JPH0688717A - Bend-detecting apparatus for work - Google Patents
Bend-detecting apparatus for workInfo
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- JPH0688717A JPH0688717A JP26307192A JP26307192A JPH0688717A JP H0688717 A JPH0688717 A JP H0688717A JP 26307192 A JP26307192 A JP 26307192A JP 26307192 A JP26307192 A JP 26307192A JP H0688717 A JPH0688717 A JP H0688717A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、工作物の曲りの有無
及び曲りの程度を検出するための装置であって、特に、
長い形状を有する工作物の端部の位置のズレを検出する
のに適した曲り検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the presence or absence of bending of a workpiece and the degree of bending,
The present invention relates to a bending detection device suitable for detecting a positional deviation of an end of a work having a long shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラック等のフロントアクスルを製造す
る際には、鍛造により製造し、この鍛造品に焼入れ焼戻
し等の熱処理を加えて、硬度を向上させている。2. Description of the Related Art When manufacturing a front axle of a truck or the like, it is manufactured by forging, and the forged product is subjected to heat treatment such as quenching and tempering to improve the hardness.
【０００３】ところで、上記鍛造により製造されたフロ
ントアクスルは、上記熱処理が加えられることにより変
形を生ずることがある。この場合、変形したフロントア
クスルをそのままの形状で用いることはできないので、
上記変形を除去する作業が必要となる。そして、変形を
修正する作業を行なう前に、該変形の方向と大きさとを
検出しなければならない。By the way, the front axle manufactured by the above forging may be deformed by the heat treatment. In this case, the deformed front axle cannot be used as is, so
Work to remove the above deformation is required. Then, before carrying out the work of correcting the deformation, the direction and size of the deformation must be detected.
【０００４】このために、曲り検出装置が用いられる。
従来のこの種の曲り検出装置は、変形を修正するための
プレス装置において、図４に示すように、フロントアク
スル１のバネ座面1aの両側面を挟持治具２で挟持して、
該フロントアクスル１の長手方向の中心線の延長方向か
ら断面ほぼＶ字形の谷部4aを有する検出装置であるブロ
ック４を接近させる。そして、同図中の左側の端部に示
すように、上記ブロック４の谷部4aのほぼ中央に前記フ
ロントアクスル１のキングピン支持部1bが位置すれば、
該フロントアクスル１の左端部には曲りがないことが検
出される。一方、同図中の右側の端部に示すように、上
記ブロック４の谷部4aのほぼ中央にキングピン支持部1b
が位置しなければ、該フロントアクスル１の右端部は曲
っていることが検出される。この時、これらのズレの大
きさを測定することにより、上記フロントアクスル１の
ほぼ水平方向の曲りの方向と大きさとを検出することが
できる。For this purpose, a bend detecting device is used.
In the conventional bending detecting device of this type, in a press device for correcting the deformation, as shown in FIG. 4, both side surfaces of the spring seat surface 1a of the front axle 1 are held by a holding jig 2,
A block 4, which is a detection device having a valley 4a having a substantially V-shaped cross section, is approached from the extension direction of the longitudinal centerline of the front axle 1. If the kingpin support portion 1b of the front axle 1 is located substantially at the center of the valley portion 4a of the block 4, as shown at the left end in FIG.
It is detected that the left end portion of the front axle 1 has no bend. On the other hand, as shown in the right end of the figure, the kingpin support portion 1b is provided substantially at the center of the valley portion 4a of the block 4.
If is not located, it is detected that the right end portion of the front axle 1 is bent. At this time, by measuring the magnitude of these deviations, it is possible to detect the direction and magnitude of the substantially horizontal bending of the front axle 1.
【０００５】一方、図５に示すように、上記ブロック４
を接近させた状態を正面から見ると、該ブロック４の上
面が上記フロントアクスル１のキングピン支持部1bの上
面の正規の高さを示している。すなわち、同図中の左側
の端部に示すように、上記ブロック４の上面と上記キン
グピン支持部1bの上面とがほぼ一致すれば該フロントア
クスル１の左端部には曲りがないことが検出される。ま
た、同図中の右側の端部に示すように、上記ブロック４
の上面とキングピン支持部1bの上面とが一致しなけれ
ば、該フロントアクスル１の右端部は曲っていることが
検出される。この時、これらのズレの大きさを測定する
ことにより、上記フロントアクスル１のほぼ垂直方向の
曲りの方向と大きさとを検出することができる。On the other hand, as shown in FIG.
When viewed from the front in the state where the blocks are approached, the upper surface of the block 4 shows the normal height of the upper surface of the kingpin support portion 1b of the front axle 1. That is, as shown in the left end of the figure, if the upper surface of the block 4 and the upper surface of the kingpin support portion 1b substantially coincide with each other, it is detected that the left end portion of the front axle 1 is not bent. It In addition, as shown at the right end in FIG.
If the upper surface of the front axle 1 does not match the upper surface of the kingpin support portion 1b, it is detected that the right end portion of the front axle 1 is bent. At this time, by measuring the magnitude of these deviations, it is possible to detect the direction and magnitude of bending of the front axle 1 in a substantially vertical direction.
【０００６】そして、上記フロントアクスル１が変形し
ていると判断された場合は、前記ブロック４を上記フロ
ントアクスル１から取り外し、検出された曲りを除去す
るためその曲りと反対方向に変形するようプレス加工が
行なわれる。この修正作業が加えられた後、再びブロッ
ク４を押し当て上記フロントアクスル１の曲りを検出す
る作業が行なわれる。この作業により曲りが検出されれ
ば、再度、修正作業のプレス加工が行なわれる。そし
て、この修正作業が適宜回数繰返される。When it is determined that the front axle 1 is deformed, the block 4 is removed from the front axle 1 and is pressed so as to be deformed in the opposite direction to the detected bend in order to remove the detected bend. Processing is performed. After the correction work is added, the work of pressing the block 4 again to detect the bending of the front axle 1 is performed. If a bend is detected by this work, the press work of the correction work is performed again. Then, this correction work is repeated an appropriate number of times.
【０００７】上述したように、曲りの検出作業とプレス
加工による修正作業とが順に行なわれることにより、前
記フロントアクスル１の形状の変形が徐々に除去され、
数回繰返すことにより正規の形状に修正される。As described above, by performing the bending detection work and the correction work by the press working in order, the deformation of the shape of the front axle 1 is gradually removed,
It is corrected to a regular shape by repeating it several times.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した方法
によりフロントアクスル１の形状の変形を除去すると、
前記ブロック４を当接させることにより上記フロントア
クスル１の形状の曲りを検出しなければならず、しか
も、この検出作業を複数回繰返して行なう必要がある。
そして、このブロック４の当接と離隔を反復して行なう
作業が、煩雑となっていた。However, if the deformation of the shape of the front axle 1 is removed by the method described above,
The bending of the shape of the front axle 1 must be detected by abutting the block 4, and this detection work must be repeated a plurality of times.
The operation of repeatedly contacting and separating the block 4 has been complicated.
【０００９】また、上記ブロック４の谷部4aの中央から
キングピン支持部1bがどれ位偏倚しているか、また上記
ブロック４の上面とキングピン支持部1bの上面とがどれ
位ずれているかを測定することは、容易ではなかった。
このため、測定時間を多く費やしてしまったり、測定誤
差により修正すべき値を誤って余計な回数の修正作業を
行なってしまうおそれがある。Further, how much the kingpin support 1b is deviated from the center of the valley 4a of the block 4 and how much the upper surface of the block 4 and the upper surface of the kingpin support 1b are displaced are measured. Things have never been easier.
For this reason, there is a possibility that a large amount of measurement time is spent, or a value to be corrected is erroneously corrected due to a measurement error, and the correction work is performed an extra number of times.
【００１０】また、上述したフロントアクスル１の曲り
を検出する装置に限らず、適宜な形状のブロックを当接
させて曲りの程度を検出する装置では、同様の課題を生
ずるおそれがある。The same problem may occur not only in the device for detecting the bending of the front axle 1 described above but also in the device for detecting the degree of bending by contacting a block having an appropriate shape.
【００１１】そこで、この発明は、工作物の曲りの有無
や大きさを、迅速にかつ比較的正確に検出することので
きる曲り検出装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a bend detecting device capable of detecting the presence or absence of bending of a workpiece and the size thereof quickly and relatively accurately.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、この発明に係る工作物の曲り検出装置は、工作
物を所定位置に止着自在な工作物止着手段と、該工作物
止着手段と一定の位置関係を維持する発光手段とにより
構成し、前記工作物止着手段の所定位置に工作物を止着
し、該工作物の正規の形状の外縁に沿って前記発光手段
により光線を発し、該光線をけがき線としたことを特徴
としている。In order to achieve the above-mentioned object, a bending detection apparatus for a work according to the present invention comprises a work fastening means capable of fastening a work at a predetermined position and the work. The light emitting means comprises a fastening means and a light emitting means for maintaining a fixed positional relationship, the work is fastened at a predetermined position of the work fastening means, and the light emitting means is provided along the outer edge of the regular shape of the work. It is characterized in that a light ray is emitted by the above and the light ray is used as a marking line.
【００１３】[0013]
【作用】前記工作物の所定位置を、曲り修正作業用のプ
レス装置における前記工作物止着手段の所定の基準位置
に合わせて止着する。そして、上記工作物の正規の形状
の外縁に沿って、前記発光手段により光線を発する。工
作物の外縁が光線に沿って位置した場合には、該工作物
の形状は正規なものであることが検出される。The predetermined position of the work piece is fixed to the predetermined position of the work piece fixing means in the press device for bending correction work. Then, the light emitting means emits a light beam along the outer edge of the regular shape of the workpiece. If the outer edge of the workpiece lies along the ray, then the shape of the workpiece is detected to be regular.
【００１４】一方、上記光線が上記工作物の一部に重畳
したり大きく離隔した場合には、該工作物の形状は正規
なものではないことが検出される。この場合、上記光線
が照射している位置が正規の形状の外縁に沿った位置と
なっているので、該光線が照射している位置と上記工作
物の外縁とのズレを測定することにより該工作物が曲っ
ている方向と大きさを検出することができる。On the other hand, when the light beam overlaps a part of the workpiece or is largely separated, it is detected that the shape of the workpiece is not regular. In this case, since the position where the light beam is applied is along the outer edge of the regular shape, it is possible to measure the deviation between the position where the light beam is applied and the outer edge of the workpiece. The bending direction and size of the workpiece can be detected.
【００１５】そして、検出された曲りの方向と大きさに
従って、この工作物を止着しているプレス装置によって
工作物の修正作業を行なえば、工作物の変形を除去し正
規の形状に修正することができる。Then, according to the detected direction and size of the bending, if the work fixing work is performed by the press device that holds the work, the deformation of the work is removed and the work is corrected to a regular shape. be able to.
【００１６】この時、前記発光手段から発せられた光線
によるけがき線が、前記工作物の正規の形状の外縁に沿
って配されているから、適宜に修正を加えた後プレス装
置から工作物を開放すれば該光線が工作物の正規形状に
沿って照射される。そして、再び工作物の曲りの方向と
大きさが検出されれば、プレス装置によって修正作業が
行なわれる。At this time, since the scribing line formed by the light beam emitted from the light emitting means is arranged along the outer edge of the regular shape of the work piece, after appropriately modifying the work piece from the press device. Is opened, the light beam is emitted along the normal shape of the workpiece. Then, if the bending direction and size of the workpiece are detected again, the correction work is performed by the press device.
【００１７】これら曲りの検出作業と修正作業とが順に
行なわれることにより、前記工作物の形状の曲りが徐々
に除去され、数回繰返すことにより正規の形状に修正さ
れることになる。By sequentially performing the bending detecting operation and the correcting operation, the bending of the shape of the workpiece is gradually removed, and the shape is corrected to a regular shape by repeating the operation several times.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、本発明に
係る工作物の曲り検出装置を具体的に説明する。なお、
本実施例では、トラックのフロントアクスルの形状の変
形を検出する装置について説明している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A work bending detection apparatus according to the present invention will be specifically described below with reference to the illustrated embodiments. In addition,
In this embodiment, a device for detecting the deformation of the shape of the front axle of the truck is described.
【００１９】図１に示すように、プレス装置10にはほぼ
長方形の平面を上面とする工作物止着手段としての作業
盤12が備えられており、該作業盤12の上方には昇降自在
なプレス用のラム11が設けられている。また、上記作業
盤12の上面の適宜箇所には、工作物止着手段として工作
物を挟持する挟持治具14が配設されている。As shown in FIG. 1, the press device 10 is provided with a work board 12 as a workpiece fastening means having a substantially rectangular flat surface as an upper surface, and above the work board 12 is movable up and down. A ram 11 for pressing is provided. Further, a clamping jig 14 for clamping a work is disposed as a work fixing means at an appropriate position on the upper surface of the work board 12.
【００２０】前記プレス装置10の側壁上で前記作業盤12
の一端部の側方には、ほぼ垂直にガイドレール18が配設
されている。このガイドレール18には、上下一対のレー
ザー発光器16a、16bが、該ガイドレール18に対して各別
に摺動自在に取り付けられている。これらレーザー発光
器16a、16bの底面には光軸Ｓ1、Ｓ2の方向とほぼ直角な
方向の溝が形成されており、該溝が前記ガイドレール18
に嵌められている。なお、上記溝の形状とガイドレール
18の断面形状を鳩尾形状としておけば、レーザー発光器
16a、16bはガイドレール18から容易に離脱することがな
く好ましい。これにより、発光手段としての一対のレー
ザー発光器16a、16bの光軸Ｓ1、Ｓ2が前記作業盤12の上
面と平行になるように配されており、これらレーザー発
光器16a、16b は上記ガイドレール18に沿ってほぼ垂直
方向に摺動自在とされている。On the side wall of the press device 10, the work board 12
A guide rail 18 is arranged substantially vertically to the side of one end of the. A pair of upper and lower laser light emitters 16a and 16b are attached to the guide rail 18 slidably with respect to the guide rail 18, respectively. These laser light emitters 16a, and substantially perpendicular to the direction of the grooves to the direction of the optical axis S 1, S 2 is formed on the bottom surface of the 16b, the groove is the guide rail 18
Is fitted to. The shape of the groove and the guide rail
If you make the cross-sectional shape of 18 into a dovetail shape, a laser light emitter
16a and 16b are preferable because they are not easily separated from the guide rail 18. Accordingly, the optical axes S 1 and S 2 of the pair of laser light emitters 16a and 16b as the light emitting means are arranged so as to be parallel to the upper surface of the work board 12, and these laser light emitters 16a and 16b are arranged above. It is slidable in a substantially vertical direction along the guide rail 18.
【００２１】また、前記プレス装置10の前記側壁上で上
記作業盤12の上方には、ほぼ水平にガイドレール22が配
設されている。このガイドレール22には、前後一対のレ
ーザー発光器20a、20bが、該ガイドレール22に対して各
別に摺動自在に取り付けられている。そして、レーザー
発光器20a、20bの底面には光軸Ｓ3、Ｓ4の方向とほぼ直
角な方向の溝が形成されており、該溝が前記ガイドレー
ル22に嵌められている。なお、これらガイドレール22と
レーザー発光器20a、20bも鳩尾形状のものの組合わせと
することが好ましい。これにより、発光手段としての一
対のレーザー発光器20a、20bの光軸Ｓ3、Ｓ4が前記作業
盤12の上面とほぼ垂直となるように配されており、これ
らレーザー発光器20a、20bは上記ガイドレール22に沿っ
てほぼ水平方向に摺動自在とされている。A guide rail 22 is provided substantially horizontally on the side wall of the pressing device 10 and above the work board 12. A pair of front and rear laser light emitters 20a and 20b are attached to the guide rail 22 so as to be separately slidable with respect to the guide rail 22. Then, the laser light emitter 20a, and is substantially perpendicular grooves are formed with the direction of the optical axis S 3, S 4 on the bottom surface of the 20b, the groove is fitted to the guide rail 22. The guide rail 22 and the laser emitters 20a and 20b are also preferably a combination of dovetail shapes. Thereby, the optical axes S 3 and S 4 of the pair of laser light emitters 20a and 20b as the light emitting means are arranged so as to be substantially perpendicular to the upper surface of the work board 12, and these laser light emitters 20a and 20b are arranged. It is slidable in a substantially horizontal direction along the guide rail 22.
【００２２】以上により構成された曲り検出装置によっ
て工作物の曲りを検出する場合、前記レーザー発光器16
a、16b、20a、20bの設定位置は、工作物であるフロント
アクスルの種類により異なる。このため、ある種類のフ
ロントアクスルの曲りを検出する場合は、上記レーザー
発光器16a、16b、20a、20bを該フロントアクスルの正規
の形状に対応した位置に予め設定しておかなければなら
ない。すなわち、上記レーザー発光器16a、16b、20a、2
0b により発せられるレーザー光線Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4
がけがき線として上記フロントアクスルの正規の形状の
外縁に沿って照射される位置に、上記レーザー発光器16
a、16b、20a、20bを設定しなければならない。その位置
を設定する方法として、フロントアクスルの正規の寸法
の設計値から算出して定める方法や、正規の寸法を有す
るフロントアクスルの現物を止着して上記レーザー光線
が該フロントアクスルを照射しない位置に定める方法が
ある。When detecting the bending of the workpiece by the bending detecting device constructed as described above, the laser emitting device 16 is used.
The setting positions of a, 16b, 20a, and 20b differ depending on the type of the front axle that is the workpiece. For this reason, when detecting a certain type of bending of the front axle, the laser emitters 16a, 16b, 20a, 20b must be set in advance at positions corresponding to the regular shape of the front axle. That is, the laser emitters 16a, 16b, 20a, 2
Laser beams S 1 , S 2 , S 3 , S 4 emitted by 0b
The laser emitter 16 is provided at a position where it is irradiated as a marking line along the outer edge of the regular shape of the front axle.
a, 16b, 20a, 20b must be set. As a method for setting the position, a method of calculating from the design value of the regular dimensions of the front axle and determining it, or fixing the actual thing of the front axle having regular dimensions to a position where the laser beam does not irradiate the front axle There is a method to determine.
【００２３】前者の方法は、前記設計値により上記作業
盤12からのキングピン支持部24b の位置を算出し、前記
レーザー光線が上記キングピン支持部24b の外縁に沿っ
て照射されるよう、上記算出値により前記レーザー発光
器16a、16b、20a、20bの位置を定めるものである。In the former method, the position of the kingpin support portion 24b from the work board 12 is calculated from the design value, and the calculated value is used so that the laser beam is irradiated along the outer edge of the kingpin support portion 24b. The positions of the laser emitters 16a, 16b, 20a, 20b are determined.
【００２４】一方、後者の方法では、前記挟持治具14に
正規の寸法のフロントアクスル24のバネ座面24a を挟持
させ、該フロントアクスル24を作業盤12に止着する。そ
して、上記作業盤12の側方に配設されたレーザー発光器
16a、16bを、レーザー光線を発しながらガイドレール18
に沿って上下に摺動させる。そして、上側のレーザー発
光器16a から発せられたレーザー光線が上記フロントア
クスル24のキングピン支持部24bの上面に沿って進む位
置に該レーザー発光器16aを設定し、下側のレーザー発
光器16bによるレーザー光線が上記キングピン支持部24b
の下面に沿って進む位置に該レーザー発光器16b を設定
する。さらに、上記作業盤12の上方に配設された一対の
レーザー発光器20a、20bを、レーザー光線を発しながら
ガイドレール22に沿って前後に摺動させる。そして、手
前側のレーザー発光器20a から発せられたレーザー光線
が上記キングピン支持部24b の前側面に沿って進む位置
に該レーザー発光器20aを設定し、奥側のレーザー発光
器20bによるレーザー光線が上記キングピン支持部24bの
背後側面に沿って進む位置に該レーザー発光器20bを設
定する。これらの作業により、上記レーザー発光器16
a、16b、20a、20bの位置が定められる。On the other hand, in the latter method, the clamping jig 14 clamps the spring seat surface 24a of the front axle 24 having a regular size, and the front axle 24 is fixed to the work board 12. Then, a laser light emitter arranged on the side of the work board 12
Guide rails 16a and 16b while emitting a laser beam
Slide up and down along. Then, the laser beam emitted from the upper laser light emitting device 16a is set at a position where the laser light beam proceeds along the upper surface of the kingpin support portion 24b of the front axle 24, and the laser beam emitted by the lower laser light emitting device 16b is The kingpin support 24b
The laser emitter 16b is set at a position where it goes along the lower surface of the laser. Further, the pair of laser light emitters 20a, 20b arranged above the work board 12 is slid back and forth along the guide rail 22 while emitting a laser beam. Then, the laser light source 20a is set at a position where the laser beam emitted from the laser light source 20a on the front side advances along the front side surface of the kingpin support portion 24b, and the laser beam emitted by the laser light source 20b on the back side is the kingpin. The laser light emitter 20b is set at a position where the laser light emitter 20b advances along the back side surface of the support portion 24b. With these operations, the laser emitter 16
The positions of a, 16b, 20a, 20b are defined.
【００２５】以下、上記レーザー発光器16a、16b、20
a、20bの位置が定められてからの工作物の曲り検出装置
の作用を説明する。Hereinafter, the laser light emitters 16a, 16b, 20 will be described.
The operation of the workpiece bending detection device after the positions of a and 20b are determined will be described.
【００２６】曲りを検出するためのフロントアクスル24
のバネ座面24a の両側面を、前記挟持治具14に挟持す
る。そして、前記レーザー発光器16a、16b、20a、20bに
よりレーザー光線をけがき線として発する。Front axle 24 for detecting bends
Both side surfaces of the spring seat surface 24a are clamped by the clamping jig 14. Then, the laser light emitters 16a, 16b, 20a, 20b emit a laser beam as a marking line.
【００２７】上記フロントアクスル24が曲っていれば、
そのキングピン支持部24b の位置は正規の位置とはズレ
を生じている。すなわち、図２に示すように、上記キン
グピン支持部24b が上方にずれていれば、前記作業盤12
の側方に配設された上側のレーザー発光器16a から発せ
られるレーザー光線Ｓ1が上記キングピン支持部24bの上
面よりも下位を進行して後面に入射し、前記下側のレー
ザー発光器16b から発せられるレーザー光線Ｓ2が上記
キングピン支持部24bの下面から大きく離隔することに
なる。一方、上記キングピン支持部24b が手前側にずれ
ていれば、上記作業盤12の上方に配設された手前側のレ
ーザー発光器20a から発せられるレーザー光線Ｓ3が上
記キングピン支持部24bの前面よりも奥側を進行して上
面に入射し、前記奥側のレーザー発光器20bから発せら
れるレーザー光線Ｓ4が上記キングピン支持部24b の後
面から大きく離隔することになる。If the front axle 24 is bent,
The position of the kingpin support portion 24b is deviated from the regular position. That is, as shown in FIG. 2, if the kingpin support portion 24b is displaced upward, the work board 12
The laser beam S 1 emitted from the upper laser light emitting device 16a disposed on the side of, travels lower than the upper surface of the kingpin support portion 24b and enters the rear surface thereof, and is emitted from the lower laser light emitting device 16b. The laser beam S 2 emitted is largely separated from the lower surface of the kingpin support portion 24b. On the other hand, if the kingpin support portion 24b is displaced to the front side than the front surface of the laser beam S 3 emitted from the laser light emitter 20a of the front side disposed above the work plate 12 is the kingpin support portion 24b The laser beam S 4 emitted from the laser light emitter 20b on the back side after traveling on the back side and being incident on the upper surface is largely separated from the rear surface of the kingpin support portion 24b.
【００２８】さらに、前記レーザー発光器16aから発せ
られるレーザー光線Ｓ1が上記キングピン支持部24bの右
側面に入射した位置と、該キングピン支持部24bの上面
との距離を測定することにより、該キングピン支持部24
b の上方向への変形の大きさが検出される。一方、前記
レーザー発光器20aから発せられるレーザー光線Ｓ3が上
記キングピン支持部24bの上面に入射した位置と、該キ
ングピン支持部24bの前側面との距離を測定することに
より、該キングピン支持部24b の前方への変形の大きさ
が検出される。Further, by measuring the distance between the position where the laser beam S 1 emitted from the laser light emitter 16a is incident on the right side surface of the kingpin support portion 24b and the upper surface of the kingpin support portion 24b, the kingpin support portion 24b is measured. Part 24
The magnitude of the upward deformation of b is detected. On the other hand, by measuring the distance between the position where the laser beam S 3 emitted from the laser light emitter 20a is incident on the upper surface of the kingpin supporting portion 24b and the front side surface of the kingpin supporting portion 24b, the kingpin supporting portion 24b is measured. The magnitude of the forward deformation is detected.
【００２９】従って、上記レーザー光線が上記キングピ
ン支持部24b のどこに入射するかにより、そのフロント
アクスル24がどの方向にどれ位の大きさで変形している
かが検出されることになる。検出された結果により、該
フロントアクスル24をいかに修正すべきかの指標を得る
ことができる。Therefore, depending on where on the kingpin support portion 24b the laser beam enters, it is possible to detect in which direction and in what size the front axle 24 is deformed. From the detected result, an index of how to modify the front axle 24 can be obtained.
【００３０】そして、前記検出された結果に基づいて、
前記プレス装置10のラム11を下降させてプレス作業を行
ない、前記フロントアクスル24の変形を修正する。Then, based on the detected result,
The ram 11 of the pressing device 10 is lowered to perform a pressing operation to correct the deformation of the front axle 24.
【００３１】上記プレス作業が終了して、上記ラム11を
上昇させた後、修正された前記フロントアクスル24にレ
ーザー光線Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4が照射され、再び曲りの
方向と大きさが検出される。これら曲りを検出する作業
と曲りを修正する作業とを繰返すことにより、図３に示
すように、前記キングピン支持部24b に前記レーザー光
線Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4が重畳しなくなる。これにより、
該フロントアクスル24の変形が除去され、正規の形状に
修正する作業が完了したことになる。After the pressing work is completed and the ram 11 is raised, the modified front axle 24 is irradiated with laser beams S 1 , S 2 , S 3 and S 4 , and the direction and magnitude of the bending are again measured. Is detected. By repeating the work of detecting the bend and the work of correcting the bend, as shown in FIG. 3, the laser beams S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 do not overlap with the kingpin support portion 24b. This allows
The deformation of the front axle 24 is removed, and the work of correcting the front axle 24 to a regular shape is completed.
【００３２】前記キングピン支持部24b の位置のズレに
ついての修正作業が完了した後、前記挟持治具14を緩
め、前記フロントアクスル24を取り外し、該フロントア
クスル24の方向を反転して再び挟持治具14に挟持し、他
方のキングピン支持部24b の位置のズレの方向と大きさ
を検出する。そして、該検出結果に基づいて、前記フロ
ントアクスル24の変形を除去し、正規の形状に修正する
作業を行なう。該修正作業が完了することにより、上記
フロントアクスル24の全体の変形が除去されることにな
る。After the work for correcting the position shift of the kingpin support portion 24b is completed, the holding jig 14 is loosened, the front axle 24 is removed, the direction of the front axle 24 is reversed, and the holding jig is again held. It is sandwiched by 14, and the direction and size of the displacement of the position of the other kingpin support portion 24b is detected. Then, based on the detection result, the work of removing the deformation of the front axle 24 and correcting it to a regular shape is performed. When the correction work is completed, the deformation of the entire front axle 24 is removed.
【００３３】以上説明したように、本実施例によれば、
前記レーザー発光器16a、16b、20a、20b は摺動自在と
されているので、異なる種類のフロントアクスルや他の
部品、例えば、カムシャフトやシャーシフレーム等につ
いても曲りを検出することができる。この場合、上記異
なる種類のフロントアクスルや他の部品の正規の形状に
対応するレーザー発光器16a、16b、20a、20bの基準位置
を予め定めておけば、容易にかつ迅速にレーザー発光器
16a、16b、20a、20bの設定位置を設定することができ
る。また、本実施例では、４個のレーザー発光器16a、1
6b、20a、20bを配設したものについて説明したが、レー
ザー発光器の数は工作物の種類に応じて増減すればよ
い。As described above, according to this embodiment,
Since the laser emitters 16a, 16b, 20a, 20b are slidable, it is possible to detect bending of different types of front axles and other parts such as camshafts and chassis frames. In this case, if the reference positions of the laser emitters 16a, 16b, 20a, 20b corresponding to the regular shapes of the different types of front axles and other parts are predetermined, the laser emitters can be easily and quickly
The setting positions of 16a, 16b, 20a and 20b can be set. In addition, in this embodiment, four laser light emitters 16a, 1
Although the arrangement in which 6b, 20a, and 20b are provided has been described, the number of laser light emitters may be increased or decreased according to the type of workpiece.
【００３４】さらに、本実施例では、フロントアクスル
24のキングピン支持部24b のみを照射するものについて
説明したが、フロントアクスル24の上面及び下面、並び
に前面及び後面のそれぞれについて該フロントアクスル
24の長手方向に沿ってレーザー光線が進行するようにレ
ーザー発光器を設けておけば、フロントアクスル24の端
部のみでなく中央部における変形を検出することもで
き、フロントアクスル24の方向を反転させる作業が不要
となる。Further, in this embodiment, the front axle is
Although only the kingpin support portion 24b of 24 is irradiated, the front axle 24 has an upper surface and a lower surface, and a front surface and a rear surface, respectively.
By providing a laser light emitter so that the laser beam travels along the longitudinal direction of 24, it is possible to detect deformation not only at the end portion of the front axle 24 but also at the center portion, and reverse the direction of the front axle 24. No work required.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上述したように、本発明に係る工作物の
曲り検出装置によれば、発光手段により工作物の正規の
形状の外縁に沿って投光された光線をけがき線として利
用したから、該光線が工作物に重畳する位置により該工
作物の曲りの有無やその大きさが検出されるので、工作
物に対しブロック等の当接と離隔を反復して行なうこと
により変形を検出する場合に比べて、容易に迅速に工作
物の曲りを検出することができる。このため、製品の製
造時間の短縮を図ることができる。As described above, according to the work bending detection apparatus of the present invention, the light beam emitted by the light emitting means along the outer edge of the regular shape of the work is used as the marking line. From this, the presence or absence of the bending of the workpiece and its size can be detected by the position where the light beam is superimposed on the workpiece, so deformation can be detected by repeatedly contacting and separating the block or the like with respect to the workpiece. Bending of the workpiece can be detected easily and quickly as compared with the case of performing. Therefore, the manufacturing time of the product can be shortened.
【００３６】また、上記ブロック等の移動空間を確保す
る必要はなく、発光手段をプレス装置等の適宜な位置に
配設しておけばよいので、省スペース化に貢献すること
ができる。Further, it is not necessary to secure a moving space for the blocks and the like, and the light emitting means may be arranged at an appropriate position such as a press device, which contributes to space saving.
【図１】曲り検出装置の全体の概略を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an entire bend detection device.
【図２】フロントアクスルのキングピン支持部が正規の
位置からずれている場合を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a case where a kingpin support portion of a front axle is displaced from a regular position.
【図３】フロントアクスルのキングピン支持部が正規の
位置にある場合を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a case where a kingpin support portion of a front axle is in a regular position.
【図４】従来の曲り検出装置によりフロントアクスルの
曲りを検出する動作を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an operation of detecting a bend of a front axle by a conventional bend detecting device.
【図５】従来の曲り検出装置によりフロントアクスルの
曲りを検出する動作を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an operation of detecting a bend of a front axle by a conventional bend detecting device.
10 プレス装置 12 作業盤（工作物止着手段） 14 挟持治具（工作物止着手段） 16a レーザー発光器（発光手段） 16b レーザー発光器（発光手段） 20a レーザー発光器（発光手段） 20b レーザー発光器（発光手段） 24 フロントアクスル（工作物） 10 Press device 12 Work board (workpiece fastening means) 14 Clamping jig (workpiece fastening means) 16a Laser light emitter (light emitting means) 16b Laser light emitter (light emitting means) 20a Laser light emitter (light emitting means) 20b Laser Light emitter (light emitting means) 24 Front axle (workpiece)
Claims (1)
着手段と、 該工作物止着手段と一定の位置関係を維持する発光手段
とにより構成し、 前記工作物止着手段の所定位置に工作物を止着し、該工
作物の正規の形状の外縁に沿って前記発光手段により光
線を発し、該光線をけがき線としたことを特徴とする工
作物の曲り検出装置。1. A workpiece fastening means capable of fastening a workpiece at a predetermined position, and a light emitting means for maintaining a fixed positional relationship with the workpiece fastening means. A bending detection device for a workpiece, wherein a workpiece is fixed at a predetermined position, a light beam is emitted by the light emitting means along an outer edge of a regular shape of the workpiece, and the light beam is used as a marking line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263071A JP2964291B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Press machine with workpiece bending detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263071A JP2964291B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Press machine with workpiece bending detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0688717A true JPH0688717A (en) | 1994-03-29 |
| JP2964291B2 JP2964291B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=17384439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263071A Expired - Lifetime JP2964291B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Press machine with workpiece bending detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964291B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101247983B1 (en) * | 2010-12-28 | 2013-03-27 | 주식회사 성우하이텍 | Curvature inspecting device of roll forming beam |
| CN114544203A (en) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 徐州永盛机电有限公司 | Electric tricycle rear axle detection device |
| WO2022202219A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 日本製鉄株式会社 | Shape inspection device for front axle beam |
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| JPS5862216U (en) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | 千代田工業株式会社 | Non-contact measuring device for bending rod-shaped objects |
| JPS59189081A (en) * | 1983-03-15 | 1984-10-26 | Mazda Motor Corp | Automatic inspecting device for shank bending of welding gun |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP4263071A patent/JP2964291B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2964291B2 (en) | 1999-10-18 |
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