JP2964291B2 - Press machine with workpiece bending detector - Google Patents
Press machine with workpiece bending detectorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、工作物を所望の形状
に加工するプレス装置であって、工作物の曲りの有無及
び曲りの程度を検出するための装置、特に、長い形状を
有する工作物の端部の位置のズレを検出するのに適した
曲り検出装置を備えたプレス装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece having a desired shape.
Press machine for detecting the presence or absence and degree of bending of a workpiece, in particular, bending detection suitable for detecting a deviation in the position of the end of a workpiece having a long shape The present invention relates to a press device provided with the device .
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラック等のフロントアクスルを製造す
る際には、鍛造により製造し、この鍛造品に焼入れ焼戻
し等の熱処理を加えて、硬度を向上させている。2. Description of the Related Art When a front axle such as a truck is manufactured, the front axle is manufactured by forging, and a heat treatment such as quenching and tempering is applied to the forged product to improve hardness.
【０００３】ところで、上記鍛造により製造されたフロ
ントアクスルは、上記熱処理が加えられることにより変
形を生ずることがある。この場合、変形したフロントア
クスルをそのままの形状で用いることはできないので、
上記変形を除去する作業が必要となり、この変形を除去
するためにフロントアクスルを加圧して加工するプレス
装置が用いられる。そして、変形を修正する作業を行な
う前に、該変形の方向と大きさとを検出しなければなら
ない。[0003] The front axle manufactured by the forging may be deformed by the heat treatment. In this case, the deformed front axle cannot be used as it is,
Operation for removing the deformation Ri is Do need, removing the deformation
To press and process the front axle
Device Ru is used. Then, before performing the work of correcting the deformation, the direction and the magnitude of the deformation must be detected.
【０００４】このために、曲り検出装置が用いられる。
従来のこの種の曲り検出装置は、変形を修正するための
プレス装置において、図４に示すように、フロントアク
スル１のバネ座面1aの両側面を挟持治具２で挟持して、
該フロントアクスル１の長手方向の中心線の延長方向か
ら断面ほぼＶ字形の谷部4aを有する検出装置であるブロ
ック４を接近させる。そして、同図中の左側の端部に示
すように、上記ブロック４の谷部4aのほぼ中央に前記フ
ロントアクスル１のキングピン支持部1bが位置すれば、
該フロントアクスル１の左端部には曲りがないことが検
出される。一方、同図中の右側の端部に示すように、上
記ブロック４の谷部4aのほぼ中央にキングピン支持部1b
が位置しなければ、該フロントアクスル１の右端部は曲
っていることが検出される。この時、これらのズレの大
きさを測定することにより、上記フロントアクスル１の
ほぼ水平方向の曲りの方向と大きさとを検出することが
できる。For this purpose, a bending detecting device is used.
This kind of conventional bending detecting device is a press device for correcting deformation, as shown in FIG. 4, by clamping both side surfaces of a spring seat surface 1a of a front axle 1 with a clamping jig 2,
A block 4 which is a detection device having a valley 4a having a substantially V-shaped cross section is approached from an extension direction of a longitudinal center line of the front axle 1. Then, as shown at the left end in the figure, if the kingpin support 1b of the front axle 1 is located substantially at the center of the valley 4a of the block 4,
It is detected that the left end of the front axle 1 is not bent. On the other hand, as shown at the right end in the figure, the kingpin support 1b is located substantially at the center of the valley 4a of the block 4.
If is not located, it is detected that the right end of the front axle 1 is bent. At this time, by measuring the magnitude of these deviations, the direction and magnitude of the substantially horizontal bending of the front axle 1 can be detected.
【０００５】一方、図５に示すように、上記ブロック４
を接近させた状態を正面から見ると、該ブロック４の上
面が上記フロントアクスル１のキングピン支持部1bの上
面の正規の高さを示している。すなわち、同図中の左側
の端部に示すように、上記ブロック４の上面と上記キン
グピン支持部1bの上面とがほぼ一致すれば該フロントア
クスル１の左端部には曲りがないことが検出される。ま
た、同図中の右側の端部に示すように、上記ブロック４
の上面とキングピン支持部1bの上面とが一致しなけれ
ば、該フロントアクスル１の右端部は曲っていることが
検出される。この時、これらのズレの大きさを測定する
ことにより、上記フロントアクスル１のほぼ垂直方向の
曲りの方向と大きさとを検出することができる。On the other hand, as shown in FIG.
When viewed from the front in a state where is approached, the upper surface of the block 4 indicates the regular height of the upper surface of the kingpin support 1b of the front axle 1. That is, if the upper surface of the block 4 and the upper surface of the kingpin support portion 1b substantially coincide with each other, it is detected that the left end of the front axle 1 has no bend, as shown at the left end in FIG. You. Also, as shown at the right end in FIG.
If the upper surface of the front axle 1 does not coincide with the upper surface of the kingpin support 1b, it is detected that the right end of the front axle 1 is bent. At this time, by measuring the magnitude of these deviations, the direction and magnitude of the substantially vertical bending of the front axle 1 can be detected.
【０００６】そして、上記フロントアクスル１が変形し
ていると判断された場合は、前記ブロック４を上記フロ
ントアクスル１から取り外し、検出された曲りを除去す
るためその曲りと反対方向に変形するようプレス加工が
行なわれる。この修正作業が加えられた後、再びブロッ
ク４を押し当て上記フロントアクスル１の曲りを検出す
る作業が行なわれる。この作業により曲りが検出されれ
ば、再度、修正作業のプレス加工が行なわれる。そし
て、この修正作業が適宜回数繰返される。If it is determined that the front axle 1 is deformed, the block 4 is removed from the front axle 1 and a press is made to deform in the direction opposite to the bend in order to remove the detected bend. Processing is performed. After the correction work is performed, the work of pressing the block 4 again to detect the bending of the front axle 1 is performed. If a bend is detected by this operation, press work for a correction operation is performed again. Then, this correction work is repeated an appropriate number of times.
【０００７】上述したように、曲りの検出作業とプレス
加工による修正作業とが順に行なわれることにより、前
記フロントアクスル１の形状の変形が徐々に除去され、
数回繰返すことにより正規の形状に修正される。As described above, the deformation of the shape of the front axle 1 is gradually removed by sequentially performing the work of detecting the bending and the work of correcting by press working.
By repeating several times, the shape is corrected to the normal shape.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した方法
によりフロントアクスル１の形状の変形を除去すると、
前記ブロック４を当接させることにより上記フロントア
クスル１の形状の曲りを検出しなければならず、しか
も、この検出作業を複数回繰返して行なう必要がある。
そして、このブロック４の当接と離隔を反復して行なう
作業が、煩雑となっていた。However, when the deformation of the shape of the front axle 1 is removed by the above-described method,
It is necessary to detect the bending of the shape of the front axle 1 by bringing the block 4 into contact, and it is necessary to repeat this detection operation a plurality of times.
The work of repeating the contact and separation of the block 4 has been complicated.
【０００９】また、上記ブロック４の谷部4aの中央から
キングピン支持部1bがどれ位偏倚しているか、また上記
ブロック４の上面とキングピン支持部1bの上面とがどれ
位ずれているかを測定することは、容易ではなかった。
このため、測定時間を多く費やしてしまったり、測定誤
差により修正すべき値を誤って余計な回数の修正作業を
行なってしまうおそれがある。Also, how much the kingpin support 1b deviates from the center of the valley 4a of the block 4 and how much the upper surface of the block 4 deviates from the upper surface of the kingpin support 1b is measured. It was not easy.
For this reason, there is a risk that a large amount of measurement time may be spent, or a value to be corrected may be erroneously corrected due to a measurement error, and an unnecessary number of correction operations may be performed.
【００１０】また、上述したフロントアクスル１の曲り
を検出する装置に限らず、適宜な形状のブロックを当接
させて曲りの程度を検出する装置では、同様の課題を生
ずるおそれがある。[0010] Not only the device for detecting the bending of the front axle 1 described above, but a device for detecting the degree of bending by contacting an appropriately shaped block may cause the same problem.
【００１１】そこで、この発明は、工作物の曲りの有無
や大きさを、迅速にかつ比較的正確に検出する曲り検出
装置を備えて、その検出されたデータに基づいて工作物
の形状を修正するようにした工作物の曲り検出装置付き
プレス装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention comprises a bend detecting device for quickly and relatively accurately detecting the presence or absence and the size of a bend of a workpiece, and based on the detected data.
Includes a workpiece bending detector that corrects the shape of the workpiece
It is intended to provide a press device .
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、この発明に係る工作物の曲り検出装置付きプレ
ス装置は、工作物を加圧して、該工作物を所望の形状に
加工するプレス装置において、前記工作物を所定位置に
止着自在な工作物止着手段と、前記工作物止着手段と一
定の関係を維持して装置本体に移動自在に設けられ、該
工作物止着手段に止着された正規形状の工作物の外縁に
沿って光線を発する発光手段と、前記工作物止着手段に
止着された工作物に対して進退し、所定位置まで前進し
た状態で該工作物を加圧し加工するラムとを備え、前記
発光手段によって投光された光線を工作物に対するけが
き線とし、該けがき線に基づいて前記ラムで該工作物を
プレス加工して所望の形状に成型することを特徴として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a press with a device for detecting a bending of a workpiece.
The press device presses the workpiece to form the workpiece into a desired shape.
In a press machine for processing, the workpiece is placed at a predetermined position.
A work fastening means that can be fastened freely;
It is provided movably in the device body while maintaining a fixed relationship,
At the outer edge of a regular-shaped workpiece fixed to the workpiece fastening means
Light emitting means for emitting light rays along the workpiece fixing means;
It moves forward and backward with respect to the fixed workpiece, and moves forward to a predetermined position.
And a ram that presses and processes the workpiece in a folded state.
The light emitted by the light emitting means is injured against the workpiece.
The work piece with the ram based on the scribe line.
It is characterized by being formed into a desired shape by press working .
【００１３】[0013]
【作用】前記工作物の所定位置を、曲り修正作業用のプ
レス装置における前記工作物止着手段の所定の基準位置
に合わせて止着する。そして、上記工作物の正規の形状
の外縁に沿って、前記発光手段により光線を発する。工
作物の外縁が光線に沿って位置した場合には、該工作物
の形状は正規なものであることが検出される。According to the present invention, a predetermined position of the workpiece is fixed to a predetermined reference position of the workpiece fixing means of the press device for bending correction work. Then, a light beam is emitted by the light emitting means along the outer edge of the work having the regular shape. If the outer edge of the workpiece is located along the light beam, it is detected that the shape of the workpiece is normal.
【００１４】一方、上記光線が上記工作物の一部に重畳
したり大きく離隔した場合には、該工作物の形状は正規
なものではないことが検出される。この場合、上記光線
が照射している位置が正規の形状の外縁に沿った位置と
なっているので、該光線が照射している位置と上記工作
物の外縁とのズレを測定することにより該工作物が曲っ
ている方向と大きさを検出することができる。On the other hand, when the light beam is superimposed on a part of the work or is largely separated, it is detected that the shape of the work is not regular. In this case, since the position irradiated by the light beam is located along the outer edge of the regular shape, the deviation between the position irradiated by the light beam and the outer edge of the workpiece is measured. The direction and size of the bending of the workpiece can be detected.
【００１５】そして、検出された曲りの方向と大きさに
従って、この工作物を止着しているプレス装置によって
工作物の修正作業を行なえば、工作物の変形を除去し正
規の形状に修正することができる。According to the detected direction and magnitude of the bending, if the work of correcting the work is performed by a press device fixing the work, the deformation of the work is removed and the work is corrected into a regular shape. be able to.
【００１６】この時、前記発光手段から発せられた光線
によるけがき線が、前記工作物の正規の形状の外縁に沿
って配されているから、適宜に修正を加えた後プレス装
置から工作物を開放すれば該光線が工作物の正規形状に
沿って照射される。そして、再び工作物の曲りの方向と
大きさが検出されれば、プレス装置によって修正作業が
行なわれる。At this time, since the scribe line by the light beam emitted from the light emitting means is arranged along the outer edge of the regular shape of the work, the work is appropriately corrected, and then the work is moved from the press device to the work. Is released, the light beam is irradiated along the regular shape of the workpiece. Then, when the direction and size of the bending of the workpiece are detected again, a correcting operation is performed by the press device.
【００１７】これら曲りの検出作業と修正作業とが順に
行なわれることにより、前記工作物の形状の曲りが徐々
に除去され、数回繰返すことにより正規の形状に修正さ
れることになる。By sequentially performing the bending detecting operation and the correcting operation, the bending of the shape of the workpiece is gradually removed, and the workpiece is corrected to the normal shape by repeating the operation several times.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、本発明に
係る工作物の曲り検出装置付きプレス装置を具体的に説
明する。なお、本実施例では、トラックのフロントアク
スルの形状の変形を検出する検出装置を備え、その検出
データに基づいて正規形状に修正するプレス装置につい
て説明している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a press apparatus with a device for detecting a bending of a workpiece according to the present invention. In this embodiment, a detection device for detecting a deformation of the shape of the front axle of the truck is provided.
A press device that corrects to a regular shape based on data is described.
【００１９】図１に示すように、プレス装置10にはほぼ
長方形の平面を上面とする工作物止着手段としての作業
盤12が備えられており、該作業盤12の上方には昇降自在
なプレス用のラム11が設けられている。また、上記作業
盤12の上面の適宜箇所には、工作物止着手段として工作
物を挟持する挟持治具14が配設されている。As shown in FIG. 1, the press device 10 is provided with a work board 12 as a work fastening means having a substantially rectangular flat surface as an upper surface, and is capable of ascending and descending above the work board 12. A ram 11 for pressing is provided. At an appropriate position on the upper surface of the work board 12, a clamping jig 14 for clamping a workpiece is provided as a workpiece fastening means.
【００２０】前記プレス装置10の側壁上で前記作業盤12
の一端部の側方には、ほぼ垂直にガイドレール18が配設
されている。このガイドレール18には、上下一対のレー
ザー発光器16a、16bが、該ガイドレール18に対して各別
に摺動自在に取り付けられている。これらレーザー発光
器16a、16bの底面には光軸Ｓ1、Ｓ2の方向とほぼ直角な
方向の溝が形成されており、該溝が前記ガイドレール18
に嵌められている。なお、上記溝の形状とガイドレール
18の断面形状を鳩尾形状としておけば、レーザー発光器
16a、16bはガイドレール18から容易に離脱することがな
く好ましい。これにより、発光手段としての一対のレー
ザー発光器16a、16bの光軸Ｓ1、Ｓ2が前記作業盤12の上
面と平行になるように配されており、これらレーザー発
光器16a、16b は上記ガイドレール18に沿ってほぼ垂直
方向に摺動自在とされている。On the side wall of the press device 10, the work board 12
A guide rail 18 is disposed substantially vertically on the side of one end of the guide rail. A pair of upper and lower laser light emitters 16a and 16b are separately slidably mounted on the guide rail 18 with respect to the guide rail 18. On the bottom surfaces of these laser emitters 16a and 16b, grooves are formed in a direction substantially perpendicular to the directions of the optical axes S 1 and S 2.
It is fitted in. The shape of the groove and the guide rail
If the cross-sectional shape of 18 is a pigtail shape, a laser emitter
16a and 16b are preferable because they do not easily come off the guide rail 18. Thus, the optical axes S 1 and S 2 of the pair of laser light emitters 16a and 16b as light emitting means are arranged so as to be parallel to the upper surface of the work board 12, and these laser light emitters 16a and 16b It is slidable substantially vertically along the guide rail 18.
【００２１】また、前記プレス装置10の前記側壁上で上
記作業盤12の上方には、ほぼ水平にガイドレール22が配
設されている。このガイドレール22には、前後一対のレ
ーザー発光器20a、20bが、該ガイドレール22に対して各
別に摺動自在に取り付けられている。そして、レーザー
発光器20a、20bの底面には光軸Ｓ3、Ｓ4の方向とほぼ直
角な方向の溝が形成されており、該溝が前記ガイドレー
ル22に嵌められている。なお、これらガイドレール22と
レーザー発光器20a、20bも鳩尾形状のものの組合わせと
することが好ましい。これにより、発光手段としての一
対のレーザー発光器20a、20bの光軸Ｓ3、Ｓ4が前記作業
盤12の上面とほぼ垂直となるように配されており、これ
らレーザー発光器20a、20bは上記ガイドレール22に沿っ
てほぼ水平方向に摺動自在とされている。A guide rail 22 is disposed substantially horizontally above the work board 12 on the side wall of the press device 10. A pair of front and rear laser light emitters 20a and 20b are separately slidably mounted on the guide rail 22. Then, the laser light emitter 20a, and is substantially perpendicular grooves are formed with the direction of the optical axis S 3, S 4 on the bottom surface of the 20b, the groove is fitted to the guide rail 22. It is preferable that the guide rail 22 and the laser emitters 20a and 20b are also combined in a dovetail shape. Thereby, the optical axes S 3 and S 4 of the pair of laser light emitters 20a and 20b as light emitting means are arranged so as to be substantially perpendicular to the upper surface of the work board 12, and these laser light emitters 20a and 20b It is slidable substantially horizontally along the guide rail 22.
【００２２】以上により構成された曲り検出装置によっ
て工作物の曲りを検出する場合、前記レーザー発光器16
a、16b、20a、20bの設定位置は、工作物であるフロント
アクスルの種類により異なる。このため、ある種類のフ
ロントアクスルの曲りを検出する場合は、上記レーザー
発光器16a、16b、20a、20bを該フロントアクスルの正規
の形状に対応した位置に予め設定しておかなければなら
ない。すなわち、上記レーザー発光器16a、16b、20a、2
0b により発せられるレーザー光線Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4
がけがき線として上記フロントアクスルの正規の形状の
外縁に沿って照射される位置に、上記レーザー発光器16
a、16b、20a、20bを設定しなければならない。その位置
を設定する方法として、フロントアクスルの正規の寸法
の設計値から算出して定める方法や、正規の寸法を有す
るフロントアクスルの現物を止着して上記レーザー光線
が該フロントアクスルを照射しない位置に定める方法が
ある。In the case where the bending of the workpiece is detected by the bending detecting device constituted as described above, the laser light emitting device 16 is used.
The setting positions of a, 16b, 20a, and 20b differ depending on the type of the front axle that is the workpiece. For this reason, when detecting the bending of a certain type of front axle, the laser emitters 16a, 16b, 20a, and 20b must be set in advance at positions corresponding to the proper shape of the front axle. That is, the laser emitters 16a, 16b, 20a, 2
0b emits laser beams S 1 , S 2 , S 3 , S 4
The laser emitter 16 is located at a position where it is illuminated as a scribe line along the outer edge of the front axle having a regular shape.
a, 16b, 20a, and 20b must be set. As a method of setting the position, a method of calculating from a design value of a regular dimension of the front axle, or a method of fixing the actual front axle having a regular dimension to a position where the laser beam does not irradiate the front axle. There is a way to determine.
【００２３】前者の方法は、前記設計値により上記作業
盤12からのキングピン支持部24b の位置を算出し、前記
レーザー光線が上記キングピン支持部24b の外縁に沿っ
て照射されるよう、上記算出値により前記レーザー発光
器16a、16b、20a、20bの位置を定めるものである。In the former method, the position of the kingpin support 24b from the work board 12 is calculated based on the design value, and the calculated value is used to irradiate the laser beam along the outer edge of the kingpin support 24b. The position of the laser light emitters 16a, 16b, 20a, 20b is determined.
【００２４】一方、後者の方法では、前記挟持治具14に
正規の寸法のフロントアクスル24のバネ座面24a を挟持
させ、該フロントアクスル24を作業盤12に止着する。そ
して、上記作業盤12の側方に配設されたレーザー発光器
16a、16bを、レーザー光線を発しながらガイドレール18
に沿って上下に摺動させる。そして、上側のレーザー発
光器16a から発せられたレーザー光線が上記フロントア
クスル24のキングピン支持部24bの上面に沿って進む位
置に該レーザー発光器16aを設定し、下側のレーザー発
光器16bによるレーザー光線が上記キングピン支持部24b
の下面に沿って進む位置に該レーザー発光器16b を設定
する。さらに、上記作業盤12の上方に配設された一対の
レーザー発光器20a、20bを、レーザー光線を発しながら
ガイドレール22に沿って前後に摺動させる。そして、手
前側のレーザー発光器20a から発せられたレーザー光線
が上記キングピン支持部24b の前側面に沿って進む位置
に該レーザー発光器20aを設定し、奥側のレーザー発光
器20bによるレーザー光線が上記キングピン支持部24bの
背後側面に沿って進む位置に該レーザー発光器20bを設
定する。これらの作業により、上記レーザー発光器16
a、16b、20a、20bの位置が定められる。On the other hand, in the latter method, the holding jig 14 holds the spring seat surface 24a of the front axle 24 of a regular size, and the front axle 24 is fixed to the work board 12. And, the laser light emitting device arranged on the side of the work board 12
Guide rails 18a and 16b while emitting laser beams
Slide up and down along. Then, the laser beam emitted from the upper laser emitter 16a is set at a position where the laser beam travels along the upper surface of the kingpin support portion 24b of the front axle 24, and the laser beam emitted by the lower laser emitter 16b is set. King pin support 24b
The laser light emitting device 16b is set at a position where it advances along the lower surface of the laser light emitting device. Further, the pair of laser light emitters 20a and 20b disposed above the work board 12 are slid back and forth along the guide rail 22 while emitting a laser beam. The laser emitter 20a is set at a position where the laser beam emitted from the laser emitter 20a on the near side travels along the front side surface of the kingpin support portion 24b, and the laser beam from the laser emitter 20b on the back side receives the kingpin. The laser emitter 20b is set at a position where it advances along the rear side surface of the support portion 24b. By these operations, the laser light emitting device 16
The positions of a, 16b, 20a, and 20b are determined.
【００２５】以下、上記レーザー発光器１６ａ、１６
ｂ、２０ａ、２０ｂの位置が定められてからのプレス装
置の作用を工作物の曲り検出装置の作用と共に説明す
る。Hereinafter, the laser light emitters 16a and 16a
Press equipment after the positions of b, 20a and 20b are determined
The operation of the device will be described together with the operation of the device for detecting the bending of a workpiece.
【００２６】曲りを検出するためのフロントアクスル24
のバネ座面24a の両側面を、前記挟持治具14に挟持す
る。そして、前記レーザー発光器16a、16b、20a、20bに
よりレーザー光線をけがき線として発する。Front axle 24 for detecting bending
The both sides of the spring seat surface 24a are clamped by the clamping jig 14. The laser light is emitted as a scribe line by the laser light emitters 16a, 16b, 20a, and 20b.
【００２７】上記フロントアクスル24が曲っていれば、
そのキングピン支持部24b の位置は正規の位置とはズレ
を生じている。すなわち、図２に示すように、上記キン
グピン支持部24b が上方にずれていれば、前記作業盤12
の側方に配設された上側のレーザー発光器16a から発せ
られるレーザー光線Ｓ1が上記キングピン支持部24bの上
面よりも下位を進行して後面に入射し、前記下側のレー
ザー発光器16b から発せられるレーザー光線Ｓ2が上記
キングピン支持部24bの下面から大きく離隔することに
なる。一方、上記キングピン支持部24b が手前側にずれ
ていれば、上記作業盤12の上方に配設された手前側のレ
ーザー発光器20a から発せられるレーザー光線Ｓ3が上
記キングピン支持部24bの前面よりも奥側を進行して上
面に入射し、前記奥側のレーザー発光器20bから発せら
れるレーザー光線Ｓ4が上記キングピン支持部24b の後
面から大きく離隔することになる。If the front axle 24 is bent,
The position of the kingpin support portion 24b is shifted from the normal position. That is, as shown in FIG. 2, if the kingpin support portion 24b is displaced upward,
Laser beam S 1 emitted from the side to disposed the upper laser emitter 16a is incident on the rear surface proceeds lower than the upper surface of the kingpin support portion 24b of, emitted from the bottom side of the laser emitter 16b laser beam S 2 is to be separated largely from the lower surface of the kingpin support portion 24b to be. On the other hand, if the kingpin support portion 24b is displaced to the front side than the front surface of the laser beam S 3 emitted from the laser light emitter 20a of the front side disposed above the work plate 12 is the kingpin support portion 24b incident on the upper surface to proceed back side, the laser beam S 4 emitted from the back side of the laser emitter 20b is to be separated largely from the rear surface of the kingpin support portion 24b.
【００２８】さらに、前記レーザー発光器16aから発せ
られるレーザー光線Ｓ1が上記キングピン支持部24bの右
側面に入射した位置と、該キングピン支持部24bの上面
との距離を測定することにより、該キングピン支持部24
b の上方向への変形の大きさが検出される。一方、前記
レーザー発光器20aから発せられるレーザー光線Ｓ3が上
記キングピン支持部24bの上面に入射した位置と、該キ
ングピン支持部24bの前側面との距離を測定することに
より、該キングピン支持部24b の前方への変形の大きさ
が検出される。Furthermore, the position where the laser beam S 1 emitted from the laser light emitter 16a is incident on the right side of the kingpin support portion 24b, by measuring the distance between the upper surface of the kingpin support portion 24b, the kingpin support Part 24
The magnitude of the upward deformation of b is detected. On the other hand, by measuring the distance between the position where the laser beam S 3 emitted from the laser emitter 20a is incident on the upper surface of the kingpin support 24b and the front side surface of the kingpin support 24b, the kingpin support 24b is measured. The magnitude of the forward deformation is detected.
【００２９】従って、上記レーザー光線が上記キングピ
ン支持部24b のどこに入射するかにより、そのフロント
アクスル24がどの方向にどれ位の大きさで変形している
かが検出されることになる。検出された結果により、該
フロントアクスル24をいかに修正すべきかの指標を得る
ことができる。Therefore, it can be detected in which direction and how large the front axle 24 is deformed depending on where the laser beam is incident on the kingpin support 24b. The detected result provides an indication of how to modify the front axle 24.
【００３０】そして、前記検出された結果に基づいて、
前記プレス装置10のラム11を下降させてプレス作業を行
ない、前記フロントアクスル24の変形を修正する。Then, based on the detected result,
The press work is performed by lowering the ram 11 of the press device 10 to correct the deformation of the front axle 24.
【００３１】上記プレス作業が終了して、上記ラム11を
上昇させた後、修正された前記フロントアクスル24にレ
ーザー光線Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4が照射され、再び曲りの
方向と大きさが検出される。これら曲りを検出する作業
と曲りを修正する作業とを繰返すことにより、図３に示
すように、前記キングピン支持部24b に前記レーザー光
線Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4が重畳しなくなる。これにより、
該フロントアクスル24の変形が除去され、正規の形状に
修正する作業が完了したことになる。After the pressing operation is completed and the ram 11 is raised, the corrected front axle 24 is irradiated with laser beams S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 , and the direction and size of the bending are again measured. Is detected. By repeating the operation of detecting the bend and the operation of correcting the bend, the laser beams S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 do not overlap the kingpin support 24b as shown in FIG. This allows
The deformation of the front axle 24 has been removed, and the work of correcting the front axle 24 to the normal shape has been completed.
【００３２】前記キングピン支持部24b の位置のズレに
ついての修正作業が完了した後、前記挟持治具14を緩
め、前記フロントアクスル24を取り外し、該フロントア
クスル24の方向を反転して再び挟持治具14に挟持し、他
方のキングピン支持部24b の位置のズレの方向と大きさ
を検出する。そして、該検出結果に基づいて、前記フロ
ントアクスル24の変形を除去し、正規の形状に修正する
作業を行なう。該修正作業が完了することにより、上記
フロントアクスル24の全体の変形が除去されることにな
る。After the work of correcting the misalignment of the king pin support portion 24b is completed, the holding jig 14 is loosened, the front axle 24 is removed, the direction of the front axle 24 is reversed, and the holding jig is 14 to detect the direction and magnitude of the misalignment of the position of the other kingpin support 24b. Then, based on the detection result, an operation of removing the deformation of the front axle 24 and correcting it to a regular shape is performed. Upon completion of the correction work, the entire deformation of the front axle 24 is removed.
【００３３】以上説明したように、本実施例によれば、
前記レーザー発光器１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂは
摺動自在とされているので、異なる種類のフロントアク
スルや他の部品、例えば、カムシャフトやシャーシフレ
ーム等についても曲りを検出し、プレス加工に供して変
形を修正することができる。この場合、上記異なる種類
のフロントアクスルや他の部品の正規の形状に対応する
レーザー発光器１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂの基準
位置を予め定めておけば、容易にかつ迅速にレーザー発
光器１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂの設定位置を設定
することができる。また、本実施例では、４個のレーザ
ー発光器１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂを配設したも
のについて説明したが、レーザー発光器の数は工作物の
種類に応じて増減すればよい。As described above, according to this embodiment,
Since the laser emitters 16a, 16b, 20a, and 20b are slidable, the bending is detected also for different types of front axles and other components, for example, camshafts and chassis frames , and used for press working. Strange
The shape can be modified . In this case, if the reference positions of the laser emitters 16a, 16b, 20a, and 20b corresponding to the regular shapes of the different types of front axles and other components are determined in advance, the laser emitters 16a, 16a, The setting positions of 16b, 20a, and 20b can be set. Further, in this embodiment, the case where four laser light emitters 16a, 16b, 20a, and 20b are provided has been described. However, the number of laser light emitters may be increased or decreased according to the type of workpiece.
【００３４】さらに、本実施例では、フロントアクスル
24のキングピン支持部24b のみを照射するものについて
説明したが、フロントアクスル24の上面及び下面、並び
に前面及び後面のそれぞれについて該フロントアクスル
24の長手方向に沿ってレーザー光線が進行するようにレ
ーザー発光器を設けておけば、フロントアクスル24の端
部のみでなく中央部における変形を検出することもで
き、フロントアクスル24の方向を反転させる作業が不要
となる。Further, in this embodiment, the front axle
24, only the king pin support portion 24b is illuminated. However, the front axle 24 has an upper surface and a lower surface, and
If a laser light emitter is provided so that the laser beam travels along the longitudinal direction of the 24, it is possible to detect deformation not only at the end of the front axle 24 but also at the center, and reverse the direction of the front axle 24 Work becomes unnecessary.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上述したように、本発明に係る工作物の
曲り検出装置付きプレス装置では、発光手段により工作
物の正規の形状の外縁に沿って投光された光線をけがき
線として利用したから、該光線が工作物に重畳する位置
により該工作物の曲りの有無やその大きさが検出される
ので、工作物に対しブロック等の当接と離隔を反復して
行なうことにより変形を検出する場合に比べて、容易に
迅速に工作物の曲りを検出することができる。このた
め、プレス加工によって形状を容易に修正することがで
き、製品の製造時間の短縮を図ることができる。As described above, in the press device with the work bending detecting device according to the present invention, the light beam emitted along the outer edge of the work by the light emitting means is used as the scribe line. Therefore, the presence or absence of the bending of the workpiece and the size of the workpiece are detected based on the position where the light beam is superimposed on the workpiece, and the workpiece is repeatedly deformed by repeatedly contacting and separating the block with the workpiece. The bending of the workpiece can be easily and quickly detected as compared with the case of detecting. Therefore, the shape can be easily corrected by pressing.
As a result, the production time of the product can be reduced.
【００３６】また、上記ブロック等の移動空間を確保す
る必要はなく、発光手段をプレス装置等の適宜な位置に
配設しておけばよいので、省スペース化に貢献すること
ができる。Further, it is not necessary to secure a moving space for the block and the like, and the light emitting means may be provided at an appropriate position in the press device or the like, thereby contributing to space saving.
【図１】曲り検出装置付きプレス装置の全体の概略を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an entire press device with a bend detecting device.
【図２】フロントアクスルのキングピン支持部が正規の
位置からずれている場合を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a case where a king pin support of a front axle is displaced from a normal position.
【図３】フロントアクスルのキングピン支持部が正規の
位置にある場合を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a case where a kingpin support of a front axle is at a regular position.
【図４】従来の曲り検出装置によりフロントアクスルの
曲りを検出する動作を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an operation of detecting a bending of a front axle by a conventional bending detecting device.
【図５】従来の曲り検出装置によりフロントアクスルの
曲りを検出する動作を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing an operation of detecting a bending of a front axle by a conventional bending detecting device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01C 15/00 B21D 1/12 B21D 3/05 B21D 3/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01B 11/00-11/30 102 G01C 15/00 B21D 1/12 B21D 3/05 B21D 3/10
Claims (1)
状に加工するプレス装置において、 前記工作物を所定位置に止着自在な工作物止着手段と、 前記工作物止着手段と一定の関係を維持して装置本体に
移動自在に設けられ、該工作物止着手段に止着された正
規形状の工作物の外縁に沿って光線を発する発光手段
と、 前記工作物止着手段に止着された工作物に対して進退
し、所定位置まで前進した状態で該工作物を加圧し加工
するラムとを備え、 前記発光手段によって投光された光線を工作物に対する
けがき線とし、該けがき線に基づいて前記ラムで該工作
物をプレス加工して所望の形状に成型することを特徴と
する工作物の曲り検出装置付きプレス装置。 1. The method according to claim 1, wherein the workpiece is pressurized to form the workpiece in a desired shape.
In a press apparatus for processing into a shape, a workpiece fastening means capable of fastening the workpiece at a predetermined position, and a fixed relationship with the workpiece fastening means to the apparatus body.
A positive member fixed to the workpiece fixing means is provided so as to be movable.
Light emitting means for emitting light rays along the outer edge of a regular workpiece
With respect to the workpiece fixed to the workpiece fixing means.
And pressurize the workpiece while moving it forward to a predetermined position
And a ram that emits the light beam emitted by the light emitting means to the workpiece.
A marking line, and the ram is used for the machining based on the marking line.
The feature is that the material is pressed and molded into the desired shape.
Equipment with a device for detecting bending of workpieces to be bent.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263071A JP2964291B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Press machine with workpiece bending detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263071A JP2964291B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Press machine with workpiece bending detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0688717A JPH0688717A (en) | 1994-03-29 |
| JP2964291B2 true JP2964291B2 (en) | 1999-10-18 |
Family
ID=17384439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP4263071A Expired - Lifetime JP2964291B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Press machine with workpiece bending detector |
Country Status (1)
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-09-04 JP JP4263071A patent/JP2964291B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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