JPH0683350U - ドットラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１部紙を印刷する場合の印字速度を従来形ドッ
トラインプリンタよりも高速化し、他の印字方式を採用
するプリンタに比べて印刷速度が速いドットラインプリ
ンタのより一層の性能アップを図る。 【構成】ドットラインプリンタの印字ハンマとプラテン
６間のギャップを変化させるギャップ設定手段に、通常
の１部紙の用紙厚調整幅よりもプラテン６と印字ハンマ
間の距離を小さくして、印字ハンマの一動作時間である
リピータビリティを、前記通常の１部紙に印字する場合
よりも短縮させて印字速度を速める機構を備えたことを
特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はドットラインプリンタ、さらに詳細には、紙送り機構部におけるプラ テンと印字ハンマとの取扱い構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来形ドットラインプリンタの構成を、図１２〜図１５を参照して以下に説明 する。

【０００３】 プリンタの紙送りに必要とする機構は、第１に、印字用紙１を搬送する一対の 紙送りトラクタ２と、紙送りトラクタ２を駆動するステッピングモータ４と、ス テッピングモータ４の動力を紙送りトラクタ２に伝えるタイミングベルト３とか らなる搬送機構である。第２は、多数個配列された印字ハンマ２５の印字力を印 字用紙１及びインクリボン７を介して受け止める、金属シャフトの外周部に硬質 ゴム等を被覆したプラテン６を付設している印字力支持機構である。第３は、ハ ンマバンク５に配設した印字ハンマ２５の印字ピン先端とプラテン６との間隔（ ハンマギャップ）を所定値に設定するためのハンマギャップ設定機構である。

【０００４】 そして、プリンタには厚さの異なる種々の印字用紙１が使用される。 印字ハンマ２５の性能を最適状態に維持するには、印字用紙１の厚さに応じて ハンマギャップを調整する必要がある。このギャップ設定機構は、ＦＴカム８が 、ＦＴシャフト９及びＦＴアジャストプレート１６を介し、紙送りフレーム１０ に回動自在に取り付けられている。

【０００５】 ＦＴカム８は、スイングアーム１８に取り付けられた軸受１７に、バックアッ プスプリング１９のバネ圧で押し付けられている。

【０００６】 そして、これらの構成部品は、図１３に示すように、紙送り機構部の両側に配 設されている。ＦＴカム８を回動させるために、ＦＴシャフト９の左端に嵌合ま たはネジ締結する形でＦＴレバー１１が付設されている。１２はレバーガイドで 、ＦＴレバー１１を案内するとともに、ＦＴレバー１１を所定の位置に保持する 機能を有している。１３はＦＴレバー１１の動きに対応する可変段階を目盛表示 したインジケータで、インジケータ１３は、レバーガイド１２の表面の見易い位 置に表示されていいる。ハンマバンク５は、シャトル機構部２６に連結しており 、左右方向に往復移動する。

【０００７】 次に、ドットラインプリンタの主構成部である印字ハンマ機構につき、その動 作原理を図５〜図７により説明する。

【０００８】 図５はドットラインプリンタの印字機構を示したものである。印字機構は、複 数の印字ハンマ２５を桁方向に連ねて構成されている。印字ハンマ２５は、シャ トルと呼ばれる印字ハンマ往復用カム３２により、印字ハンマ２５の配列間隔を 振幅として桁方向に往復運動する。一つ一つの印字ハンマ２５は、片行程の間に 多数のドットを印字する。その結果、複数の印字ハンマ２５により桁方向に一列 の列状ドットパターンが印字される。

【０００９】 一方、印刷用紙１は、１ドットラインの印刷完了の都度、桁方向に対して垂直 方向に送られる。そして、以上の動作を反復することにより、紙上にドットマト リクス構成の文字が印刷される。

【００１０】 続いて、図６により、印字ハンマ２５の構成について説明する。

【００１１】 印字がおこなわれていない状態において、印字ハンマ２５は、板バネ２７のバ ネ力に抗して、永久磁石２８により、コア２９に吸着されている。ここで、コイ ル３０に電流を流してコア２９の吸引力を打ち消すと、印字ハンマ２５は、板バ ネ２７のバネ力により、印字用紙１の方向に向かって飛び出し、印字ピン３１が インクリボン７を介し印字用紙１を打撃して印字をおこなう。

【００１２】 次に、印字ピン３１の動作波形を図７に示す。

【００１３】 図７の縦軸は、横軸の時間に対して印字ピン３１の変位と紙面印字時の印字力 とを表わしたものである。ここで、印字周期（Ｔｆ）とは、印字ハンマ２５がコ ア２９の吸引拘束力から解かれて動き出し、印字用紙１に印字した後板バネ２７ の復旧力により跳ね返り、再度コア２９に吸着されて静止するまでの時間であり 、これをハンマリピータビリティと呼ぶ。ハンマリピータビリティは、印字ピン ３１を連続動作させた場合の印字速度に大きく関係し、ハンマリピータビリティ の短縮化が印字速度の高速化につながる。

【００１４】 図７において、印字力のピーク値を最大印字力（Ｆｐ）と呼んでいるが、この 値は印字品質（印刷濃度）を決定する。最大印字力（Ｆｐ）の値が大き過ぎると 印字用紙１を破損させ、小さ過ぎると印字濃度が不足する。

【００１５】 ドットラインプリンタの印字ハンマ２５は、印刷可能な用紙厚さとして、０． ０８ｍｍ厚の１部紙から０．３５ｍｍ厚の５部紙（５枚重ねの多部紙）まで良好 な印字品質を確保するようにしている。従って、用紙厚に適した最良の印字品質 が得られるように、ハンマストローク（Ｘｐ）と最大印字力（Ｆｐ）とを設定す ることが重要なポイントとなる。

【００１６】 すなわち、印字ハンマ２５の設計、ハンマ２５の動特性の主な評価は、ハンマ リピータビリティ（Ｔｆ）と最大印字力（Ｆｐ）とによって決定付けられる。

【００１７】 ドットラインプリンタは、他の印刷方式を採用するプリンタに比べて（１）印 刷速度が速い（２）印字品質が良い（３）多部紙を使える点で優れている。

【００１８】 ここで、従来形ドットラインプリンタの最高速度の仕様例を表１に示す。

【００１９】

【表１】

【００２０】 ドットラインプリンタの印字速度は、各種の印刷条件や制限に応じてきめ細か く設定されている。すなわち、各種の印字モードを設定して目標印刷速度を達成 するようにしている。

【００２１】 各種印刷モードの設定は、あらかじめ印刷制御部に設定しておき、操作パネル での操作、または上位装置からの指示により印刷する。

【００２２】 各種モード時の印字制御につき、先の図面にもとづいて簡単に説明すると、ハ ンマバンク５に配設してある印字ハンマ２５は、各ハンマ２５毎に駆動回路を有 するハンマドライバによって駆動され、ハンマドライバは印字制御部により、ハ ンマバンク５の位置に応じて、駆動すべき印字ハンマ２５を選択するように制御 する。さらに、シャトル機構部２６の中にある印字ハンマ往復用カム３２は、印 字制御部からの制御により駆動される。

【００２３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、ドットラインプリンタの印字ハンマ２５は、既述のごとく、印刷可 能な用紙厚さとして、０．０８ｍｍ厚の１部紙から０．３５ｍｍ厚の５部紙（５ 枚重ねの多部紙）まで良好な印字品質を確保するようにしている。そして、１部 紙に必要な打撃力は、図１０のｂ点の４Ｎ（０．４ｋｇｆ）で十分であるが、従 来機のハンマギャップは、５部紙に重点をおいた設定値であるため、１部紙にお いては、やや高めのａ点の５Ｎ（０．５ｋｇｆ）に設定されており、印字速度上 最適条件には設定されていない。

【００２４】 本考案の目的は、１部紙を印刷する場合の印字速度を従来形ドットラインプリ ンタよりも高速化し、他の印字方式を採用するプリンタに比べて印刷速度が速い ドットラインプリンタのより一層の性能アップをはかることのできる、改良され たこの種プリンタを提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】

前記目的は、複数個のドット印字用印字ハンマを配設したハンマバンクと、前 記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構と、印字用紙を送る紙送 りトラクタと、印字ハンマの印字力支持用プラテンと、印字ハンマとプラテン間 のギャップを変化させるギャップ設定手段とを具備するドットラインプリンタに おいて、前記ギャップ設定手段に、通常の１部紙の用紙厚調整幅よりもプラテン と印字ハンマ間の距離を小さくして、印字ハンマの一動作時間であるリピータビ リティを、前記通常の１部紙に印字する場合よりも短縮させて印字速度を速める 機構を備えることによって達成される。

【００２６】

【作用】

しかして、前記構成よりなる本考案によれば、印字ハンマとプラテン間のギャ ップを変化させるギャップ設定手段に、通常の１部紙の用紙厚調整幅よりもプラ テンと印字ハンマ間の距離を小さくして、印字ハンマの一動作時間であるリピー タビリティ、すなわち印字ハンマがコアの吸引拘束力から解かれて動き出し、印 字用紙に印字した後板バネの復旧力により跳ね返り、再度コアに吸着されて静止 するまでの時間であるハンマリピータビリティを、前記通常の１部紙に印字する 場合よりも短縮させて印字速度を速める機構を備えたことにより、１部紙を印刷 する場合の印字速度を従来形ドットラインプリンタよりも高速化し、他の印字方 式を採用するプリンタに比べて印刷速度が速いドットラインプリンタのより一層 の性能アップを図ることができる。

【００２７】

【実施例】 以下、本考案を、図１〜図４にもとづいて説明する。

【００２８】 図において、プラテン６は、プラテンホルダ１５を介し、紙送りフレーム １ ０に取り付けられている。印字用紙１の用紙厚に対応してプラテン６を図示矢印 のＢ方向に動作させるためのＦＴカム８が、ＦＴシャフト９及びＦＴアジャスト プレート１６を介し、紙送りフレーム１０に回動自在に取り付けられている。Ｆ Ｔカム８は、スイングアーム１８に取り付けられた軸受１７に、バックアップス プリング１９のバネ圧で押し付けられている。そして、これらの構成部品は、図 ２に示すように、紙送り機構部の両側に配設されている。ＦＴカム８を回動させ るために、ＦＴシャフト９の左端に嵌合またはネジ締結する形でＦＴレバー１１ が付設されている。１２はレバーガイドで、ＦＴレバー１１を案内するとともに 、ＦＴレバー１１を所定の位置に保持する機能を有している。１３はＦＴレバー １１の動きに対応する可変段階を目盛表示したインジケータで、インジケータ１ ３は、レバーガイド１２の表面の見易い位置に表示されていいる。ハンマバンク ５は、シャトル機構部２６に連結しており、左右方向に往復移動する。

【００２９】 次に、印字ハンマ２５の特性につき詳述する。

【００３０】 まず、図８、図９により、印字ハンマ２５のハンマギャップ（Ｘｐ）とインジ ケータ１３の目盛との関係について説明する。

【００３１】 インジケータ１３の目盛は、−１から７までの８段階に設定されており、目盛 １の時ハンマギャップ（Ｘｐ）が０．３５ｍｍとなるよう、ＦＴカム８の位置が 製品組立時に調整設定されている。インジケータ１３の１目盛分では、ハンマギ ャップ（Ｘｐ）は、約０．０５ ｍｍ移動する。

【００３２】 ５５ｋｇ１部紙を印字する場合を事例として、以下、本考案による特性のポイ ントを説明する。

【００３３】 図１０は印字ハンマ２５の実効ハンマギャップ（ｘｐ）と印字力（Ｆ）との関 係を示す図である（なお、実効ハンマギャップとは、印字用紙１及びインクリボ ン７を挿入した時の印字ピン３１の実効ストロークを云う）。印字ハンマ２５は 、既述のごとく、印刷可能な用紙厚さとして、０．０８ｍｍ厚の１部紙から０． ３５ｍｍ厚の５部紙（５枚重ねの多部紙）まで良好な印字品質を確保するように している。１部紙に必要な打撃力は、これまた既述のごとく、図１０のｂ点の４ Ｎ（０．４ｋｇｆ）で十分であるが、従来機のハンマギャップは、５部紙に重点 をおいた設定値であるため、１部紙においては、やや高めのａ点の５Ｎ（０．５ ｋｇｆ）になっており、印字速度上最適条件には設定されていない。

【００３４】 図１１は印字ハンマ２５の実効ハンマギャップ（ｘｐ）とハンマ２５のリピー タビリティ（Ｔｆ）との関係を示す図であり、ｃ点が１部紙を印刷する場合の従 来機の設定値、ｄ点が１部紙を印刷する場合の本実施例プリンタの設定値である 。

【００３５】 以上要するに、印字用紙に印刷する場合、インジケータ１３の１目盛分である ハンマギャップ（約０．０５ｍｍ）でハンマ２５のリピータビリティ（Ｔｆ）は ２０〜３０μｓ変化する。

【００３６】 そして、本実施例によれば、前記印刷時のハンマのリピータビリティ（Ｔｆ） は５％程度短縮され、印字速度も同程度向上するものであって、５５ｋｇ１部紙 印刷時のハンマギャップ（Ｘｐ）を０．３ｍｍに設定すると、表２に示すように 、その印字速度を、ノーマル時の５８０ＬＰＭに比べて６００ＬＰＭに高速化す ることができる。

【００３７】

【表２】

【００３８】 ここで、図示実施例に特有の構成、効果を、図３、図４にもとづいて説明する と、１部紙を印刷する場合、最高速度の出る印刷モード条件（インジケータ１３ の目盛“−１”）にＦＴレバー１１を設定した後は、振動や誤操作により容易に 位置ずれしないように、インジケータ１３の目盛“−１”の部分に位置して、レ バーガイド１２にクランク形状のストッパ２０を付設した。すなわち、インジケ ータ１３の目盛１〜６にＦＴレバー１１を合わせる時、当該ＦＴレバー１１は、 溝（ａ）２１に案内されるが、１部紙を印刷する場合の最高速度印刷モード条件 である目盛“−１”にＦＴレバー１１を合わせる時、当該ＦＴレバー１１は、溝 （ｂ）２２に案内される。

【００３９】 なお、インジケータ１３の目盛“−１”部にＦＴレバー１１を確実に設定する ため、すなわちオペレータによる誤操作を未然に防止するため、最高速度の出る 目盛“−１”を他の目盛１〜６とは別に目視により良く認識できるように、その 表示を色分けすることも有効である。

【００４０】 また、前記条件にもとづく印刷モードを印字制御部に設定し、操作パネル部分 での操作、または上位装置からの指示により印字をおこなうようにしても良い。

【００４１】

【考案の効果】

以上本考案によれば、印字ハンマとプラテン間のギャップを変化させるギャッ プ設定手段に、通常の１部紙の用紙厚調整幅よりもプラテンと印字ハンマ間の距 離を小さくして、印字ハンマの一動作時間であるリピータビリティ、すなわち印 字ハンマがコアの吸引拘束力から解かれて動き出し、印字用紙に印字した後板バ ネの復旧力により跳ね返り、再度コアに吸着されて静止するまでの時間であるハ ンマリピータビリティを、前記通常の１部紙に印字する場合よりも短縮させて印 字速度を速める機構を備えたことにより、１部紙を印刷する場合の印字速度を従 来形ドットラインプリンタよりも高速化し、他の印字方式を採用するプリンタに 比べて印刷速度が速いドットラインプリンタのより一層の性能アップを図ること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案になるドットラインプリンタの一実施
例を示す紙送り機構部の側面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図２の左側面の斜視図である。

【図４】 図３に符号１１で示すＦＴレバーと関連部分
の拡大図である。

【図５】 ドットラインプリンタの印字機構を示す斜視
図である。

【図６】 印字ハンマ２５の構造を示す図１３のＡ−Ａ
断面図である。

【図７】 印字ピン３１の動作波形図である。

【図８】 印字ハンマ２５のハンマギャップ（Ｘｐ）と
インジケータ１３の目盛との相関図である。

【図９】 図８の関係を説明する図である。

【図１０】 印字ハンマ２５の実効ハンマギャップ（Ｘ
ｐ）と印字力（Ｆ）との関係を示す図である。

【図１１】 印字ハンマ２５の実効ハンマギャップ（Ｘ
ｐ）とハンマ２５のリピータビリティ（Ｔｆ）との関係
を示す図である。

【図１２】 従来形ドットラインプリンタにおける紙送
り機構部の側面図である。

【図１３】 図１２の平面図である。

【図１４】 図１３の左側面の斜視図である。

【図１５】 図１４に符号１１で示すＦＴレバーと関連
部分の拡大図である。

【符号の説明】

１１はＦＴレバー、１２はレバーガイド、１３はインジ
ケータ、２０はストッパ、２１は溝（ａ）、２２は溝
（ｂ）である。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個のドット印字用印字ハンマを配設し
   たハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移
   動させるシャトル機構と、印字用紙を送る紙送りトラク
   タと、印字ハンマの印字力支持用プラテンと、印字ハン
   マとプラテン間のギャップを変化させるギャップ設定手
   段とを具備するドットラインプリンタにおいて、 前記ギャップ設定手段に、通常の１部紙の用紙厚調整幅
   よりもプラテンと印字ハンマ間の距離を小さくして、印
   字ハンマの一動作時間であるリピータビリティを、前記
   通常の１部紙に印字する場合よりも短縮させて印字速度
   を速める機構を備えたことを特徴とするドットラインプ
   リンタ。
2. 【請求項２】請求項１において、印字ハンマのリピータ
   ビリティを短縮させるギャップ設定手段は、少なくとも
   ２操作でギャップを設定する構成よりなることを特徴と
   するドットラインプリンタ。
3. 【請求項３】請求項２において、２操作でギャップを設
   定する手段としてクランク状のガイドを設けたことを特
   徴とするドットラインプリンタ。
4. 【請求項４】請求項１において、印字ハンマのリピータ
   ビリティを短縮させる表示部である目盛を、他のギャッ
   プ設定手段の表示部と色別けしたことを特徴とするドッ
   トラインプリンタ。