JPH068129U - クローラ式走行車の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式無段変速装置を搭載したクローラ式走
行車において、操作（主変速）レバーが中立位置の時に
機体が微走行しないようにする。 【構成】 油圧式無段変速装置Ａの出力回転を制御する
操作レバー７の中立位置に中立位置検出手段ＳＷ１を配
置し、該検出手段の信号にて左右の操向クラッチ装置２
１Ｌ・２１Ｒ及び左右の操向ブレーキ装置２６Ｌ・２６
Ｒを同時に作動すべく連動連係したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ式走行車の動力伝達装置におけるクラッチ・ブレーキ機構 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧式無段変速装置の操作レバーをシフト案内溝の中立位置へ置いても 、正確な中立位置は組み付け誤差等でシフト案内溝の前進側或いは後進側に偏位 しており、実際には油圧式無段変速装置の出力軸が微速回転している状態が起こ り得て、機体が微速発進したり機械式の副変速操作がスムーズにできなかったの である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで、特公昭５６−３８４１３号公報の如く、エンジンと油圧式無段変速装 置との間にクラッチを設けて、その操作レバーがシフト案内溝の中立位置へ置か れると、該クラッチを切るようにしていたのである。しかし、エンジンの出力軸 と油圧式無段変速装置との間に新たにクラッチ装置を設ける必要があるので、そ れを配置するスペースが必要となり高コストとなり、また、油圧式無段変速装置 の中立位置ではエンジンブレーキを効かせることができずに、坂道では暴走する 恐れがあったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説 明する。即ち、油圧式無段変速装置の出力回転を制御する操作レバーの中立位置 に中立位置検出手段を配置し、該検出手段の信号にて左右の操向クラッチ装置及 び左右の操向ブレーキ装置を同時に作動すべく連動連係したものである。

【０００５】

【作用】 次に作用を説明する。操作レバー７が中立位置（Ｎ）にある場合には、中立位 置検出手段であるスイッチＳＷ１がＯＮして、ソレノイド３６が作動して機械的 にセンター歯車１９との噛合を解除して左右の操向クラッチ装置２１Ｌ・２１Ｒ が同時に作動して動力の伝達を解除すると共に、左右の操向ブレーキ装置２６Ｌ ・２６Ｒを作動して、車軸２５Ｌ・２５Ｒが制動され、或いは、ソレノイド３６ が作動して油圧式の操向クラッチ装置４０Ｌ・４０Ｒ及び油圧式の操向ブレーキ 装置４３Ｌ・４３Ｒを作動して、動力の伝達を解除して車軸２５Ｌ・２５Ｒを制 動するのである。

【０００６】

【実施例】

考案が解決する課題及び解決するための手段は以上の如くであり、次に本考案 の実施例を説明すると、図１は本考案の動力伝達装置を装備したミッションケー ス正面断面図、図２は操向クラッチ・ブレーキのアーム駆動部正面図、図３は制 御電気回路図、図４は他の実施例を示すスケルトン図、図５は同じく操向クラッ チ・ブレーキの油圧回路図である。

【０００７】 図１においてミッションケース内の構成から説明する。ミッションケース１側 面に油圧式無段変速装置Ａが付設され、ミッションケース１上部に入力軸２が横 架され、該ミッションケース１外の入力軸２上にスプロケット４が固設されて、 エンジンＥよりベルトを介して動力が伝えられ、前記入力軸２に油圧式無段変速 装置Ａのポンプ軸３がミッションケース１内で連結され、該ポンプ軸３の回動に より油圧式無段変速装置Ａの油圧ポンプが駆動されて油圧モーターを駆動し、出 力軸６を回動するのである。

【０００８】 つまり、油圧ポンプはトラニオン軸５を回動することにより、油圧ポンプから の圧油の吐出量及び吐出方向が変更されて、油圧モーターの出力軸３がトラニオ ン軸５の回動に応じて駆動され、該トラニオン軸５がアームやリンク等を介して 操作レバー７と連動連結されているのである。該操作レバー７は主変速を行うも のであって、前方（Ｆ）へ回動すると正回転して前進でき回動量に応じた回転数 となり、中立位置（Ｎ）で回転は停止して、後方（Ｒ）へ回動すると逆回転して 後進し、回動量に応じた回転数となるのである。

【０００９】 前記出力軸６には出力歯車９が固設されて副変速軸１０上の歯車１１と噛合さ れ、該副変速軸１０上の摺動歯車１２は副変速レバーの回動によりシフターフォ ーク１３を介して摺動され、この摺動によりカウンター軸１４上の歯車１５・１ ６及び副変速軸１０上の歯車１７と噛合可能とし、三段の副変速を可能としてい る。そして、変速後の動力はカウンター軸１４上の歯車１６よりブレーキ軸２０ 上のセンター歯車１９に伝えられ、該センター歯車１９の両側には爪部が設けら れて、ブレーキ軸２０上の左右のクラッチ金物２１ａの側面の爪部と噛合可能と して左右の操向クラッチ装置２１Ｌ・２１Ｒが構成されており、該クラッチ金物 ２１ａの爪部からは減速歯車２２Ｌ・２２Ｒ・２３Ｌ・２３Ｒ・２４Ｌ・２４Ｒ を介して車軸２５Ｌ・２５Ｒに動力が伝えられるのである。

【００１０】 また、前記クラッチ金物２１ａの外側とミッションケース１に嵌合したブレー キケースの間には摩擦板が重合配置され、クラッチ金物２１ａを外側へ摺動させ て、カム軸２９Ｌ・２９Ｒを回動することによりカム２７Ｌ・２７Ｒが摺動して クラッチ金物２１ａ、即ち、車軸２５Ｌ・２５Ｒを制動することができるのであ る。以上で左右の操向ブレーキ装置２６Ｌ・２６Ｒが構成されている。即ち、ク ラッチ金物２１ａは図示しないフォークに係合されて、該フォークの回動にて摺 動され、該フォークは図２に示す回動軸３０Ｌ・３０Ｒに固設され、ミッション ケース１外の該回動軸３０Ｌ・３０Ｒ上にはアーム３１Ｌ・３１Ｒが固設され、 該アーム３１Ｌ・３１Ｒの中途部にはボルトよりなる押当体３２Ｌ・３２Ｒが設 けられ、該押当体３２Ｌ・３２Ｒは前記カム軸２９Ｌ・２９Ｒに固設したアーム ３３Ｌ・３３Ｒと当接可能に配置しているのである。そして、前記アーム３１Ｌ ・３１Ｒ先端に操向レバーと連結されたワイヤー３４Ｌ・３４Ｒが連結されてい るのである。

【００１１】 また、前記アーム３１Ｌ・３１Ｒの回動基部からステー３５Ｌ・３５Ｒが中央 方向へ突設され、該ステー３５Ｌ・３５Ｒの中央側上方にはソレノイド３６が配 設され、前記操作レバー７の中立位置（Ｎ）には該位置を検出する検出手段であ るスイッチＳＷ１が配設され、図３に示すようにバッテリー３７とソレノイド３ ６とスイッチＳＷ１が直列に接続され、操作レバー７を中立位置に回動してスイ ッチＳＷ１がＯＮするとソレノイド３６のロッド３６ａが突出すべく構成してい るのである。

【００１２】 従って、操作レバー７が中立位置（Ｎ）にある場合にはソレノイド３６が作動 してロッド３６ａの伸長により、ステー３５Ｌ・３５Ｒが下方に回動されて、ミ ッションケース１内のフォークが回動されて、左右のクラッチ金物２１ａが同時 に摺動してセンター歯車１９の歯部との噛合が外れて車軸２５Ｌ・２５Ｒへの動 力の伝達を解除すると共に、ステー３５Ｌ・３５Ｒの回動により回動アーム３１ Ｌ・３１Ｒ、アーム３３Ｌ・３３Ｒが回動し、左右の操向ブレーキ装置２６Ｌ・ ２６Ｒが同時に作動して、車軸２５Ｌ・２５Ｒが制動され、機体を停止するので ある。

【００１３】 また、中立位置で動力の伝達を解除して車軸を制動する他の構成として、図４ ・図５に示すように構成することも可能であり、ミッションケース１側面に油圧 式無段変速装置Ａを付設し、エンジンＥからの動力により油圧ポンプＰを駆動し て、操作レバー７により吐出量と吐出方向を変更して変速し、出力軸６より副変 速装置Ｂを介してセンター歯車１９に伝達する構成は前記と略同一の構成であり 、ブレーキ軸２０上において、センター歯車１９両側に油圧式の操向クラッチ装 置４０Ｌ・４０Ｒを配置して左右の伝動軸４１Ｌ・４１Ｒに動力の伝達を可能と し、伝動軸４１Ｌ・４１Ｒ上の歯車４２Ｌ・４２Ｒより減速歯車２２・２３・２ ４に伝える構成としており、前記伝動軸４１Ｌ・４１Ｒの両端とミッションケー ス１の間には油圧式の操向ブレーキ装置４３Ｌ・４３Ｒを構成しているのである 。

【００１４】 従って、図５の油圧回路に従って、機体を旋回すべく左右の操向レバー４４Ｌ ・４４Ｒの一方を回動すると、切換バルブ４５Ｌ・４５Ｒの一方が切り換えられ て、圧油が油圧式の操向クラッチ装置４０Ｌ・４０Ｒの一方へ送油されて動力の 伝達が断たれると共に、パイロット油路４６Ｌ・４６Ｒより切換バルブ４７Ｌ・ ４７Ｒの一方を切り換えて油圧式の操向ブレーキ装置４３Ｌ・４３Ｒの一方を作 動させるのである。そして、操作レバー７を中立位置に回動したときには、前記 図３と同じ回路により、電磁バルブ４９のソレノイド３６’が作動して、左右の 油圧式の操向クラッチ装置４０Ｌ・４０Ｒ及び油圧式の操向ブレーキ装置４３Ｌ ・４３Ｒを同時に作動させて動力の伝達を解除して車軸を制動するのである。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 操作レバーが中立位置としたときに油圧式無段変速装置の出力軸がたとえ微速で 回転していても、左右の操向クラッチ装置・操向ブレーキ装置が同時に切り換え られて、車軸までは動力が伝達されず、機体が中立位置で動くことはなく、操向 ブレーキ装置が作動しているので、暴走することはないのである。また、機械式 の副変速装置の切換操作がスムースに行えるようになり、左右の操向クラッチ装 置及び操向ブレーキ装置はクローラ式走行車の動力伝達装置の、操向を司る一部 であり、これを利用して中立位置での暴走を防止する構成としたので、低コスト で制御システムを構築することができたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の動力伝達装置を装備したミッションケ
ース正面断面図である。

【図２】操向クラッチ装置・操向ブレーキ装置のアーム
駆動部正面図である。

【図３】制御電気回路図である。

【図４】他の実施例を示すスケルトン図である。

【図５】同じく操向クラッチ装置・操向ブレーキ装置の
油圧回路図である。

【符号の説明】

Ａ 油圧式段変速装置 ＳＷ１ スイッチ（中立位置検出手段） １ ミッションケース １９ センター歯車 ２０ ブレーキ軸 ２１ 操向クラッチ装置 ２５ 車軸 ２６ 操向ブレーキ装置 ３５ ステー ３６ ソレノイド ４０ 油圧式の操向クラッチ装置 ４３ 油圧式の操向ブレーキ装置 ４９ 電磁バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式無段変速装置の出力回転を制御す
   る操作レバーの中立位置に中立位置検出手段を配置し、
   該検出手段の信号にて左右の操向クラッチ装置及び左右
   の操向ブレーキ装置を同時に作動すべく連動連係したこ
   とを特徴とするクローラ式走行車の動力伝達装置。