JPH0676841U - 摺動力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 摺動力の測定を自動化し、摺動部品の検査の
省力化を図るとともに摺動力の正確な測定を行うこと。 【構成】 ねじ部材２６の一端をモータ８に接続し、ロ
ードセル７を取付けたフレーム２８を筒状部２８ａでね
じ部材２６に装着する。ロードセル７はフレーム２８に
よってガイド２５に取付けられ、モータ８を一定回転速
度で回転することによって一定速度でねじ部材２６の軸
線方向に移動する。摺動片３２の摺動方向がロードセル
７の移動方向と一致するように摺動部品３１を固定し、
当接片２７を摺動片３２に当接させ、当接片２７が摺動
片３２から受ける力をロードセル７で測定することによ
って、摺動片３２の摺動力を測定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種装置およびユニットの摺動部の摺動力を測定する摺動力測定装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

精密機器などの各可動部品の組み付けの状態は、組み立てが完了する前の段階 で管理しておかなければ、当該精密機器の組み立て完了後、可動部品が正常に動 作しないという問題を生ずる。このため、従来たとえば可動部品である摺動部品 の組み付け時には、プッシュプルゲージまたはテンションゲージなどを用いて摺 動部品が備える摺動片の摺動方向への摺動力が測定され、当該摺動力が予め定め る基準値の範囲内にあるもののみが良品として採用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のような摺動力の測定は、手作業によって行われるため、測定す る人間の習熟度などによって測定値のばらつきが大きく、正確な測定値を得るこ とが難しい。

【０００４】 本考案の目的は、摺動力の測定を自動化し、摺動部品の検査の省力化を図ると ともに、正確な摺動力の測定を行うことができる摺動力測定装置を提供すること である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、直線方向に摺動可能な摺動片を備える摺動部品の摺動片の摺動力を 測定する摺動力測定装置であって、 摺動部品を予め定める位置に固定する固定手段と、 摺動片に当接する当接片を備え、当接片が摺動片から受ける摺動方向の力を測 定する測定手段と、 前記測定手段を摺動方向に移動させる移動手段とを含むことを特徴とする摺動 力測定装置である。

【０００６】

【作用】

本考案に従えば、固定手段によって摺動部品を予め定める位置に固定し、測定 手段の当接片を摺動部品の摺動片に当接させて、移動手段によって測定手段を摺 動方向に移動させる。このとき、測定手段は当接片が摺動片から受ける摺動方向 の力を測定する。したがって、自動的に摺動部品の摺動片の摺動力の測定を行う ことができ、作業の省力化を図ることができるとともに、移動手段によって一定 の速度で測定手段を移動させることによって、測定値にばらつきを生じず正確な 測定を行うことができる。

【０００７】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例である摺動力測定装置１の測定部３０の外観を示す 平面図であり、図２は摺動力測定装置１の測定部３０の外観を示す側面図であり 、図３は摺動力測定装置１の測定制御装置３の外観を示す斜視図であり、図４は 摺動力測定装置１の全体の構成を示すブロック図である。図４に示すように本実 施例の摺動力測定装置１は、測定部３０とこれに接続される測定制御装置３とか らなる。シーケンスコントローラ２は、測定部３０が備えるスイッチやセンサか らの入力信号に基づいて、制御信号を出力し、測定部３０全体の制御を行う。測 定制御装置３は、測定部３０で行われた測定結果を解析し、シーケンスコントロ ーラ２に制御信号を出力して、後述するインジケータを用いて解析結果を表す表 示を行わせる。

【０００８】 図１に示すように、測定部３０は基台３０ａ上に後述する構成部材が配置され て構成される。原点センサ４、測定開始センサ５および測定終了センサ６は摺動 方向Ｒ１に沿ってこの順で設けられる。原点センサ４は、後述のロードセル７が 初期位置にあるかどうかを検出する。測定開始センサ５は、ロードセル７が測定 を開始する位置に到達したかどうかを検出する。摺動力は、静止状態から摺動を 開始するときには、静止摩擦力によって測定すべき摺動力より大きくなるので、 摺動片が摺動を開始して摺動速度が一定になる位置で測定を開始する。測定終了 センサ６は、ロードセル７が測定を終了する位置に到達したかどうかを検出する 。

【０００９】 測定手段であるロードセル７は、歪みを受けると電気抵抗が変化する歪みゲー ジを備え、ロードセル７に加えられる荷重によって生ずる歪みゲージの歪みから ロードセル７に加えられた荷重を電気的に検出するセンサである。モータ８は、 モータ制御部９によって制御され、一定回転速度で回転し、これによってロード セル７はガイド２５に沿って一定速度で移動する。

【００１０】 電源スイッチ１０は、摺動力測定装置１の電源をオン／オフするスイッチであ り、初期化スイッチ１１はロードセル７を初期位置に復帰させるためのスイッチ である。また、スタートスイッチ１２は、モータ８を始動させるスイッチであり 、これによってロードセル７はガイド２５に沿って摺動方向に移動を開始する。 非常停止スイッチ１３は、非常時や途中で測定を中止する時などにモータ８を停 止させるためのスイッチである。

【００１１】 ＋ＮＧインジケータ１５は、測定された摺動力が予め定められる＋ＮＧ値を超 えたとき点灯してこれを表示する。−ＮＧインジケータ１４は、測定された摺動 力が予め定められる−ＮＧ値以下であるとき点灯してこれを表示する。ＯＫイン ジケータ１６は測定された摺動力が予め定められる基準値の範囲内であるとき、 点灯してこれを表示する。

【００１２】 図１および図２に示すように摺動部品３１は固定手段である治具２４によって 、摺動片３２の摺動方向がガイド２５の長手方向と一致するように固定される。 ガイド２５は、棒状のねじ部材２６の軸線方向に平行に設けられ、ロードセル７ を案内する。ねじ部材２６は、その両端が支持部材３３，３４によって回転可能 に支持され、接続部３５を介してモータ８の回転軸８ａに接続され、モータ８に よって一定回転速度で回転される。ロードセル７は、フレーム２８によってガイ ド２５の長手方向に移動可能にガイド２５に取付けられる。さらにフレーム２８ は、ねじ部材２６が挿通される筒状部２８ａを備え、筒状部２８ａの内周面には 雌ねじが施され、ねじ部材２６に装着される。これによって、ねじ部材２６がモ ータ８によってねじ部材２６の軸線のまわりに回転すると、ロードセル７は、ガ イド２５の長手方向に移動する。したがって、摺動片３２の摺動方向がガイド２ ５の長手方向に一致するように摺動部品３１を治具２４によって固定しておけば 、摺動片３２が摺動方向に正確に摺動され、正確な摺動力の測定を行うことがで きる。当接片２７は、摺動部品３１の摺動片３２に当接し、摺動方向に摺動片３ ２を摺動させ、ロードセル７に摺動力を伝達する。

【００１３】 図３に示すように、測定制御装置３は、一側面に操作パネル２９が設けられる 。前記操作パネル２９には、＋ＮＧ値、ＯＫ値、−ＮＧ値などの各基準値を設定 する設定スイッチ１８〜２０、リセットスイッチ２１、最大摺動力表示スイッチ ２２およびこれらの設定値を表示する表示部２３などが設けられる。

【００１４】 図４を参照して制御部１７は、シーケンスコントローラ２を介してロードセル ７から出力される測定値を解析し、前記操作パネル２９から予め入力された指示 に基づいてシーケンスコントローラ２に制御信号を出力して測定部３０に予め定 める動作を行わせる。＋ＮＧ値設定スイッチ１８は、摺動部品３１の許容摺動力 の上限を設定するためのスイッチである。ＯＫ値設定スイッチ１９は、摺動部品 ３１の摺動力の基準値を設定するたのスイッチである。−ＮＧ値設定スイッチ２ ０は、摺動部品３１の許容摺動力の下限を設定するためのスイッチである。リセ ットスイッチ２１は、前述の設定スイッチ１８〜２０で設定した設定値を設定し なおす場合に、制御部１７が備える図示しないメモリに記憶されている各設定値 をクリアするためのスイッチである。最大摺動力表示スイッチ２２は、測定され た摺動力の最大値を逐次メモリに記憶させておき、測定終了後、その測定値を表 示部２３に表示させるためのスイッチである。表示部２３は、前述の設定スイッ チ１８〜２０で設定される各設定値および前記最大摺動力などを数値で表示する 。

【００１５】 図５は、摺動力測定装置１による測定動作を説明するためのフローチャートで ある。ステップｊ１では、初期化スイッチ１１を押すことによってロードセル７ が原点センサ４によって検出される初期位置まで移動される。ステップｊ２では 、摺動部品３１が測定部３０の治具２４に固定される。ステップｊ３では、測定 制御装置３の操作パネル２９から±ＮＧ値、ＯＫ値などの基準値が入力され設定 される。ステップｊ４では、スタートスイッチ１２が押され、ステップｊ５では これによってモータ８が始動する。モータ８の始動によってねじ部材２６が回転 され、ロードセル７が初期位置からガイド２５に沿って移動される。このように ロードセル７がガイド２５に沿って移動され、測定開始センサ５によって検出さ れると、シーケンスコントローラ２から制御信号が出力され、ロードセル７によ る摺動力の測定が開始される。

【００１６】 ステップｊ６では、ロードセル７が前記測定開始センサ５によって検出された かどうかが判断され、ロードセル７が測定開始センサ５によって検出されていれ ばステップｊ７に移り、検出されていなければステップｊ６に戻ってロードセル ７が測定開始位置にくるまで待機する。ステップｊ７では、ロードセル７で検出 された摺動力が電気信号として測定制御装置３の制御部１７に逐次転送される。 ステップｊ８では、前記電気信号として入力された測定値が制御部１７で解析さ れ、必要であればメモリに随時記憶される。

【００１７】 ステップｊ９では、ロードセル７が測定終了センサ６によって検出されたかど うかを判断し、ロードセル７が測定終了センサ６によって検出されていれば、ス テップｊ１０に移り、検出されていなければステップｊ７に戻り測定を続行する 。ステップｊ１０では、モータ８が停止され、ロードセル７が停止されるととも に摺動力の測定を終了する。ステップｊ１１では、測定部３０に設けられる各種 インジケータ１４〜１６に摺動部品の測定結果が表示されるとともに、測定制御 装置３の表示部２３に最大摺動力などの測定結果が表示される。

【００１８】 以上のように本実施例によれば、摺動部品３１の摺動片３２の摺動力測定が自 動的に行われ、作業の省力化を図ることができるとともに、モータ８によって一 定速度で摺動片３２を摺動方向に移動するので、測定値のばらつきがなく、正確 な摺動力の測定を行うことができる。さらに測定開始および測定終了を各センサ ５，６からの検出信号によって行うので、各センサ５，６の取付位置を変化させ ることによって摺動力の測定区間を自由に設定することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、摺動力測定装置の測定手段は、固定された摺動 部品の摺動片に当接片を当接し、摺動片の摺動方向に摺動しながら当接片が摺動 片から受ける摺動方向の力を測定するので、人手を要せず自動的に摺動片の摺動 力を測定することができ、測定作業の省力化を図ることができる。また、移動手 段によって一定の速度で測定手段を移動させることによって、測定値にばらつき を生じず正確な測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である摺動力測定装置１の測
定部３０の外観を示す平面図である。

【図２】摺動力測定装置１の測定部３０の外観を示す側
面図である。

【図３】摺動力測定装置１の測定制御装置３の外観を示
す斜視図である。

【図４】摺動力測定装置１の全体の構成を示すブロック
図である。

【図５】摺動力測定装置１による測定動作を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 摺動力測定装置 ２ シーケンスコントローラ ３ 測定制御装置 ４ 原点センサ ５ 測定開始センサ ６ 測定終了センサ ７ ロードセル ８ モータ ９ モータ制御部 １０ 電源スイッチ １１ 初期化スイッチ １２ スタートスイッチ １３ 非常停止スイッチ １４ −ＮＧインジケータ １５ ＋ＮＧインジケータ １６ ＯＫインジケータ ２５ ガイド ２６ ねじ部材 ２７ 当接片 ２８ フレーム ３０ 測定部 ３１ 摺動部品 ３２ 摺動片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線方向に摺動可能な摺動片を備える摺
   動部品の摺動片の摺動力を測定する摺動力測定装置であ
   って、 摺動部品を予め定める位置に固定する固定手段と、 摺動片に当接する当接片を備え、当接片が摺動片から受
   ける摺動方向の力を測定する測定手段と、 前記測定手段を摺動方向に移動させる移動手段とを含む
   ことを特徴とする摺動力測定装置。