CN211717408U - 轴承外圈沟道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承外圈沟道检测设备，所述检测设备包括用于检测轴承外圈沟底变动量和/或外径变动量的第一检测装置，以及用于接收第一检测装置检测数据并处理数据的控制器。本实用新型提供的轴承外圈沟道检测设备，在不影响轴承测量效率和测量精度的情况下，实现了轴承尺寸和公差的线上测量。优化了轴承的加工工艺，省去了线下抽检的工艺步骤；确保每一件轴承产品的尺寸和公差都能满足加工要求，提高了轴承的加工质量。

Description

轴承外圈沟道检测设备

技术领域

本实用新型属于滚动轴承外圈沟道参数在线检测领域，具体涉及一种轴承外圈沟道检测设备。

背景技术

滚动轴承在生产时需要对轴承的各项参数进行检测，进而判断产品是否合格，其中轴承沟道是非常重要的参数，由于加工工艺不同，造成轴承的沟道不符合要求，因此需要对轴承的沟道进行测量，也就是对轴承的外径和沟底以及它们的变动量进行测量，进而确保产品质量合格。

目前轴承沟道在线测量检测设备基本上只有尺寸的测量，没有公差的测量，公差即为沟底变动量和外径变动量，轴承沟道的公差测量都是在线下完成的抽检。而抽检多是通过手动检测进行的，检测效率不高，检测时不能确保每次的测量一致性；而且，在抽检的过程当中，并不能做到全部轴承沟道的检测，因此，轴承沟道的公差测量存在不足。

实用新型内容

针对上述轴承公差测量存在的不足，本实用新型的目的是提供一种轴承外圈沟道检测设备，在不影响测量效率和测量精度的情况下，实现轴承沟底变动量和/或外径变动量的线上测量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种轴承外圈沟道检测设备，包括轴承外圈，所述检测设备包括：

用于检测轴承外圈沟底变动量和/或外径变动量的第一检测装置，

以及用于接收第一检测装置检测的数据的控制器；

所述第一检测装置包括：

用于撑紧轴承外圈的第一顶尖机构；

以及用于检测轴承外圈沟底变动量和/或外径变动量的第一传感器机构，在第一顶尖机构撑紧轴承外圈时，第一传感器机构检测轴承外圈的沟底变动量和/或外径变动量，第一传感器机构与控制器连接。

所述第一顶尖机构包括至少一个固定的第一固定顶尖，以及至少一个可移动的第一移动顶尖；

所述第一传感器机构包括接触式位移传感器，第一传感器机构包括第一位移传感器和第二位移传感器，在第一顶尖机构撑紧轴承外圈时，第一位移传感器与轴承外圈的外径可接触，第二位移传感器与轴承外圈的沟底可接触；所述第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器连接；

所述第一位移传感器和第二位移传感器上下固定设置，第一位移传感器和第二位移传感器与其中一个第一固定顶尖位于同一条母线上。

所述第一顶尖机构包括第一伸缩件以及设置在第一伸缩件上的第一转接块，第一移动顶尖固定设置在第一转接块上，在第一顶尖机构撑紧轴承外圈时，第二位移传感器与第一转接块的端面可接触；所述第一伸缩件与控制器连接。

所述检测设备还包括用于使轴承外圈自转的第一动力机构，第一动力机构包括可自转的第一转动件，第一转动件可与轴承外圈摩擦传动。

所述第一转接块与第二位移传感器相抵的端面设置有挡面，在第一顶尖机构撑紧轴承外圈时，第二位移传感器与挡面可接触；

所述第一顶尖机构包括两个呈90度设置的第一固定顶尖，所述第一转动件与轴承外圈紧密摩擦的位置位于两个第一固定顶尖的角平分线上。

所述第一动力机构还包括第三伸缩件以及设置在第三伸缩件上的第一驱动电机，第一转动件与第一驱动电机的输出轴传动连接，第三伸缩件和第一驱动电机均与控制器连接。

所述检测设备还包括：

用于检测轴承外圈沟摆的第二检测装置，控制器接收第二检测装置检测的数据；

所述第二检测装置包括：

用于撑紧轴承外圈的第二顶尖机构，

以及用于检测轴承外圈基准端面数据的第二传感器机构，在第二顶尖机构撑紧轴承外圈时，第二传感器机构检测轴承外圈的基准端面数据，第二传感器机构与控制器连接。

所述第二顶尖机构包括至少一个固定的第二固定顶尖，以及至少一个可移动的第二移动顶尖；

所述第二传感器机构包括第三位移传感器，在第二顶尖机构撑紧轴承外圈时，第三位移传感器与轴承外圈的基准端面可接触；所述第三位移传感器与控制器连接。

所述检测设备还包括用于使轴承外圈自转的第二动力机构，第二动力机构包括可自转的第二转动件，第二转动件可与轴承外圈摩擦传动；

所述第二动力机构还包括第四伸缩件以及设置在第四伸缩件上的第二驱动电机，第二转动件与第二驱动电机的输出轴传动连接；第四伸缩件和第二驱动电机均与控制器连接；

所述第二顶尖机构包括第二伸缩件以及设置在第二伸缩件上的第二转接块，第二移动顶尖固定设置在第二转接块上，第二伸缩件与控制器连接；

所述第二顶尖机构包括两个呈180度设置的第二固定顶尖，所述第二转动件与轴承外圈紧密摩擦的位置位于两个第二固定顶尖的角平分线上。

所述检测设备还包括检测台，第一检测装置和第二检测装置均设置在检测台上；所述控制器为PLC。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的轴承外圈沟道检测设备，在不影响轴承测量效率和测量精度的情况下，实现了轴承沟底变动量和/或外径变动量的线上测量。优化了轴承的加工工艺，省去了线下抽检的工艺步骤；确保每一件轴承产品的外径和沟底都能满足加工要求，也确保每一件轴承产品的尺寸和公差都能满足加工要求，提高了轴承的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构又一视角示意图。

图3是本实用新型的第一转接块结构示意图。

图中，10是第一顶尖机构，11是第一固定顶尖，12是第一移动顶尖，13是第一伸缩件，14是第一转接块，15是挡面，20是第一传感器机构，21是第一位移传感器，22是第二位移传感器，23是第一固定座，30是第一动力机构，31是第三伸缩件，32是第一驱动电机，33是第一转动件，40是第二顶尖机构，41是第二固定顶尖，42是第二移动顶尖，43是第二伸缩件，44是第二转接块，50是第二传感器机构，51是第三位移传感器，52是第二固定座，60是第二动力机构，61是第四伸缩件，62是第二驱动电机，63是第二转动件，70是检测台，80是轴承外圈。

具体实施方式

如图1～3所示，一种轴承外圈沟道检测设备，用于在线检测轴承外圈80的沟道公差，包括轴承外圈80的沟径、沟道椭圆度、壁厚差和沟摆，在使用时，通过检测测量得到轴承外圈80的沟底变动量和对应位置的外径变动量，进而得出该轴承外圈80的沟径、沟道椭圆度和壁厚差，沟底变动量反应的是沟径和沟道椭圆度，沟底和对应位置的外径反应的是此位置的壁厚，壁厚差为轴承外圈80转动一圈壁厚的变动量；通过检测测量得到轴承外圈80的基准端面跳动，得到轴承外圈80的沟摆。

上述的轴承外圈沟道检测设备包括第一检测装置、第二检测装置和控制器，控制器在图中未显示，第一检测装置和第二检测装置均设置在检测台70上，检测台70可选用面包板制作而成，检测台70可根据实际应用场景进行适应性改变；需要使用时，将检测台70以及第一检测装置和第二检测装置安装于在线检测线上即可；控制器可安装于宜于工人观察的区域，控制器优选西门子S7-1200系列PLC。控制器接收第一检测装置和第二检测装置所检测测量得到的数据，在控制器内预设程序固有计算公式，将数据通过计算公式即可得出轴承外圈的沟道公差数据。需要说明的是，控制器中的预设固有计算公式并不属于本实用新型的设计构思。

上述的第一检测装置用于检测轴承外圈80的沟底变动量和/或外径变动量，反应到数据上为沟径、沟道椭圆度和壁厚差，其包括第一顶尖机构10、第一传感器机构20和第一动力机构30，第一顶尖机构10用于撑紧待检测的轴承外圈80，使其处于指定位置，当轴承外圈80处于指定位置时，通过第一传感器机构20对其进行检测测量，在测量的同时，通过第一动力机构30使此时处于指定位置的轴承外圈80自转，轴承外圈80转动一圈或一圈的倍数后，第一传感器机构20检测测量得到该轴承外圈的沟底变动量和/或外径变动量数据，进而由控制器得到该轴承外圈80的沟径、沟道椭圆度和壁厚差。

具体的，第一顶尖机构10包括至少一个固定的第一固定顶尖11，以及至少一个可移动的第一移动顶尖12；第一固定顶尖11和第二移动顶尖12为椭球形或圆柱形的其中一种，其中椭球形与轴承外圈80的沟道相匹配。

第一传感器机构20用于检测轴承外圈80的沟底变动量和/或外径变动量，第一传感器机构20将检测测量得到的轴承外圈80的外径和沟底的变动量数据传输给控制器。当第一顶尖变动量数据；也就是说第一传感器机构20是具有固定位置的，在设计时按照标准件的位置来固定第一传感器机构20，当第一顶尖机构10撑紧轴承外圈80时，轴承外圈80的外径和沟底正好可以被第一传感器机构20所检测测量到。

第一动力机构30用于使轴承外圈80自转，当轴承外圈80被第一顶尖机构10撑紧时，轴承外圈80在第一动力机构30的作用下自转，以使第一传感器机构20可以检测测量至少一圈轴承外圈80的外径和沟底的变动量数据，以使控制器通过第一传感器机构20得到全面的数据，进而得出更为准确的轴承外圈80的外径和沟底的变动量的数据和波动，进而得到该轴承外圈80的沟径、沟道椭圆度和壁厚差。第一动力机构30包括可自转的第一转动件33，第一转动件33可与轴承外圈80摩擦传动；当第一转动件33自转或通过外力自转时，第一转动件33通过摩擦传动使得轴承外圈80也进行自转，进而使第一传感器机构20检测测量到轴承外圈80的外径和沟底的变动量数据。需要说明的是，轴承外圈80自转时，固定顶尖和移动顶尖均不会自转。

上述的第二检测装置用于检测轴承外圈80的沟摆，其包括第二顶尖机构40、第二传感器机构50和第二动力机构60，第二顶尖机构40用于撑紧待检测的轴承外圈80，使其处于指定位置，当轴承外圈80处于指定位置时，通过第二传感器机构50对其进行检测测量，在测量的同时，通过第二动力机构60使此时处于指定位置的轴承外圈80自转，轴承外圈80转动一圈或一圈的倍数后，第二传感器机构50检测测量得到该轴承外圈80的沟摆。

具体的，第二顶尖机构40包括至少一个固定的第二固定顶尖41，以及至少一个可移动的第二移动顶尖42；第二固定顶尖41和第二移动顶尖42为椭球形或圆柱形的其中一种。

第二传感器机构50用于检测轴承外圈80基准端面的数据，第二传感器机构50将检测测量得到的轴承外圈80基准端面的数据传输给控制器。当第二顶尖机构40动作并撑紧轴承外圈80时，第二传感器机构50检测轴承外圈80的基准端面；也就是说第二传感器机构50也是具有固定位置的，同样按照标准件的位置来固定第二传感器机构50，当第二顶尖机构40撑紧轴承外圈80时，轴承外圈80的基准端面正好可以被第二传感器机构50所检测测量到。需要说明的是，轴承加工过程中有一个端面是基准端面，基准端面的平面度要高一些，该基准端面用于加工、检测和支撑，本申请中测量的就是基准端面。

第二动力机构60用于使轴承外圈80自转，当轴承外圈80被第二顶尖机构40撑紧时，轴承外圈80在第二动力机构60的作用下自转，以使第二传感器机构50检测测量至少一圈轴承外圈80的基准端面数据，以使控制器通过第二传感器机构50得到全面的数据，进而得出更为准确的轴承外圈80的基准端面数据，进而得到该轴承外圈80的沟摆。第二动力机构60包括可自转的第二转动件63，第二转动件63可与轴承外圈80摩擦传动；当第二转动件63自转或者通过外力自转时，第二转动件63通过摩擦传动使得轴承外圈80自转，进而使得第二传感器机构50检测测量到轴承外圈80的基准端面以及基准端面跳动数据。

进一步的，上述第一传感器机构20和第二传感器机构50均包括接触式位移传感器，所述的接触式位移传感器均与控制器连接，接触式位移传感器优选基恩士GT2-PA12K传感器，该接触式位移传感器是气动的，当需要测量时，控制该接触式位移传感器伸出使其接触轴承外圈即可，不测量时，使其收缩即可。在本申请中，轴承外圈80处于指定位置之前，由于接触式位移传感器的可伸缩性，故接触式位移传感器均不会受到磕碰和摩擦损坏。第一传感器机构20包括第一位移传感器21和第二位移传感器22，在第一顶尖机构10撑紧轴承外圈80时，第一位移传感器21与轴承外圈80的外径可接触，第二位移传感器22与轴承外圈80的沟底可接触。此处可接触是指当需要测量数据时，通过控制器控制接触式位移传感器伸出，使其接触轴承外圈80，此时为接触，当不需要测量时，使其收缩，此时为不接触。上述的第一位移传感器21和第二位移传感器22上下固定设置，第一位移传感器21和第二位移传感器22通过第一固定座23固定在检测台70上，第一位移传感器21和第二位移传感器22与其中一个第一固定顶尖11位于同一条母线上。第二传感器机构50包括第三位移传感器51，第三位移传感器51通过第二固定座52固定设置在检测台70上，以使第二顶尖机构撑紧轴承外圈80时，第三位移传感器51与轴承外圈80的基准端面可接触。

进一步的，上述第一顶尖机构10包括第一伸缩件13以及设置在第一伸缩件13上的第一转接块14，第一移动顶尖12固定设置在第一转接块14上，在第一顶尖机构10撑紧轴承外圈80时，第二位移传感器22与第一转接块14的端面紧密相抵；所述第二顶尖机构40包括第二伸缩件43以及设置在第二伸缩件43上的第二转接块44，第二移动顶尖42固定设置在第二转接块44上。第一伸缩件13和第二伸缩件43优选米思米驱动气缸。上述的第一伸缩件13和第二伸缩件43均与控制器连接。

进一步的，上述的第一转接块14与第二位移传感器22相抵的端面设置有挡面15，在第一顶尖机构10撑紧轴承外圈80时，第二位移传感器22与挡面15可接触。由于第一移动顶尖12与轴承外圈80的沟底相接触，并且在实际的轴承外圈80生产中，沟底并不会具有很明显的误差，具有很明显误差的轴承外圈80通过人工观察即可发现，又由于轴承外圈80与第一移动顶尖10为紧密接触，第一伸缩件13并不是完全不发生波动的器件，所以当轴承外圈80的沟底发生波动时，是可以使第一移动顶尖12以及第一转接块14随着沟底发生波动的，而这微小的波动通过人工很难发现，当第一移动顶尖12以及第一转接块14随着沟底发生波动时，之前与第一转接块14的挡面15接触的接触式位移传感器就能够检测测量得到该波动，进而将检测测量得到的数据传输给控制器。

进一步的，上述的第一动力机构30包括第三伸缩件31以及设置在第三伸缩件31上的第一驱动电机32，第一转动件33与第一驱动电机32的输出轴传动连接；所述第二动力机构60包括第四伸缩件61以及设置在第四伸缩件61上的第二驱动电机62，第二转动件63与第二驱动电机62的输出轴传动连接。第三伸缩件31、第一驱动电机32、第四伸缩件61和第二驱动电机均与控制器连接。第三伸缩件31和第四伸缩件61优选米思米驱动气缸，第一驱动电机32和第二驱动电机62优选山社驱动电机。

进一步的，为了使第一动力机构30或第二动力机构60更好的拨动撑紧后的轴承外圈80，所述的第一顶尖机构10包括两个呈90度设置的第一固定顶尖11，所述第一转动件33与轴承外圈80紧密摩擦的位置位于两个第一固定顶尖11的角平分线上；所述第二顶尖机构40包括两个呈180度设置的第二固定顶尖41，所述第二转动件63与轴承外圈80紧密摩擦的位置位于两个第二固定顶尖51的角平分线上。需要说明的是，此处的角平分线的公共端点均是指撑紧后的轴承外圈80的圆心。

本实用新型的工作方式为：按照上述结构关系设置本实用新型的轴承沟道检测设备，在控制器中预设轴承外圈80沟径、沟道椭圆度、壁厚差和沟摆的固有计算公式，第一顶尖机构10包括两个第一固定顶尖11，第一固定顶尖11各选用一个椭球形和圆柱形，第一移动顶尖12选用一个椭球形，第二顶尖机构40包括两个第二固定顶尖41，第二固定顶尖41均选用椭球形，第二移动顶尖42选用一个圆柱形。需要说明的是，预设在控制器中的固有计算公式并不属于本实用新型的设计构思。

将轴承外圈80放置在第一顶尖机构10上，启动第一伸缩件13，第一伸缩件13带动第一转接块14以及第一转接块14上的第一移动顶尖12移动，在第一移动顶尖12和第一固定顶尖11的作用下撑紧轴承外圈80，在轴承外圈80被撑紧的状况下，第一伸缩件13伸缩到一定位置，此时，通过控制器启动第一位移传感器21和第二位移传感器22，使其伸出接触轴承外圈80的外径和第一转接块14的挡面15，第一位移传感器21和第二位移传感器22开始检测测量轴承外圈80的外径和沟底的变动量数据；启动第三伸缩件31，使得第三伸缩件31上的第一驱动电机32和第一转动件33移动，直到第一转动件33抵紧轴承外圈80的外侧，启动第一驱动电机32，第一驱动电机32驱动第一转动件33自转，第一转动件33通过摩擦传动使得轴承外圈80自转，进而第一位移传感器21和第二位移传感器22检测测量得到轴承外圈80的一圈数据值，第一位移传感器21得到的是轴承外圈80外径的变动量，第二位移传感器22得到的是轴承外圈80沟底的变动量，第一位移传感器21和第二位移传感器22检测到的外径和沟底的变动量的差值的绝对值即为该轴承外圈80的壁厚差。另外，通过第二位移传感器22检测测量得到的沟底的变动量数据，还可以得到轴承外圈80沟道的沟径和沟道椭圆度。检测测量结束之后，关闭第一驱动电机32，启动第三伸缩件31，使得第一驱动电机32和第一转动件33后退，启动第一位移传感器21使其收缩脱离轴承外圈80的外侧，启动第二位移传感器22使其收缩脱离第一转接块14的挡面15，启动第一伸缩件13，使得第一移动顶尖12动作，第一移动顶尖12和第一固定顶尖11不再撑紧轴承外圈80，取下轴承外圈80，进行下一步检测测量。

之后将该轴承套圈80放置在第二顶尖机构40上，启动第二伸缩件43，第二伸缩件43带动第二移动顶尖42移动，在第二移动顶尖42和第二固定顶尖41的作用下撑紧轴承外圈80，在轴承外圈80被撑紧的状况下，第二伸缩件43伸缩到一定位置，此时，通过控制器控制第三位移传感器51伸出，使其伸出与轴承外圈80的基准端面相抵；启动第四伸缩件61，使得第四伸缩件61上的第二驱动电机62和第二转动件63移动，直到第二转动件63抵紧轴承外圈80的外侧，启动第二驱动电机62，第二驱动电机62驱动第二转动件63自转，第二转动件63通过摩擦传动使得轴承外圈80自转，在轴承外圈80转动一圈的过程中，第三位移传感器51测量轴承外圈80的基准端面数据变化，该数据变化即为轴承外圈80的基准端面跳动，亦为该轴承外圈80的沟摆。检测测量结束之后，关闭第二驱动电机62，启动第三位移传感器51使其收缩脱离轴承外圈80的基准端面，启动第四伸缩件61，使得第二驱动电机62和第二转动件63后退，启动第二伸缩件43，使得第二移动顶尖42动作，第二移动顶尖42和第二固定顶尖41不再撑紧轴承外圈80，从而取下轴承外圈80。

通过控制器得出的数据，判断该轴承外圈80是否符合加工要求。

需要说明的是，放置轴承外圈80的过程可以使用机械模组或人工操作，也可以将上述的过程编写成程序导入控制器中，使该检测设备实现完全自动化，但是编写程序并不属于本实用新型的设计构思。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施方式，并不是对本实用新型技术方案的限定，应当指出，本领域的技术人员，再本实用新型技术方案的前提下，还可以作出进一步的改进和改变，这些改进和改变都应该涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴承外圈沟道检测设备，包括轴承外圈（80），其特征在于，所述检测设备包括：

用于检测轴承外圈（80）沟底变动量和/或外径变动量的第一检测装置，

以及用于接收第一检测装置检测的数据的控制器；

所述第一检测装置包括：

用于撑紧轴承外圈（80）的第一顶尖机构（10）；

以及用于检测轴承外圈（80）沟底变动量和/或外径变动量的第一传感器机构（20），在第一顶尖机构（10）撑紧轴承外圈（80）时，第一传感器机构（20）检测轴承外圈（80）的沟底变动量和/或外径变动量，第一传感器机构（20）与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述第一顶尖机构（10）包括至少一个固定的第一固定顶尖（11），以及至少一个可移动的第一移动顶尖（12）；

所述第一传感器机构（20）包括接触式位移传感器，第一传感器机构（20）包括第一位移传感器（21）和第二位移传感器（22），在第一顶尖机构（10）撑紧轴承外圈（80）时，第一位移传感器（21）与轴承外圈（80）的外径可接触，第二位移传感器（22）与轴承外圈（80）的沟底可接触；所述第一位移传感器（21）和第二位移传感器（22）均与控制器连接；

所述第一位移传感器（21）和第二位移传感器（22）上下固定设置，第一位移传感器（21）和第二位移传感器（22）与其中一个第一固定顶尖（11）位于同一条母线上。

3.根据权利要求2所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述第一顶尖机构（10）包括第一伸缩件（13）以及设置在第一伸缩件（13）上的第一转接块（14），第一移动顶尖（12）固定设置在第一转接块（14）上，在第一顶尖机构（10）撑紧轴承外圈（80）时，第二位移传感器（22）与第一转接块（14）的端面可接触；所述第一伸缩件（13）与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括用于使轴承外圈（80）自转的第一动力机构（30），第一动力机构（30）包括可自转的第一转动件（33），第一转动件（33）可与轴承外圈（80）摩擦传动。

5.根据权利要求4所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述第一转接块（14）与第二位移传感器（22）相抵的端面设置有挡面（15），在第一顶尖机构（10）撑紧轴承外圈（80）时，第二位移传感器（22）与挡面（15）可接触；

所述第一顶尖机构（10）包括两个呈90度设置的第一固定顶尖（11），所述第一转动件（33）与轴承外圈（80）紧密摩擦的位置位于两个第一固定顶尖（11）的角平分线上。

6.根据权利要求4所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述第一动力机构（30）还包括第三伸缩件（31）以及设置在第三伸缩件（31）上的第一驱动电机（32），第一转动件（33）与第一驱动电机（32）的输出轴传动连接，第三伸缩件（31）和第一驱动电机（32）均与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

用于检测轴承外圈（80）沟摆的第二检测装置，控制器接收第二检测装置检测的数据；

所述第二检测装置包括：

用于撑紧轴承外圈（80）的第二顶尖机构（40），

以及用于检测轴承外圈（80）基准端面数据的第二传感器机构（50），在第二顶尖机构（40）撑紧轴承外圈（80）时，第二传感器机构（50）检测轴承外圈（80）的基准端面数据，第二传感器机构（50）与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述第二顶尖机构（40）包括至少一个固定的第二固定顶尖（41），以及至少一个可移动的第二移动顶尖（42）；

所述第二传感器机构（50）包括第三位移传感器（51），在第二顶尖机构（40）撑紧轴承外圈（80）时，第三位移传感器（51）与轴承外圈（80）的基准端面可接触；所述第三位移传感器（51）与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括用于使轴承外圈（80）自转的第二动力机构（60），第二动力机构（60）包括可自转的第二转动件（63），第二转动件（63）可与轴承外圈（80）摩擦传动；

所述第二动力机构（60）还包括第四伸缩件（61）以及设置在第四伸缩件（61）上的第二驱动电机（62），第二转动件（63）与第二驱动电机（62）的输出轴传动连接；第四伸缩件（61）和第二驱动电机（62）均与控制器连接；

所述第二顶尖机构（40）包括第二伸缩件（43）以及设置在第二伸缩件（43）上的第二转接块（44），第二移动顶尖（42）固定设置在第二转接块（44）上，第二伸缩件（43）与控制器连接；

所述第二顶尖机构（40）包括两个呈180度设置的第二固定顶尖（41），所述第二转动件（63）与轴承外圈（80）紧密摩擦的位置位于两个第二固定顶尖（41）的角平分线上。

10.根据权利要求9所述的轴承外圈沟道检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括检测台（70），第一检测装置和第二检测装置均设置在检测台（70）上；所述控制器为PLC。

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