JPH068758A

JPH068758A - 搬送システム

Info

Publication number: JPH068758A
Application number: JP19171892A
Authority: JP
Inventors: Keiji Yamamoto; 敬二山本; Tokihiko Aoshima; 時彦青島
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】コストアップを招くことなく、簡単な構成で、
電子機器に誘動ノイズが与える影響を防止する搬送シス
テムを提供する。【構成】レール１上を走行する１台以上の走行体２０，
２１，２２・・・を有し、この走行体２０，２１，２２
・・・にトロリー線から電源及び信号を与え、このトロ
リー線６，８を１台の走行体が位置可能な長さのゾーン
１，２，３・・・区間に区画し、このゾーン区間同士の
トロリー線６，８を絶縁している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レール上を走行する
１台以上の走行体を有する搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送システムとしては、例えば
工場の組立ラインに設置される天井走行型のモノレール
走行装置が挙げられるが、このシステムは工場の天井に
敷設されたモノレールに沿って走行する１台以上の走行
体を有しており、この走行体にトロリー線から電源及び
信号を与えて走行するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなトロリー線
は複数のゾーンに区画されており、ゾーン区間が短く、
しかもトロリー線を絶縁してあるため、トロリ−線同士
がおよぼす誘動ノイズは殆どなかった。

【０００４】このトロリ−線同士がおよぼす誘動ノイズ
とは、例えば走行体が停止位置にいて、他の走行体が後
方のゾーンにいない場合、信号を与えるトロリー線の信
号ラインは、他の走行体へ電流が流れないことによっ
て、逃げ場がなく浮いた状態になり、走行体が停止位置
にいるゾーンの区間で、このトロリー線を介してアース
のトロリー線上にノイズとして現れる。

【０００５】ところで、直線距離が非常に長いゾーン区
間において、アースのトロリー線上に、信号を与えるト
ロリー線からの誘動ノイズを受けると、この直線距離が
非常に長いゾーン区間だけアースが取れないため、トロ
リ−線上に帯電し走行体の電子機器に輻射ノイズとして
現れ、例えば電子機器の基板、センサー等の弱いものに
影響を与える現象が生じる。

【０００６】この発明は、前記問題に鑑みてなされたも
ので、コストアップを招くことなく、簡単な構成で、走
行体の電子機器に誘動ノイズが与える影響を防止する搬
送システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は、レール上を走行する１台以上の走行体
を有し、この走行体にトロリー線から電源及び信号を与
える搬送システムにおいて、前記トロリー線を１台の走
行体が停止可能な長さのゾーン区間に区画し、このゾー
ン区間同士のトロリー線を絶縁したことを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】この発明では、トロリー線を１台の走行体が停
止可能な長さのゾーン区間に区画し、このゾーン区間同
士のトロリー線を絶縁したため、トロリー線がアースの
トロリー線におよぼす影響を軽減でき、そのため電子機
器におよぼす影響が防止されて安全に走行できる。

【０００９】

【実施例】以下に、この発明の実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は搬送システムの主要部の構成図、
図２は無端状のレールの配置を示す図である。図中、１
は無端状のレールであり、このレール１上を複数の走行
体２０，２１，２２・・・が図示矢印ａ方向に走行す
る。このレールｌ内には、電源供給トロリー線３，３、
アーストロリー線４及び信号伝達トロリー線５，５が敷
設されている。また、レール１内には、電源供給トロリ
ー線３，３、アーストロリー線４及び信号伝達トロリー
線５，５とは別に、３本のトロリー線６，７，８が敷設
されている。また、走行体２０，２１，２２・・・に
は、これら電源供給トロリー線３，３、アーストロリー
線４及び信号伝達トロリー線５，５に摺接する集電子９
がそれぞれ設けられている。

【００１０】一方、レール１は図示のようにゾーン１，
２，３・・・に区画されており、３本のトロリー線６，
７，８のうち、上下の２本のトロリー線６，８はゾーン
１，２，３・・・部分においてそれぞれトロリー線６
ａ，６ｂ，６ｃ・・・に、トロリー線８ａ，８ｂ，８ｃ
・・・に分断されている。このトロリー線６ａ，６ｂ，
６ｃ・・・は走行体２０，２１，２２・・・より給電す
るトロリー線を１台の走行体が位置可能な長さのゾーン
区間に区画され、このゾーン区間同士のトロリー線６
ａ，６ｂ，６ｃを絶縁している。また、中央のトロリー
線７はレール１の全長に亘って１本の連続した線を構成
している。

【００１１】そして、各走行体２０，２１，２２・・・
には、トロリー線６，７，８にそれぞれ摺接する集電子
１０，１１，１２及びコントローラ１３が設けられてお
り、集電子１０と集電子１１とは電線１４によって接続
されてスイッチを構成している。また、コントローラ１
３は電線１５，１６を介して集電子１１，１２に接続さ
れている。一方、図示のようにゾーン１に位置するトロ
リー線６ａとゾーン２に位置するトロリー線８ａとは電
線１７によって電気的に接続されている。

【００１２】さらに、トロリー線８に摺接する集電子１
２に加えて集電子３０が設けられており、これにより片
方の集電子が破損されていてもまた、走行中にトロリー
線８に接地されていなくても制御ができる。また、分岐
や合流地点又は水平垂直アールレール上でトロリー線が
うまく施工できない時、集電子１２がトロリー線８に接
地されない時があるが、集電子３０を設けることで、い
ずれかが接地でき改善される。また、集電子１２と集電
子３０の２本にしたことで、車体分だけ制御が早くきき
停止できるようにしている。

【００１３】また、図２に示すように、搬送装置のレー
ル１の退避レールがないループ直線レイアウトの場合は
１点アース１００とし、このアース１００はトロリー線
５が中継ワイヤを介して建屋内のアースに設置される。

【００１４】次に、この搬送装置の作用を説明する。各
走行体２０，２１，２２・・・に各々設けられたコント
ローラｌ３は電源を有しており、後述のように電気的な
閉ループが構成されてこれに電流が流れると、コントロ
ーラ１３の停止信号がＯＮとなってこのコントローラ１
３を備える走行体（図示例では、走行体２１を停止す
る。

【００１５】この各走行体２０，２１，２２・・・は電
源供給トロリー線３，３から電力の供給を受け、且つ信
号伝達トロリー線５，５から制御信号を受けてレール１
に沿って図１の矢印ａ方向に走行するが、例えば走行体
２０がゾーン１にいない場合には、走行体２１，２２・
・・、各コントローラ１３を含む電気回路は開ループと
なるため、各コントローラ１３の停止信号はＯＦＦ状態
を保ち、走行体２１，２２・・・はレール１上を自由に
走行することができる。また、ゾーン１に走行体２０が
いる場合においても、後続の走行体２１，２２・・・が
ゾーン２に入っていないときには、上記と同様に各コン
トローラ１３の停止信号はＯＦＦ状態を保ち、走行俸２
１，２２・・・はレ−ル１上を走行することができる。

【００１６】従って、図１に示すようにゾーン１に走行
体２０がいて、且つ後続の走行体２１がゾーン２に入っ
た場合においては、走行体２１のコントローラ１３、電
線ｌ６、集電子１２，３０、トロリー線８ｂ、電線１
７、トロリー線６ａ、走行体２０の集電子１０、電線１
４、集電子１１、トロリー線７、走行体２１の集電子１
１及び電線１５にて電気的な閉ループが構成され、走行
体２１のコントローラ１３が有する電源からの電流がこ
の閉ループを図示矢印方向に流れるため、このコントロ
ーラ１３の停止信号がＯＮとなって走行体２１がゾーン
２で停止する。従って、走行体２１の先行の走行体２０
への追突が回避される。

【００１７】ここで、各走行体２０，２１，２２・・・
に設けられる駆動制御系について、図３乃至図５に基づ
いて説明する。図３は駆動制御系の構成を示すブロック
図、図４は図３に示されるノイズ除去回路中の点ａ，
ｂ，ｃ，ｄにおげる信号特性を示すタイミングチャー
ト、図５はモータコントローラに供給される加減速信号
の特性を示す図である。図３に示すように、コントロー
ラ１３はデータベースバッファー４４を内蔵するコンピ
ュータ（ＣＰＵ）４２を有しており、このコンピュータ
４２はデータバスを経てインプットバッファー４６に接
続されている。そして、インプットバッファー４６はオ
プティカルアイソレータ４８に接続されており、このオ
プティカルアイソレータ４８はノイズ除去回路５４を経
てスイッチｌ４に電気的に接続されている。

【００１８】このノイズ除去回路５４は、スイッチ１４
とオプティカルアイソレータ４８間に接続された第２オ
プティカルアイソレータ５６、単安定マルチバイブレー
タ５８及び第３オプティカルアイソレータ６０を含んで
構成され、このノイズ除去回路５４は信号ノイズを除去
するためにＡＣ電源５９からのアナログ信号をデジタル
信号に変換する。ノイズ除去回路５４における図示の点
ａ，ｂ，ｃ，ｄにおける信号特性は、図４のタイミング
チャートにそれぞれ示されるが、図４は点ａ，ｂ，ｃ，
ｄにおける電圧変化を時間に対して表わしている。この
ため、コンピユータ４２の出力は、Ｄ／Ａ変換器６４を
経てモータコントローラ５０に制御信号を送るために、
データバスを経てアウトプットバッファー６２に入力さ
れる。

【００１９】ところで、通常、オプティカルアイソレー
タ４８はハイレベルの電圧（１）をインプットバッファ
ー４６に供給するが、コントローラ１３を含む電気回路
が閉ループを構成すると、オプティカルアイソレータ４
８の出力電圧はローレベルの電圧（０）に変換される。
そして、インプットバッファー４６は、コンピュータ４
２によって制御され、これはオプティカルアイソレータ
４８からの信号を反転する。

【００２０】従って、オプティカルアイソレータ４８が
ハイレベル電圧（１）の入力信号を供給すると、インプ
ットバッファー４６はローレベル電圧（０）の出力信号
をデータバスバッファー４４に供給する。逆に、オプテ
ィカルアイソレータ４８がローレべル電圧（０）信号を
インプットバッファー４６に与えると、該インプットバ
ッファー４６はハイレベル（１）信号をデータバスバッ
ファー４４に送る。

【００２１】一方、コンピュータ４２はデータバスバッ
ファー４４に蓄えられた信号を２０ｍｍｓｅｃ．毎に抽
出しており、データバスバッファー４４に蓄えられた信
号がハイレべル（１）であれば、コンピュータ４２は、
走行体２０（２１，２２・・・）を減速させるべく、図
５に示す減速信号をモータコントローラ５０に与える。
なお、減速は、モータ５２と不図示の駆動輪間に設けら
れたクラッチをＯＦＦした状態でブレーキを作動させ、
モータ５２の回転速度を減ずることによってなされる。
そして、電気回路が開ループを構成してデータバスバッ
ファー４４の信号がハイレベル（１）からローレベル
（０）に変わると、コンピュータ４２は、走行体２０
（２１，２２・・・）を加速させるべく、図５に示す加
速信号をモータコントローラ５０に与える。

【００２２】この実施例では、直線部分に該当するゾー
ン９〜ゾーン１４においてもトロリー線６，８が短く区
画され、これらのゾーン９〜ゾーン１４間で区画された
トロリー線６，８を絶縁してあるため、トロリー線６，
８がアーストロリー線４におよぼす誘動ノイズを軽減す
ることができる。

【００２３】即ち、アーストロリー線４におよぼす誘動
ノイズとして、例えば走行体２０が停止位置Ｈ．Ｐにい
る時、他の走行体が後方のゾーン１５にいない場合、信
号ラインは他の走行体へ電流が流れないことによって逃
げ場がなく浮いた状態になり、走行体２０が停止位置に
いるゾーン１４の区間で、このトロリー線６，８を介し
てアーストロリー線４上にノイズとして現れるがアース
される。ところで、ゾーンの直線距離が非常に長いと、
例えば２０ｍ以上ではアーストロリー線４上にトロリー
線６，８からの誘動ノイズを受けると、その直線距離が
非常に長いゾーン区間だけアースが取れていないため、
アーストロリー線４上に帯電し走行体２０の電子機器に
輻射ノイズとして現れ、電子機器の基板、センサー等の
弱いものが暴走するおそれがあるが、直線部分に該当す
るゾーン９〜ゾーン１４においてトロリー線６，８が短
く区画され、これらのゾーン９〜ゾーン１４間で区画さ
れたトロリー線６，８を絶縁してあるため、トロリー線
６，８がアーストロリー線４におよぼす影響を軽減で
き、そのため電子機器におよぼす影響が防止されて安全
に走行できる。

【００２４】また、図６に示すように搬送装置のレール
１に退避レール１０１がある場合、退避レール１０１の
両端にアース１０２を設置し、このアース１０２はトロ
リー線５が中継ワイヤを介して建屋内のアースに設置さ
れる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
は、レール上を走行する１台以上の走行体を有し、この
走行体にトロリー線から電源及び信号を与える搬送シス
テムにおいて、前記トロリー線を１台の走行体が停止可
能な長さのゾーン区間に区画し、このゾーン区間同士の
トロリー線を絶縁したから、トロリー線がアースのトロ
リー線におよぼす影響を軽減でき、そのため電子機器に
およぼす影響が防止されて安全に走行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の主要部の構成図である。

【図２】無端状のレールの配置を示す図である。

【図３】駆動制御系の構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示されるノイズ除去回路中の点ａ，ｂ，
ｃ，ｄにおげる信号特性を示すタイミングチャートであ
る。

【図５】モータコントローラに供給される加減速信号の
特性を示す図である。

【図６】搬送装置のレールに退避レールを備える場合の
レールの配置を示す図である。

【符号の説明】

１レール２０，２１，２２・・・走行体４アーストロリー線６，７，８トロリー線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レール上を走行する１台以上の走行体を有
し、この走行体にトロリー線から電源及び信号を与える
搬送システムにおいて、前記トロリー線を１台の走行体
が停止可能な長さのゾーン区間に区画し、このゾーン区
間同士のトロリー線を絶縁したことを特徴とする搬送シ
ステム。