９としてディスプレイ装置５の表示画面
上に表示されている。

【００４９】ユーザーは、次に、この歪んだ画像をウィ
ンドウ操作で正しい画像に修正する。この画像の歪みを
補正する原理を説明する。

【００５０】図１１において、平面Ｐ１は原稿Ｄが載置
された平面、すなわち、ディスプレイ装置５の表示面を
示している。平面Ｐ１上の原稿が傾いて読み取られる
と、読み取り画像は原稿Ｄが載置された平面Ｐ１を画像
読み取り装置３の光軸に垂直な平面Ｐ２に投影した画像
になっている。従って、読み取り画像の歪みを補正する
には平面Ｐ２から平面Ｐ１に逆に投影すれば良い。補正
の程度は、平面Ｐ２と仮想平面Ｐ３とがなす角度αに応
じて変わる。

【００５１】この図形の変形は、幾何学の同次座標を用
いて次式のように表される。但し、ｘ，ｙは元の画像の
座標、ｕ，ｖ，（ｗ）は変形後の座標、ｄは被写体すな
わち原稿Ｄから画像読み取り装置３のレンズまでの距離
である。また、Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｓは媒介変数である。な
お、式中のαは、図１１中のαと対応している。

【００５２】

【数１】 これらの式から、画像の変換式は以下のようになる。

【００５３】

【数２】 上式の変換を、主プロセッサ９や表示制御装置１２内の
画像操作プロセッサ１９において、ハードウェア或いは
ソフトウェアで演算して画像データを作成する。この画
像データをフレームバッファ２１に書き込み、ＣＲＴコ
ントローラ２２を介してディスプレイ装置５に表示する
ことにより歪み補正を実現することができる。

【００５４】なお、２軸による回転の場合の変換式は、
それぞれの角度をα，βとしたとき次式のように表され
る。

【００５５】

【数３】 次に、画像の歪みを補正する操作を説明する。

【００５６】図９に示されるように、画像読み取り装置
３により斜めから原稿Ｄの画像を読み取った場合、読み
取った画像は、初め図１２（ａ）に示されるように上下
左右の倍率が異なった画像になっている。ここでは例え
ば右側が読み取り時に遠かったために小さくなってい
る。

【００５７】まず、マウス１５ｂを操作してポインタ３
８をウィンドウ４０の右上隅に移動させ、マウスボタン
を押す。グラフィカルユーザインターフェース３３は、
マウスボタンが押されたときの座標を検出し、ウィンド
ウ４０の右上隅が押された場合には、カメラ位置を原点
として仮想平面Ｐ３をウィンドウ４０の右上方向に画像
を拡大するような方向に２軸で傾斜させる。これにより
座標変換が行われ画像を構成する各画素が、原点からの
距離に応じた量だけ右上方向に移動する。この移動はマ
ウスボタンが押されている期間中行われる。したがっ
て、ウィンドウ４０の右上を押し続けることによって、
画像の右上が大きくなる。画像の上辺が略水平になった
時点でマウスボタンを離す。

【００５８】次に、図１２（ｂ）に示すようにウィンド
ウ４０の右下を押し続けることによって画像の右下も大
きく拡大されて、同図（ｃ）に示すように正しい画像と
なる。

【００５９】上述したように、図１２（ａ），（ｂ）の
ポインタ操作で、押し続ける時間に比例して平面Ｐ２に
対する仮想平面Ｐ３の角度αを連続的に大きくしたり、
小さくしながら、傾斜した仮想平面Ｐ３に投影した画像
を連続的に表示することにより図１２に示した歪み補正
を実現することができる。なお、２軸補正の場合はβも
同様に変化させる。

【００６０】なお本例ではウィンドウの隅を押し続ける
ことによって、その部分が大きくなるとしたが、逆に小
さくしてもよい。これは押す動作がウィンドウを押して
いる様にみせるか、ウィンドウ内の原稿を押しているよ
うに見せるかによって逆になる。ウィンドウを押してい
る様にみせるには押した部分が大きくなり、ウィンドウ
内の表示対象を押している様に見せるには逆に押した部
分が小さくなるような動作になる。これらは他のアプリ
ケーションのユーザーインタフェースを統一するように
選べばよい。

【００６１】図１０に示す例では、原稿Ｄは、ディスプ
レイ装置５の表示面の辺と原稿Ｄの辺が平行になるよう
に載置されているが、原稿Ｄが傾斜して載置される場合
もある。この場合は、原稿Ｄを真上から読み取ったとし
ても、読み取られた画像は、図１３（ａ）に示すように
傾斜したものとなる。したがって、この画像をユーザが
見易くするためには、この傾斜を補正する必要がある。
なお、本発明の電子会議装置は、元来多方向からの操作
を想定しているので、正立していても回転させることも
考えられる。

【００６２】以下、この傾いて入力された画像傾斜を補
正する操作及び処理の流れについて図１４のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００６３】いま、読み取った画像は、初め図１３
（ａ）に示されるように右側に傾いているものとする。

【００６４】まず、マウス１５ａを操作してポインタ３
８をウィンドウ４１の右上隅に移動させ、マウスボタン
を押して操作対象物を選択する (ステップ１０１）。傾
斜を補正する場合には、マウスボタン押したままで左周
りの円弧状の軌跡４２（破線で示す）を描くようにポイ
ンタ３８を移動させる。ポインタ３８の軌跡は、たとえ
ば、主記憶部１０に保存されるとともに (ステップ１０
２）、主プロセッサ９により軌跡の曲率が計算される
(ステップ１０３）。そして、ある特定の時間にポイン
タ３８が通った軌跡が基準の曲率以上であったなった場
合は回転操作であると判断する (ステップ１０４）。回
転操作である場合には、たとえば、円弧がなす角度に応
じて適当な角度だけ画像を回転させる (ステップ１０
５）。これにより、図１３（ｂ）に示されるように図形
の傾きが補正される。

【００６５】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
第２の実施例の装置の概略構成は、第１の実施例と同様
である。

【００６６】図１５は、第２の実施例の機能および操作
を説明する図であり、本発明の電子会議装置のテーブル
８を真上から見た図である。図において、４２は、ディ
スプレイ装置５に供給された画像信号に基づいてディス
プレイ装置５の表示面に既に表示されているウィンドウ
を示している。また、図１６は、第２の実施例における
図１５の操作を実現するための内部処理の流れを示して
いる。

【００６７】アプリケーションを起動した後、まず、ユ
ーザーは、図１５（ａ）に示すように読み取りたい原稿
Ｄをテーブル表面に置き、読み取りたい領域Ｄ１を電子
ペン７で指示する (ステップ２０１）。この領域指定は
デジタイザ６からの位置情報を取り込むことにより行わ
れる。なお、領域Ｄ１は本例では矩形にしたが、矩形で
なくともよい。次に、ユーザーは指定領域を確認し指定
された領域が適正でないときには、再度領域を指定し
(ステップ２０２）、適正であれば画像読み取り装置３
による原稿画像の読み取りが開始される (ステップ２０
３）。読み取りにより得られた画像データは、一旦主記
憶装置１０等の記憶手段に格納される。次に、斜め読み
取りによる画像歪みが幾何変換 (ステップ２０４）で自
動的に補正される。この画像歪みの自動補正の詳細につ
いては後述する。幾何変換の後、読み取り画像の中から
ステップ２０１の領域指定で指定された領域が切り出さ
れる(ステップ２０５）。なお、幾何変換 (ステップ２
０４）と指定領域切り出し (ステップ２０５）は順序を
逆にして、切り出した領域のみを幾何変換するようにし
てもよい。次に、適当なフォーマットで画像ファイルが
作成される (ステップ２０６）。幾何変換・指定領域切
り出し後の画像データは、フレームバッファ２１のステ
ップ２０１の領域指定で指定された位置に書き込まれ、
図１５（ｂ）に示すように、読み取られた画像を示すウ
ィンドウ４３が、表示画面の図１５（ａ）においてユー
ザが指示した場所と同じ場所に表示される。この操作
で、原稿Ｄをテーブル８のディスプレイ装置５の表示面
ににあたかも転写するような感覚で画像の入力作業がで
きるので、操作がわかりやすく作業者が打合せに専念で
きる。原稿の画像が取り込まれた新たな画像の画像デー
タは、必要に応じてハードディスク装置１３に格納され
る (ステップ２０８）。

【００６８】次に、上記の画像歪みの自動補正の詳細に
ついて、図１７に示すフローチャートを参照して説明す
る。本実施例においては、原稿画像の読み取りに先立っ
てディスプレイ装置５の表示面に、図１８（ａ）に示す
ような格子点４４を有する較正パターンを表示する。格
子点のデータは、予めハードディスク装置１３等に格納
されており、この格子点のデータがフレームバッファ２
１に転送されて較正パターンが生成され (ステップ３０
１）、ディスプレイ装置５の表示面に較正パターンが表
示される (ステップ３０２）。次に、この較正パターン
を画像読み取り装置３により読み取る (ステップ３０
３）。図１８（ａ）に示す較正パターンを左上方向から
読み取った場合を考えると、読み取った画像は、同図
（ｂ）に示すように歪んだ形となる。すなわち、格子点
４５の間隔が画像の右側で上下方向に詰まった状態とな
る。この歪んだ格子点が、較正パターンの格子点に対応
するように読み取り画像データの座標を射影していけ
ば、読み取り画像がディスプレイの同じ位置に表示され
るので、図１８（ｂ）の格子点の座標データを較正デー
タとして保存すればよい。具体的には、読み取り画像デ
ータから、各格子点の座標を抽出し (ステップ３０
４）、対応する各格子点について較正パターンの格子点
の座標とそれぞれ比較し (ステップ３０５）、その差異
から補正データを求め (ステップ３０６）変換関数或い
はテーブルとして作成する。

【００６９】そして、通常の画像読み取りの場合には、
原稿の画像を読み取り (ステップ３０７）、読み取った
画像データに対して補正データを使用して画像変形変換
を行えば (ステップ３０８）、画像の歪みが補正された
状態で読み取り画像が表示される (ステップ３０９）。
なお、補正データの更新は、画像読み取り装置の場所を
動かしたときのみに行えばよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ーブル上の置かれた原稿の画像を、屈曲自在なアームを
介して取り付けられた画像読み取り手段により読み取る
ようにしたので、共同作業を妨げずに、原稿の画像を電
子的な画像データとして入力することができる。また、
入力データの傾き補正・回転ができるため、各自別方向
を向いた複数の打合せ者がどの向きからでも自由に読み
取りができ共同作業の効率を高めことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電子会議装置が適用されるネットワ
ークシステムを示すブロック図である。

【図２】 図１に示すネットワークシステムにおいて使
用されるワークステーションの概略構成を示す模式図で
ある。

【図３】 本発明の電子会議装置において使用されるデ
ィスプレイ装置が組み込まれたテーブルを示す概略斜視
図及び部分概略断面図である。

【図４】 ワークステーションの構成例を示すブロック
図である。

【図５】 図４に示すワークステーションに含まれる表
示制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図６】 画像の表示方向の切り替えを示す説明図であ
る。

【図７】 ウィンドウを表示するためのソフトウェア構
成を示す説明図である。

【図８】 ウィンドウの表示方向の反転を示す説明図で
ある。

【図９】 画像読み取り装置による原稿画像の読み取り
の様子を示す説明図である。

【図１０】 読み取り指定領域と読み取られた画像との
関係を示す説明図である。

【図１１】 画像歪み補正の原理を示す説明図である。

【図１２】 画像歪み補正の操作手順を示す説明図であ
る。

【図１３】 画像回転の操作手順を示す説明図である。

【図１４】 画像の回転操作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１５】 原稿画像を読み込んで表示画像に取り込む
操作を示す説明図である。

【図１６】 原稿画像を読み込んで表示画像に取り込む
処理を示すフローチャートである。

【図１７】 較正パターンを使用した画像歪みの補正を
説明するためのフローチャートである。

【図１８】 ディスプレイ装置に表示される較正パター
ンと、この較正パターンを画像読み取り装置で読み取る
ことにより得られた画像を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ワークステーション、２ ローカルエリアネットワ
ーク、３ 画像読み取り装置、３ａ アーム、４ ワー
クステーション本体、５ ディスプレイ装置、６ ディ
ジタイザ、７ 電子ペン、８ テーブル、８ａ 天板、
９ 主プロセッサ、１０ 主記憶装置、１１ 主バス、
１２ 表示制御装置、１３ ハードディスク装置、１４
ネットワーク制御装置、１５ 入力制御装置、１５ａ
マウス、１５ｂ キーボード、１６ フロッピディス
ク制御装置、１７ 画像入力インターフェース、１８
ディスプレイバス、１９ 画像操作プロセッサ、２０
ウィンドウメモリ、２１ フレームバッファ、２２ Ｃ
ＲＴコントローラ、２９画像、３０ メッセージウィン
ドウ、３１ 文書ウィンドウ、３２ アプリケーショ
ン、３３ グラフィカルユーザインターフェース、３４
ウィンドウシステム、３５ 回転操作グラフィカルユ
ーザインターフェース、３６，３７ ウィンドウ、３８
ポインタ、３９〜４１，４３ ウィンドウ、４２ 軌
跡、４４，４５ 格子点、Ｄ 原稿、Ｄ１ 読み取り指
定領域、Ｄ２ 読み取り画像、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 投影
平面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示面を水平にし該表示面をユーザが周
   りから見ることができる状態でテーブルに配置され、供
   給された画像信号に基づいて画像を表示するディスプレ
   イ装置と、 前記テーブルに対して屈曲自在なアームを介して取り付
   けられ、前記ディスプレイ装置の表示面上に置かれた原
   稿を読み取ることが可能な画像読み取り手段と、 該画像読み取り手段により読み取られた画像信号を、前
   記ディスプレイ装置に対して表示すべき画像に対応する
   画像信号として供給する画像信号生成手段とを備えたこ
   とを特徴とする電子会議装置。
2. 【請求項２】 前記画像信号生成手段は、前記画像読み
   取り手段により読み取った画像信号に対して座標変換を
   行う手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の
   電子会議装置。
3. 【請求項３】 前記画像信号生成手段は、前記画像読み
   取り手段により読み取った画像から原稿画像を切り出
   し、前記ディスプレイ装置上の表示面の当該原稿が置か
   れていた位置と略同一位置に原稿画像を表示する画像信
   号を生成するものであることを特徴とする請求項１記載
   の電子会議装置。
4. 【請求項４】 前記画像信号生成手段は、前記ディスプ
   レイ装置の表示面に位置合わせ用の較正パターンを表示
   するための較正信号を生成し前記ディスプレイ装置に画
   像信号として供給する手段と、前記較正パターンを前記
   画像読み取り手段により読み取った画像を前記較正パタ
   ーンと比較する手段と、比較結果に基づいて補正データ
   を生成する手段と、該補正データに基づいて前記画像読
   み取り手段により読み取れた原稿画像の形状を補正する
   手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の電
   子会議装置。