JPH0680337A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータシステム全体の運転効率を最良の
状態に維持しながらも、乗り場でエレベータを待ってい
る乗客をいらいらさせないように乗り場におけるエレベ
ータの位置・方向表示を行う。 【構成】 乗り場呼びに割り当られたエレベータ号機が
呼び発生乗り場に到着する前に、呼び発生乗り場を通過
するエレベータ号機および呼び発生乗り場の近くで運転
方向を反転して遠ざかっていくエレベータ号機がある場
合には、この通過反転エレベータ号機の位置表示の進行
を割当エレベータ号機が呼び発生乗り場に接近するまで
停止させ、該接近後、通過反転エレベータ号機の位置表
示を該通過反転エレベータ号機が実際に存在する位置ま
で進行させるように制御している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗り場呼びに対して複
数のエレベータ号機の中から最適なエレベータ号機を選
択して応答させる群管理制御を行うとともに、乗り場に
各エレベータ号機の位置および運転方向を表示する表示
装置を有するエレベータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のエレベータ制御装置で行われる
群管理制御方式においては、発生した乗り場呼びに対応
させるエレベータ号機の決定は、各エレベータ号機の位
置、運転方向、登録済みのかご呼び、割り当てられない
乗り場呼び、かご内の乗客数等の情報に基づいてエレベ
ータシステム全体の運転効率が最良となるように行われ
ている。このような群管理制御方式における制御の結
果、乗り場呼びのある階床をエレベータが通過したり、
乗り場呼びのある階床の近くを走行しいるエレベータが
運行方向を反転して遠ざかって行くような動作が行われ
ることがある。このような動作は乗り場でエレベータの
到着を待っている乗客をいらいらさせる結果となってい
る。

【０００３】従って、このように乗り場でエレベータの
到着を待っている乗客をいらいらさせないために、乗り
場にエレベータの位置表示を行う装置、すなわち位置表
示装置を設けず、どのエレベータ号機が応答するのかを
報知する例えばホールランタンのような装置のみを設置
するのが一般的である。

【０００４】しかしながら、客先の要望により、位置表
示装置を設置することが必要な場合であるが、このよう
な場合には乗り場でエレベータの到着を待っている乗客
が乗り場を通過したり、乗り場近くまできているエレベ
ータが方向を変えて遠ざかっていく動作を見て、いらい
らしないように、従来、見かけ上の位置が近いエレベー
タ号機を乗り場呼びに対応させるという制御を行ってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような見かけ上の
位置が近いエレベータ号機を乗り場呼びに対応させる方
法では、エレベータシステム全体の運転効率が低下して
しまうという問題がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、エレベータシステム全体の運
転効率を最良の状態に維持しながらも、乗り場でエレベ
ータを待っている乗客をいらいらさせないように乗り場
におけるエレベータの位置・方向表示を行うエレベータ
制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエレベータ制御装置は、乗り場呼びに対し
て複数のエレベータ号機の中から最適なエレベータ号機
を選択して応答させる群管理制御を行うとともに、乗り
場に各エレベータ号機の位置および運転方向を表示する
位置・方向表示手段を有するエレベータ制御装置であっ
て、乗り場呼びおよび該乗り場呼びの発生した乗り場を
検出する乗り場呼び検出手段と、該乗り場呼び検出手段
で検出した乗り場呼びに応答するエレベータ号機を割り
当てる割当手段と、該割当手段で割り当てられた割当エ
レベータ号機が前記呼び発生乗り場に到着する前に、前
記割当手段で割り当てられない他のエレベータ号機のう
ち、前記呼び発生乗り場を通過するエレベータ号機およ
び前記呼び発生乗り場の近くで運転方向を反転して遠ざ
かっていくエレベータ号機を通過反転エレベータ号機と
して判定する判定手段と、前記呼び発生乗り場の前記位
置・方向表示手段による前記通過反転エレベータ号機の
位置表示の進行を前記割当エレベータ号機が前記呼び発
生乗り場に接近するまで停止させ、該接近後、前記位置
・方向表示手段による前記通過反転エレベータ号機の位
置表示を該通過反転エレベータ号機が実際に存在する位
置まで進行させるように前記位置・方向表示手段を制御
する制御手段とを有することを要旨とする。

【０００８】

【作用】本発明のエレベータ制御装置では、乗り場呼び
に割り当られたエレベータ号機が呼び発生乗り場に到着
する前に、呼び発生乗り場を通過するエレベータ号機お
よび呼び発生乗り場の近くで運転方向を反転して遠ざか
っていくエレベータ号機がある場合には、この通過反転
エレベータ号機の位置表示の進行を割当エレベータ号機
が呼び発生乗り場に接近するまで停止させ、該接近後、
通過反転エレベータ号機の位置表示を該通過反転エレベ
ータ号機が実際に存在する位置まで進行させるように制
御している。

【０００９】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係わるエレベ
ータ制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示
すエレベータ制御装置は、乗り場呼びに対して複数のエ
レベータ号機の中から最適なエレベータ号機を選択して
応答させる群管理制御を行うとともに、乗り場に各エレ
ベータ号機の位置および運転方向を表示する位置・方向
表示手段である号機別乗り場位置表示機を有するエレベ
ータ制御装置であり、各乗り場に設けられた乗場呼釦１
１，１２，・・・１３，１４を有する。この乗場呼釦１
１，１２，・・・１３，１４は、それぞれ△印で示す上
昇釦および▽印で示す下降釦を有し、乗客がこの上昇釦
または下降釦を押すことにより、対応する上昇または下
降方向のエレベータかごを呼ぶことができる。

【００１１】乗場呼釦１１，１２，・・・１３，１４が
押されることにより、該乗場呼釦１１，１２，・・・１
３，１４から発生する乗り場呼び信号は、乗場呼入力部
２１を介して乗場呼割当て制御部３１に供給される。こ
の乗場呼割当て制御部３１は、データ記憶部４１からテ
ーブルとして記憶されている各エレベータ号機のかご位
置情報、運転方向情報、かご呼状態情報および乗り場呼
び状態情報を供給され、これらの情報に基づいて前記乗
り場呼び信号に応答させるエレベータ号機、すなわち乗
り場呼び割当号機を決定する。

【００１２】この乗り場呼び割当号機の情報は、乗場呼
割当て制御部３１からかご位置判定部５１に供給され
る。かご位置判定部５１は、この乗り場呼び割当号機情
報、およびデータ記憶部４１から供給される各号機のか
ご位置情報、運転方向情報およびかご呼状態情報に基づ
いて各乗り場で発生している乗り場呼に応答する応答号
機、非応答号機、および乗り場と位置関係を判定し、各
乗り場毎の乗り場位置表示を行う乗場位置表示制御部６
１，６２・・・６３，６４に位置関係情報を供給する。
なお、乗場位置表示制御部６１，６２・・・６３，６４
は本実施例では各乗り場毎に設けられている。

【００１３】乗場位置表示制御部６１，６２・・・６
３，６４は、各エレベータのかご位置および運転方向情
報を号機別乗り場位置表示機７１〜８２に供給して表示
させるように制御する。なお、号機別乗り場位置表示機
７１〜８２は、各乗り場のエレベータ号機毎に設けら
れ、乗場位置表示制御部６１，６２・・・６３，６４の
制御によりそのエレベータ号機のかご位置および運転方
向を表示する。

【００１４】また、本実施例のエレベータ制御装置は、
乗り場呼びを割り当てられているエレベータ号機の位置
（応答号機の位置）、および割り当てられない他のエレ
ベータ号機の位置および運転方向（非応答号機の位置お
よび運転方向）をチェックし、応答号機が乗り場呼びに
応答する前に、非応答号機が乗り場を通過する状況また
は応答号機よりも乗り場に近い非応答号機が運転方向を
反転し、乗り場より遠ざかる状況が発生すると判定した
場合には、その非応答号機の位置表示（号機別乗り場位
置表示機７１〜８２による位置表示）が進行するのを一
旦停止し、タイマー条件または応答号機との位置関係の
逆転等の条件により再び実際にその非応答号機が存在す
る位置に一致するまで一定間隔で表示を進行させる機能
を有している。

【００１５】次に、図２に示すフローチャートを参照し
て、作用を説明する。

【００１６】図２では、乗り場呼びが割り当てられた号
機、すなわちホール呼び応答号機であるか否かがチェッ
クされるところから開始する（ステップ１１０）。該当
する場合には、この号機はかごの動き通りの位置および
方向表示が乗場位置表示制御部６１，６２・・・６３，
６４の制御により号機別乗り場位置表示機７１〜８２に
より行われる（ステップ２４０）。

【００１７】ホール呼び応答号機でない場合には、ステ
ップ１２０に進んで、その階のかご呼びが登録されてい
るか否かをチェックする。その階のかご呼びが登録され
ている場合には、ステップ２４０で同様にかごの動き通
りの位置および方向表示が行われる。なお、これは、そ
の乗り場に停止する号機の位置表示を停止制御すると、
実際のかごが乗り場にいるにも関わらず、位置表示は別
の階となっているという表示の不自然さを乗り場の乗客
に見せないためである。

【００１８】次に、かご呼びの登録がない場合には、発
生している乗り場呼びの方向と非応答号機の方向が一致
しているか否をチェックする（ステップ１３０）。方向
が一致する場合には、その非応答号機が応答号機よりも
乗り場に近い位置を走行しているか否かをチェックする
（ステップ１４０）。近くない場合には、ステップ２４
０でかごの動き通りの位置および方向表示を行うが、近
い場合には、１つ手前の階に到着するのを待って（ステ
ップ１５０）、位置および方向の表示を一旦停止し、現
在のままにしておく（ステップ１６０）。なお、ステッ
プ１５０で１つ手前の階に到着するまでは、ステップ２
４０でかごの動き通りの位置および方向表示を行う。

【００１９】本実施例では、非応答号機が乗り場を通過
する状況では、１つ手前の階に到着して呼びに応答して
いるようにみせかけるべく表示を停止している。

【００２０】ステップ１６０で、位置および方向の表示
を停止した後は、例えば１０秒のタイムアウトが発生す
るか（ステップ１７０）、またはホール呼び応答号機が
非応答号機に追いついた場合に（ステップ１８０）、表
示の停止をやめて、かごが実際に存在している位置まで
一定間隔で表示を進める（ステップ１９０，２００）。

【００２１】また、ステップ１３０において、乗り場呼
びの方向と非応答号機の方向が一致しているか否をチェ
ックして、方向が一致していない場合には、かごが方向
反転したか否かをチェックする（ステップ２１０）。方
向反転した場合には、この反転が近い階で発生したか否
かをチェックする（ステップ２２０）。この近い階と
は、例えば乗り場呼びのある階から３階床以内の階であ
る。

【００２２】方向反転が近い階の場合には、位置および
方向の表示を反転前の状態のままで一旦停止処理に入る
（ステップ２３０）。以降の処理は、前述したステップ
１７０以降の処理と同じであり、タイムアウトになるか
（ステップ１７０）、またはホール呼び応答号機が非応
答号機に追いついた場合に（ステップ１８０）、表示の
停止をやめて、かごが実際に存在している位置まで一定
間隔で表示を進める（ステップ１９０，２００）。

【００２３】なお、ステップ２１０で方向反転しない場
合、およびステップ２２０で近い階にいない場合には、
ステップ２４０に進んで、かごの動き通りの位置および
方向表示を行う。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乗り場呼びに割り当られたエレベータ号機が呼び発生乗
り場に到着する前に、呼び発生乗り場を通過するエレベ
ータ号機および呼び発生乗り場の近くで運転方向を反転
して遠ざかっていくエレベータ号機がある場合には、こ
の通過反転エレベータ号機の位置表示の進行を割当エレ
ベータ号機が呼び発生乗り場に接近するまで停止させ、
該接近後、通過反転エレベータ号機の位置表示を該通過
反転エレベータ号機が実際に存在する位置まで進行させ
るように制御しているので、群管理運転性能を低下させ
ることなく、乗り場でエレベータを待っている乗客をい
らいらさせないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるエレベータ制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のエレベータ制御装置の作用を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１１〜１４ 乗場呼釦 ３１ 乗場呼割当て制御部 ４１ データ記憶部 ５１ かご位置判定部 ６１〜６４ 乗場位置表示制御部 ７１〜８２ 号機別乗り場位置表示機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗り場呼びに対して複数のエレベータ号
   機の中から最適なエレベータ号機を選択して応答させる
   群管理制御を行うとともに、乗り場に各エレベータ号機
   の位置および運転方向を表示する位置・方向表示手段を
   有するエレベータ制御装置であって、乗り場呼びおよび
   該乗り場呼びの発生した乗り場を検出する乗り場呼び検
   出手段と、該乗り場呼び検出手段で検出した乗り場呼び
   に応答するエレベータ号機を割り当てる割当手段と、該
   割当手段で割り当てられた割当エレベータ号機が前記呼
   び発生乗り場に到着する前に、前記割当手段で割り当て
   られない他のエレベータ号機のうち、前記呼び発生乗り
   場を通過するエレベータ号機および前記呼び発生乗り場
   の近くで運転方向を反転して遠ざかっていくエレベータ
   号機を通過反転エレベータ号機として判定する判定手段
   と、前記呼び発生乗り場の前記位置・方向表示手段によ
   る前記通過反転エレベータ号機の位置表示の進行を前記
   割当エレベータ号機が前記呼び発生乗り場に接近するま
   で停止させ、該接近後、前記位置・方向表示手段による
   前記通過反転エレベータ号機の位置表示を該通過反転エ
   レベータ号機が実際に存在する位置まで進行させるよう
   に前記位置・方向表示手段を制御する制御手段とを有す
   ることを特徴とするエレベータ制御装置。