JP2860935B2 - Press die height correction device - Google Patents

Press die height correction device

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JP2860935B2
JP2860935B2 JP8136140A JP13614096A JP2860935B2 JP 2860935 B2 JP2860935 B2 JP 2860935B2 JP 8136140 A JP8136140 A JP 8136140A JP 13614096 A JP13614096 A JP 13614096A JP 2860935 B2 JP2860935 B2 JP 2860935B2
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temperature
slide
detecting
press
auxiliary frame
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芳明 黒田
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Komatsu Industries Corp
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Komatsu Ltd
Komatsu Industries Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041Control arrangements therefor

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】この発明は高精度のプレス加
工を可能にするプレスのダイハイト補正装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die height correcting device for a press which enables high-precision press working.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来プレス機械は上下動自在なスライド
(またはラム)を有していて、スライドに取付けられた
上型とボルスタ(またはベッド)上に設置された下型の
間でプレス加工を行うように構成されている。上記のよ
うなプレス機械では、金型が変る毎にボルスタ上面から
スライド下面までの距離(ダイハイト)を調整してお
り、このダイハイトを精度よく調整することは、精度の
高いプレス加工を行う上で重要である。しかしプレス加
工前にダイハイト量を精度よく調整しても、プレス加工
中にプレス本体を構成するフレームがプレス荷重により
変形するとダイハイト量が変化し、例えばコイニング加
工などを行っている場合、コイニングが不足して不良品
が発生したり、コイニングが過剰となって金型が破損し
たり、早期に摩耗するなどの不具合が発生する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a press machine has a vertically movable slide (or ram), and presses between an upper die mounted on the slide and a lower die mounted on a bolster (or bed). Is configured to do so. In the press machine as described above, the distance (die height) from the upper surface of the bolster to the lower surface of the slide is adjusted each time the mold changes. Adjusting this die height with high accuracy is a necessary step in performing highly accurate press working. is important. However, even if the die height is adjusted accurately before pressing, the amount of die height changes when the frame that constitutes the press body is deformed by the pressing load during pressing, and insufficient coining is performed, for example, when coining is performed. This causes defects such as defective products, excessive coining, damage to the mold, and early wear.

【0003】このため従来からフレームに変形が発生し
ても、これに加工精度が影響されないよう種々の方法や
装置が提案されている。例えば特公昭57−44415
号公報では、加工時伸びの影響を受けない位置のフレー
ム間に門形ガータを固着し、この門形ガータに一対の下
限ストローク制御用バルブを配置し、これら制御用バル
ブの真上に、ラムが下降したとき上記制御用バルブの弁
軸を押圧して昇降シリンダを停止させる作動機構を設け
たプレスブレーキのストローク調整装置が提案されてい
る。また実公平3−41916号公報では、両サイドフ
レームに近接して設けた左右支持フレームに、ラムガイ
ドの前後方向の撓みを検出するセンサを設け、これらセ
ンサが検出した検出値に基づいて上記ラムガイドを前後
に調整することにより精度のよいプレス加工が行えるよ
うにしたプレス加工機のラムガイド調整装置が提案され
ている。
[0003] For this reason, various methods and apparatuses have been proposed so that even if the frame is deformed, the processing accuracy is not affected by the deformation. For example, Japanese Patent Publication No. 57-44415
In the publication, a portal garter is fixed between frames at positions not affected by elongation during processing, and a pair of lower limit stroke control valves are arranged on the portal garter. There has been proposed a press brake stroke adjusting device provided with an operating mechanism for stopping the elevating cylinder by pressing the valve shaft of the control valve when the valve is lowered. Further, Japanese Utility Model Publication No. 3-41916 discloses that a left and right support frame provided near both side frames is provided with sensors for detecting bending of the ram guide in the front-rear direction, and the ram is detected based on detection values detected by these sensors. There has been proposed a ram guide adjusting device of a press machine capable of performing accurate press working by adjusting a guide back and forth.

【0004】一方プレスのダイハイト量の変化はプレス
荷重によりフレームが変形することにより発生する以外
に、プレス加工中温度の影響によりプレス各部が熱膨脹
することによっても発生する。このためダイハイト量が
温度により影響されないようにする方法や装置も種々提
案されている。例えば実開平2−1599号公報では、
プレス機の温度を検出する温度センサを設けて、この温
度センサが検出した温度と、予め記憶されたプレス機の
温度に対応するスライドの下死点変化量を比較して、温
度センサよりの温度信号に対応した下死点位置補正量を
演算し、演算結果により駆動モータを制御するようにし
た下死点位置補正装置が提案されている。また特開平4
−190921号公報では、フレームと上下テーブル、
上下金型の温度変化より熱変位を検出し、得られた検出
値に基づいて上金型と下金型の刃間距離を予め設定され
た設定値に補正処理するようにした補正方法が提案され
ている。
On the other hand, the change in the die height of the press is caused not only by the deformation of the frame due to the press load, but also by the thermal expansion of each part of the press due to the temperature during the press working. For this reason, various methods and apparatuses have been proposed in which the die height is not affected by the temperature. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-1599,
A temperature sensor for detecting the temperature of the press is provided, and the temperature detected by the temperature sensor is compared with the amount of change in bottom dead center of the slide corresponding to the temperature of the press stored in advance, and the temperature from the temperature sensor is compared. There has been proposed a bottom dead center position correcting device that calculates a bottom dead center position correction amount corresponding to a signal and controls a drive motor based on the calculation result. In addition, JP
-190921 discloses a frame and an upper and lower table,
A correction method is proposed in which a thermal displacement is detected from a temperature change of the upper and lower molds, and a distance between the blades of the upper mold and the lower mold is corrected to a preset value based on the obtained detection value. Have been.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし前者のフレーム
が変形しても精度の高い加工を可能にしたストローク調
整装置や、ラムガイド調整装置では、フレームが熱変形
した場合に発生するダイハイト量の変化には対応できな
い不具合がある。またフレームと別体に支持ブラケット
を設けていても、支持ブラケットが熱変形した場合、ダ
イハイト量が変化するため、上述した不具合が発生す
る。
However, in the former stroke adjusting device and ram guide adjusting device which enable high-precision machining even if the frame is deformed, the change in die height generated when the frame is thermally deformed. Has a problem that cannot be dealt with. In addition, even if the support bracket is provided separately from the frame, if the support bracket is thermally deformed, the die height changes, so that the above-described problem occurs.

【0006】一方後者のフレームの各部の温度を検出し
て、この検出値に基づいて下死点位置を補正したり、上
下金型間の距離を予め設定された設定値に補正するよう
にしたものでは次のような不具合がある。すなわちフレ
ームなどは単純形状ではないことから、複雑な熱変形を
する。このため上記公報のように測定点の温度が同じ場
合でも、運転履歴や加工条件などが変るとフレームなど
の熱変形量は必ずしも同一ではないため、補正誤差が発
生する不具合がある。また通常位置センサには温度ドリ
フトがあることから、使用環境温度の変化や自己発熱に
より出力値が変化するため、位置センサが検出した値を
基に制御しても、精度の高い加工ができない不具合もあ
る。この発明はかかる従来の不具合を改善するためにな
されたもので、熱による影響を最小限とすることにより
精度の高いプレス加工を可能にしたプレスのダイハイト
補正装置を提供することを目的とするものである。
On the other hand, the temperature of each part of the latter frame is detected, and the position of the bottom dead center is corrected based on the detected value, or the distance between the upper and lower dies is corrected to a preset value. The product has the following problems. That is, since the frame or the like is not a simple shape, it undergoes complicated thermal deformation. For this reason, even when the temperature at the measurement point is the same as in the above-mentioned publication, the amount of thermal deformation of the frame or the like is not always the same when the operation history or the processing conditions change, so that a correction error occurs. In addition, because the position sensor usually has a temperature drift, the output value changes due to changes in the use environment temperature and self-heating, so that high-precision machining cannot be performed even if control is performed based on the value detected by the position sensor. There is also. The present invention has been made in order to improve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a die height correction apparatus for a press that enables highly accurate press working by minimizing the influence of heat. It is.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項1記載の発明は、プレス本体の上部
に、スライド駆動手段により上下動自在なスライドを設
けたプレスにおいて、上記プレス本体の少なくとも一方
の側面に、下端側を上記プレス本体に枢着し、上端側を
自由端とした補助フレームを設け、かつこの補助フレー
ムの自由端側にスライド位置検出手段と温度検出手段
を、またスライド位置検出手段に温度検出手段を設け
て、上記スライドの位置と補助フレームの温度及びスラ
イド位置検出手段の温度をそれぞれ検出し、かつスライ
ド位置検出手段が検出した検出値によりスライドの上下
動をNC制御すると共に、一方の温度検出手段が検出し
た補助フレームの温度及び他方の温度検出手段が検出し
たスライド位置検出手段の温度と、予め設定された基準
温度の温度差より得られた温度変化量を基に補助フレー
ムの伸縮量とスライド位置検出手段のドリフト量を算出
し、得られた値を上記NC制御の指令値に加減算して指
令値を補正するようにしたものである。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a press provided with a slide which can be moved up and down by slide driving means on an upper portion of the press body. On at least one side surface, a lower end side is pivotally connected to the press body, an upper end side is provided with an auxiliary frame having a free end, and a slide position detecting means and a temperature detecting means are provided on the free end side of the auxiliary frame. The slide position detecting means is provided with a temperature detecting means for detecting the position of the slide, the temperature of the auxiliary frame and the temperature of the slide position detecting means, respectively, and controlling the vertical movement of the slide according to the detection value detected by the slide position detecting means. Controls the temperature of the auxiliary frame detected by one temperature detecting means and the slide position detecting means detected by the other temperature detecting means. And the amount of change in temperature of the auxiliary frame and the amount of drift of the slide position detection means are calculated based on the temperature change amount obtained from the temperature difference between the reference temperature and the preset reference temperature, and the obtained values are used as commands for the NC control. The command value is corrected by adding or subtracting the value.

【0008】上記構成によりスライド位置検出手段が検
出したスライド位置検出値によりスライドの上下動をN
C装置により制御すると共に、スライド位置検出手段を
支持する補助フレームの温度と、スライド位置検出手段
の温度を温度検出手段でそれぞれ検出して、補助フレー
ムの伸縮量及びスライド位置検出手段のドリフト量を算
出し、得られた値をスライドの上下動を制御するNC装
置の指令値に加算することにより指令値を補正するよう
にしたことから、プレス加工中気温やプレス本体の温度
が変化しても、これによってダイハイトが変動すること
がないため、精度の高いプレス加工が可能になる。
With the above structure, the vertical movement of the slide is determined by the slide position detection value detected by the slide position detection means by N.
The temperature of the auxiliary frame supporting the slide position detecting means and the temperature of the slide position detecting means are detected by the temperature detecting means, and the amount of expansion and contraction of the auxiliary frame and the drift amount of the slide position detecting means are controlled by the C device. The command value is corrected by calculating and adding the obtained value to the command value of the NC device that controls the vertical movement of the slide. Therefore, even if the air temperature during press working or the temperature of the press body changes, As a result, the die height does not fluctuate, so that highly accurate pressing can be performed.

【0009】またスライド位置検出手段を補助フレーム
の自由端側とスライドの間に設けたことから、加工すべ
きワークによってプレス荷重が変化し、これによってプ
レス本体のフレームの伸びや口開き量が変化しても、こ
れらに影響されることなくスライドの位置検出が行える
ため、従来の機械プレスのようにプレス荷重が変る毎に
スライドアジャスト装置を調整するなどの煩雑な作業を
必要とせずに一定深さのプレス加工が可能となる。
Further, since the slide position detecting means is provided between the free end side of the auxiliary frame and the slide, the press load changes depending on the work to be processed, thereby changing the elongation and the opening amount of the frame of the press body. However, since the position of the slide can be detected without being affected by these factors, it is not necessary to perform a complicated operation such as adjusting the slide adjustment device every time the press load changes as in a conventional mechanical press. Press working becomes possible.

【0010】一方請求項2記載の発明は、補助フレーム
をフレームの開口部近傍に設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, the auxiliary frame is provided near the opening of the frame.

【0011】上記構成により、補助フレームに設けられ
たスライド位置検出手段や温度検出手段がプレス作業中
プレス本体に発生する振動などの影響を受けることがな
いので、検出手段の信頼性及び寿命向上が図れると共
に、振動により出力にバラツキが発生することもない。
[0011] With the above structure, the slide position detecting means and the temperature detecting means provided on the auxiliary frame are not affected by vibration or the like generated in the press body during the pressing operation, so that the reliability and life of the detecting means can be improved. In addition, the output does not vary due to vibration.

【0012】また請求項3に記載の発明は、補助フレー
ムの断面形状を全長に亘ってほぼ同形状としたものであ
る。
According to the third aspect of the present invention, the sectional shape of the auxiliary frame is substantially the same over the entire length.

【0013】上記構成により、温度−熱伸縮量のヒステ
リシスが少ない単純形状の補助フレームに温度検出手段
を設けることができるから、温度検出手段により補助フ
レームの伸縮量が正確に計算できると共に、補助フレー
ムはプレス荷重による変形などの影響を受けることがな
いため、精度の高い補正値をNC装置へフィードバック
することができ、これによって精度の高いプレス加工が
可能になる。
According to the above configuration, the temperature detecting means can be provided on the auxiliary frame having a simple shape with a small hysteresis of the temperature-thermal expansion and contraction amount. Therefore, the amount of expansion and contraction of the auxiliary frame can be accurately calculated by the temperature detecting means. Is not affected by deformation due to the press load, etc., so that a highly accurate correction value can be fed back to the NC device, thereby enabling highly accurate press working.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】この発明をCフレームを有するプ
レスに実施した実施の形態を図1ないし図6に示す図面
を参照して詳述する。図1はダイハイト補正装置が設け
られたプレス本体の側面図、図2はダイハイト補正装置
の作用を示すフローチャート、図3ないし図6ダイハイ
ト補正装置の作用を示す線図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a press having a C frame will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. FIG. 1 is a side view of a press body provided with a die height correction device, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the die height correction device, and FIGS. 3 to 6 are diagrams showing the operation of the die height correction device.

【0015】図1において1は両側にCフレーム1aが
配置されたプレス本体で、上部に油圧シリンダなどのス
ライド駆動手段2が設けられており、このスライド駆動
手段2によりスライド3が上下駆動されるようになって
いる。上記スライド3の下面には上型が取付けられ、ま
たベッド1b上に設置されたボルスタ4上には下型(と
もに図示せず)が設けられていて、上記スライド3の下
降に伴い上型と下型の間でプレス加工を行うようになっ
ている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a press body having a C frame 1a disposed on both sides, and a slide drive means 2 such as a hydraulic cylinder is provided on an upper portion, and a slide 3 is driven up and down by the slide drive means 2. It has become. An upper die is attached to the lower surface of the slide 3, and a lower die (both not shown) is provided on the bolster 4 installed on the bed 1b. Press working is performed between the lower molds.

【0016】また上記プレス本体1を構成するCフレー
ム1aの開口部近傍に、開口部とほぼ同様な形状の補助
フレーム5が設けられている。上記補助フレーム5の下
端側はピン6によりCフレーム1aの側面に枢着され、
かつ倒れ止め手段7によりほぼ直立状態に保持されてい
ると共に、上端側は伸縮が拘束されない自由端となって
いて、この自由端側と上記スライド3の後部間にリニア
センサよりなるスライド位置検出手段8が設けられてい
る。
An auxiliary frame 5 having substantially the same shape as the opening is provided near the opening of the C frame 1a constituting the press body 1. The lower end of the auxiliary frame 5 is pivotally attached to the side surface of the C frame 1a by a pin 6,
A slide position detecting means is provided between the free end side and the rear part of the slide 3 by a linear sensor between the free end side and the rear part of the slide 3. 8 are provided.

【0017】上記スライド位置検出手段8はスライド3
の移動方向に支持されたセンサロッド8aと、このセン
サロッド8aに嵌挿され、かつ上記補助フレーム5側に
固着されたセンサヘッド8bより構成されていて、スラ
イド3とともにセンサロッド8aが上下動することによ
り、上記センサヘッド8bによりスライド3の位置が検
出できるように構成されている。そして上記スライド位
置検出手段8により検出された位置信号は図示しないN
C装置に取込まれ、この位置信号を基にスライド駆動手
段2をNC制御するようになっている。なお、このスラ
イド駆動手段2は、油圧シリンダとサーボ弁を組合せた
油圧サーボ式駆動手段や、電気サーボモータによりねじ
軸を回転してスライド3を上下駆動するねじ式駆動手段
などを採用してもよい。
The slide position detecting means 8 is a slide 3
, And a sensor head 8b fitted to the sensor rod 8a and fixed to the auxiliary frame 5 side, and the sensor rod 8a moves up and down together with the slide 3. Thus, the position of the slide 3 can be detected by the sensor head 8b. The position signal detected by the slide position detecting means 8 is N (not shown).
The slide drive unit 2 is taken in the C device and NC-controlled on the basis of the position signal. The slide drive means 2 may be a hydraulic servo drive means combining a hydraulic cylinder and a servo valve, or a screw drive means for rotating the screw shaft by an electric servomotor to drive the slide 3 up and down. Good.

【0018】一方上記補助フレーム5の自由端側の直線
部には、補助フレーム5の温度を検出する温度検出手段
10が、また上記センサヘッド8bには、センサヘッド
8bの温度を検出する温度検出手段11が設けられてい
る。そしてこれら温度検出手段10,11により検出さ
れた補助フレーム5の自由端側の温度及びセンサヘッド
8bの温度は上記NC装置に取込まれて、予め検出し設
定された基準温度が上記NC装置により比較されてこれ
らの差が求められ、得られた温度変化量を基にスライド
位置検出手段8の温度によるドリフト量及び上記補助フ
レーム5の伸縮量が演算されて、演算結果がNC制御に
フィードバックされ、NC制御が演算結果により補正さ
れるようになっている。
On the other hand, a temperature detecting means 10 for detecting the temperature of the auxiliary frame 5 is provided on the linear portion on the free end side of the auxiliary frame 5, and a temperature detecting means for detecting the temperature of the sensor head 8b is provided on the sensor head 8b. Means 11 are provided. The temperature of the free end side of the auxiliary frame 5 and the temperature of the sensor head 8b detected by the temperature detecting means 10 and 11 are taken into the NC device, and a reference temperature detected and set in advance is set by the NC device. These differences are determined by comparison, and the amount of drift of the slide position detecting means 8 due to the temperature and the amount of expansion and contraction of the auxiliary frame 5 are calculated based on the obtained amount of temperature change, and the calculation results are fed back to the NC control. , NC control is corrected based on the calculation result.

【0019】次に作用を図2以下に示す図面も参照して
説明すると、ボルスタ4上面からスライド3下面までの
距離、すなわちダイハイトDHの変化量△DHはボルス
タ4上面よりスライド位置検出手段8のセンサヘッド8
bまでの距離SHの変化量△SHと等しいが、スライド
位置検出手段8の温度によるドリフト量が誤差としてで
てくる。またダイハイトDHの変化量△DHは金型など
の取合から直接検出することは困難である。そこでセン
サヘッド8bまでの距離SHの変化量△SHは熱膨脹に
より決まるので、補助フレーム5の温度を測定して△S
Hに換算し、またセンサヘッド8bの温度ドリフト△H
Hを△tから換算して、合計ドリフト(△DD=△SH
+△HH)をNC制御へフィードバックして、△DD分
をオフセット(補正)する。
Next, the operation will be described with reference to the drawings shown in FIG. 2 and the following figures. The distance from the upper surface of the bolster 4 to the lower surface of the slide 3, that is, the change amount ΔDH of the die height DH is determined by the sliding position detecting means 8 from the upper surface of the bolster 4. Sensor head 8
The amount of change of the distance SH to b is equal to △ SH, but the drift amount due to the temperature of the slide position detecting means 8 appears as an error. Further, it is difficult to directly detect the amount of change ΔDH of the die height DH from the connection of a mold or the like. Then, since the change amount ΔSH of the distance SH to the sensor head 8b is determined by the thermal expansion, the temperature of the auxiliary frame 5 is measured and ΔS
H, and the temperature drift of the sensor head 8b ΔH
H is converted from Δt, and the total drift (ΔDD = ΔSH
+ ΔHH) is fed back to the NC control to offset (correct) the ΔDD component.

【0020】実際の補正方法を図2に示すフローチャー
トで説明すると、まずステップS1でセンサヘッド8b
が原点復帰完了したら、ステップS2 で温度検出手段1
0,11により補助フレーム5の温度(To)及びセン
サヘッド8bの温度(to)を読込み、続いてステップ
3 まで例えば10分間隔で温度(Tn),(tn)を
読込む。そしてステップS4 へ進んで|Tn−(Tn−
1)|または|tn−(tn−1)|≧2℃の判定を行
い、「Y」の場合は急激な温度上昇や低下があったとし
てこれを異常と判断し、ステップS5 へ進んでプレスを
非常停止させる。また「N」の場合は異常がないものと
してステップS6 へ進んで、Tn−To及びtn−to
を計算し、さらにステップS7 とステップS8 で△SH
n,△HHn及び△DDnを計算する。
[0020] To describe the actual correction method in the flowchart shown in FIG. 2, the sensor head 8b in Step S 1
When There completed homing, the temperature detecting means 1 in step S 2
0,11 by the auxiliary frame 5 temperature (To) and reads the temperature (to) of the sensor head 8b, followed by a temperature up to Step S 3 example 10 minute intervals (Tn), reads the (tn). And proceeds to step S 4 | Tn- (Tn-
1) | or | tn- (tn-1) | a determination is ≧ 2 ° C., which was judged to be abnormal if there is a rapid temperature increase and decrease in the case of "Y", the program proceeds to step S 5 Emergency stop of press. In the case of "N" proceed to step S 6 that there is no abnormality, Tn-To and tn-to
Was calculated, further at step S 7 and Step S 8 △ SH
Calculate n, △ HHn and △ DDn.

【0021】なお、△DDnの計算は次の通りである。 (1)△DDn=△SHn+△HHn 補助フレーム5の熱膨脹 △SHn=11×10-6×L×(Tn−To)mm なお11×10-6は補助フレーム5の線膨脹係数 Lはボルスタ4上面からセンサヘッド8bまでの距離
(mm) (2)スライド位置検出手段8のドリフト △HHn=[−0.0034+16×10-6×ST]×
(tn−to) なおSTはセンサヘッド8bのストローク (3)△DDnは上記(1),(2)から、 △DDn=[−0.0034+16×10-6×ST]×
(tn−to)+11×10-6×L×(Tn−To)
The calculation of △ DDn is as follows. (1) ΔDDn = ΔSHn + ΔHHn Thermal expansion of auxiliary frame 5 ΔSHn = 11 × 10 −6 × L × (Tn−To) mm Note that 11 × 10 −6 is the linear expansion coefficient of auxiliary frame 5, L is bolster 4 Distance from upper surface to sensor head 8b (mm) (2) Drift of slide position detecting means 8 ΔHHn = [− 0.0034 + 16 × 10 −6 × ST] ×
(Tn-to) ST is the stroke of the sensor head 8b. (3) 3DDn is from the above (1) and (2), ΔDDn = [− 0.0034 + 16 × 10 −6 × ST] ×
(Tn-to) + 11 × 10 −6 × L × (Tn-To)

【0022】そして上記計算により得られたドリフト量
△DDnと許容誤差がステップS9で比較され、△DD
n≧0.003mmの場合はステップS10へ、でない
場合はそのまま運転を継続する。
Then, the drift amount △ DDn obtained by the above calculation is compared with the allowable error in step S9, and △ DD
If n ≧ 0.003 mm, the process proceeds to step S10; otherwise, the operation is continued.

【0023】上記式により得られた補助値をフィードバ
ックしてNC制御の下死点指令値に加算することにより
ステップS10でNC制御を補正するものである。なお上
記計算はセンサヘッド8bの検出データが上向きに増加
する場合であるが、下向きで増加するように取付けた場
合は符号が逆になる。すなわち△HHnは−△HHnと
なる。また上記計算は温度2点計測でのアルゴリズムを
示すが、予備テストによりtnとTnがほぼ同一である
と確認できればtn=Tnとして温度入力を1点とする
ことも可能である。
[0023] is intended to correct the NC control in step S 10 by adding to the bottom dead center command value by feeding back the auxiliary value obtained by the formula NC control. Although the above calculation is performed when the detection data of the sensor head 8b increases upward, the signs are reversed when the detection data is mounted so as to increase downward. That is, △ HHn becomes-△ HHn. The above calculation shows an algorithm for measuring two points of temperature. However, if it is confirmed by a preliminary test that tn and Tn are substantially the same, it is also possible to set tn = Tn and set the temperature input to one point.

【0024】さらに図3及び図4に補助フレーム5の温
度変化と、補助フレーム5の寸法変化によるスライド位
置検出手段8の出力値変化を示す。また比較のため図5
と図6にCフレーム1aに直接温度検出手段10を取付
けて温度を検出した場合のCフレーム1aの温度変化と
ダイハイトの変化を示す。
FIGS. 3 and 4 show a change in the temperature of the auxiliary frame 5 and a change in the output value of the slide position detecting means 8 due to a change in the size of the auxiliary frame 5. For comparison, FIG.
6 and FIG. 6 show a temperature change and a die height change of the C frame 1a when the temperature is detected by directly attaching the temperature detecting means 10 to the C frame 1a.

【0025】一方上記実施の形態では、スライド位置検
出手段8の温度を温度検出手段11で検出してドリフト
補正を行っているが、温度ドリフトがない、またはきわ
めて少ない位置検出手段の場合この補正は必要なく、ま
たヒートシンクなどを設けてスライド位置検出手段8を
一定の温度に保つことができれば、この補正は不要であ
る。また補助フレーム5を板状としたが、温度の昇降サ
イクルにおいて、温度対伸縮量にヒステリシスがない比
較的単純な形状であればパイプや丸棒、角棒などであっ
てもよい。さらに補助フレーム5を一方のCフレーム1
aの側面に設けたが、スライド3が大型の場合、左右一
対設けるか、スライド3の中心部に1個所設けるように
してもよいと共に、スライド3やボルスタ4などの温度
も検出して補正するようにすれば、精度はさらに向上す
る。
On the other hand, in the above embodiment, the temperature of the slide position detecting means 8 is detected by the temperature detecting means 11 to perform drift correction. However, in the case of a position detecting means having no or very little temperature drift, this correction is performed. This correction is not necessary if it is not necessary, and if the slide position detecting means 8 can be maintained at a constant temperature by providing a heat sink or the like. In addition, although the auxiliary frame 5 is formed in a plate shape, a pipe, a round bar, a square bar, or the like may be used as long as it has a relatively simple shape with no hysteresis in the amount of expansion / contraction with respect to temperature in a temperature rise / fall cycle. Further, the auxiliary frame 5 is replaced with one C frame 1
The slide 3 is provided on the side, but when the slide 3 is large, a pair of right and left may be provided, or one may be provided at the center of the slide 3 and the temperature of the slide 3 and the bolster 4 is detected and corrected. By doing so, the accuracy is further improved.

【0026】以上はCフレーム1aを有するプレス本体
1に実施した実施の形態について説明したが、図7に示
すストレートサイドプレスに同様に実施することも可能
である。すなわちストレートサイドプレスのプレス本体
1のベッド1bとクラウン1cの間に設けられたフレー
ム1a′に、Cフレーム1aの場合と同様に補助フレー
ム5を設けて、この補助フレーム5の自由端側にスライ
ド位置検出手段8と、温度検出手段10を、そしてスラ
イド位置検出手段8のセンサヘッド8bに温度検出手段
11を設ければよく、ダイハイト補正の作用について
は、上記Cフレーム1aを有するプレスの場合と同様な
ので、その説明は省略する。
Although the embodiment described above is applied to the press body 1 having the C frame 1a, the embodiment can be applied to a straight side press shown in FIG. That is, the auxiliary frame 5 is provided on the frame 1a 'provided between the bed 1b and the crown 1c of the press body 1 of the straight side press in the same manner as in the case of the C frame 1a, and slides on the free end side of the auxiliary frame 5. What is necessary is just to provide the position detecting means 8, the temperature detecting means 10, and the temperature detecting means 11 in the sensor head 8b of the slide position detecting means 8. The effect of die height correction is the same as in the case of the press having the C frame 1a. The description is omitted because it is similar.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態になるダイハイト補正装
置が設けられたプレスの側面図である。
FIG. 1 is a side view of a press provided with a die height correction device according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態になるダイハイト補正装
置の作用を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the die height correction device according to the embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態になるプレスのダイハイ
ト補正装置に設けられた補助フレームの温度変化を示す
線図である。
FIG. 3 is a diagram showing a temperature change of an auxiliary frame provided in the die height correcting device of the press according to the embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施の形態になるプレスのダイハイ
ト補正装置に設けられた補助フレームの寸法変化と温度
検出手段の出力変化を示す線図である。
FIG. 4 is a diagram showing a dimensional change of an auxiliary frame provided in the die height correcting device of the press according to the embodiment of the present invention and a change in output of the temperature detecting means.

【図5】プレス本体を構成するCフレームの温度変化を
示す線図である。
FIG. 5 is a diagram showing a temperature change of a C frame constituting the press body.

【図6】プレス本体の熱変形によるダイハイトの変化を
示す線図である。
FIG. 6 is a diagram showing a change in die height due to thermal deformation of a press body.

【図7】この発明のダイハイト補正装置をストレートサ
イドプレスに実施した実施の形態を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing an embodiment in which the die height correction device of the present invention is applied to a straight side press.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…プレス本体 1a…Cフレーム 2…スライド駆動手段 3…スライド 5…補助フレーム 8…スライド位置検出手段 10…温度検出手段 11…温度検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press body 1a ... C frame 2 ... Slide drive means 3 ... Slide 5 ... Auxiliary frame 8 ... Slide position detection means 10 ... Temperature detection means 11 ... Temperature detection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−190921(JP,A) 特開 昭59−110500(JP,A) 特開 平8−206896(JP,A) 実開 平2−1599(JP,U) 特公 平5−2440(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B30B 15/00 B30B 15/06──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-190921 (JP, A) JP-A-59-110500 (JP, A) JP-A-8-206896 (JP, A) 1599 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 5-2440 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B30B 15/00 B30B 15/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 プレス本体1の上部に、スライド駆動手
段2により上下動自在なスライド3を設けたプレスにお
いて、上記プレス本体1の少なくとも一方の側面に、下
端側を上記プレス本体1に枢着し、上端側を自由端とし
た補助フレーム5を設け、かつこの補助フレーム5の自
由端側にスライド位置検出手段8と温度検出手段10
を、またスライド位置検出手段8に温度検出手段11を
設けて、上記スライド3の位置と補助フレーム5の温度
及びスライド位置検出手段8の温度をそれぞれ検出し、
かつスライド位置検出手段8が検出した検出値によりス
ライド3の上下動をNC制御すると共に、一方の温度検
出手段10が検出した補助フレーム5の温度及び他方の
温度検出手段11が検出したスライド位置検出手段8の
温度と、予め設定された基準温度の温度差より得られた
温度変化量を基に補助フレーム5の伸縮量とスライド位
置検出手段8のドリフト量を算出し、得られた値を上記
NC制御の指令値に加減算して指令値を補正することを
特徴とするプレスのダイハイト補正装置。
In a press provided with a slide (3) movable up and down by a slide drive means (2) on an upper part of a press body (1), a lower end is pivotally attached to at least one side surface of the press body (1). An auxiliary frame 5 having an upper end as a free end is provided, and a slide position detecting means 8 and a temperature detecting means 10 are provided on the free end of the auxiliary frame 5.
And the slide position detecting means 8 is provided with a temperature detecting means 11 for detecting the position of the slide 3, the temperature of the auxiliary frame 5, and the temperature of the slide position detecting means 8, respectively.
In addition, the vertical movement of the slide 3 is NC-controlled by the detection value detected by the slide position detection means 8, and the temperature of the auxiliary frame 5 detected by one temperature detection means 10 and the slide position detection detected by the other temperature detection means 11. The expansion / contraction amount of the auxiliary frame 5 and the drift amount of the slide position detecting means 8 are calculated based on the temperature change amount obtained from the temperature difference between the means 8 and a preset reference temperature. A die height correcting device for a press, which corrects a command value by adding or subtracting the command value from an NC control.
【請求項2】 補助フレーム5をフレーム1aの開口部
近傍に設けてなる請求項1記載のプレスのダイハイト補
正装置。
2. The die height correcting device for a press according to claim 1, wherein the auxiliary frame 5 is provided near an opening of the frame 1a.
【請求項3】 補助フレーム5の断面形状を全長に亘っ
てほぼ同形状としてなる請求項1または請求項2記載の
プレスのダイハイト補正装置。
3. The die height correcting device for a press according to claim 1, wherein the cross-sectional shape of the auxiliary frame 5 is substantially the same over the entire length.
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