JP3802183B2 - Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method - Google Patents
Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method Download PDFInfo
- Publication number
- JP3802183B2 JP3802183B2 JP06477097A JP6477097A JP3802183B2 JP 3802183 B2 JP3802183 B2 JP 3802183B2 JP 06477097 A JP06477097 A JP 06477097A JP 6477097 A JP6477097 A JP 6477097A JP 3802183 B2 JP3802183 B2 JP 3802183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- tip
- abutting
- error
- back gauge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図4を参照するに、従来よりパンチPとダイDとの協働により板材Wを曲げ加工する際に板材Wの位置決めを行うためのバックゲージ装置101では、下部テーブル103に回転自在に支持されるボールネジ105をモータ107により回転駆動して、このボールネジ105に螺合するボールナット109を装着したベース111をサポータ113の上で前後方向(図4中左右方向)へ移動・位置決めする。なお、サポータ113は前記下部テーブル103に片持ちで取付けられている。
【0003】
前記ベース111の上にはポスト115が立設され、このポスト115の前部にはストレッチ117を介して突当て119が設けられているので、ベース111の位置が決定すると突当て119の先端(図4中左端部)の位置が決定される。この時の突当て119の位置は、前記モータ107に設けられているエンコーダ121によりモータ107の回転を検出して、この回転を制御することによりベース111の位置決めを行うことにより決定される。
【0004】
従って、板材Wを前記突当て119の先端に突当てることにより板材W位置の制御を行うことができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、曲げ位置から突当て位置までの距離Aは、ストレッチ117の曲り等の変形やボールネジ105の精度誤差により誤差が生じるため、曲げ位置の精度が悪くなる。
【0006】
また、曲げ位置から突当て位置までの距離Aが正確な場合でも、突当て119を移動させるベース111をガイドするサポータ113が下部テーブル103に取付けられているので、バックゲージ装置101の重さにより下部テーブル103に倒れを生じた時には曲げ位置から突当て位置までの距離Aにずれが生じたり、あるいは図5を参照するに、サポータ113自身のたわみにより誤差dが生じたりする。
【0007】
また、作業者が板材Wを突当て119に押付ける時にストレッチ117等に変形を生じたり、押付け力のばらつきにより曲げ位置から突当て位置までの距離Aに誤差を生じる。
【0008】
さらに、パンチPを交換した場合にパンチPの先端位置が多少ずれるため、曲げ位置から突当て位置までの距離Aがずれるという問題がある。
【0009】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、パンチの先端と突当ての先端までの距離の精度を上げることにより加工精度を向上させるようなバックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1による発明のバックゲージ装置の突当て位置決め方法は、上型と下型との協働により板材に加工を行うプレスブレーキにおいて、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたレーザ測長器により上型の先端付近の背面において該先端からの距離が既知である平坦な測定面と、前記突当て先端との間の距離を測長し、この測長した距離から前記突当ての先端と上型の先端との実際の距離を算出し、算出された距離と目標値との誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合にはこの誤差の分だけ突当て位置を補正することを特徴とするものである。
【0011】
従って、上型と下型との協働により板材に加工を行う直前に、板材の位置決めをしているバックゲージ装置の突当てと、上型先端の加工位置との距離をセンサにより直接測長して、測長した距離から求めた実際の距離と目標値とを比較して誤差が所定値よりも大きな場合には、誤差を補正した後に加工を行う。
【0012】
請求項2による発明のバックゲージ装置装置は、突当て移動手段により前後へ移動位置決めされる突当てに板材を突当てて位置決めし、上型と下型との協働により前記位置決めされた板材に加工を行うプレスブレーキにおいて、前記上型の先端付近の背面に設けた測長用の平坦な測定面と前記突当て先端との間の距離を測長するレーザ測長器を前記突当ての上面に設け、該レーザ測長器により測長された距離を目標値と比較する比較演算部と、前記レーザ測長器により測長された距離と目標値との誤差が所定値以上の場合に突当て移動手段を制御して前記誤差分を補正する補正指示部とを備えてなることを特徴とするものである。
【0013】
従って、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたセンサにより上型までの距離を測長し、比較演算部が測長された前記突当ての先端と上型の先端との距離を目標値と比較して誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合には補正指示部が突当て移動手段により前記誤差の分だけ突当て位置を補正する。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【0019】
図3には板材加工機としての例えばプレスブレーキ1の全体が示されている。このプレスブレーキ1では、左右両側に側板3が立設されており、この側板3間における下部前面には下部テーブル5が固定されている。また、側板3間における上部前面には一対のシリンダ7が設けられている。
【0020】
前記下部テーブル5の上端部には下型としてのダイDが着脱自在に取付けられている。また、前記シリンダ7には昇降自在のラム9が取付けられ、このラム9の下端部にはダイDに対向して上型としてのパンチPが着脱自在に装着されている。また、プレスブレーキ1に隣接して制御装置としてのNC装置11が設けられている。
【0021】
従って、ダイDとパンチPとの間に板材Wを挿入・位置決めし、NC装置11の制御により前記シリンダ7を駆動してラム9を昇降させ、ダイDとパンチPとの協働により板材Wの曲げ加工を行う。
【0022】
図1を併せて参照するに、下部テーブル5の上部後側(図1中右側)にはこの発明に係るバックゲージ装置13が示されている。すなわち、下部テーブル5の上部後面(図1中右側面)にはサポータ15が水平に片持ちで取付けられており、このサポータ15に沿ってボールねじ17が回転自在に設けられている。このボールねじ17は前記サポータ15に設けられた突当移動手段であるモータ19により回転駆動されると共に、モータ19に装着されているエンコーダ21により回転位置が検出されるようになっている。
【0023】
前記ボールねじ17に螺合するボールナット23を備えると共に前記サポータ15に沿って往復動自在のベース25が設けられており、このベース25にはポスト27が上方へ立設されている。このポスト27の前部には、ストレッチ29を介して突当て31が設けられており、この突当て31の先端側(図1中左端部)上面にはセンサとしての例えばレーザ測長器33が設けられている。
【0024】
一方、パンチPの先端部背面(図1中右側面)には、パンチPの最先端である曲げ位置から既知の距離Bの位置に測長用の平面部である測定面35が設けられており、前記レーザ測長器33により距離Sを測定する。曲げ位置から測定面35までの距離Bは、略1/100mmの精度で製作可能である。
【0025】
前記レーザ測長器33は、パンチPとダイDにより板材Wを挟む直前におけるパンチPの前記測定面35に対応した高さとなるようにセットされており、この時の測定面35までの距離Sを測定する。
【0026】
図1を参照するに、前記NC装置11には、中央処理装置であるCPU37に入出力手段39、メモリ41、比較演算部43、補正指示部45等が接続されている。
【0027】
前記入出力手段39は、種々のデータを入力したり、図示省略の出力画面にデータを出力したりする。メモリ41は、加工する板材Wの幅の目標値や種々のデータや加工プログラム等を記憶する。比較演算部43では、前記レーザ測長器33により側長された距離Sに基づいて加工位置から突当て31の先端までの実際の距離Lを算出すると共に、この実際の距離Lを目標値と比較する。また、補正指示部45は、モータ19を制御して突当て31の位置を補正する。
【0028】
次に、図2を参照して、バックゲージ装置13の突当て位置決め方法について説明する。
【0029】
スタートすると(ステップSS)、NC装置11は、まず従来通りエンコーダ21により突当て31の位置を検出しながらモータ19を制御して目標位置に突当て31を移動させる(ステップS1)。
【0030】
次に、シリンダ7を作動させてパンチPとダイDとの協働で板材Wを挟む直前までラム9を下降させ(ステップS2)、レーザ測長器33によりパンチPの測定面35までの距離Sを測定する(ステップS3)。
【0031】
比較演算部43は測定された距離Sに基づいて加工位置であるパンチPの先端から突当て31の先端までの実際の距離Lを算出すると共に、この実際の距離Lと目標値とを比較して(ステップS4)、誤差が所定値よりも小さい場合にはシリンダ7により曲げ加工を行う(ステップS6)。
【0032】
誤差が所定値よりも大きい場合には、補正指示部45がエンコーダ21により計測しながらモータ19を制御して誤差分だけモータ19により突当て31を移動させて補正(ステップS5)した後、曲げ加工を行い(ステップS6)、加工を終了する(ステップSE)。
【0033】
以上の結果から、板材Wの加工直前に板材Wと加工位置との位置関係を決定するパンチPの先端と突当て31先端の実際の距離を直接測定するので、板材加工機械間のばらつきや加工機械自体の変形に左右されることなく突当て位置を常に高精度に制御することができる。
【0034】
このとき、パンチPの先端部背面に加工位置であるパンチPの先端との距離が既知である平坦な測定面35を設けてあるので、正確に距離の測定を行うことができる。
【0035】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態におけるプレスブレーキ1では、固定された下部テーブル5に設けられたダイDに対してシリンダ7によりパンチPを下降させて曲げ加工を行ったが、パンチPを固定してダイDを上昇させることにより曲げ加工を行うようにしてもよい。また、板材加工機としてのシャーリングを用いてもよい。この場合には上型が上刃で、下型が下刃となって板材Wに剪断加工が行われるものである。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明によるバックゲージ装置の突当て位置決め方法では、上型と下型との協働により板材に加工を行う直前に、板材の位置決めをしているバックゲージ装置の突当てと、上型先端の加工位置との距離をセンサにより直接測長して、測長した距離から実際の距離を求め、この実際の距離と目標値とを比較して誤差が所定値よりも大きな場合には、誤差を修正した後に加工を行うので、加工直前の上型と突当てとの距離を正確に設定することができる。これにより、高精度の加工が可能になる。
【0037】
請求項2の発明によるバックゲージ装置では、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたセンサにより上型までの距離を測長し、比較演算部が測長された前記突当ての先端と上型の先端との距離を目標値と比較して誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合には補正指示部が突当て移動手段により前記誤差の分だけ突当て位置を補正するので、加工直前の上型と突当てとの距離を正確に設定することができる。これにより、高精度の加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係るバックゲージ装置の構成を示すブロック図等である。
【図2】この発明に係るバックゲージ装置の突当て位置決め方法を示すフローチャートである。
【図3】この発明に係るバックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びにこのバックゲージ装置用の金型を適用するプレスブレーキを示す断面図である。
【図4】従来のバックゲージ装置を示す断面図である。
【図5】従来のバックゲージ装置における問題点の一つを示す説明図である。
【符号の説明】
1 プレスブレーキ(板材加工機)
13 バックゲージ装置
19 モータ(突当て移動手段)
31 突当て
33 レーザ測長器(センサ)
35 測定面(平面部)
43 比較演算部
45 修正指示部
W 板材
P パンチ(金型)
D ダイ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bump gauge positioning method, a back gauge device using the bump positioning method, and a mold.
[0002]
[Prior art]
Referring to FIG. 4, the
[0003]
A
[0004]
Accordingly, the position of the plate material W can be controlled by abutting the plate material W against the tip of the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, an error occurs in the distance A from the bending position to the abutting position due to deformation such as bending of the
[0006]
Further, even when the distance A from the bending position to the abutting position is accurate, the
[0007]
Further, when the operator presses the plate material W against the
[0008]
Furthermore, when the punch P is replaced, the tip position of the punch P is slightly shifted, and thus there is a problem that the distance A from the bending position to the abutting position is shifted.
[0009]
The object of the present invention has been made by paying attention to the conventional technology as described above, and is a back gauge device that improves the processing accuracy by increasing the accuracy of the distance from the tip of the punch to the tip of the abutment. It is an object of the present invention to provide a bump positioning method, a back gauge device using the bump positioning method, and a mold.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the back gauge device abutment positioning method of the invention according to claim 1 is the press brake for processing a plate material by cooperation of the upper die and the lower die , and the upper die and the lower die are relatively A flat measuring surface whose distance from the tip is known on the back surface near the tip of the upper mold by means of a laser length measuring device provided in the contact of the back gauge device just before the plate material is brought close to the plate. Measure the distance between the contact tip, calculate the actual distance between the tip of the abutment and the tip of the upper mold from this measured distance, find the error between the calculated distance and the target value, If large the error than the allowable value and is characterized in the correction child by an amount butting position of the error.
[0011]
Therefore, immediately before processing the plate with the cooperation of the upper mold and the lower mold, the distance between the abutment of the back gauge device that positions the plate and the processing position of the upper mold tip is directly measured by the sensor. Then, when the actual distance obtained from the measured distance is compared with the target value and the error is larger than the predetermined value, the processing is performed after correcting the error.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the back gauge device according to the present invention. In a press brake for processing, a laser length measuring device for measuring a distance between a flat measuring surface for length measurement provided on a back surface near the tip of the upper die and the abutting tip is provided on an upper surface of the abutting And a comparison operation unit that compares a distance measured by the laser length measuring device with a target value, and a case where an error between the distance measured by the laser length measuring device and the target value exceeds a predetermined value. and it is characterized in by comprising a correction instruction section for correcting the error amount to rely controlling the moving means.
[0013]
Therefore, the distance to the upper mold is measured by a sensor provided in the back gauge device just before the upper mold and the lower mold are relatively approached to sandwich the plate material, and the comparison calculation unit measures the length. The distance between the tip of the abutment and the tip of the upper die is compared with the target value to obtain an error. If this error is larger than the allowable value, the correction instruction unit abuts the amount of the error by the abutment moving means. Correct the position.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 3 shows, for example, the entire press brake 1 as a plate material processing machine. In the press brake 1,
[0020]
A die D as a lower mold is detachably attached to the upper end portion of the lower table 5. A
[0021]
Accordingly, the plate material W is inserted and positioned between the die D and the punch P, the cylinder 7 is driven by the control of the
[0022]
Referring also to FIG. 1, a
[0023]
A
[0024]
On the other hand, on the rear surface of the front end of the punch P (the right side surface in FIG. 1), a measuring
[0025]
The laser
[0026]
Referring to FIG. 1, an input / output means 39, a
[0027]
The input / output means 39 inputs various data or outputs data on an output screen (not shown). The
[0028]
Next, with reference to FIG. 2, the abutting positioning method of the
[0029]
When starting (step SS), the
[0030]
Next, the cylinder 7 is operated and the
[0031]
Based on the measured distance S, the
[0032]
If the error is larger than the predetermined value, the
[0033]
From the above results, the actual distance between the front end of the punch P and the front end of the
[0034]
At this time, since the
[0035]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications. That is, in the press brake 1 in the above-described embodiment, the punch P is lowered by the cylinder 7 with respect to the die D provided on the fixed lower table 5, and the bending process is performed. Bending may be performed by raising the die D. Further, shearing as a plate material processing machine may be used. In this case, the upper die is the upper blade and the lower die is the lower blade, and the plate material W is sheared.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, in the back-gauge device abutment positioning method according to the first aspect of the present invention, the back-gauge device positions the plate material immediately before the plate material is processed by the cooperation of the upper die and the lower die. The distance between the abutment and the machining position of the upper die tip is directly measured by a sensor, the actual distance is obtained from the measured distance, the actual distance is compared with the target value, and the error is a predetermined value. In the case of larger than this, since the processing is performed after the error is corrected, the distance between the upper die immediately before the processing and the butting can be set accurately. Thereby, highly accurate processing becomes possible.
[0037]
In the back gauge device according to the invention of claim 2, the distance to the upper die is measured by a sensor provided in the abutment of the back gauge device immediately before the upper die and the lower die are relatively approached to sandwich the plate material, An error is obtained by comparing the distance between the tip of the abutting measured by the comparison calculation unit and the tip of the upper mold with a target value. If this error is larger than the allowable value, the correction instruction unit moves to abut. Since the abutting position is corrected by the amount of the error by the means, the distance between the upper die immediately before machining and the abutting can be set accurately. Thereby, highly accurate processing becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a back gauge device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an abutment positioning method of the back gauge device according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an abutting positioning method for a back gauge device according to the present invention, a back gauge device using the abutting positioning method, and a press brake to which a mold for the back gauge device is applied.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a conventional back gauge device.
FIG. 5 is an explanatory view showing one of the problems in a conventional back gauge device.
[Explanation of symbols]
1 Press brake (plate material processing machine)
13
31
35 Measurement surface (flat part)
43
D die
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06477097A JP3802183B2 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06477097A JP3802183B2 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10258322A JPH10258322A (en) | 1998-09-29 |
JP3802183B2 true JP3802183B2 (en) | 2006-07-26 |
Family
ID=13267777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06477097A Expired - Fee Related JP3802183B2 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3802183B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102263600B1 (en) * | 2019-09-04 | 2021-06-10 | (주)강한스틸 | Device for tailoring the cutting length of rebar |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP06477097A patent/JP3802183B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10258322A (en) | 1998-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2520368B2 (en) | Bending method and apparatus | |
WO1998014286A1 (en) | Folding method and folding device in a folding machine | |
US6189364B1 (en) | Bending angle correction method and press brake | |
US6519996B1 (en) | Pressing-bending machine with a device for detecting the lower and upper cross-members deflection, aimed at interacting with at least one crowning system | |
JP3802183B2 (en) | Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method | |
JP2001321832A (en) | Bending method and bending system | |
JP3801466B2 (en) | Bending method and bending apparatus | |
JPH01271013A (en) | Bending angle control device for press brake | |
JP2860935B2 (en) | Press die height correction device | |
JP2001198622A (en) | Calculating method for material attribute, method and apparatus for working plate | |
KR0178299B1 (en) | Correction device for deflection of bar | |
JP3454925B2 (en) | Work abutment position correction method and device | |
JP2000233229A (en) | L axis correction method in back gage device, back cage device and reference jig used for the l axis correction method | |
JP4553420B2 (en) | Plate thickness detection method, plate thickness difference detection method, and plate material bending machine | |
JP3444679B2 (en) | Bending method and apparatus | |
JP4322976B2 (en) | Bending method and bending machine by bending load control system | |
JP6894951B2 (en) | Bending method and bending system | |
JP4027674B2 (en) | Back gauge device | |
JP2521321B2 (en) | Bending method | |
JP3575926B2 (en) | Method and apparatus for correcting bending angle in bending machine | |
JP2002079318A (en) | Method and apparatus for bending work | |
JP2005014056A (en) | Bending machine and its bending method | |
JP4598216B2 (en) | Bending method and bending apparatus | |
JPH0985350A (en) | Bending method in bending machine and bending machine using the method | |
JP2000343128A (en) | Bending method and bending equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060427 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |