KR20220135888A

KR20220135888A - Bending apparatus for bumper

Info

Publication number: KR20220135888A
Application number: KR1020210042143A
Authority: KR
Inventors: 이강득; 이용석
Original assignee: 주식회사 티에스티
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-07

Abstract

The present invention is to provide a bumper bending apparatus in which a clamping structure is improved to perform constant stretching and bending of a beam and thus to produce a high-quality bumper. The present invention relates to a bumper bending apparatus for processing a bumper for a vehicle by stretching and bending a beam, and includes a bending die frame (120), a main frame (110), a center clamp unit (130), a chuck unit (140), a tension unit (150), a bending unit (160), and a tension rotating unit (170), wherein the chuck unit (140) includes a chuck frame (141), an insertion chuck (148), a lower fixing clamp (142), a side fixing clamp (143), an upper moving clamp (146), a side moving clamp (144), an upper clamp driving cylinder (147), and a side clamp driving cylinder (145).

Description

Bumper bending processing equipment {BENDING APPARATUS FOR BUMPER}

본 발명은 범퍼 벤딩가공장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 빔을 안정적으로 고정하여 차랴용 범퍼로 벤딩가공할 수 있는 범퍼 벤딩가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bumper bending processing apparatus, and more particularly, to a bumper bending processing apparatus capable of stably fixing a beam to perform bending processing into a vehicle bumper.

통상적으로, 차량의 전후방에는 충돌 시 충격을 흡수하기 위한 범퍼가 장착되는데, 이러한 범퍼는 안정성과 디자인을 동시에 충족시켜야 되는 비교적 복잡한 구조와 해석이 요구되는 중요한 부품이다.In general, bumpers for absorbing shocks in a collision are mounted on the front and rear of a vehicle, and these bumpers are important parts that require a relatively complex structure and analysis that must satisfy both stability and design at the same time.

범퍼는 금속 빔을 차량의 전면 디자인에 맞게 인장 및 벤딩하여 제조된다. 이를 위해 범퍼는 벤딩가공장치를 이용해 제조된다. Bumpers are manufactured by tensioning and bending metal beams to match the vehicle's front design. For this purpose, the bumper is manufactured using a bending machine.

등록특허 제10-1640322호에는 "차량 범퍼용 빔의 제조장치"가 개시된 바 있다. 도 1은 개시된 종래 차량 범퍼용 빔 제조장치가 빔(1)을 가공하는 과정을 도시한 도면이고, 도 2는 종래 차량 범퍼용 빔 제조장치의 클램프수단(40)을 도시한 도면이다. Patent Registration No. 10-1640322 discloses a "manufacturing apparatus for a beam for a vehicle bumper". 1 is a view showing a process of processing the beam 1 of the disclosed conventional vehicle bumper beam manufacturing apparatus, FIG. 2 is a view showing the clamp means 40 of the conventional vehicle bumper beam manufacturing apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 차량 범퍼용 빔 제조장치는 지면에 설치되는 본체(10), 본체(10)에서 빔(1)의 중단을 가압하는 가압부(20), 빔(1)의 양측을 인장하도록 클램프수단이 구비되는 텐션부(30), 텐션부(30)를 아래로 하강시켜 텐션부(30)를 회동시킴으로서 빔(1)의 양측을 벤딩하는 벤딩부(50)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the conventional apparatus for manufacturing a beam for a vehicle bumper includes a main body 10 installed on the ground, a pressing unit 20 for pressing the middle of the beam 1 in the main body 10, and both sides of the beam 1 It includes a tension part 30 provided with clamp means to tension the tension part 30, and a bending part 50 for bending both sides of the beam 1 by lowering the tension part 30 to rotate the tension part 30.

여기서, 종래 차량 범퍼용 빔 제조장치는 텐션부(30)의 전단에 빔(1)을 고정하는 클램프수단(40)이 구비된다. Here, in the conventional apparatus for manufacturing a beam for a vehicle bumper, a clamp means 40 for fixing the beam 1 to the front end of the tension unit 30 is provided.

도 2의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 종래 클램프수단(40)은 작동뭉치(32) 내부에 클램프실린더(42)에 의해 전후진하는 클램프체(41)를 포함한다. 여기서, 클램프체(41)는 작동뭉치(32)의 상하에 경사진 방향으로 전후진하며 빔(1)의 단부를 클램핑한다. As shown in (a) and (b) of Figure 2, the conventional clamping means 40 includes a clamp body 41 that moves forward and backward by the clamp cylinder 42 inside the working bundle 32. Here, the clamp body 41 moves forward and backward in an inclined direction on the upper and lower sides of the working bundle 32 and clamps the end of the beam 1 .

그런데, 이러한 종래 클램프수단(40)은 빔(1)의 클램핑방향이 빔(1)에 수평하거나 수직하지 않고 경사진 방향으로 이루어지므로, 실제 빔(1)의 클램핑시에 클램프체(41)와 빔(1) 사이에 미끄러짐이 발생되는 경우가 있다. However, in this conventional clamping means 40, since the clamping direction of the beam 1 is not horizontal or perpendicular to the beam 1, but is made in an inclined direction, the clamp body 41 and Slipping may occur between the beams 1 .

또한, 상하 클램프체(41)를 구동하는 클램프실린더(42)에 의해 클램프체(41)가 경사진 방향으로 진입할 때 미세한 속도차가 발생되어 빔(1)이 한쪽으로 밀리는 현상이 발생된다. 이 경우, 벤딩 기준면 자체가 흔들리는 문제가 있을 수 있다. In addition, when the clamping body 41 enters in an inclined direction by the clamp cylinder 42 driving the upper and lower clamping bodies 41, a minute speed difference is generated so that the beam 1 is pushed to one side. In this case, there may be a problem that the bending reference plane itself is shaken.

또한, 빔(1)의 상하좌우의 전면적이 접촉되어 고정되지 않고 일정 면적만 국부적으로 고정되므로 텐션부(30)의 인장력과 벤딩부(50)의 벤딩력이 완전히 전달되지 않아 비틀어지거나 제대로 벤딩되지 못하는 문제가 있었다. In addition, since the entire area of the upper, lower, left, and right of the beam 1 is not fixed in contact and fixed, only a certain area is locally fixed. I had a problem that I couldn't.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 빔을 안정적으로 클램핑하여 빔의 인장과 벤딩이 일정하게 이루어져 고품질의 범퍼를 생산할 수 있도록 클램핑구조를 개선한 범퍼 벤딩가공장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bumper bending machine with an improved clamping structure so that a high-quality bumper can be produced by stably clamping a beam so that tension and bending of the beam are uniformly made.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 빔을 인장 후 벤딩하여 차량용 범퍼로 가공하는 범퍼 벤딩가공장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 범퍼 벤딩가공장치는, 상부에 범퍼에 대응되는 곡률을 갖게 형성되며 빔(200)이 적재되는 벤딩다이(121)가 구비되는 벤딩다이프레임(120)과; 상기 벤딩다이프레임(120)의 외부를 감싸게 구비되는 메인프레임(110)과; 상기 벤딩다이(121)의 상부에 승강가능하게 구비되어 상기 벤딩다이(121)에 적재된 빔(200)의 가운데 영역을 가압하여 고정하는 센터클램프유닛(130)과; 상기 벤딩다이(121)에 적재된 상기 빔(200)의 양단에 착탈가능하게 결합되는 척유닛(140)과; 상기 척유닛(140)의 후방에 구비되어 상기 메인프레임(110)의 양측에서 수평방향으로 전후 이동가능하게 구비되어 상기 척유닛(140)에 고정된 상기 빔(200)을 인장시키는 텐션유닛(150)과; 상기 메인프레임(110)의 외측에 수직방향으로 구비되어 상기 텐션유닛(150)을 향해 하중을 가해 상기 빔(200)이 상기 벤딩다이(121)의 형상에 대응되게 벤딩되게 하는 벤딩유닛(160)와; 상기 텐션유닛(150)에 결합되어 상기 벤딩유닛(160)에 의한 하중이 인가될 때 상기 텐션유닛(150)과 이에 결합된 척유닛(140)이 회전되게 지지하는 텐션회전유닛(170)을 포함하며, 상기 척유닛(140)은, 상기 텐션유닛(150)에 결합되어 상기 텐션유닛(150)에 의해 상기 메인프레임(110)의 양측으로 전후 이동되는 척프레임(141)과; 상기 척프레임(141)의 내부에 구비되어 상기 빔(200)의 내부로 삽입되는 삽입척(148)과; 상기 삽입척(148)의 하부에 고정되어 상기 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 하부를 접촉지지하는 하부고정클램프(142)와; 상기 삽입척(148)의 일측에 고정되어 상기 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 일측면을 접촉지지하는 측면고정클램프(143)와; 상기 삽입척(148)의 상부에 상하 이동가능하게 구비되어 상기 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 상부를 가압하는 상부이동클램프(146)와; 상기 삽입척(148)의 타측에 이동가능하게 구비되어 상기 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 타측면을 가압지지하는 측면이동클램프(144)와; 상기 상부이동클램프(146)를 승강시키는 상부클램프구동실린더(147)와; 상기 측면이동클램프(144)를 전후이동시키는 측면클램프구동실린더(145)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be achieved by a bumper bending apparatus for processing a bumper for a vehicle by bending a beam after tensioning. Bumper bending processing apparatus of the present invention, the bending die frame 120 is formed to have a curvature corresponding to the bumper on the upper portion is provided with a bending die 121 on which the beam 200 is loaded; a main frame 110 provided to surround the outside of the bending die frame 120; a center clamp unit 130 provided so as to be liftable on the upper portion of the bending die 121 to press and fix the central region of the beam 200 loaded on the bending die 121; a chuck unit 140 detachably coupled to both ends of the beam 200 loaded on the bending die 121; A tension unit 150 provided at the rear of the chuck unit 140 to be movable back and forth in the horizontal direction on both sides of the main frame 110 to tension the beam 200 fixed to the chuck unit 140 . )class; A bending unit 160 provided on the outside of the main frame 110 in a vertical direction to apply a load toward the tension unit 150 so that the beam 200 is bent to correspond to the shape of the bending die 121 . Wow; It is coupled to the tension unit 150 and includes a tension rotation unit 170 that supports the tension unit 150 and the chuck unit 140 coupled thereto to rotate when a load by the bending unit 160 is applied. and a chuck frame 141 coupled to the tension unit 150 and moved back and forth to both sides of the main frame 110 by the tension unit 150; an insertion chuck 148 provided inside the chuck frame 141 and inserted into the beam 200; a lower fixing clamp 142 fixed to a lower portion of the insertion chuck 148 and contacting and supporting a lower portion of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148; a side fixing clamp 143 fixed to one side of the insertion chuck 148 and contacting and supporting one side of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148; an upper movable clamp 146 provided on the upper portion of the insertion chuck 148 to be movable up and down to press the upper portion of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148; a side movement clamp 144 provided movably on the other side of the insertion chuck 148 to press and support the other side of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148; an upper clamp driving cylinder 147 for elevating the upper movable clamp 146; It characterized in that it includes a side clamp driving cylinder 145 for moving the side moving clamp 144 back and forth.

일 실시예에 따르면, 상기 벤딩유닛(160)은, 상기 텐션유닛(150)의 상부에 결합되어 상기 텐션유닛(150)으로 하중을 작용하는 가압블럭(161)과; 상기 메인프레임(110)의 외측에 고정되어 상기 가압블럭(161)을 상기 텐션유닛(150) 측으로 가압하며 하중을 작용하는 메인벤딩유압실린더(162)와; 상기 텐션유닛(150)의 상부에 상기 메인벤딩유압실린더(162)의 양측에 구비되어 상기 메인벤딩유압실린더(162)를 보조하는 한 쌍의 보조공압실린더(163)와; 상기 메인벤딩유압실린더(162)에 구비되어 상기 메인벤딩유압실린더(162)에 의한 벤딩값을 산출하는 벤딩거리산출엔코더(165)를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the bending unit 160 includes a pressing block 161 coupled to the upper portion of the tension unit 150 to apply a load to the tension unit 150; a main bending hydraulic cylinder 162 fixed to the outside of the main frame 110 and pressing the pressure block 161 toward the tension unit 150 to apply a load; A pair of auxiliary pneumatic cylinders 163 provided on both sides of the main bending hydraulic cylinder 162 on the upper portion of the tension unit 150 to assist the main bending hydraulic cylinder 162; The main bending hydraulic cylinder 162 may include a bending distance calculating encoder 165 for calculating a bending value by the main bending hydraulic cylinder 162 .

일 실시예에 따르면, 상기 텐션유닛(150)은, 상기 가압블럭(161)의 하부에 결합되며, 상기 메인프레임(110)의 외측에 구비된 승강가이드(134)를 따라 상하로 이동가능하게 결합되며, 양측에 회전축(153)이 구비된 벤딩유닛연결프레임(151)과; 상기 벤딩유닛연결프레임(151)의 내부에 결합되며 전방에 상기 척프레임(141)과 결합되는 구동로드(154a)가 구비되며, 상기 구동로드(154a)의 길이조절을 통해 상기 척프레임(141)에 결합된 빔(200)을 인장시키는 텐션메인유압실린더(154)와; 상기 벤딩유닛연결프레임(151)의 양측에 상기 구동로드(154a)와 나란하게 구비되어 상기 척프레임(141)과 결합되며, 상기 텐션메인유압실린더(154)에 의한 상기 척프레임(141)의 전후이동을 안내하는 한 쌍의 이동가이드(152)와; 상기 텐션메인유압실린더(154)에 구비되어 상기 텐션메인유압실린더(154)에 의한 빔(200)의 인장값을 산출하는 인장값산출엔코더(157)를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the tension unit 150 is coupled to the lower portion of the pressing block 161 and is coupled to be movable up and down along the elevating guide 134 provided on the outside of the main frame 110 . and a bending unit connection frame 151 having rotation shafts 153 on both sides; A driving rod 154a coupled to the inside of the bending unit connection frame 151 and coupled to the chuck frame 141 is provided in front, and the chuck frame 141 through length adjustment of the driving rod 154a. a tension main hydraulic cylinder 154 for tensioning the beam 200 coupled thereto; It is provided on both sides of the bending unit connection frame 151 in parallel with the driving rod 154a and is coupled to the chuck frame 141, and the front and rear sides of the chuck frame 141 by the tension main hydraulic cylinder 154. a pair of movement guides 152 for guiding movement; It may include a tension value calculation encoder 157 provided in the tension main hydraulic cylinder 154 to calculate the tension value of the beam 200 by the tension main hydraulic cylinder 154 .

본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치는 빔의 양단을 클램핑하는 척유닛이 빔의 하면과 일측면을 고정된 상태에서 접촉지지하는 하부고정클램프와 측면고정클램프, 빔의 상면과 타측면을 수직한 방향에서 하강 및 전진하며 가압하여 고정하는 상부이동클램프와 측면이동클램프를 포함한다. Bumper bending machine according to the present invention is a chuck unit for clamping both ends of the beam, a lower fixing clamp and a side fixing clamp for supporting the lower surface and one side of the beam in a fixed state, in a direction perpendicular to the upper surface and the other side of the beam It descends and advances in the , and includes an upper moving clamp and a side moving clamp that are fixed by pressing.

이러한 척유닛은 빔의 상하좌우면을 수직한 방향에서 클램핑하므로 클램핑압력이 전영역에 균일하게 인가되어 빔의 위치를 견고하게 구속할 수 있으며 벤딩과정에서 빔이 밀리던 종래 문제를 해결할 수 있다. Since the chuck unit clamps the upper, lower, left, and right surfaces of the beam in a vertical direction, the clamping pressure is uniformly applied to the entire area to firmly constrain the position of the beam, and the conventional problem of the beam being pushed during the bending process can be solved.

또한, 본 발명의 척유닛은 측면고정클램프와 하부고정클램프가 위치가 고정된 상태에서 빔의 하부와 측면을 접촉가압한 상태에서 측면이동클램프와 상부이동클램프가 수직한 방향에서 이동되며 클램핑되므로 기준면이 항상 일정하게 유지되는 장점이 있다. In addition, in the chuck unit of the present invention, in a state in which the side fixing clamp and the lower fixing clamp are fixed in position, the side movable clamp and the upper movable clamp are moved and clamped in a vertical direction in a state in which the lower part and the side of the beam are pressed in contact, so the reference plane This has the advantage of always being constant.

도 1은 종래 차량 범퍼용 빔 제조장치의 동작과정을 도시한 도면,
도 2는 종래 차량 범퍼용 빔 제조장치의 클램프수단을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 가공동작전 상태를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 센터클램프유닛의 구성을 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 척유닛과 텐션유닛 및 벤딩유닛의 결합상태를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 척유닛에 빔이 클램핑되는 과정을 도시한 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 척유닛의 측면구성을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 텐션유닛의 구성을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치의 텐션회전유닛의 구성을 도시한 도면,
도 10은 텐션회전유닛의 동작과정을 도시한 예시도,
도 11은 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치가 빔을 벤딩하는 과정을 도시한 예시도이다. 1 is a view showing an operation process of a conventional vehicle bumper beam manufacturing apparatus;
Figure 2 is a view showing the clamp means of the conventional vehicle bumper beam manufacturing apparatus,
Figure 3 is a front view showing a state before the processing operation of the bumper bending processing apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a front view showing the configuration of the center clamp unit of the bumper bending processing apparatus according to the present invention,
5 is a perspective view showing the coupling state of the chuck unit, the tension unit, and the bending unit of the bumper bending processing apparatus according to the present invention;
6 is an exemplary view showing a process in which the beam is clamped to the chuck unit of the bumper bending processing apparatus according to the present invention;
7 is a side view showing the side configuration of the chuck unit of the bumper bending processing apparatus according to the present invention;
8 is a plan view showing the configuration of the tension unit of the bumper bending processing apparatus according to the present invention;
9 is a view showing the configuration of the tension rotation unit of the bumper bending processing apparatus according to the present invention;
10 is an exemplary view showing the operation process of the tension rotation unit;
11 is an exemplary view illustrating a process of bending a beam by a bumper bending machine according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치(100)의 벤딩가공 전 상태를 도시한 정면도이다. 3 is a front view showing a state before the bending of the bumper bending processing apparatus 100 according to the present invention.

본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치(100)는 일정 길이를 갖는 금속재 빔(200)을 인장 후 벤딩하여 차량용 범퍼로 가공한다. 이를 위해 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치(100)는 상면이 범퍼에 대응되는 곡률을 갖게 형성되며 빔(200)이 적재되는 벤딩다이(121)와, 벤딩다이(121)의 양측에 일정 높이 구비되는 메인프레임(110)과, 벤딩다이(121)의 상부에 승강가능하게 구비되어 벤딩다이(121)에 적재된 빔(200)의 가운데 영역을 가압하여 고정하는 센터클램프유닛(130)과, 벤딩다이(121)에 적재된 빔(200)의 양단에 착탈가능하게 결합되는 척유닛(140)과, 척유닛(140)의 후방에 구비되어 메인프레임(110)의 양측에서 전후 이동가능하게 구비되어 척유닛(140)에 고정된 빔(200)을 인장시키는 텐션유닛(150)과, 메인프레임(110)의 외측에 수직방향으로 구비되어 텐션유닛(150)을 향해 하중을 가해 빔(200)이 벤딩다이(121)의 형상에 대응되게 벤딩되게 하는 벤딩유닛(160)과, 텐션유닛(150)과 벤딩유닛(160) 사이에 구비되어 벤딩유닛(160)에 의한 하중이 인가될 때 텐션유닛(150)과 이에 결합된 척유닛(140)이 회동되게 지지하는 텐션회전유닛(170)을 포함한다. Bumper bending processing apparatus 100 according to the present invention is processed into a vehicle bumper by bending the metal beam 200 having a predetermined length after tensioning. To this end, the bumper bending processing apparatus 100 according to the present invention is formed with a curvature corresponding to the upper surface of the bumper, and a bending die 121 on which the beam 200 is loaded, and a predetermined height on both sides of the bending die 121 A center clamp unit 130 that is provided to be elevated on the upper portion of the main frame 110 and the bending die 121 to press and fix the middle region of the beam 200 loaded on the bending die 121, and bending The chuck unit 140 is detachably coupled to both ends of the beam 200 loaded on the die 121, and it is provided at the rear of the chuck unit 140 to be movable back and forth on both sides of the main frame 110. A tension unit 150 for tensioning the beam 200 fixed to the chuck unit 140 and the beam 200 are provided in the vertical direction on the outside of the main frame 110 to apply a load toward the tension unit 150 . It is provided between the bending unit 160 and the tension unit 150 and the bending unit 160 for bending to correspond to the shape of the bending die 121, and when a load by the bending unit 160 is applied, the tension unit ( 150) and the chuck unit 140 coupled thereto includes a tension rotation unit 170 that supports it to be rotated.

여기서, 본 발명의 척유닛(140)은 빔(200)의 양단을 상하좌우에서 고정하여 빔의 클램프 방향이 빔의 상하좌우 표면에 대해 수직으로 작용하여 빔의 미끄러짐과 밀림을 방지하고 클램핑압이 전영역에 고르게 작용된다. Here, in the chuck unit 140 of the present invention, both ends of the beam 200 are fixed at the top, bottom, left, and right sides so that the clamping direction of the beam acts perpendicular to the top, bottom, left, and right surfaces of the beam to prevent sliding and sliding of the beam and to increase the clamping pressure. It works evenly across all areas.

이에 의해 도 2의 종래 클램프수단(40)의 문제점들을 모두 개선하여, 빔의 기준면이 항상 일정하게 유지되어 정확한 품질로 빔을 벤딩할 수 있는 장점이 있다. Thereby, all the problems of the conventional clamping means 40 of FIG. 2 are improved, and the reference plane of the beam is always kept constant, so that the beam can be bent with accurate quality.

메인프레임(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 각 구성들을 지지하여 빔(200)에 대한 벤딩공정이 원활히 이루어질 수 있게 한다. 메인프레임(110)은 일정 높이를 박스형 골격구조를 갖도록 형성된다. 메인프레임(110)의 하부에는 벤딩다이프레임(120)이 고정결합되고, 메인프레임(110)의 상부에는 센터클램프유닛(130)이 고정결합된다. The main frame 110 supports each of the components as shown in FIG. 3 so that the bending process of the beam 200 can be smoothly performed. The main frame 110 is formed to have a box-shaped skeletal structure having a predetermined height. The bending die frame 120 is fixedly coupled to the lower portion of the main frame 110 , and the center clamp unit 130 is fixedly coupled to the upper portion of the main frame 110 .

또한, 메인프레임(110)의 양측에는 척유닛(140)이 텐션유닛(150)에 의해 수평방향으로 전후 이동가능하게 결합되고, 메인프레임(110)의 양측에는 벤딩유닛(160)이 결합되어 텐션유닛(150)을 하부로 가압한다. In addition, the chuck unit 140 is coupled to both sides of the main frame 110 to be movable back and forth in the horizontal direction by the tension unit 150 , and the bending unit 160 is coupled to both sides of the main frame 110 to provide tension. The unit 150 is pressed downward.

벤딩다이프레임(120)은 메인프레임(110)의 하부에 결합되며, 빔(200)이 적재된 후 벤딩될 수 있게 지지한다. 벤딩다이프레임(120)의 상면에는 빔(200)이 고정되는 벤딩다이(121)가 결합된다. The bending die frame 120 is coupled to the lower portion of the main frame 110 and supports the beam 200 to be bent after being loaded. A bending die 121 to which the beam 200 is fixed is coupled to the upper surface of the bending die frame 120 .

벤딩다이(121)의 상부에는 빔(200)이 범퍼로 가공될 수 있도록 빔(200)의 벤딩형상을 결정하는 벤딩다이(121)가 결합된다. 벤딩다이(121)는 차량별 범퍼의 형상에 맞는 곡률과 형태로 형성되며, 상면에 적재된 빔(200)이 척유닛(140)에 의해 양단이 결합된 상태로 텐션유닛(150)에 의해 인장되며 벤딩유닛(160)에 의해 가압되면 상부 형상에 대응되게 벤딩되며 성형되게 한다. A bending die 121 that determines a bending shape of the beam 200 is coupled to the upper portion of the bending die 121 so that the beam 200 can be processed into a bumper. The bending die 121 is formed in a curvature and shape suitable for the shape of the bumper for each vehicle, and the beam 200 loaded on the upper surface is tensioned by the tension unit 150 in a state in which both ends are coupled by the chuck unit 140 . and when pressed by the bending unit 160, it is bent and molded to correspond to the upper shape.

벤딩다이(121)의 상면에는 벤딩 후 빔(200)을 고정하여 빔(200)의 산포를 막는 한 쌍의 빔고정클램프(123)가 양측에 구비된다. A pair of beam fixing clamps 123 are provided on both sides of the bending die 121 to prevent the beam 200 from being spread by fixing the beam 200 after bending.

센터클램프유닛(130)은 벤딩다이(121)에 적재된 빔(200)의 가운데 영역을 가압하여 빔(200)의 위치가 안정적으로 고정된 상태에서 벤딩공정이 진행될 수 있게 한다. 도 4는 센터클램프유닛(130)의 정면구성을 도시한 정면도이다. The center clamp unit 130 presses the center region of the beam 200 loaded on the bending die 121 to allow the bending process to proceed in a state in which the position of the beam 200 is stably fixed. 4 is a front view showing the front configuration of the center clamp unit (130).

센터클램프유닛(130)은 메인프레임(110)의 상부수평프레임(115)에 고정결합된다. 센터클램프유닛(130)은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 빔(200)을 가압하는 빔가압블럭(131)과, 빔가압블럭(131)을 상하로 승강시키는 블럭승강유압실린더(133)와, 빔가압블럭(131)이 안정적으로 승강되도록 안내하는 승강가이드(134)와, 블럭승강유압실린더(133)의 하부를 고정하는 하부수평프레임(136)과, 하부수평프레임(136)의 양측에 구비되어 벤딩공정 후 빔(200)의 치수를 측정하는 레이져거리센서(137)와, 레이져거리센서(137)를 승강시키는 거리센서승강실린더(138)를 포함한다. The center clamp unit 130 is fixedly coupled to the upper horizontal frame 115 of the main frame 110 . The center clamp unit 130 includes a beam pressure block 131 for pressing the beam 200 as shown in FIGS. 3 and 4, and a block lifting hydraulic cylinder 133 for lifting the beam pressure block 131 up and down. And, a lifting guide 134 for guiding the beam pressing block 131 to be stably raised and lowered, a lower horizontal frame 136 for fixing the lower portion of the block lifting hydraulic cylinder 133, and both sides of the lower horizontal frame 136 It includes a laser distance sensor 137 for measuring the dimension of the beam 200 after the bending process, and a distance sensor elevating cylinder 138 for elevating the laser distance sensor 137 .

빔가압블럭(131)은 블럭승강유압실린더(133)의 블럭승강로드(133a)에 결합되어 블럭승강유압실린더(133)의 구동에 따라 상하로 상승한다. 빔가압블럭(131)은 도 3에 도시된 바와 같이 상승된 상태에서 도 11에 도시된 바와 같이 하강하여 빔(200)의 가운데영역을 가압지지한다. The beam pressure block 131 is coupled to the block lifting rod 133a of the block lifting hydraulic cylinder 133 and rises up and down according to the driving of the block lifting hydraulic cylinder 133 . The beam pressing block 131 is lowered as shown in FIG. 11 in a raised state as shown in FIG. 3 to press and support the central region of the beam 200 .

이에 의해 빔(200)이 벤딩다이(121)와 빔가압블럭(131) 사이에 위치가 구속되어 벤딩공정이 안정적으로 진행될 수 있다. Thereby, the position of the beam 200 is restrained between the bending die 121 and the beam pressing block 131, so that the bending process can be performed stably.

한 쌍의 승강가이드(134)는 블럭승강유압실린더(133)의 양측에 구비되어 빔가압블럭(131)의 양측 상부와 결합된다. 승강가이드(134)는 블럭승강유압실린더(133)의 구동에 의해 빔가압블럭(131)이 흔들림없이 승강되도록 안내한다. A pair of lifting guides 134 are provided on both sides of the block lifting hydraulic cylinder 133 and are coupled to the upper portions of both sides of the beam pressurizing block 131 . The lifting guide 134 guides the beam pressurizing block 131 to be raised and lowered without shaking by the driving of the block lifting hydraulic cylinder 133 .

하부수평프레임(136)의 양측에는 측면수직프레임(136a)이 구비되어 거리센서승강실린더(138)를 지지한다. 거리센서승강실린더(138)의 하부에는 레이져거리센서(137)가 구비된다. A side vertical frame 136a is provided on both sides of the lower horizontal frame 136 to support the distance sensor elevating cylinder 138 . A laser distance sensor 137 is provided under the distance sensor elevating cylinder 138 .

거리센서승강실린더(138)는 도 11에 도시된 바와 같이 빔(200)의 벤딩공정이 완료된 후 레이져거리센서(137)를 하강시켜 레이져거리센서(137)가 빔(200)의 벤딩 치수를 측정하여 양품, 불량품 여부를 판정하게 한다. The distance sensor elevating cylinder 138 lowers the laser distance sensor 137 after the bending process of the beam 200 is completed as shown in FIG. 11 so that the laser distance sensor 137 measures the bending dimension of the beam 200 to determine whether the product is good or defective.

도 5는 척유닛(140)과 텐션유닛(150) 및 벤딩유닛(160)이 빔(200)의 벤딩을 위해 동작된 상태를 도시한 결합사시도이고, 도 6은 척유닛(140)에 빔(200)이 클램핑되는 과정을 도시한 예시도이고, 도 7은 척유닛(140)에 빔(200)이 결합된 상태의 정면구성을 도시한 정면도이다. 5 is a combined perspective view showing a state in which the chuck unit 140, the tension unit 150, and the bending unit 160 are operated for bending the beam 200, and FIG. 6 is the chuck unit 140 on the beam ( 200) is an exemplary view showing a clamping process, and FIG. 7 is a front view showing a front configuration in a state in which the beam 200 is coupled to the chuck unit 140. As shown in FIG.

도시된 바와 같이 척유닛(140)은 벤딩다이(121)에 적재된 빔(200)의 양단을 클램핑하여 빔(200)이 벤딩될 수 있게 위치를 고정한다. 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 빔(200)은 내부에 삽입공(210)이 형성된 중공관 형태로 구비된다. As shown, the chuck unit 140 clamps both ends of the beam 200 loaded on the bending die 121 to fix the position so that the beam 200 can be bent. As shown in (a) of Figure 6, the beam 200 is provided in the form of a hollow tube having an insertion hole 210 formed therein.

척유닛(140)은 텐션유닛(150)에 결합되어 메인프레임(110)의 양측으로 좌우로 이동되는 척프레임(141)과, 척프레임(141)의 내부에 구비되어 빔(200)의 양단의 삽입공(210) 내부로 삽입되는 삽입척(148)과, 삽입척(148)의 하부에 고정되어 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 하부를 접촉지지하는 하부고정클램프(142)와, 삽입척(148)의 일측에 고정되어 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 일측면을 접촉지지하는 측면고정클램프(143)와, 삽입척(148)의 상부에 상하 이동가능하게 구비되어 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 상부를 가압하는 상부이동클램프(146)와, 삽입척(148)의 타측에 이동가능하게 구비되어 삽입척(148)에 삽입된 빔(200)의 타측면을 가압지지하는 측면이동클램프(144)와, 상부이동클램프(146)를 구동하는 상부클램프구동실린더(147)와, 측면이동클램프(144)를 구동하는 측면클램프구동실린더(145)를 포함한다.The chuck unit 140 is coupled to the tension unit 150 and is provided in the chuck frame 141 to move left and right to both sides of the main frame 110 , and is provided in the chuck frame 141 at both ends of the beam 200 . The insertion chuck 148 inserted into the insertion hole 210, and the lower fixing clamp 142 fixed to the lower portion of the insertion chuck 148 and supporting the lower portion of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148 in contact. And, a side fixing clamp 143 fixed to one side of the insertion chuck 148 to contact and support one side of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148, and the insertion chuck 148 can be moved up and down on the top The upper movable clamp 146 provided to press the upper portion of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148 and the beam inserted into the insertion chuck 148 movably provided on the other side of the insertion chuck 148 . A side clamp 144 for pressing and supporting the other side of the 200, an upper clamp driving cylinder 147 for driving the upper moving clamp 146, and a side clamp driving cylinder for driving the side moving clamp 144 ( 145).

척프레임(141)은 도 11에 확대도시된 바와 같이 텐션유닛(150)의 텐션메인유압실린더(154)의 구동로드(154a)에 고정결합된다. 척프레임(141)은 텐션메인유압실린더(154)의 구동에 의해 구동로드(154a)의 길이가 가변되면 이에 연동하여 메인프레임(110)의 내측에서 외측으로 직선이동하며 내부에 클램핑된 빔(200)이 인장되게 한다. The chuck frame 141 is fixedly coupled to the driving rod 154a of the tension main hydraulic cylinder 154 of the tension unit 150 as shown in enlarged view in FIG. 11 . When the length of the driving rod 154a is changed by the driving of the tension main hydraulic cylinder 154, the chuck frame 141 moves linearly from the inside of the main frame 110 to the outside in conjunction with the beam 200 clamped therein. ) is tensioned.

척프레임(141)은 전방이 개방된 함체 형상으로 형성되며, 후방이 구동로드(154a)에 고정결합된다. 척프레임(141)의 양측에는 텐션유닛(150)의 척프레임가이드(155)에 결합되는 한 쌍의 텐션유닛결합블럭(141a)이 돌출되게 구비된다. 도 5의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 척프레임(141)의 후방은 텐션메인유압실린더(154)의 구동로드(154a)에 결합되고, 한 쌍의 텐션유닛결합블럭(141a)은 척프레임가이드(155)에 결합되어 구동로드(154a)의 길이변화에 의해 척프레임(141)이 메인프레임(110)의 좌우로 직선이동될 때 흔들리지 않고 안정적으로 직선이동될 수 있게 지지한다. The chuck frame 141 is formed in a housing shape with an open front, and the rear is fixedly coupled to the driving rod 154a. A pair of tension unit coupling blocks 141a coupled to the chuck frame guide 155 of the tension unit 150 protrude from both sides of the chuck frame 141 . As shown in (a) and (b) of Fig. 5, the rear of the chuck frame 141 is coupled to the driving rod 154a of the tension main hydraulic cylinder 154, and a pair of tension unit coupling blocks 141a. is coupled to the chuck frame guide 155 to support the chuck frame 141 to be stably moved in a straight line without shaking when the chuck frame 141 is linearly moved to the left and right of the main frame 110 due to a change in the length of the driving rod 154a.

본 발명의 척프레임(141)은 빔(200)을 고정하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 중심영역에 빔(200)의 내부로 삽입되는 삽입척(148)이 구비되고, 삽입척(148)의 하부와 일측에는 위치가 고정된 하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)가 구비되고, 삽입척(148)의 타측과 상부에는 이동되며 빔(200)을 가압하는 측면이동클램프(144) 및 상부이동클램프(146)가 구비된다. The chuck frame 141 of the present invention is provided with an insertion chuck 148 inserted into the inside of the beam 200 in the central region as shown in FIG. 7 in order to fix the beam 200, and the insertion chuck 148 A lower fixing clamp 142 and a side fixing clamp 143 having a fixed position are provided on the lower side and one side of the side moving clamp 144 that is moved and presses the beam 200 on the other side and the upper side of the insertion chuck 148 ) and an upper movable clamp 146 is provided.

즉, 본 발명의 척프레임(141)이 빔(200)의 텐션유닛(150)의 구동에 의해 빔(200)의 단부로 이동되면 도 11에 확대도시된 바와 같이 삽입척(148)이 빔(200)의 삽입공(210)에 삽입되고, 빔(200)의 상하좌우를 상부이동클램프(146), 하부고정클램프(142), 측면고정클램프(143) 및 측면이동클램프(144)가 해당면에 수직한 방향으로 가압력을 작용하며 빔(200)을 클램핑한다. That is, when the chuck frame 141 of the present invention is moved to the end of the beam 200 by the driving of the tension unit 150 of the beam 200, the insertion chuck 148 is inserted into the beam ( 200) is inserted into the insertion hole 210, the upper and lower, left and right of the beam 200, the upper moving clamp 146, the lower fixed clamp 142, the side fixed clamp 143 and the side moving clamp 144 is the corresponding surface A pressing force is applied in a direction perpendicular to and clamps the beam 200 .

하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)는 위치가 고정된 상태에서 삽입척(148)을 지지하여 삽입척(148)이 빔(200)의 삽입공(210) 내부로 삽입될 수 있게 지지한다. 측면이동클램프(144)는 측면클램프구동실린더(145)에 의해 전후로 이동되며 빔(200)의 측면을 가압한다. 상부이동클램프(146)는 상부클램프구동실린더(147)에 의해 상하로 이동되며 빔(200)의 상면을 가압한다. The lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143 support the insertion chuck 148 in a fixed position so that the insertion chuck 148 can be inserted into the insertion hole 210 of the beam 200 . support The side movement clamp 144 is moved back and forth by the side clamp driving cylinder 145 and presses the side surface of the beam 200 . The upper movable clamp 146 is moved up and down by the upper clamp driving cylinder 147 and presses the upper surface of the beam 200 .

하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)의 위치가 고정되므로 하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)의 접촉면이 빔(200)의 기준면으로 작용되어 기준면이 항상 일정하게 유지될 수 있다. 또한, 하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)가 기준면으로 작용되므로 반대방향의 상부이동클램프(146)와 측면이동클램프(144)가 기준면에 수직한방향으로 진입하며 빔(200)의 전면적에 균일하게 클램핑압을 가할 수 있다. Since the positions of the lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143 are fixed, the contact surface of the lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143 acts as a reference surface of the beam 200 so that the reference surface is always kept constant. can In addition, since the lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143 act as a reference plane, the upper movable clamp 146 and the side movable clamp 144 in opposite directions enter in a direction perpendicular to the reference plane, and the total area of the beam 200 The clamping pressure can be applied uniformly to the

이러한 본 발명의 척유닛(140)을 도 2에 도시된 종래 클램핑수단(40)과 비교할 때 종래 클램핑수단(40)의 클램프실린더(42)가 클램프체(41)를 사선방향으로 이동시키며 기준면이 흔들리고 클램핑압이 국부적으로 인가되던 문제를 해결할 수 있다. When comparing the chuck unit 140 of the present invention with the conventional clamping means 40 shown in FIG. 2 , the clamp cylinder 42 of the conventional clamping means 40 moves the clamp body 41 in an oblique direction, and the reference plane is It can solve the problem of shaking and applying clamping pressure locally.

텐션유닛(150)은 척유닛(140)을 메인프레임(110)의 좌우에서 수평방향으로 전후 이동시킨다. 텐션유닛(150)은 척유닛(140)을 메인프레임(110)의 내측으로 이동시켜 척유닛(140)이 빔(200)의 양단을 클램핑하게 하고, 척유닛(140)을 메인프레임(110)의 외측으로 이동시켜 빔(200)을 인장시키게 한다. The tension unit 150 moves the chuck unit 140 back and forth in the horizontal direction in the left and right sides of the main frame 110 . The tension unit 150 moves the chuck unit 140 to the inside of the main frame 110 so that the chuck unit 140 clamps both ends of the beam 200, and the chuck unit 140 is connected to the main frame 110. Move to the outside of the beam 200 to tension.

도 8은 텐션유닛(150)의 평면구성을 도시한 평면도이다. 도 5와 도 8에 도시된 바와 같이 텐션유닛(150)은 벤딩유닛(160)의 하부에 결합되는 벤딩유닛연결프레임(151)과, 벤딩유닛연결프레임(151)에 고정결합되며 척유닛(140)을 이동시키는 구동력을 제공하는 텐션메인유압실린더(154)와, 텐션메인유압실린더(154)의 양측에 배치되어 척프레임(141)의 직선이동을 안내하는 한 쌍의 척프레임가이드(155)와, 척프레임가이드(155)의 상부에 구비되어 빔(200)의 인장값을 산출하는 인장값산출엔코더(157)를 포함한다. 8 is a plan view illustrating a planar configuration of the tension unit 150 . As shown in FIGS. 5 and 8 , the tension unit 150 is fixedly coupled to the bending unit connection frame 151 coupled to the lower portion of the bending unit 160 and the bending unit connection frame 151 and is coupled to the chuck unit 140 . ), a tension main hydraulic cylinder 154 providing a driving force to move, and a pair of chuck frame guides 155 disposed on both sides of the tension main hydraulic cylinder 154 to guide the linear movement of the chuck frame 141 and , which is provided on the chuck frame guide 155 and includes a tensile value calculating encoder 157 for calculating a tensile value of the beam 200 .

벤딩유닛연결프레임(151)은 도 3에 도시된 바와 같이 벤딩유닛(160)의 가압블럭(161)의 하부에 연결된다. 벤딩유닛연결프레임(151)은 메인프레임(110)의 측면에 높이방향을 따라 형성된 이동가이드(152)를 따라 슬라이딩 이동가능하게 구비된다. The bending unit connection frame 151 is connected to the lower portion of the pressing block 161 of the bending unit 160 as shown in FIG. 3 . The bending unit connection frame 151 is slidably provided along the movement guide 152 formed along the height direction on the side surface of the main frame 110 .

벤딩유닛연결프레임(151)은 벤딩유닛(160)의 구동에 의해 벤딩유닛(160)이 하중을 인가하면, 이동가이드(152)를 따라 하강되며 빔(200)이 벤딩되게 지지한다. When the bending unit 160 applies a load by driving the bending unit 160, the bending unit connection frame 151 is lowered along the movement guide 152 and supports the beam 200 to be bent.

벤딩유닛연결프레임(151)의 양측 내부에는 회전축(153)이 구비된다. 회전축(153)은 벤딩유닛(160)이 벤딩유닛연결프레임(151)으로 하중을 인가할 때 텐션회전유닛(170)에 의해 회전된다. 이에 의해 텐션메인유압실린더(154)와 이에 결합된 척유닛(140)이 회전되며 빔(200)이 벤딩다이(121)의 형상으로 벤딩되게 한다. Rotating shafts 153 are provided inside both sides of the bending unit connection frame 151 . The rotation shaft 153 is rotated by the tension rotation unit 170 when the bending unit 160 applies a load to the bending unit connection frame 151 . Accordingly, the tension main hydraulic cylinder 154 and the chuck unit 140 coupled thereto are rotated and the beam 200 is bent in the shape of the bending die 121 .

텐션메인유압실린더(154)는 벤딩유닛연결프레임(151)에 결합된다. 텐션메인유압실린더(154)의 단부에 구비된 구동로드(154a)는 척프레임(141)과 고정결합되어 척유닛(140)이 메인프레임(110)의 내외측으로 이동되게 한다. 텐션메인유압실린더(154)에 의한 구동로드(154a)의 길이변화에 의해 척유닛(140)이 이동되며 빔(200)이 인장되게 한다. The tension main hydraulic cylinder 154 is coupled to the bending unit connection frame 151 . The driving rod 154a provided at the end of the tension main hydraulic cylinder 154 is fixedly coupled to the chuck frame 141 so that the chuck unit 140 moves in and out of the main frame 110 . The chuck unit 140 is moved by the length change of the driving rod 154a by the tension main hydraulic cylinder 154 and the beam 200 is tensioned.

한 쌍의 척프레임가이드(155)는 벤딩유닛연결프레임(151)을 관통하여 척프레임(141)의 양측에 고정결합된다. 한 쌍의 척프레임가이드(155)는 텐션메인유압실린더(154)에 의한 구동로드(154a)의 길이변화에 의해 척프레임(141)이 흔들림없이 이동될 수 있게 안내한다. A pair of chuck frame guides 155 pass through the bending unit connection frame 151 and are fixedly coupled to both sides of the chuck frame 141 . A pair of chuck frame guides 155 guide the chuck frame 141 to be moved without shaking by the length change of the driving rod 154a by the tension main hydraulic cylinder 154 .

여기서, 본 발명의 텐션유닛(150)은 하나의 텐션메인유압실린더(154)의 구동에 의해 척유닛(140)을 전진 또는 후진시키며 빔(200)을 인장한다. 이렇게 하나의 텐션메인유압실린더(154)를 이용하는 것은 복수개의 유압실린더를 사용할 경우 복수개의 유압실린더가 정확히 동조가 이루어지지 않을 경우 빔(200)에 가해지는 인장력에 편차가 발생될 수 있기 때문이다. Here, the tension unit 150 of the present invention moves the chuck unit 140 forward or backward by driving one tension main hydraulic cylinder 154 and tensions the beam 200 . The reason for using one tension main hydraulic cylinder 154 in this way is that when a plurality of hydraulic cylinders are used, a deviation may occur in the tensile force applied to the beam 200 if the plurality of hydraulic cylinders are not precisely synchronized.

인장값산출엔코더(157)는 텐션메인유압실린더(154)에 의한 전후 이동거리를 산출하여 인장값을 산출한다. The tension value calculation encoder 157 calculates the tension value by calculating the forward and backward movement distance by the tension main hydraulic cylinder 154 .

벤딩유닛(160)은 빔(200)의 양단을 클램핑하고 있는 텐션유닛(150)으로 하중을 인가하여 빔(200)이 벤딩되도록 한다. 벤딩유닛(160)은 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 텐션유닛(150)의 벤딩유닛연결프레임(151)과 결합되어 벤딩유닛연결프레임(151)으로 하중을 인가하는 가압블럭(161)과, 가압블럭(161)의 상부에 구비되어 가압블럭(161)을 하강시켜 벤딩유닛(160)으로 하중이 인가되게 하는 메인벤딩유압실린더(162)와, 메인벤딩유압실린더(162)의 양측에 구비되어 메인벤딩유압실린더(162)를 보조하는 한 쌍의 보조공압실린더(163)와, 메인벤딩유압실린더(162)의 일측에 구비되어 가압블럭(161)의 하강높이를 통해 빔(200)의 벤딩거리값을 산출하는 벤딩거리산출엔코더(165)를 포함한다. The bending unit 160 applies a load to the tension unit 150 clamping both ends of the beam 200 so that the beam 200 is bent. The bending unit 160 is coupled to the bending unit connection frame 151 of the tension unit 150 as shown in FIGS. 3 and 5 to apply a load to the bending unit connection frame 151. A pressing block 161 and , provided on both sides of the main bending hydraulic cylinder 162 provided on the pressure block 161 to lower the pressure block 161 to apply a load to the bending unit 160, and the main bending hydraulic cylinder 162 A pair of auxiliary pneumatic cylinders 163 that assist the main bending hydraulic cylinder 162 and the main bending hydraulic cylinder 162 are provided on one side of the pressure block 161 to bend the beam 200 through the lowering height. and a bending distance calculating encoder 165 for calculating a distance value.

가압블럭(161)은 벤딩유닛연결프레임(151)의 상부에 결합되어 메인벤딩유압실린더(162)의 동작에 의해 하강되며 텐션유닛(150)으로 하중을 작용하여 빔(200)이 벤딩되게 한다. The pressing block 161 is coupled to the upper portion of the bending unit connection frame 151 and is lowered by the operation of the main bending hydraulic cylinder 162 , and the beam 200 is bent by applying a load to the tension unit 150 .

메인벤딩유압실린더(162)는 가압블럭(161)을 상승, 하강시키며 빔(200)이 벤딩되게 하중을 작용한다. 한 쌍의 보조공압실린더(163)는 메인벤딩유압실린더(162)를 보조하여 급작스런 충격 및 하강시에 출렁거림이 발생되지 않게 보조한다. The main bending hydraulic cylinder 162 raises and lowers the pressure block 161 and applies a load so that the beam 200 is bent. A pair of auxiliary pneumatic cylinders 163 assist the main bending hydraulic cylinder 162 to prevent sudden shock and sloshing during descent.

텐션회전유닛(170)은 텐션유닛(150)에 의해 빔(200)이 인장된 상태에서 텐션유닛(150)을 회전시켜 빔(200)이 벤딩되게 한다. 도 9는 텐션회전유닛(170)의 구성을 도시한 도면이고, 도 10은 텐션회전유닛(170)의 동작과정을 도시한 예시도이다. The tension rotation unit 170 rotates the tension unit 150 in a state in which the beam 200 is tensioned by the tension unit 150 so that the beam 200 is bent. 9 is a diagram illustrating the configuration of the tension rotation unit 170, and FIG. 10 is an exemplary diagram illustrating the operation process of the tension rotation unit 170. As shown in FIG.

도 5와 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 텐션회전유닛(170)은 회전축(153)의 일단에 결합되는 회전축결합기어(171)와, 회전축결합기어(171)를 수용하는 기어커버(172)와, 회전축결합기어(171)를 회전구동시키는 기어구동상부실린더(173) 및 기어구동하부실린더(175)와, 회전축(153)의 타단에 결합되는 회전축구동실린더(177)와, 회전축(153)의 타단에 결합되어 회전축(153)의 회전각도를 통해 빔(200)의 벤딩각도를 산출하는 벤딩각도산출엔코더(179)를 포함한다. As shown in FIGS. 5 and 9 and 10 , the tension rotation unit 170 includes a rotation shaft coupling gear 171 coupled to one end of the rotation shaft 153 and a gear cover 172 for accommodating the rotation shaft coupling gear 171 . ), a gear driven upper cylinder 173 and a gear driven lower cylinder 175 for rotatingly driving the rotating shaft coupling gear 171 , and a rotating shaft driven cylinder 177 coupled to the other end of the rotating shaft 153 , and the rotating shaft 153 ) is coupled to the other end and includes a bending angle calculation encoder 179 for calculating the bending angle of the beam 200 through the rotation angle of the rotation shaft 153 .

텐션회전유닛(170)은 벤딩유닛연결프레임(151)의 양단에 결합되어 회전축(153)을 회전시켜 빔(200)이 벤딩되게 한다. 텐션회전유닛(170)의 동작과 함께 벤딩유닛(160)이 텐션유닛(150)으로 하중을 인가하여 빔(200)이 벤딩된다. The tension rotation unit 170 is coupled to both ends of the bending unit connection frame 151 to rotate the rotation shaft 153 so that the beam 200 is bent. With the operation of the tension rotation unit 170 , the bending unit 160 applies a load to the tension unit 150 to bend the beam 200 .

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 회전축결합기어(171)는 회전축(153)의 일단의 외부를 감싸도록 구비되며, 상부랙기어(173a) 및 하부랙기어(175a) 사이에 위치된다. 상부랙기어(173a)는 기어구동상부실린더(173)에 의해 전후 이동가능하게 구비되고, 하부랙기어(175a)는 기어구동하부실린더(175)에 의해 전후 이동가능하게 구비된다. 회전축결합기어(171)는 기어커버(172) 내부에 수용된다. As shown in (a) of FIG. 9 , the rotation shaft coupling gear 171 is provided to surround the outside of one end of the rotation shaft 153 , and is positioned between the upper rack gear 173a and the lower rack gear 175a. The upper rack gear 173a is provided to be movable back and forth by the gear driven upper cylinder 173 , and the lower rack gear 175a is provided to be movable back and forth by the gear driven lower cylinder 175 . The rotation shaft coupling gear 171 is accommodated in the gear cover 172 .

회전축구동실린더(177)는 회전축(153)의 타단에 결합되어 회전축(153)이 회전되도록 동작된다. 회전축(153)의 타단에는 벤딩각도산출엔코더(179)가 구비되어 회전축(153)의 회전각도를 감지한다. The rotating shaft driven cylinder 177 is coupled to the other end of the rotating shaft 153 and is operated so that the rotating shaft 153 is rotated. A bending angle calculating encoder 179 is provided at the other end of the rotating shaft 153 to sense the rotational angle of the rotating shaft 153 .

벤딩유닛(160)이 텐션유닛(150)을 가압하기 전에는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 구동로드(154a)가 수평한 상태를 유지하도록 회전축(153)이 위치된다. 반면, 도 10에 도시된 바와 같이 벤딩유닛(160)이 텐션유닛(150)을 가압하면 상부랙기어(173a)는 후진하고 하부랙기어(175a)는 전진하여 회전축(153)이 시계방향으로 회전된다. 회전축(153)의 회전에 의해 구동로드(154a)와 이에 결합된 척유닛(140)이 회전되며 빔(200)이 벤딩된다. Before the bending unit 160 presses the tension unit 150 , the rotation shaft 153 is positioned so that the driving rod 154a maintains a horizontal state as shown in FIG. 9A . On the other hand, as shown in FIG. 10 , when the bending unit 160 presses the tension unit 150 , the upper rack gear 173a moves backward and the lower rack gear 175a moves forward, so that the rotation shaft 153 rotates clockwise. do. The driving rod 154a and the chuck unit 140 coupled thereto are rotated by the rotation of the rotating shaft 153 and the beam 200 is bent.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치(100)의 동작과정을 도 3 내지 도 11을 참조하여 설명한다. An operation process of the bumper bending apparatus 100 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 11 .

도 3에 도시된 바와 같이 벤딩다이(121)의 상면에 빔(200)을 수평하게 적재한다. 빔(200)을 적재한 후 센터클램프유닛(130)을 동작시켜 빔(200)의 가운데 영역을 가압하여 고정한다. As shown in FIG. 3 , the beam 200 is horizontally loaded on the upper surface of the bending die 121 . After loading the beam 200, the center clamp unit 130 is operated to press and fix the central region of the beam 200.

도 11에 도시된 바와 같이 블럭승강유압실린더(133)가 동작되고 빔가압블럭(131)이 하강하여 빔(200)의 가운데 상단을 가압하여 고정한다. As shown in FIG. 11 , the block lifting hydraulic cylinder 133 is operated and the beam pressing block 131 descends to press and fix the upper middle of the beam 200 .

센터클램프유닛(130)에 의한 빔(200)의 중단 고정이 완료되면, 텐션유닛(150)이 동작하여 척유닛(140)이 빔(200)의 양단을 클램핑한다. When the stop and fixation of the beam 200 by the center clamp unit 130 is completed, the tension unit 150 operates and the chuck unit 140 clamps both ends of the beam 200 .

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 빔(200)이 벤딩다이(121)에 적재되면, 척유닛(140)은 빔(200)의 단부와 일정간격 이격되게 메인프레임(110)의 측면에 위치된다. 텐션메인유압실린더(154)가 동작되고 구동로드(154a)의 길이가 길어지면 양측의 척유닛(140)이 빔(200)의 양단을 향해 접근하고 삽입척(148)이 빔(200)의 삽입공(210)으로 삽입되며 하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)가 빔(200)의 하부와 일측면을 접촉지지한다. As shown in (a) of Figure 6, when the beam 200 is loaded on the bending die 121, the chuck unit 140 is spaced apart from the end of the beam 200 at a predetermined distance from the side of the main frame 110. is located When the tension main hydraulic cylinder 154 is operated and the length of the driving rod 154a is increased, the chuck units 140 on both sides approach toward both ends of the beam 200, and the insertion chuck 148 is inserted into the beam 200. It is inserted into the ball 210 and the lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143 support the lower portion and one side of the beam 200 in contact.

하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)에 의해 빔(200)의 접촉 기준면이 고정되면, 측면클램프구동실린더(145)와 상부클램프구동실린더(147)가 동작되어 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 측면이동클램프(144)와 상부이동클램프(146)가 빔(200)의 타측면과 상면을 가압하여 빔(200)을 클램핑한다. When the contact reference plane of the beam 200 is fixed by the lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143, the side clamp driving cylinder 145 and the upper clamp driving cylinder 147 are operated, and FIG. 6 (b) As shown in the side movement clamp 144 and the upper movement clamp 146 presses the other side and upper surface of the beam 200 to clamp the beam 200.

이 때, 도 7에 도시된 바와 같이 하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)와 측면이동클램프(144) 및 상부이동클램프(146)는 각각 빔(200)의 상하좌우면을 수직방향으로 가압하여 고정한다. 이에 의해 클램핑압력이 빔(200)의 상하좌우 네 면에 수직방향으로 전영역에 균일하게 가해져 텐션유닛(150)에 의해 인장력이 가해지더라도 빔(200)이 밀리지 않고 클램핑된 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. At this time, as shown in FIG. 7 , the lower fixing clamp 142 , the side fixing clamp 143 , the side movable clamp 144 , and the upper movable clamp 146 are the upper, lower, left and right surfaces of the beam 200 in the vertical direction. Press to fix it. As a result, the clamping pressure is uniformly applied to the entire area in the vertical direction to the upper, lower, left, and right four surfaces of the beam 200, so that even if a tensile force is applied by the tension unit 150, the beam 200 is not pushed and the clamped state is stably maintained. can

또한, 하부고정클램프(142)와 측면고정클램프(143)가 고정된 상태에서 빔(200)의 하부와 일측면을 접촉지지한 상태에서 상부이동클램프(146)와 측면이동클램프(144)가 대향되는 방향에서 수직하게 진입하므로 빔(200)의 기준면이 항상 일정하게 유지될 수 있는 장점이 있다. In addition, in a state in which the lower fixing clamp 142 and the side fixing clamp 143 are fixed, the upper movable clamp 146 and the side movable clamp 144 are opposed to each other in a state in which the lower part and one side of the beam 200 are in contact and supported. Since it enters vertically from the direction of the beam 200, there is an advantage that the reference plane of the beam 200 can always be kept constant.

척유닛(140)에 의해 빔(200)의 양단이 클램핑되면, 텐션유닛(150)의 텐션메인유압실린더(154)가 척유닛(140)을 메인프레임(110)의 외측으로 이동시켜 빔(200)을 인장시킨다. 이와 동시에 벤딩유닛(160)의 메인벤딩유압실린더(162)가 동작되며 텐션유닛(150)으로 하중을 인가하고, 텐션회전유닛(170)은 회전축(153)을 회전시켜 텐션유닛(150)과 척유닛(140)을 회전시켜 빔(200)이 벤딩되게 한다. When both ends of the beam 200 are clamped by the chuck unit 140, the tension main hydraulic cylinder 154 of the tension unit 150 moves the chuck unit 140 to the outside of the main frame 110, and the beam 200 ) is tensioned. At the same time, the main bending hydraulic cylinder 162 of the bending unit 160 is operated and a load is applied to the tension unit 150, and the tension rotation unit 170 rotates the rotation shaft 153 to rotate the tension unit 150 and the chuck. Rotating unit 140 causes beam 200 to bend.

도 11에 도시된 바와 같이 척유닛(140)이 빔(200)의 양단을 클램핑한 상태에서 텐션유닛(150)이 회전되어 빔(200)이 범퍼의 형상으로 벤딩된다. As shown in FIG. 11 , in a state in which the chuck unit 140 clamps both ends of the beam 200 , the tension unit 150 is rotated to bend the beam 200 in the shape of a bumper.

빔(200)의 벤딩이 완료되면, 빔고정클램프(123)가 빔(200)을 고정하여 빔(200)의 산화를 방지한다. When the bending of the beam 200 is completed, the beam fixing clamp 123 fixes the beam 200 to prevent oxidation of the beam 200 .

그리고, 거리센서승강실린더(138)가 동작하여 레이져거리센서(137)가 하강하고, 벤딩된 빔(200)의 벤딩값을 산출하여 빔(200)의 불량여부를 판단한다. Then, the distance sensor elevating cylinder 138 operates to lower the laser distance sensor 137 , and calculates a bending value of the bent beam 200 to determine whether the beam 200 is defective.

빔(200)의 불량여부 판단이 완료되면 벤딩유닛(160)이 상승되고 척유닛(140)과 텐션유닛(150)이 수평한 상태로 복귀된다. 그리고, 척유닛(140)의 상부이동클램프(146)와 측면이동클램프(144)가 상승 및 후진하고 텐션유닛(150)에 의해 척유닛(140)이 후진하여 빔(200)과 분리되고 빔(200)의 벤딩공정이 완료된다. When the determination of whether the beam 200 is defective is completed, the bending unit 160 is raised and the chuck unit 140 and the tension unit 150 are returned to a horizontal state. Then, the upper moving clamp 146 and the side moving clamp 144 of the chuck unit 140 rise and move backward, and the chuck unit 140 moves backward by the tension unit 150 to separate from the beam 200 and the beam ( 200), the bending process is completed.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 범퍼 벤딩가공장치는 빔의 양단을 클램핑하는 척유닛이 빔의 하면과 일측면을 고정된 상태에서 접촉지지하는 하부고정클램프와 측면고정클램프, 빔의 상면과 타측면을 수직한 방향에서 하강 및 전진하며 가압하여 고정하는 상부이동클램프와 측면이동클램프를 포함한다. As described above, in the bumper bending processing apparatus according to the present invention, the chuck unit clamping both ends of the beam contacts and supports the lower surface and one side of the beam in a fixed state. It includes an upper moving clamp and a side moving clamp that lowers and advances the side in a vertical direction and fixes it by pressing.

이상에서 설명된 본 발명의 범퍼 벤딩가공장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the bumper bending processing apparatus of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are aware that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. you will know Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms recited in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 범퍼벤딩가공장치 110 : 메인프레임
115 : 상부수평프레임 120 : 벤딩다이프레임
121 : 벤딩다이 123 : 빔고정클램프
130 : 센터클램프유닛 131 : 빔가압블럭
133 : 블럭승강유압실린더 133a : 블럭승강로드
134 : 승강가이드 136 : 하부수평프레임
136a : 측면수직프레임 137 : 레이져거리센서
138 : 거리센서승강실린더 138a : 거리센서승강로드
140 : 척유닛 141 : 척프레임
141a : 텐션유닛결합블럭 142 : 하부고정클램프
143 : 측면고정클램프 144 : 측면이동클램프
145 : 측면클램프구동실린더 145 : 상부이동클램프
146 : 상부클램프구동실린더 148 : 삽입척
150 : 텐션유닛 151 : 벤딩유닛연결프레임
152 : 이동가이드 153: 회전축
154 : 텐션메인유압실린더 154a : 구동로드
155 : 척프레임가이드 157 : 인장값산출엔코더
160 : 벤딩유닛 161 : 가압블럭
162 : 메인벤딩유압실린더 163 : 보조공압실린더
165 : 벤딩거리산출엔코더 170 : 텐션회전유닛
171 : 회전축결합기어 172 : 기어커버
173 : 기어구동상부실린더 173a : 상부랙기어
175 : 기어구동하부실린더 175a : 하부랙기어
177 : 회전축구동실린더 179 : 벤딩각도산출엔코더
200 : 빔
210 : 삽입공100: bumper bending processing device 110: main frame
115: upper horizontal frame 120: bending die frame
121: bending die 123: beam fixing clamp
130: center clamp unit 131: beam pressure block
133: block lifting hydraulic cylinder 133a: block lifting rod
134: elevating guide 136: lower horizontal frame
136a: side vertical frame 137: laser distance sensor
138: distance sensor elevating cylinder 138a: distance sensor elevating rod
140: chuck unit 141: chuck frame
141a: tension unit coupling block 142: lower fixing clamp
143: side fixing clamp 144: side movement clamp
145: side clamp driving cylinder 145: upper moving clamp
146: upper clamp driving cylinder 148: insert chuck
150: tension unit 151: bending unit connection frame
152: movement guide 153: rotation shaft
154: tension main hydraulic cylinder 154a: drive rod
155: chuck frame guide 157: tension value calculation encoder
160: bending unit 161: pressure block
162: main bending hydraulic cylinder 163: auxiliary pneumatic cylinder
165: bending distance calculation encoder 170: tension rotation unit
171: rotation shaft coupling gear 172: gear cover
173: gear driven upper cylinder 173a: upper rack gear
175: gear driven lower cylinder 175a: lower rack gear
177: rotary actuator cylinder 179: bending angle calculation encoder
200: beam
210: insertion hole

Claims

In the bumper bending processing apparatus for processing a bumper for a vehicle by bending the beam after tension,
a bending die frame 120 formed with a curvature corresponding to the bumper on the upper portion and provided with a bending die 121 on which the beam 200 is loaded;
a main frame 110 provided to surround the outside of the bending die frame 120;
a center clamp unit 130 provided so as to be liftable on the upper portion of the bending die 121 to press and fix the central region of the beam 200 loaded on the bending die 121;
a chuck unit 140 detachably coupled to both ends of the beam 200 loaded on the bending die 121;
A tension unit 150 provided at the rear of the chuck unit 140 to be movable back and forth in the horizontal direction on both sides of the main frame 110 to tension the beam 200 fixed to the chuck unit 140 . )class;
A bending unit 160 provided on the outside of the main frame 110 in a vertical direction to apply a load toward the tension unit 150 so that the beam 200 is bent to correspond to the shape of the bending die 121 . Wow;
It is coupled to the tension unit 150 and includes a tension rotation unit 170 that supports the tension unit 150 and the chuck unit 140 coupled thereto to rotate when a load by the bending unit 160 is applied. and
The chuck unit 140 is
a chuck frame 141 coupled to the tension unit 150 and moved back and forth to both sides of the main frame 110 by the tension unit 150;
an insertion chuck 148 provided inside the chuck frame 141 and inserted into the beam 200;
a lower fixing clamp 142 fixed to a lower portion of the insertion chuck 148 and contacting and supporting a lower portion of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148;
a side fixing clamp 143 fixed to one side of the insertion chuck 148 and contacting and supporting one side of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148;
an upper movable clamp 146 provided on the upper portion of the insertion chuck 148 to be movable up and down to press the upper portion of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148;
a side movement clamp 144 provided movably on the other side of the insertion chuck 148 to press and support the other side of the beam 200 inserted into the insertion chuck 148;
an upper clamp driving cylinder 147 for elevating the upper movable clamp 146;
Bumper bending apparatus comprising a side clamp driving cylinder (145) for moving the side moving clamp (144) back and forth.

The method of claim 1,
The bending unit 160,
a pressure block 161 coupled to the upper portion of the tension unit 150 to apply a load to the tension unit 150;
a main bending hydraulic cylinder 162 fixed to the outside of the main frame 110 and pressing the pressure block 161 toward the tension unit 150 to apply a load;
A pair of auxiliary pneumatic cylinders 163 provided on both sides of the main bending hydraulic cylinder 162 on the upper portion of the tension unit 150 to assist the main bending hydraulic cylinder 162;
Bumper bending processing apparatus comprising a bending distance calculation encoder (165) provided in the main bending hydraulic cylinder (162) for calculating a bending value by the main bending hydraulic cylinder (162).

3. The method of claim 2,
The tension unit 150,
It is coupled to the lower portion of the pressing block 161, is coupled to move up and down along the elevating guide 134 provided on the outside of the main frame 110, and is connected to a bending unit having rotation shafts 153 on both sides. a frame 151;
A driving rod 154a coupled to the inside of the bending unit connection frame 151 and coupled to the chuck frame 141 is provided in front, and the chuck frame 141 through length adjustment of the driving rod 154a. a tension main hydraulic cylinder 154 for tensioning the beam 200 coupled thereto;
It is provided on both sides of the bending unit connection frame 151 in parallel with the driving rod 154a and is coupled to the chuck frame 141, and the front and rear sides of the chuck frame 141 by the tension main hydraulic cylinder 154. a pair of movement guides 152 for guiding movement;
Bumper bending apparatus, characterized in that it is provided in the tension main hydraulic cylinder (154) and comprises a tensile value calculation encoder (157) for calculating the tensile value of the beam (200) by the tension main hydraulic cylinder (154).