JPH0678879U - 位置調整用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２個の部材相互間を３方向について正確に位
置決めする位置調整用治具を提供する。 【構成】 直立して水平方向に駆動位置決めされる第１
の部材３００と、第１の部材の駆動方向と直交する方向
に駆動位置決めされると共に一端部において水平軸回り
に回動せしめられて鉛直状態およびその他の状態に位置
決めされる第２の部材１１４とを相互に位置調整する位
置調整用治具において、貫通孔を有し第１の部材に取り
付けられる第１の治具であるターンストレージ治具Ｂを
具備し、第１の治具の貫通孔と鉛直方向に整合する貫通
孔を有し第２の部材に取り付けられる第２の治具である
オリエンタ治具Ｃを具備し、第１の治具の貫通孔と第２
の治具の貫通孔の双方に挿通されるピンゲージＧを具備
する位置調整用治具。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、位置調整用治具に関し、特に、２個の部材相互間を３方向につい て正確に位置決めする位置調整用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

相互に位置調整されるべき部材がＩＣ試験装置の部材である場合を例として従 来例を説明する。 図４において、ＩＣ１０５が装填されたマガジン１０１はマガジンストッカ１ ００から取り出されて昇降装置１０２により供給側マガジン支持部１０３に傾斜 してセットされる。マガジン１０１に装填されたＩＣ１０５はマガジン１０１か ら自重により案内レール上を斜方に降下し、エスケープ装置１０６に送り込まれ る。エスケープ装置１０６は送り込まれた一連のＩＣ１０５を１個づつ分配器１ ０７に供給する。ところで、恒温槽１０９内においては上述の案内レールは８な いし３６本の案内レールに分岐しており、これら案内レールのそれぞれに分配器 １０７によってＩＣ１０５を分配する。恒温槽１０９内の案内レールのそれぞれ に分配されたＩＣ１０５は予熱部案内レール１１１において加熱或は冷却され、 急速に恒温槽１０９内の温度に調整される。恒温槽１０９内の温度に調整された 案内レール上のＩＣ１０５は姿勢変換器１１２により垂直案内レール１１３に導 入される。

【０００３】 テスト部１０８においては、例えば８本の垂直案内レール１１３のそれぞれに 対して４個のＩＣソケットが準備され、合計３２個のＩＣの測定試験を同時に実 施することができる。テストが終了したＩＣ１０５はＩＣターンストレージ３０ ０に送り込まれる。次いで、ＩＣ１０５を保持したままのＩＣターンストレージ ３００を水平駆動してオリエンタ１１４の上方に位置決めする。

【０００４】 ここで、図５を参照してＩＣターンストレージ３００とオリエンタ１１４とに よるＩＣ１０５の転送について説明する。ＩＣターンストレージ３００は、ＩＣ 案内レール３０３、案内レール３０３を支持する筒状体３０２、筒状体３０２を 回転駆動する駆動装置３０４、ＩＣストッパ用シリンダ３０５より成る。オリエ ンタ１１４はその一方の端部において水平軸に軸支されている。このオリエンタ １１４は水平軸について回転して案内レール３０３に整列する鉛直軸方向の状態 と、受取側マガジン１０１に整列する斜方向の状態とを採ることができる。

【０００５】 上述した通り、ＩＣターンストレージ３００に保持されるＩＣ１０５はオリエ ンタ１１４に落下転送せしめられるのであるが、この際垂直案内レール１１３の 鎖線で示されるＩＣ１０５の通路と同様に鎖線で示される案内レール３０３の通 路とは整合していてＩＣ１０５はスムーズにＩＣターンストレージ３００に進入 することができる。ついで、駆動装置３０４により筒状体３０２を回転駆動する ことにより案内レール３０３を１８０゜回動してから、ＩＣターンストレージ３ ００は矢印Ｆにより示される水平方向に駆動され、鉛直軸方向の状態を採るオリ エンタ１１４の上方に位置決めされる。位置決めされたところで、ＩＣターンス トレージ３００に保持されるＩＣ１０５をオリエンタ１１４に落下転送せしめ、 次いでオリエンタ１１４を回動してこれを受取側マガジン１０１に整列する斜方 向の状態とする。オリエンタ１１４から受取側マガジン支持部１１６に支持され る受取側マガジンマガジン１０１にＩＣ１０５を収容したところで一連の試験測 定は終了したことになる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ＩＣターンストレージ３００の鉛直軸とオリエンタ１１４の鉛直軸とが正確に 整列して両者間の位置決めがなされていなければ、ＩＣをＩＣターンストレージ ３００からオリエンタ１１４に落下転送することができない。従って、ＩＣター ンストレージ３００とオリエンタ１１４との間の相互位置調整をする必要があっ て、これには図６に示される位置調整用治具が使用されている。

【０００７】 図６において、ａはターンストレージ治具、ｃはオリエンタ治具である。図５ におけるＩＣターンストレージ３００の筒状体３０２にＩＣ案内レール３０３の 代わりにターンストレージ治具ａを取り付ける一方、オリエンタ１１４にその案 内レール４００の代わりにオリエンタ治具ｃを取り付ける。ターンストレージ治 具ａおよびオリエンタ治具ｃそれぞれには直線細溝が形成されている。そして、 これら直線細溝に嵌合するゲージｇを２本準備しておく。ＩＣターンストレージ ３００の鉛直軸とオリエンタ１１４の鉛直軸とが整列して両者間の位置決めがな されたところで、ターンストレージ治具ａの直線細溝およびオリエンタ治具ｃの 直線細溝が整列し、両直線細溝にゲージｇを嵌合したときに両ゲージｇ間に段差 のないことを確認してＩＣターンストレージ３００の鉛直軸とオリエンタ１１４ の鉛直軸とが正確に整列したものとしている。

【０００８】 しかし、ＩＣターンストレージ３００は水平方向に自由度を有する一方、オリ エンタ１１４はＩＣターンストレージ３００の駆動方向と直交する方向に自由度 を有する上にこの方向について回動するものであるところから、上述の確認に依 っては正確な確認をすることはできなかった。例えば、両ゲージｇ間に段差のな いことが確認できても、これは単に両ゲージｇの先端のみに段差がないことが確 認されたに過ぎず、厳密には上述の３方向の整合をすべて確認することができた ものとすることはできない。

【０００９】 この考案は、上述の通りの問題を解消したＩＣテスタのテストハンドラの位置 調整用治具を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

直立して水平方向に駆動位置決めされる第１の部材であるＩＣターンストレー ジ３００と、第１の部材の駆動方向と直交する方向に駆動位置決めされると共に 一端部において水平軸回りに回動せしめられて鉛直状態およびその他の状態に位 置決めされる第２の部材であるオリエンタ１１４とを相互に位置調整する位置調 整用治具において、貫通孔を有し第１の部材に取り付けられる第１の治具である ターンストレージ治具Ｂを具備し、第１の治具の貫通孔と鉛直方向に整合する貫 通孔を有し第２の部材に取り付けられる第２の治具であるオリエンタ治具Ｃを具 備し、第１の治具の貫通孔と第２の治具の貫通孔の双方に挿通されるピンゲージ Ｇを具備することを特徴とする位置調整用治具を構成した。

【００１１】

【実施例】

この考案の実施例を図１、図２および図３を参照して説明する。 図５におけるＩＣターンストレージ３００の筒状体３０２にＩＣ案内レール３ ０３の代わりにターンストレージ治具Ｂを取り付ける一方、オリエンタ１１４に その案内レール４００の代わりにオリエンタ治具Ｃを取り付ける。

【００１２】 ターンストレージ治具Ｂは、その外形寸法は筒状体３０２にＩＣ案内レール３ ０３と同様に嵌合することができる外形寸法であり、その長さ方向に貫通孔が穿 設されている。オリエンタ治具Ｃは、その案内レール４００の代わりにオリエン タ治具Ｃに取り付けられ、ターンストレージ治具Ｂの貫通孔と整合する貫通孔が 穿設されている。そして、これら貫通孔に嵌合するピンゲージＧを通常は２種類 準備しておく。

【００１３】 ＩＣターンストレージ３００の貫通孔とオリエンタ１１４の貫通孔とを一応整 列せしめて両者間の位置決めがなされたところで、ターンストレージ治具Ｂの貫 通孔およびオリエンタ治具Ｃの貫通孔の双方にピンゲージＧが嵌合することがで きたことを確認し、ＩＣターンストレージ３００とオリエンタ１１４とは上述の ３方向についてすべて正確に位置調整されたものとする。

【００１４】 以下、ＩＣターンストレージ３００およびオリエンタ１１４の位置調整につい て説明する。 （１） ターンストレージ３００のストッパをＯＦＦ、ターンストレージキ ャリヤをＯＮ、ターンストレージシャッタをＯＮ、ターンストレージ１８０゜を ＯＮにする。ここで、ターンストレージ３００の左右両端の筒状体３０２にター ンストレージ治具Ｂを取り付ける。

【００１５】 （２） ターンストレージ治具Ｂの真上から見て、ターンストレージ治具Ｂの 下部の穴とオリエンタ治具の穴が一致する様に、（３）以降の調整をする。 （３） 図２において、両穴が互いに前後方向にずれている場合は、ストッパ を調整することにより両穴を一致させる。 （４） 図２において、両穴が互いに左右方向にずれている場合は、ストッパ を調整することにより両穴を一致させる。

【００１６】 （５） 両穴が互いに一致したことを確認したところで、一旦ターンストレー ジ治具Ｂを取り外し、ターンストレージ３００の左右両端の筒状体３０２に図３ に示される如くピンゲージＧ_A 差し込む。ここで、ターンストレージ治具Ｂをそ の穴がピンゲージＧ_A に嵌合した状態で、再びターンストレージ３００の左右両 端の筒状体３０２に取り付ける。

【００１７】 （６） ピンゲージＧ_A がターンストレージ治具Ｂの上部の穴の中心に位置す ることを確認する。 （７） ピンゲージＧ_A がターンストレージ治具Ｂの上部の穴の中心に位置し ない場合はＩＣターンストレージ３００およびオリエンタ１１４が鉛直方向に互 いに整合しないことを意味しているので、図３におけるストッパと図２におけ るストッパとによりオリエンタ１１４の角度とターンストレージ３００の位置 とを調整する。

【００１８】 （８） （７）の調整が終了したところで、今度はピンゲージＧ_B をターンス トレージ治具Ｂの穴に差込み、ピンゲージＧ_B がオリエンタ治具の穴にスムーズ に進入することを確認する。 （９） （８）の確認が終了したところで、ターンストレージ治具Ｂをターン ストレージ３００の左右両端の筒状体３０２以外の筒状体に入れ替え、同様にピ ンゲージＧ_B がオリエンタ治具の穴にスムーズに進入することを確認する。

【００１９】

【考案の効果】

以上の通りであって、この考案の位置調整用治具は、直立して水平方向に駆動 位置決めされる第１の部材３００と、第１の部材の駆動方向と直交する方向に駆 動位置決めされると共に一端部において水平軸回りに回動せしめられて鉛直状態 およびその他の状態に位置決めされる第２の部材１１４とを相互に位置調整する 場合に、これを極く簡単容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の治具を示す図。

【図２】この考案の治具による相互位置調整を説明する
図。

【図３】この考案の治具による相互位置調整を説明する
図。

【図４】ＩＣ試験装置におけるＩＣの転送を説明する
図。

【図５】ＩＣターンストレージ３００とオリエンタ１１
４とを説明する図。

【図６】位置調整用治具の従来例を示す図。

【符号の説明】

１１４ オリエンタ ３００ ＩＣターンストレージ Ｂ ターンストレージ治具 Ｃ オリエンタ治具 Ｇ ピンゲージ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立して水平方向に駆動位置決めされる
   第１の部材と、第１の部材の駆動方向と直交する方向に
   駆動位置決めされると共に一端部において水平軸回りに
   回動せしめられて鉛直状態およびその他の状態に位置決
   めされる第２の部材とを相互に位置調整する位置調整用
   治具において、貫通孔を有し第１の部材に取り付けられ
   る第１の治具を具備し、第１の治具の貫通孔と鉛直方向
   に整合する貫通孔を有し第２の部材に取り付けられる第
   ２の治具を具備し、第１の治具の貫通孔と第２の治具の
   貫通孔の双方に挿通されるピンゲージを具備することを
   特徴とする位置調整用治具。