CN220322350U - 网笼滚筒自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及网笼滚筒检测技术领域，具体涉及一种网笼滚筒自动检测装置，包括两块安装板、测距传感器以及控制器，两块所述安装板上方均开设有用于放置网笼滚筒中心轴的圆弧槽，任意一块所述安装板背离另一块安装板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝向两个圆弧槽，且所述伺服电机的输出轴中心线与两个圆弧槽的圆心相重合，所述测距传感器位于两个圆弧槽之间部位的一侧，所述测距传感器与控制器电性连接，所述测距传感器用于测量网笼滚筒外壁与测距传感器之间的距离。本实用新型可对网笼滚筒的外圈尺寸进行更加精准地的测量，以便及时对滚筒进行精准地校正。

Description

网笼滚筒自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及网笼滚筒检测技术领域，具体涉及一种网笼滚筒自动检测装置。

背景技术

造纸用的网笼滚筒在使用一定时间后可能会出现外圈直径的形变，每隔一定使用周期需要将其拆卸下来测量外圈形变，形变位置随机发生。测量者根据形变位置调节内部张力弹簧机构，以达到校正的目的。

测量网笼滚筒外圈形变的测量方法通常是使用卷尺分段选点测量滚筒的圆周长。

针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，采用卷尺对网笼滚筒的周长进行测量的方法所得的数据精度不够，不能够及时、准确地发现网笼滚筒的形变情况，导致网笼滚筒不能得到及时、准确地校正。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种网笼滚筒自动检测装置，可对网笼滚筒的外圈尺寸进行更加精准地的测量，以便及时对网笼滚筒进行精准地校正。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种网笼滚筒自动检测装置，包括测距传感器、控制器以及两块安装板，两块所述安装板上方均开设有用于放置网笼滚筒中心轴的圆弧槽，任意一块所述安装板背离另一块安装板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝向圆弧槽，且所述伺服电机的输出轴中心线与两个圆弧槽的圆心相重合，所述测距传感器位于两个圆弧槽之间部位的一侧，用于测量网笼滚筒外壁与测距传感器之间的距离，所述测距传感器与所述控制器电连接。

进一步地，还包括移动件，所述移动件用于带动测距传感器沿平行于伺服电机输出轴中心线的方向移动。

进一步地，所述测距传感器的测距方向指向伺服电机输出轴的中心线。

进一步地，还包括防护部，所述安装板、测距传感器以及伺服电机均位于防护部内侧。

进一步地，还包括多个急停按钮，多个所述急停按钮间隔分布设置在两块安装板四周，多个所述急停按钮均与伺服电机电性连接。

进一步地，还包括报警部，所述报警部用于在伺服电机启动后进行报警。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、 将网笼滚筒进行吊装，使得网笼滚筒两端的中心轴放置在对应侧安装板的圆弧槽内，测距传感器放置在网笼滚筒一侧，启动伺服电机，伺服电机带动网笼滚筒在两块安装板上匀速缓慢转动，在网笼滚筒转动的同时，由测距传感器实时测量网笼滚筒外壁到测距传感器之间的距离，控制器将测量数据上传至上位机中进行记录储存，通过分析测量数据大小是否一致，即可判断网笼滚筒对应部位是否发生形变，且可以根据正常情况下的距离数据进而判断网笼滚筒相应部位是偏大还是偏小，以便对网笼滚筒进行校正；

2、通过移动件带动测距传感器沿网笼滚筒长度方向移动，以便测距传感器对网笼滚筒的不同点位进行测量和校准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例1的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的测距传感器测距示意图；

图3为本实用新型实施例2的滚筒周长规则状态下的计算示意图；

图4为本实用新型实施例2的滚筒周长不规则状态计算示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、安装板；2、测距传感器；3、圆弧槽；4、伺服电机；5、网笼滚筒；6、上位机；7、驱动电机；8、固定板；9、丝杆；10、滑杆；11、移动块；12、防护板；13、急停按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，本实用新型已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

一种网笼滚筒自动检测装置，参照图1，包括两块安装板1、测距传感器2以及控制器，测距传感器2可以为激光测距传感器2、红外测距传感器2或者超声波测距传感器2，两块安装板1上方侧面上均开设有用于放置网笼滚筒5中心轴的圆弧槽3，任意一块安装板1背离另一块安装板1的一侧设置有伺服电机4，伺服电机4的输出轴朝向两个圆弧槽3，且伺服电机4的输出轴中心线与两个圆弧槽3的圆心相重合，测距传感器2位于两个圆弧槽3之间部位的一侧，测距传感器2与控制器电性连接，测距传感器2用于测量网笼滚筒5外壁与测距传感器2之间的距离；将网笼滚筒5进行吊装，使得网笼滚筒5两端的中心轴放置在对应侧安装板1的圆弧槽3内，测距传感器2放置在网笼滚筒5一侧，启动伺服电机4，使得伺服电机4带动网笼滚筒5在两块安装板1上平稳、匀速、缓慢转动，在网笼滚筒5转动的同时，由测距传感器2实时测量网笼滚筒5外壁到测距传感器2之间的距离，控制器将测量数据上传至上位机6中进行记录储存，通过分析测量数据大小是否一致，即可判断网笼滚筒5对应部位是否发生形变，且可以根据正常情况下的距离数据进而判断网笼滚筒5相应部位是偏大还是偏小，提高了测量网笼滚筒5外圈尺寸大小的精准度，以便更加及时、准确地对网笼滚筒5进行校正。

作为一种优选的实施方式，参照图1，自动检测装置还包括移动件，移动件用于带动测距传感器2沿平行于伺服电机4输出轴中心线的方向移动，具体地，移动件包括驱动电机7、两块固定板8、丝杆9、滑杆10以及移动块11，两块固定板8间隔设置在两块安装板1一侧的地面上，丝杆9的两端均与对应固定板8转动连接，丝杆9可通过轴承与固定板8转动连接，滑杆10设置在两块固定板8之间，丝杆9穿过移动块11且与移动块11螺纹配合，滑杆10穿过移动块11且与移动块11滑动配合，丝杆9的一端与驱动电机7的输出轴同轴线连接，启动驱动电机7，驱动电机7带动丝杆9转动，进而使得移动块11沿滑杆10来回移动，测距传感器2位于移动块11上，且测距传感器2测距方向朝向网笼滚筒5的外壁，便于通过移动测距传感器2对网笼滚筒5的不同部位的外圈尺寸进行测量。在其他实施例中，移动件包括机械手，可通过机械手移动测距传感器2的位置。

作为一种优选的实施方式，参照图1，自动检测装置还包括防护部，安装板1、测距传感器2以及伺服电机4均位于防护部内侧，防护部为防护板12，防护部可减少外部干扰，减少外部人员被机械所伤的情况。

作为一种优选的实施方式，参照图1，自动检测装置还包括多个急停按钮13，多个急停按钮13间隔分布设置在两块安装板1四周的防护板12上，多个急停按钮13均与伺服电机4电性连接，便于检测人员能够及时按下急停按钮13，以停止伺服电机4运行。

作为一种优选的实施方式，参照图1，自动检测装置还包括报警部，报警部用于在伺服电机4启动后进行报警，具体地，报警部包括报警灯，报警灯与伺服电机4电性连接，伺服电机4得电后，报警灯同时得电并发出报警信号。在其他实施例中，报警部包括报警喇叭，报警喇叭与伺服电机4电性连接，当伺服电机4开始运行后，报警喇叭发出语音报警信号，以及时提醒附近人员机械开始运行注意安全。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，参照图2，测距传感器2的测距方向指向伺服电机4输出轴的中心线，测距传感器2到网笼滚筒5中心轴线的距离为一个定值s，网笼滚筒5转动时，测距传感器2动态采样网笼滚筒5表面到传感器之间的距离，该值为d是一个变量；网笼滚筒5的半径r=s-d，为一个简单的恒等式。网笼滚筒5表面凹凸不平近似半径r为变量。网笼滚筒5旋转2π个角度便能求取其周长。

把网笼滚筒5的横截面圆弧等分成很多份，参照图3，取其中一小份用Δθ表示，图3中每一小矩形的面积为 ，整个大矩形的面积 ，角度和相加等于2π，理想情况下网笼滚筒5半径不会发生变化整个面积S大=2πr，刚好两个坐标围起来的矩形面积便是圆周周长。

实际情况下远没有理想状况下那么方便，网笼滚筒5的圆周是凹凸不平的表面，计算不规则圆周表面我们采用积分的思想，参照图4，半径r是一个随时都在发生变化的变量，将角度2π分成很多个细微的小单位，用小矩形面积来表示当前半径r的小段弧长；最后将n个小矩形面积进行叠加便得到近似的圆周长面积；这样不规则圆周的周长 ，n=1，2，3，……n，S大为不规则圆周的周长长度，采样控制器会一个不漏的将n个细分的小矩形面积数据全部采集并记录下来。同时由控制器求出相对于标准半径的实时差值Δr，该数据生成后可实时保存在上位机6数据库中。以便为测量人员指出不合格区域并提供数据支持。整个网笼滚筒5由伺服电机4加上高精度减速机拖动慢速旋转，由伺服电机4自带编码器实时获得读数，伺服电机4编码器精度普遍能细分到几十万~几百万，网笼滚筒5每转过很小的一个单位角度，就要求PLC控制器立即给出一个信号来记录下当前的测距传感器2的数值，该信号要求不受扫描周期影响立即作出响应。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种网笼滚筒自动检测装置，其特征在于：包括测距传感器(2)、控制器以及两块安装板(1)，两块所述安装板(1)上方均开设有用于放置网笼滚筒(5)中心轴的圆弧槽(3)，任意一块所述安装板(1)背离另一块安装板(1)的一侧设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴朝向圆弧槽(3)，且所述伺服电机(4)的输出轴中心线与两个圆弧槽(3)的圆心相重合，所述测距传感器(2)位于两个圆弧槽(3)之间部位的一侧，用于测量网笼滚筒(5)外壁与测距传感器(2)之间的距离，所述测距传感器(2)与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的网笼滚筒自动检测装置，其特征在于：还包括移动件，所述移动件用于带动测距传感器(2)沿平行于伺服电机(4)输出轴中心线的方向移动。

3.根据权利要求1所述的网笼滚筒自动检测装置，其特征在于：所述测距传感器(2)的测距方向指向伺服电机(4)输出轴的中心线。

4.根据权利要求1所述的网笼滚筒自动检测装置，其特征在于：还包括防护部，所述安装板(1)、测距传感器(2)以及伺服电机(4)均位于防护部内侧。

5.根据权利要求1所述的网笼滚筒自动检测装置，其特征在于：还包括多个急停按钮(13)，多个所述急停按钮(13)间隔分布设置在两块安装板(1)四周，多个所述急停按钮(13)均与伺服电机(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的网笼滚筒自动检测装置，其特征在于：还包括报警部，所述报警部用于在伺服电机(4)启动后进行报警。