JPH0685899B2

JPH0685899B2 - 塗装ガン用洗浄装置

Info

Publication number: JPH0685899B2
Application number: JP61268228A
Authority: JP
Inventors: 弐一外山; 栄治菊池
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPS63123459A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は塗装ガン用洗浄装置に関し、一層詳細には、洗
浄槽内に複数の洗浄用ノズル部材を配設すると共に、夫
々のノズル部材から塗装ガンの形状に対応してリング
状、矩形状あるいは円形状等の種々の異なる噴射パター
ンで洗浄用溶剤を噴射し、前記塗装ガンの屈曲部等に効
果的に溶剤を供給することにより塗装ガンの洗浄を効率
よく行い、しかも使用される溶剤を可及的に少なくする
ことを可能にした塗装ガン用洗浄装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車車体の外板部を塗
装するために塗装装置が採用されており、この場合、前
記塗装装置はライン生産工程に対応すべく自動化される
に至っている。通常、前記自動塗装装置は複数個の塗装
ガンを有すると共に、塗装されるべき自動車車体とこの
塗装装置とを相対的に移動させながら前記複数個の塗装
ガンから所定の塗料を噴射して前記自動車車体に自動的
に塗装を施すよう構成している。

ところで、自動車車体に対し塗装作業を継続して行って
いくと、夫々の塗装ガンから噴射される塗料が前記塗装
ガンの先端、すなわち、ノズル部に付着する場合が多
い。前記ノズル部に塗料が付着すると、その塗料が固化
してノズル部を閉塞してしまい、新たに塗装作業を行う
際に塗料を噴射することが不可能となる虞が生ずる。

そこで、従来から、塗装作業の開始前および塗装作業の
終了後に作業者が、例えば、シンナー等の溶剤を付着し
た刷毛で夫々のノズル部を清浄し、さらに布等で前記ノ
ズル部に付着している溶剤を拭き取ることにより前記塗
装ガンの洗浄作業を行っている。

然しながら、前記のように、塗装ガンの洗浄作業を作業
者の人手により行うため、特に、前述した自動塗装装置
のように多数個の塗装ガンを装着するものにあっては、
前記塗装ガンの洗浄作業に相当な時間を要すると共に、
作業者に相当な負担を強いるという不都合が露呈してい
る。

このため、塗装ガンの洗浄作業を自動的に行うべく種々
の洗浄装置が採用されている。この場合、前記洗浄装置
は複数の洗浄用ノズルを含み、前記ノズルから溶剤、例
えば、シンナーを塗装ガンに指向して噴射し前記噴射力
とシンナーの溶解作用を介して前記塗装ガンのノズル部
に付着している塗料を除去するよう構成している。

ところが、前記塗装ガンでは、一般的に、ボデイに対し
外方に突出する塗料噴射用ノズル部を設けている。従っ
て、塗装作業時において、特に、前記ノズル部とボデイ
との境界部分、およびノズル部の塗料噴射用孔部近傍に
比較的多量の塗料が付着残存し易い。このように、部分
的に塗料の付着量が異なる塗装ガンに対し従来の洗浄装
置で洗浄作業を行おうとすれば、前述したノズル部とボ
デイとの境界部分並びにノズル部の塗料噴射用孔部近傍
に付着する塗料を完全に除去するために相当量の溶剤を
塗装ガンに指向して噴射しなければならない。しかも、
その際、塗料の付着が比較的少ないボデイ等にも相当量
の溶剤が噴射されることになり、経済的ではないという
不都合が露呈する。

さらにまた、前記ノズル部とボデイとの境界部分等はそ
の形状が複雑なものとなっており、従って、塗装ガンの
洗浄作業にかなりの時間を要するという欠点が指摘され
る。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、洗浄槽内に複数の洗浄用ノズルを配設すると共
に、前記洗浄槽内に臨入する塗装ガンの形状に対応して
前記ノズルから種々の異なる噴射パターンで洗浄用溶剤
を噴射して前記塗装ガンの塗料が多量に付着し易い部
分、あるいは形状の複雑な部分に集中して溶剤を供給す
ることにより、前記塗装ガンの洗浄作業の効率化を容易
に達成し、しかも洗浄作業に使用される溶剤を可及的に
少なくして経済的に塗装ガンの洗浄作業を行うことを可
能にした塗装ガン用洗浄装置を提供することを目的とす
る。

前記の目的を達成するために、本発明は、洗浄槽内に臨
入された塗装ガンに対し、前記洗浄槽内に設けられた複
数の洗浄用ノズルから洗浄用流体を噴射して該塗装ガン
を洗浄する塗装ガン用洗浄装置において、前記洗浄装置は、それぞれの噴射パターンを異にする２
種類以上の洗浄用ノズルを備え、１の種類の前記洗浄用ノズルは、スリット状噴射パター
ンを有し前記洗浄槽内に臨入された前記塗装ガンを囲む
複数のノズル群を構成するとともに、該スリット状噴射パターンが、前記塗装ガンの臨入部位
に向かって斜め上方に指向して開口されることを特徴と
する。

次に、本発明に係る塗装ガン用洗浄装置について好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図において、参照符号10は自動車の塗装ラインを示
し、この塗装ライン10は作業工程に応じて第１のステー
ジ10a、第２のステージ10b、第３のステージ10cおよび
第４のステージ10dに区分される。この場合、本発明に
係る洗浄装置12は第３ステージ10cに配置される。

第１ステージ10aでは車体14のエンジンルームおよびト
ランクルームの塗装が行われる。すなわち、第１ステー
ジ10aの両側部にはレール部16a、16bが配設され、これ
らのレール部16a、16bに塗装ロボット18a乃至18dが移動
自在に配置される。また、第１ステージ10aにはボンネ
ット開閉機構20およびトランク開閉機構22が配設され
る。なお、第１ステージ10aから第４ステージ10dに至る
塗装ライン10の中央部には車体搬送機構24が設けられ
る。

第２ステージ10bでは車体14のドアの内面部等の塗装が
行われる。この場合、第２ステージ10bの両側部にはレ
ール部26a、26bが配設され、これらのレール部26a、26b
に塗装ロボット28a、28bが移動自在に配置される。ま
た、車体搬送機構24とレール部26a、26bとの間にはさら
にレール部30a、30bが配設され、これらのレール部30
a、30bにはドア開閉機構32a、32bが移動自在に配置され
る。

次に、本発明に係る洗浄装置12が設けられる第３ステー
ジ10cではこれに配設される塗装装置34を介して車体14
のボンネット、トランクカバー、ルーフおよびドアを含
む外板部の塗装が行われる。そして、第４ステージ10d
では塗装の終了した車体14の乾燥処理が行われる。な
お、第１ステージ10a乃至第３ステージ10cでは塗料に静
電気が印加されて日塗装物である車体14に対して静電塗
装が行われるものとする。

そこで、第１図および第２図において、塗装装置34は車
体搬送機構24の両側部に平行に配設されるレール部35
a、35bと、前記レール部35aに沿って走行する上部塗装
機構36および左側部塗装機構38と、前記レール部35bに
沿って走行する右側部塗装機構40とから基本的に構成さ
れる。

前記上部塗装機構36はケーシング42を含み、前記ケーシ
ング42に対して旋回アーム44が支持されている。この場
合、旋回アーム44は鉛直方向に変位自在に構成されると
共に、旋回軸46を中心にして回動可能である。さらに、
旋回アーム44の端部に水平ガンアーム48が保持されてお
り、この水平ガンアーム48は前記旋回アーム44内に設け
られる図示しないシリンダに係合して水平方向に変位自
在となる。水平ガンアーム48には所定間隔離間してガン
支持バー50a乃至50dが前記水平ガンアーム48に対して垂
直となるように保持される。そして、ガン支持バー50a
乃至50dの下端部に塗装ガン52a乃至52dが互いに所定間
隔離間した状態で係着される。なお、塗装ガン52a乃至5
2dの先端側にノズル部54a乃至54dが設けられている。

左側部塗装機構38および右側部塗装機構40は車体14の左
側部および右側部の塗装を行うものであり、基本的には
同一に構成される。そこで、左側部塗装機構38について
以下詳細に説明し、右側部塗装機構40の詳細な説明は省
略する。

すなわち、左側部塗装機構38はケーシング56を含み、前
記ケーシング56内に設けられる図示しないアクチュエー
タの作用下にガンアーム58が鉛直方向並びに水平方向に
変位自在で且つ車体14の側面と後述する側部塗装ガン用
洗浄機構との間で揺動可能に構成される。ガンアーム58
には塗装ガン60a乃至60dが所定距離離間した状態で取着
され、この場合、前記塗装ガン60a、60bおよび60dは夫
々揺動自在に構成される。なお、塗装ガン60cはその先
端部を水平方向に指向して固定されている。

次いで、本発明に係る洗浄装置12について以下詳細に説
明する。

第１図および第３図に示すように、当該洗浄装置12は、
基本的には、塗装ガン52a乃至52dの洗浄を行う上部塗装
ガン用洗浄機構62と、左側部塗装機構38並びに右側部塗
装機構40を構成する夫々の塗装ガン60a乃至60dの洗浄を
行う側部塗装ガン用洗浄機構64、66とを含む。

第３図において、前記上部塗装ガン用洗浄機構62は基台
68を含み、前記基台68に本体部70が昇降自在並びに回動
自在に設けられる。本体部70の上部には支持用棒体72
a、72bの一端部が係着されており、前記棒体72a、72bは
平行して水平方向に延在している。そして、棒体72a、7
2bに洗浄槽74a乃至74dが支持され、前記洗浄槽74a乃至7
4dは上部塗装機構36の塗装ガン52a乃至52dに対応して夫
々の離間間隔を選択しておく。この場合、洗浄槽74a乃
至74dは夫々同様に構成されるものであり、前記洗浄槽7
4aについて以下詳細に説明し、他の洗浄槽74b乃至74dの
詳細な説明は省略する。

すなわち、第４図に示すように、洗浄槽74aを構成する
ベースプレート76には夫々の棒体72a、72bに係合し前記
洗浄槽74aをこれらの棒体72a、72bに懸吊させるための
支持部材78a乃至78dを設けている。ベースプレート76の
中央部には比較的大径な円形状開口部80が形成されると
共に、このベースプレート76に前記開口部80の両側に位
置して孔部84a、84bが穿設される。

そこで、ベースプレート76には前記開口部80に臨む可撓
性カバー部材86a、86bが固着される。前記可撓性カバー
部材86a、86bは同一形状に構成されており、夫々の中央
部に塗装ガン52a乃至52dのノズル部54a乃至54dの直径よ
り小径な孔部88a、88bを形成し、夫々の孔部88a、88bの
中心から半径方向外方に指向して所定間隔離間する図示
しない複数本のスリットを形成しておく。そして、夫々
のスリットが重なり合わないように前記可撓性カバー部
材86a、86bを重畳してベースプレート76に固着する。

さらに、ベースプレート76の支持部材78a乃至78dを設け
た面部に開口部80を囲繞するように等間隔離間して複数
の支持バー90を立設し、前記夫々の支持バー90にはエア
ブロー用ノズル部材92を装着する。この場合、夫々のノ
ズル部材92の先端は開口部80の中心線上に指向し且つ前
記開口部80側に傾斜している。

一方、ベースプレート76の前記ノズル部材92を設けた面
部とは反対側の面部には、第５図に示すように、開口部
80を囲繞するように等間隔離間して支持バー94a乃至94d
の一端部が固着され、前記支持バー94a乃至94dの他端部
に洗浄ガン96a乃至96dが装着される。その際、前記洗浄
ガン96a乃至96dのノズル先端部98a乃至98dはベースプレ
ート76側に指向して傾斜すると共に開口部80の中心線上
に指向している。また、支持バー94cと94dとの間に支持
バー100が設けられ、この支持バー100の端部には支持バ
ー102がこれと直交する方向に係着され、この支持バー1
02に洗浄ガン104が装着される。そして、前記洗浄ガン1
04のノズル先端部108は開口部80の中心線上に指向して
いる。

そこで、前記洗浄ガン96a乃至96dおよび104から噴射さ
れる洗浄用流体の噴射パターンを塗装ガン52aのノズル
部54aの形状に対応して選択する。この噴射パターンを
第６図に示す。

第６図a₁乃至d₁において、参照符号S₁至S₄は洗浄ガンを
示し、前記洗浄ガンS₁乃至S₄から噴射される洗浄用流体
の噴射パターンP₁乃至P₄は夫々所定の形状を有している
（第６図a₂乃至d₂参照）。すなわち、図から容易に諒解
されるように、噴射パターンP₁はドーナツ状を呈してお
り、噴射パターンP₂とP₄とは夫々円形状で且つ夫々の直
径を異にしている。その際、例えば、洗浄ガンS₂から噴
射される洗浄用流体の噴射角度θ_１を10゜から30゜の範
囲に選択し、洗浄ガンS₄から噴射される洗浄用流体の噴
射角度θ_２を30゜から60゜の間に設定しておく。このた
め、洗浄ガンS₂から噴射される洗浄用流体は洗浄ガンS₄
から噴射されるものに比べ集中して且つ激しく被洗浄物
に供給されることになる。従って、洗浄ガンS₂を被洗浄
物の比較的汚れの程度の大きな部位に採用すればよく、
一方、洗浄ガンS₄は相当に広い部分に亘り洗浄用流体を
噴射することが可能となるため、比較的汚れの少ない部
分に用いることが出来る。さらにまた、洗浄ガンS₃から
は洗浄用流体がスリット状の噴射パターンP₃として噴射
され、この結果、線状に汚れ易い部分に採用すれば好適
である。

この場合、前述した洗浄ガンS₁乃至S₄を構成するスプレ
ーノズルは一般に市販されているものの中から選択すれ
ばよくこれを第７図ａ乃至ｄに例示する。なお、この種
のスプレーノズルは、例えば、スプレーイングシステム
ズジャパン（株）から販売されている。この市販されて
いるスプレーノズルについて以下に概略的に説明する。

すなわち、洗浄ガンS₁としてはワールジェット・ノズル
B9360−1/4 AA−PPタイプのスプレーノズル109aを採用
する。前記スプレーノズル109aはボデイ110aとこのボデ
イ110aに着脱自在なキャップ110bとからなり、前記ボデ
イ110aに前記キャップ110bのノズル部111と同軸的にセ
ンターポスト110cが形成されている。これによって、第
６図a₂、第７図ａの噴射パターンP₁が得られる。

一方、洗浄ガンS₂としてフルジェット・ノズルＧ、GG、
Ｈ、HHタイプの中、例えば、Ｇタイプのスプレーノズル
109bを使用する。前記スプレーノズル109bはその内部に
取り外し自在な内部羽根112が配設されている。これに
よって、第６図b₂、第７図ｂに示す噴射パターンP₂が得
られる。また、洗浄ガンS₃とS₄としては夫々ビージェッ
ト・ノズルＨ−Ｕタイプのスプレーノズル109cとフルジ
ェット・ノズルGAタイプのスプレーノズル109dを用いて
いる。これらによって、第６図c₂、第７図ｃおよび第６
図d₂、第７図ｄの噴射パターンP₃、P₄が得られる。

このように、夫々所定の噴射パターンP₁乃至P₄を形成す
る洗浄ガンS₁乃至S₄において、洗浄ガン96aと96cに小径
な円形状の噴射パターンP₂を形成する洗浄ガンS₂を採用
し、洗浄ガン96bと96dにスリット状の噴射パターンP₃を
形成する洗浄ガンP₃を使用すると共に、洗浄ガン104に
ドーナツ状噴射パターンP₁を形成する洗浄ガンS₁を採用
しておく。

なお、塗装ガン52aの形状が異なれば、洗浄ガン96a乃至
96dおよび104から噴射される洗浄用流体の噴射パターン
は前記新たな塗装ガン52aに対応して前述した噴射パタ
ーンP₁乃至P₄の中から任意に選択すればよく、また、前
記洗浄ガン96a乃至96dおよび104の位置を変更すること
が出来る。

次いで、第４図および第５図に示すように、洗浄ガン96
a乃至96dおよび104の図示しない一方のポートに第１の
管路116および118a乃至118dの一端を接続し、前記第１
管路116および118a乃至118dの他端に管路120を連結して
この管路120をベースプレート76の孔部84bに挿通して
後、図示しない溶剤供給源に接続する。また、洗浄ガン
96a乃至96dおよび104の図示しない他方のポートに第２
の管路122および124a乃至124dを接続すると共に、前記
第２管路122および124a乃至124dを一体的に管路126に連
結し、この管路126を孔部84aから外部に露呈させて図示
しない空気供給源に接続しておく。

さらに、ベースプレート76にケーシング128が、例え
ば、ボルトを介して着脱自在に装着される。そして、ケ
ーシング128内に洗浄作業用室136が画成され、前記室13
6はこのケーシング128の端部で小径となる廃液およびミ
スト用取出口138に連通している。

このように構成される洗浄槽74a乃至74dの取出口138に
管路140が一体的に接続され、前記管路140は本体部70に
係着されてこの本体部70と一体的に昇降並びに回動する
よう構成されている。また、前記管路140には可撓性管
路142の一端部が接続され、前記管路142の他端部は分離
槽144に接続される。前記分離槽144はその上部側にミス
ト用管路146を設けると共に、その下部側に廃液用管路1
48を配設して前記管路148を、例えば、ポンプ150に接続
し、さらに図示しない廃液処理部へと接続しておく。

一方、側部塗装ガン用洗浄機構64と66とは同様に構成さ
れ、前記洗浄機構64について以下詳細に説明し、他の洗
浄機構66の詳細な説明は省略する。

すなわち、洗浄機構64はベース152を含み、前記ベース1
52に支柱154が立設される。前記支柱154には夫々所定の
高さ位置に水平方向に延在する保持部材156a乃至156dが
設けられ、前記保持部材156a乃至156dを介して洗浄槽15
8a乃至158dが左側部塗装機構38を構成する塗装ガン60a
乃至60dに対応して装着される。前記洗浄槽158bと158d
とは保持部材156b、156dに固定されており、他の洗浄槽
158aと158cとは水平方向に変位自在に構成される。すな
わち、支柱154に水平方向に指向して洗浄槽シフト用シ
リンダ160a、160bが所定間隔離間して係着され、前記シ
リンダ160a、160bから水平方向に延在するシリンダロッ
ド162a、162bに前記洗浄槽158a、158cが係着されてい
る。

そこで、洗浄槽158a乃至158dは前述した洗浄槽74aと略
同様に構成されるものであり、この場合、前記洗浄槽15
8a乃至158dを構成するケーシング164の上部側に支持部
材166a乃至166dを設け、この支持部材166a乃至166dを介
して保持部材156b、156dおよびシリンダロッド162a、16
2bに懸吊されている。なお、洗浄槽158a乃至158dの内部
構成は前述した洗浄槽74aと同様に構成されるため、そ
の詳細な説明は省略する。

さらに、洗浄槽158a乃至158dを構成するケーシング164
の下部には廃液並びにミスト回収用管路168が接続され
ており、夫々の管路168は管路170を介して分離槽172に
接続され、前述した分離槽144と同様に、この分離槽172
にミスト用管路174と廃液用管路176とが接続される。

本発明に係る洗浄装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

先ず、車体搬送機構24によって第１ステージ10aに搬送
された車体14はボンネット開閉機構20によりボンネット
が開かれると共にトランク開閉機構22によりトランクカ
バーが開かれ、レール部16a、16bに沿って走行する塗装
ロボット18a乃至18dによってエンジンルームおよびトラ
ンクルームの塗装が行われる。次いで、ボンネット開閉
機構20およびトランク開閉機構22によりボンネットおよ
びトランクカバーが閉塞された車体14は車体搬送機構24
によって第２ステージ10bに搬送される。

第２ステージ10bでは車体14のドアがドア開閉機構32a、
32bによって開かれ、前記ドアの内面部がレール部26a、
26bに沿って走行する塗装ロボット28a、28bにより塗装
される。次いで、ドア開閉機構32a、32bによってドアが
閉塞された車体14は車体搬送機構24により第３ステージ
10cまで搬送される。

そこで、予め、上部塗装機構36に装着された塗装ガン52
a乃至52dを車体14のフロントパネルに指向した状態で配
置すると共に、２つの側部塗装機構38、40に装着された
塗装ガン60a乃至60dを車体14の側部形状に対応して位置
決めしておく。そして、上部塗装機構36をレール部35a
に沿って矢印Ｃ方向に移動させると共に、旋回アーム44
を鉛直方向に変位させ且つ旋回軸46を中心に回動動作さ
せながら塗装ガン52a乃至52dから塗料を噴射して車体14
の上部に縞目状の塗装を行う。

一方、上部塗装機構36から所定距離離間して夫々の側部
塗装機構38、40をレール部35a、35bに沿って変位させる
と共に、ガンアーム58を水平方向に変位させながら夫々
の塗装ガン60a乃至60dから塗料を噴射し、車体14の側面
部に縞目状の塗装を施す。

次いで、ガンアーム58を鉛直方向に所定量変位させると
共に、塗装ガン60a乃至60dの角度位置を設定して後、側
部塗装機構38、40をレール部35a、35bに沿って前記とは
反対方向に変位させる。その際、塗装ガン60a乃至60dか
ら噴射される塗料は車体14の側部における被塗装部に噴
射され、前記車体14の側部全面に亘り塗装が行われる。

また、上部塗装機構36において、水平ガンアーム48を水
平方向に所定量変位させ、前記上部塗装機構36をレール
部35aに沿って前記とは逆方向に変位させながら塗装ガ
ン52a乃至52dを介して車体14の上部の被塗装部に塗料を
噴射し、前記車体14の外板全面に亘って塗装作業を完了
する。

このように、塗装作業を終了した車体14は車体搬送機構
24を介して第４ステージ10dに搬送されて後、乾燥処理
が行われる。

そこで、塗装ライン10における車体14の塗装作業を終了
して後、あるいは前記車体の14の塗装作業を開始する前
に、本発明に係る洗浄装置12を介して夫々の塗装ガン52
a乃至52d並びに60a乃至60dの洗浄作業を行う。

すなわち、当該洗浄装置12を構成する上部塗装ガン用洗
浄機構62は前述した車体14の塗装作業時には、第１図に
示すように、レール部35bに平行するようにして配置し
ており、前記車体14の塗装作業時に前記洗浄機構62が干
渉することを回避している。そして、塗装ガン52a乃至5
2dの洗浄作業を行う際には、本体部70を鉛直方向上方に
変位させて後、図示しない回転駆動源の駆動作用下に前
記本体部70を矢印方向に回動変位させて棒体72a、72bを
水平ガンアーム48と平行に位置決めし、これによって、
夫々の洗浄槽74a乃至74dを所定の洗浄位置へと移動させ
る（第１図および第３図参照）。

次に、旋回アーム44を鉛直方向下方に変位させて塗装ガ
ン52a乃至52dのノズル部54a乃至54dを洗浄槽74a乃至74d
内に臨ませる。この場合、第４図に示すように、塗装ガ
ン52aのノズル部54aは洗浄槽74aを構成するベースプレ
ート76に係着されている可撓性カバー部材86a、86bの孔
部88a、88b内に進入する。その際、前記孔部88a、88bが
ノズル部54aの直径より小さく形成されると共に、前記
孔部88a、88bに連通する図示しないスリットが互いに重
なり合わないようにして配設されているため、前記ノズ
ル部54aを介してケーシング128内の室136の上部側を完
全に閉塞することが出来る。

さらに、図示しない溶剤供給源から管路120にシンナー
等の溶剤を供給すると共に、図示しない圧縮空気供給源
より管路126に圧縮空気を送給する。このため、前記溶
剤は管路120を介して管路116および118a乃至118dから洗
浄ガン96a乃至96dおよび104の図示しない一方のポート
に供給され、前記圧縮空気は管路122および124a乃至124
dから前記洗浄ガン96a乃至96dおよび104の図示しない他
方のポートに供給される。従って、前記洗浄ガン96a乃
至96dおよび104の夫々のノズル先端部98a乃至98dおよび
108からはシンナー等の溶剤と圧縮空気との混合流体が
第６図a₂乃至d₂および第７図ａ乃至ｄに示すような噴射
パターンで噴射され、塗装ガン52aのノズル部54aの洗浄
作業が達成されることになる。

そして、この場合、室136の上部、すなわち、ノズル部5
4aが臨入する端部を可撓性カバー部材86a、86bで閉塞す
るため、洗浄ガン96a乃至96dおよび104から噴射される
混合流体は外部に導出することがなく、特に、シンナー
を大量に含有するミストが作業場内に侵入して作業者の
健康に悪影響を及ぼすという不都合を回避することが可
能となる。

このように、塗装ガン52aのノズル部54aの洗浄を行う
と、洗浄ガン96a乃至96dおよび104から噴射される流体
を含有する塗料、すなわち、廃液並びにミストはケーシ
ング128の下部に設けられる取出口138を介して管路140
および管路142から分離槽144に導出される。前記分離槽
144では、ミストは管路146を介して図示しないミスト用
処理部へと送給され、一方、廃液は管路148を介してポ
ンプ150の作用下に廃液処理部（図示せず）へと送り出
されることになる。従って、作業場内には廃液やミスト
が流出することがなく、作業場内の環境を良好に確保す
ることが出来るという利点が得られる。

次いで、旋回アーム44を上昇させて塗装ガン52aを洗浄
槽74aから離脱させる（第４図二点鎖線参照）。さら
に、図示しない管路を介してノズル部材92からノズル部
54aに圧縮空気を噴射すれば、このノズル部54aに付着す
る溶剤を飛散しあるいは蒸発し、前記ノズル部54aの洗
浄作業が終了する。

以上、塗装ガン52aの洗浄作業工程について詳細に説明
したが、他の塗装ガン52b乃至52dにおいても同様に行わ
れることは容易に諒解されよう。一方、両側部塗装機構
38、40を構成する塗装ガン60a乃至60dの塗装作業につい
て以下詳細に説明する。

すなわち、側部塗装ガン用洗浄機構64において、シリン
ダ160a、160bの駆動作用下にシリンダロッド162a、162b
を水平方向に指向して変位させ、これに保持されている
洗浄槽158a、158cを塗装ガン60a、60cの位置に対応して
位置決めしておく。一方、塗装ガン60a、60bおよび60d
を揺動変位させ、夫々の先端部を水平方向に指向して位
置決めする（第２図二点鎖線参照）。さらに、ガンアー
ム58を車体14の側部から側部塗装ガン用洗浄機構64側へ
と揺動変位させ、塗装ガン60a乃至60dを夫々の洗浄槽15
8a乃至158dに対面させる。

そこで、左側部塗装機構38をレール部35aに沿って前記
洗浄機構64側へと変位させると、夫々の塗装ガン60a乃
至60dは前記洗浄槽158a及至158d内にその先端部を臨入
させる。次に、前述した洗浄槽74aと同様に、夫々の洗
浄槽158a乃至158d内に臨入している塗装ガン60a乃至60d
のノズル部を洗浄すればよい。

なお、右側部塗装機構40を構成する夫々の塗装ガン60a
乃至60dは、同様に、側部塗装ガン用洗浄機構66を介し
て自動的に洗浄作業が行われることになる。

この場合、本発明によれば、夫々の洗浄ガン96a乃至96d
および104から噴射される溶剤と圧縮空気の混合流体が
夫々所定の噴射パターンで塗装ガン52aのノズル部54aに
噴射されるため、前記ノズル部54aを短時間に且つ少量
の溶剤を介して効果的に洗浄することが出来る。

すなわち、第４図に示すように、ノズル部54aは所定の
塗料を噴射する前面部が比較的汚れ易く、従って、この
ノズル部54aの汚れの激しい部分に対応して、例えば、
洗浄ガン96bと96dにスリット状の噴射パターンP₃を形成
する洗浄ガンS₃を使用すると共に、洗浄ガン96aと96cに
小径な円形状の噴射パターンP₂を形成する洗浄ガンS₂を
採用している。また、前記ノズル部54aの中心線上から
洗浄用流体を噴射する洗浄ガン104としてドーナツ状の
噴射パターンP₃を形成する洗浄ガンS₁を用いている。こ
のように、比較的汚れ易い部分にはその部分の形状に対
応する噴射パターンで洗浄用流体を噴射することによ
り、ノズル部54aを極めて効果的に洗浄することが出来
る。例えば、洗浄ガン96a乃至96dおよび104に小径な円
形状の噴射パターンP₂を形成する洗浄ガンS₂だけを採用
すれば、洗浄される部分が相当に狭小となり、前記ノズ
ル部54aの洗浄作業に長時間を要すると共に、比較的汚
れの少ない部分にも相当量の洗浄用流体を噴射すること
になり、シンナー等の使用量が増大してしまう。

然しながら、本発明では、前述したように、洗浄される
部分の形状に対応して噴射パターンP₁乃至P₄の中、少な
くとも２種類以上の噴射パターンP₁とP₂とP₃を選択する
ことにより、極めて効率よくノズル部54aを洗浄するこ
とが出来、しかも不必要な部分にシンナー等の溶剤を供
給することがなく前記洗浄作業に使用される溶剤を可及
的に低減することが可能となるという効果が得られる。

以上のように、本発明によれば、洗浄槽内に塗装ガンを
臨入させ、前記洗浄槽内に配設されている複数の洗浄用
ガンから洗浄用流体を噴射する際、前記臨入する塗装ガ
ンにおいて比較的汚れ易い部分に集中的に洗浄用流体を
噴射するよう夫々の洗浄ガンの噴射パターンを選択して
いる。このため、塗装ガンの形状に対応し汚れの激しい
部分に効果的に洗浄用流体を噴射して前記塗装ガンを効
率よく且つ短時間に洗浄することが出来る。しかも、汚
れの少ない部分にシンナー等の溶剤を多量に噴射するこ
とがなく、結果的に洗浄作業に使用される溶剤を可及的
に減少することが可能となる利点が得られる。特に、自
動塗装装置のように多数の塗装ガンを有するものにあっ
ては、前記塗装ガンの洗浄作業を極めて短時間に遂行す
ることが出来ると共に、比較的少量の溶剤で前記洗浄作
業を行うことが可能となり、経済的な洗浄作業が達成さ
れるという効果が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗浄装置を組み込む塗装ラインシ
ステムの概略構成図、第２図は本発明に係る洗浄装置により洗浄される塗装装
置の側面図、第３図は本発明に係る洗浄装置の配置状態を示す一部省
略側面図、第４図は本発明に係る洗浄装置を構成する洗浄槽の縦断
面図、第５図は第４図のIV−IV線断面図、第６図は本発明に係る洗浄装置に使用される洗浄ガンと
その噴射パターンを示す説明図、第７図は第６図に示す洗浄ガンに採用される市販のスプ
レーノズルの説明図である。 10……塗装ライン、12……洗浄装置 14……車体、34……塗装装置 36……上部塗装機構、38、40……側部塗装機構 62、64、66……洗浄機構、70……本体部 74a〜74d……洗浄槽、96a〜96d……洗浄ガン 98a〜98d……ノズル先端部 104……洗浄ガン、108……ノズル先端部 128……ケーシング、S₁〜S₄……洗浄ガン P₁〜P₄……噴射パターン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗浄槽内に臨入された塗装ガンに対し、前
記洗浄槽内に設けられた複数の洗浄用ノズルから洗浄用
流体を噴射して該塗装ガンを洗浄する塗装ガン用洗浄装
置において、前記洗浄装置は、それぞれの噴射パターンを異にする２
種類以上の洗浄用ノズルを備え、１の種類の前記洗浄用ノズルは、スリット状噴射パター
ンを有し前記洗浄槽内に臨入された前記塗装ガンを囲む
複数のノズル群を構成するとともに、該スリット状噴射パターンが、前記塗装ガンの臨入部位
に向かって斜め上方に指向して開口されることを特徴と
する塗装ガン用洗浄装置。