KR0178299B1

KR0178299B1 - Correction device for deflection of bar

Info

Publication number: KR0178299B1
Application number: KR1019950066327A
Authority: KR
Inventors: 박동호
Original assignee: 정몽원; 만도기계주식회사
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR970033783A

Abstract

본 발명은 범용 절삭 가공장치등에 적용되는 발명으로, 특히 원기둥형의 바(Bar) 소재의 휨량을 측정하여 변위부를 프레스로 눌러서 교정하는 바소재의 휨 교정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to general-purpose cutting machines and the like. More particularly, the present invention relates to a bar material bending correction apparatus for measuring a bending amount of a cylindrical bar material by pressing a displacement part with a press.

본 발명은 바닥에 고정되는 베이스(4) 위에 일정거리만큼 이격되어 설치되어지는 1쌍의 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 상부에 설치되는 구동롤러(12)와 종동롤러(13) 및 바소재(6)를 물고서 진퇴하는 위치결정 실린더(14)로 이루어지는 지지대(1); 가이드 하우징(21) 중앙에 설치되는 접촉바(211)와, 그 하면에 부착되며 스프링(25)으로 지지되는 가이드 바(22) 및 가이드 바(22)와 기대(26)를 연결하는 연결봉(23)으로 이루어지는 측정대(2)가 상기 베이스(4)에 설치되고; 상기 기대(26)의 접촉되는 촉침(31)과, 상기 촉침(31)위에 직립되는 로드(32) 및 상기 로드(32) 상단에서 측부로 돌출되는 측정침(33)으로 이루어지는 측정기(3); 상하로 구동하는 램(71)에 부착되는 가압구(72)을 가지고 직립된 프레스(7); 상기 측정침(33)의 위치를 측정하는 게이지(51)의 입력수치에 따라 상기 프레스(7)를 가동하는 서보모타(52)와 상기 구동롤러(12)를 제어하는 콘트롤러(5)로 구성된 것으로, 바소재의 휨량을 자동으로 측정한 후 이를 프레스를 통해 적절히 교정하도록 하여 정밀하고도 신속한 생산을 보장할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a pair of frames 11 are installed spaced apart by a predetermined distance on the base (4) fixed to the floor, the drive roller 12 and the driven roller 13 is installed on the top of the frame 11 And a support (1) consisting of a positioning cylinder (14) for advancing by biting the bar material (6); A contact bar 211 installed at the center of the guide housing 21, a guide bar 22 attached to the lower surface thereof and supported by a spring 25, and a connecting rod 23 connecting the guide bar 22 and the base 26. A measuring table 2 consisting of a) is provided on the base 4; A measuring device (3) comprising a needle (31) in contact with the base (26), a rod (32) standing up on the needle (31), and a measuring needle (33) projecting laterally from an upper end of the rod (32); A press 7 standing upright with a pressing hole 72 attached to a ram 71 for driving up and down; It is composed of a servo motor 52 for operating the press 7 and a controller 5 for controlling the driving roller 12 according to the input value of the gauge 51 for measuring the position of the measuring needle 33. In addition, the bending amount of the bar material is automatically measured and then corrected through a press to ensure accurate and rapid production.

Description

Bending correction device of bar material

제1도는 본 발명의 구성상태 정면도.1 is a front view of a configuration state of the present invention.

제2도는 본 발명의 구성상태 측면도이다.2 is a side view of the configuration of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 지지대 2 : 측정대1: support 2: measuring stand

3 : 측정기 4 : 베이스3: measuring instrument 4: base

5 : 콘트롤러 6 : 바소재5: controller 6: bar material

7 : 프레스 11 : 프레임7: press 11: frame

12 : 구동롤러 13 : 종동롤러12: drive roller 13: driven roller

14 : 위치결정 실린더 21 : 가이드 하우징14: positioning cylinder 21: guide housing

22 : 가이드바 23 : 연결봉22: guide bar 23: connecting rod

24 : 몸체 25 : 스프링24: body 25: spring

26 : 기대 31 : 촉침26: expectation 31: squeeze

32 : 로드 33 : 측정침32: load 33: measuring needle

34 : 부쉬 51 : 게이지34: bush 51: gauge

52 : 서보모타 71 : 램(Ram)52: Servo Motor 71: Ram

72 : 가압구 211 : 접촉바72: pressure port 211: contact bar

원기둥형의 바소재는 산업기계의 부품이나 기타 장비등의 부품으로 가장 널리 사용되는 소재로, 그 가공은 선반작업에 의한 절삭가공이나 프레스 작업에 의한 단조 소성가공 및 형틀에 주물을 부어서 만드는 주조 가공등이 있는데, 주조 가공품은 정밀가공 및 내구력등이 떨어지므로 2차 가공을 수반하여 생산성이 낮고, 단조 가공은 효율은 높으나 대하중의 프레스가 필요하므로 가공경제상 극히 대량생산등에서만 사용되고 있으며, 보편적으로는 양산이 가능하며 정밀가공이 되는 절삭가공이 가장 애용되고 있다.Cylindrical bar material is the most widely used material for industrial machine parts and other equipments. The processing is forging, machining by lathe work, forging plastic processing by press work, and casting processing made by casting casting on molds. Casting products have low productivity with secondary processing because they have low precision processing and durability, and forging processing has high efficiency but requires heavy load, so it is used only in mass production for the processing economy. Can be mass-produced and precision machining is the most popular.

상기한 어느 방법에 의하여 가공된 바 소재라도 가공시 경화현상(Hardening)이 발생되므로 풀림(Annealing) 처리가 필요하며, 이러한 처리중에 가공응력의 풀림으로 변형이 될 수 있으며, 또한 외부의 충격이나 가공오차등에 의하여 바소재의 휨현상이 발생될 수 있는데, 특히 균열장비나 차량의 부품등으로의 사용시에는 변형량을 정확히 측정하여야 교정하여 올바른 소재를 사용할 수 있으므로 바소재의 대량생산 공장등에서는 각자의 요구에 따른 휨 교정장치를 소망하여 왔으나, 오랫동안 효과적인 장치가 개발되지 않고 있으며, 주로 망치나 헴마 프레스등으로 육안으로 측정되는 휨부위를 두드려서 교정하는 방법이 사용되어 왔는데, 이는 정확성도 떨어질 뿐만 아니라 생산성도 낮아서 자동화된 장비의 필요성은 점증되고 있다.Hardening occurs during processing of any bar material processed by any of the above methods, so annealing treatment is required, and during such treatment, deformation may be caused by loosening of the processing stress, and external impact or processing The warpage of bar materials may occur due to errors.In particular, when using cracking equipment or parts of a vehicle, accurate measurement of the amount of deformation can be used to correct and use the correct material. Although there has been a desire for a bending correction device for a long time, an effective device has not been developed for a long time, and a method of tapping the bending portion measured by the naked eye, such as a hammer or a hema press, has been used to calibrate it. The need for automated equipment is increasing.

본 발명은 상기한 요망에 부응하여 개발 완성된 것으로, 이는 바소재를 양측에서 지지하여 회전시키는 작업대로서 그 중앙에 측정 게이지와 연결된 수단을 구비하고 게이지로부터 측정되는 최대 편위량을 자동으로 검지하는 수단과 상기 측정 편위량에 따라 프레스를 가동하여 편위량을 교정하는 프레스 장치로 이루어진 것으로, 이를 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been developed and completed in response to the above-described requirements, which is a work table for supporting and rotating the bar material on both sides, the means having a means connected to the measuring gauge in the center and means for automatically detecting the maximum amount of deviation measured from the gauge. And it is made of a press device for correcting the amount of deviation by operating the press in accordance with the measurement amount of deviation, which will be described in more detail according to the drawings.

제1도는 본 발명의 구성상태 정면도이고, 제2도는 본 발명의 구성상태 측정면도이다.1 is a front view of a configuration state of the present invention, and FIG. 2 is a configuration view of the configuration state of the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 바닥에 고정되는 베이스(4) 위에 일정거리만큼 이격되어 설치되어지는 1쌍의 프레임(11)과, 상기 각 프레임(11)의 상부에 회전 가능하도록 나란히 설치되는 구동롤러(12)와 종동롤러(13) 및 일측 프레임(11)의 측면에서 바소재(6)를 물고서 진퇴하는 위치결정 실린더(14)로 이루어지는 지지대(1); 체널형의 가이드 하우징(21) 중앙에 설치되는 접촉바(211)와, 상기 가이드 하우징(21) 하면에 부착되어 그 하단의 몸체(24)에 스프링(25)으로 지지되는 가이드 바(22) 및 상기 몸체(24)를 관통하여 가이드 바(22)와 일단이 측면으로 돌출되는 기대(26)를 연결하는 연결봉(23)으로 이루어지는 측정대(2)가 상기 프레임(11)의 중앙에서 베이스(4)에 설치되고; 상기 기대(26)의 돌출부 상면에 접촉되는 촉침(31)과, 상기 촉침(31)위에 직립되어 상기 몸체(24)에 부착되는 부쉬(34)에 가이드되는 로드(32) 및 상기 로드(32) 상단에서 측부로 돌출되는 측정침(33)으로 이루어지는 측정기(3); 상하로 구동하는 램(71)에 부착되는 가압구(72)의 선단이 상기 접촉바(211) 직상부로 내려오도록 상기 측정대(1) 상부에 위치한 프레스(7); 상기 측정침(33)의 위치가 기준점과 이격된 거리를 측정하는 게이지(51)의 입력수치에 따라 상기 프레스(7)를 가동하는 서보모타(52)와 상기 구동롤러(12)를 제어하는 콘트롤러(5)로 구성된 것임을 특징으로 한다.The present invention, as shown in the figure, a pair of frames 11 which are installed spaced apart by a predetermined distance on the base (4) fixed to the floor and installed side by side so as to be rotatable on the upper portion of each frame (11) A support (1) comprising a positioning cylinder (14) which is driven back and forth by biting the bar material (6) from the side of the driven roller (12), the driven roller (13), and the one side frame (11); A contact bar 211 installed at the center of the channel guide 21, a guide bar 22 attached to the lower surface of the guide housing 21 and supported by a spring 25 at the lower body 24; Measuring base 2 consisting of a connecting rod 23 penetrating the body 24 and connecting the guide bar 22 and one end protruding to the side is a base (4) in the center of the frame (11) ) Is installed; The rod 32 and the rod 32 guided to the upper surface of the protruding portion of the base 26 and the bush 34 which is erected on the upper surface of the protruding portion 31 and attached to the body 24. A measuring device (3) consisting of a measuring needle (33) projecting from the top to the side; A press (7) positioned above the measuring table (1) so that the tip of the pressing hole (72) attached to the ram (71) for driving up and down comes down directly to the contact bar (211); Controller for controlling the servo motor 52 and the driving roller 12 to operate the press 7 according to the input value of the gauge 51 for measuring the distance of the position of the measuring needle 33 from the reference point It is characterized by consisting of (5).

상기와 같이 구성되는 본 고안은 베이스(4)가 통상 소정위치에 고정되어 장치 전체를 견고히 지지하며, 1쌍의 프레임(11)로 이루어지는 지지대(1)는 그 상단에 구동롤러(12)와 종동롤러(13)가 평형으로 배치되므로 2개의 롤(12,13)로 형성되는 요입부에 바소재(6)의 양단부가 안착되어 구동롤러(12)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있게 된다.The present invention constituted as described above, the base (4) is usually fixed to a predetermined position to firmly support the entire device, the support (1) consisting of a pair of frames 11 is driven on the top of the drive roller 12 Since the roller 13 is disposed in an equilibrium, both ends of the bar material 6 may be seated in the recessed portion formed by the two rolls 12 and 13, and may be rotated by receiving the rotational force of the driving roller 12.

또한, 프레임(11)의 측면에 설치된 위치결정 실린더(14)는 바소재(6)를 물고서 진퇴할 수 있으므로 바소재(6)의 길이에 관계없이 모든 바소재(6)의 측정장치로 사용될 수 있다.In addition, since the positioning cylinder 14 provided on the side of the frame 11 can be moved forward and backward by biting the bar material 6, it is used as a measuring device for all bar materials 6 regardless of the length of the bar material 6. Can be.

바소재(6)가 상기한 지지대(1)에서 일정속도로 회전되면, 측정대(2)에서는 이와 접촉되는 접촉바(211)가 바소재(6)의 휨량에 따른 변위량만큼 눌리어지며, 이는 가이드 하우징(21)과 가이드 바(22)를 통해 연결봉(23)에 전달되며, 이때 가이드 바(22)는 그 하부의 몸체(24)에 대하여 스프링(25)으로 지지되므로 스프링(25)의 탄발력으로 눌리워지는 변위량에 따라 상하진 하게 되며, 연결봉(23)은 몸체(24)를 관통하여 안내되어 기대(26)와 연결되므로, 결국 바소재(6)의 회전에 다른 변화하는 휨량이 그대로 기대(26)측으로 전달하게 된다.When the bar material 6 is rotated at a constant speed on the support 1, the measuring bar 2 is pressed by the amount of displacement according to the amount of deflection of the bar material 6 in contact with the contact bar 211. The guide bar 22 is transmitted to the connecting rod 23 through the guide housing 21 and the guide bar 22, in which the guide bar 22 is supported by the spring 25 with respect to the lower body 24. In accordance with the amount of displacement pressed by the force, the upper and lower, and the connecting rod 23 is guided through the body 24 and connected to the base 26, so that the amount of warpage that changes differently in the rotation of the bar material (6) as it is It is delivered to the expectation 26 side.

또한, 측정기(3)에 있어서는 상기 기대(26)에 전달된 변화되는 휨량(즉, 기대의 상하진)은 촉침(31)에 의하여 로드(32)를 통해 측정침(33)측으로 전달되는데, 로드(32)는 측정대(2)에 부착된 부쉬(34)에 의하여 직립 가이드되며 로드(32)의 자중에 의하여 항상 촉침(31)이 상기 기대(26)에 접촉되므로, 결국 바소재(6)의 변위량이 측정침(33)으로 그대로 전달되고 게이지(51)에 의하여 변위량이 읽혀져서 콘트롤러(5)에 입력되는데, 이때의 게이지(51)는 공지된 여러가지 수단이 사용될 수 있는데, 예를들어 기준점과 측정침(33)간의 이격거리에 따라 전기적인 저항을 달리하는 점을 이용하는 포텐셔미터(Potatio-meter)를 사용하는 방법등이 사용될 수 있다.In addition, in the measuring device 3, the amount of warpage (i.e., up and down of the base) transmitted to the base 26 is transmitted to the measuring needle 33 through the rod 32 by the needle 31, and the rod 32 is erected and guided by a bush 34 attached to the measuring table 2, and the tip 31 always contacts the base 26 by the weight of the rod 32, so that the bar material 6 The displacement amount of is transmitted to the measuring needle 33 as it is, and the displacement amount is read by the gauge 51 and input to the controller 5. At this time, the gauge 51 may use various known means, for example, a reference point. And a method using a potentiometer using a point of changing electrical resistance depending on the distance between the measuring needle 33 and the like.

상기와 같이 측정된 휨량은 바소재(6)의 2번째 회전시의 지침이 되어 동일 휨량이 측정되는 시점에서 콘트롤러(5)가 종동롤러(13)의 회전을 멈추게 되므로 변위가 가장 큰 지점이 상부가 된 상태로 멈추게 되며, 이때 콘트롤러(5)의 지령에 따라 서보모타(52)를 일정거리만 가동시켜서 프레스(7)의 램(71)을 구동하므로 가압구(72)는 소정 위치까지만 하진되어 바소재(6)의 휨부를 눌러서 곧게 펴주게 된다.The amount of deflection measured as described above is a guide for the second rotation of the bar material 6, and the controller 5 stops the rotation of the driven roller 13 at the time when the same amount of deflection is measured. In this case, the pressurizer 72 is lowered to a predetermined position because the servo 71 is driven only by a predetermined distance to drive the ram 71 of the press 7 according to the command of the controller 5. Press the flexure of the bar material (6) to straighten.

또한, 본 발명에서는 바소재(6)가 주로 중앙부에서 가장 큰힘을 받으므로 중앙부 1포인트만을 대상으로 하여 휨량을 측정하는 수단을 제시하였으나, 접촉바(211)에 이송수단을 부가하므로서 여러 포인트에 대한 휨량도 측정이 가능하고, 따라서 상기한 위치결정 실린더(14)를 구동시켜서 최대변위부가 중앙에 위치하도록 하므로서 교정을 할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, since the bar material 6 is mainly subjected to the greatest force at the center part, a means for measuring the amount of warpage is provided for only one point in the center part, but by adding a transfer means to the contact bar 211, The amount of warpage can also be measured, and accordingly, the positioning cylinder 14 can be driven so that the maximum displacement can be located at the center so that calibration can be performed.

또한, 콘트롤러(5)에는 소재의 규격이나 재질에 따른 반동력(Spring Back)를 계산하는 알고리즘을 입력하여 외부입력장치(Control pannel)를 통해 바소재(6)의 데이터를 입력하므로서 콘트롤러(5)에서 휨량에 따른 교정량을 계산하도록 하여 프레스(7)의 서보모타(52)를 적정량 가동시키므로서 교정을 적정화할 수 있으며, 이는 본 발명과 별개의 구성이므로 상세한 기재는 생략한다.In addition, the controller 5 inputs an algorithm for calculating a spring back according to a material specification or a material, and inputs data of the bar material 6 through an external input device (Control pannel). Calibration can be optimized by operating the servomotor 52 of the press 7 by calculating the correction amount according to the warp amount, which is a separate configuration from the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 본 발명은 바소재의 휨량을 자동으로 측정한 후 이를 프레스를 통해 적절히 교정하도록 하여 정밀하고도 신속한 생산을 보장할 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention is to automatically measure the amount of warpage of the bar material and to properly correct it through a press to ensure accurate and rapid production.

Claims

A pair of frames 11 are spaced apart by a predetermined distance on the base (4) fixed to the floor, and drive rollers 12 and driven rollers are installed side by side so as to be rotatable on top of each of the frames (11) 13) and a support (1) consisting of a positioning cylinder (14) for advancing by biting the bar material (6) on the side of one side frame (11); A contact bar 211 installed at the center of the channel guide 21, a guide bar 22 attached to the lower surface of the guide housing 21 and supported by a spring 25 at the lower body 24; Measuring base 2 consisting of a connecting rod 23 penetrating the body 24 and connecting the guide bar 22 and one end protruding to the side is a base (4) in the center of the frame (11) ) Is installed; The rod 32 and the rod 32 guided to the upper surface of the protruding portion of the base 26 and the bush 34 which is erected on the upper surface of the protruding portion 31 and attached to the body 24. A measuring device (3) consisting of a measuring needle (33) projecting from the top to the side; A press (7) standing upright on the measuring table (1) so that the tip of the pressure port (72) attached to the ram (71) for driving up and down comes down directly to the contact bar (211); Controller for controlling the servo motor 52 and the driving roller 12 to operate the press 7 according to the input value of the gauge 51 for measuring the distance of the position of the measuring needle 33 from the reference point (5) The bending correction device of the bar material, characterized in that consisting of.