CN217465695U - 全自动数控型直线位移传感器线性测试机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，包括集成电箱，所述集成电箱安装在测试操作台的下方用以给测试机各部件供电；所述单轴机器人安装在测试操作台的上表面，所述光栅尺安装在测试操作台的上表面并与单轴机器平行设置；所述支架组件安装在单轴机器人上，单轴机器人对安装在支架组件上的待测试全自动数控型直线位移传感器进行测试；所述光栅尺连接到安装在测试操作台上表面的光栅尺显示系统；所述单轴机器人、光栅尺显示系统通过集成电箱的数据传输端口将采集的数据传输给上位机。本申请可以高效，精准的检测全自动数控型直线位移传感器的线性精度误差，从而保证了传感器的合格率及实用性。

Description

全自动数控型直线位移传感器线性测试机

技术领域

本申请涉及全自动数控型直线位移传感器测试装置领域，具体涉及一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机。

背景技术

位移传感器又称为线性传感器，其感受长度尺寸的变化并转化为电信号输出，常用于测量位移、距离等长度尺寸。位移传感器的应用范围相当广泛，常用在工业或者建筑桥梁等方面，广泛应用于各行各业的测试。

测量准确性是位移传感器最重要的参数，直接决定了位移传感器的有效性，为了保证位移传感器的测量精度和可靠性，需要对传感器做定期校准。现有技术中存在许多位移传感器校准装置，但是这些装置或者结构复杂、价格昂贵，或者使用不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，大幅有效的检测传感器在实际生产过程中数据的输出及精度各项实用参数，从而提高传感器的实用性及可靠性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，包括集成电箱、测试操作台、单轴机器人、光栅尺、支架组件以及光栅尺显示系统，

所述集成电箱安装在测试操作台的下方用以给测试机各部件供电；

所述单轴机器人安装在测试操作台的上表面，所述光栅尺安装在测试操作台的上表面并与单轴机器平行设置；

所述支架组件安装在单轴机器人上，单轴机器人对安装在支架组件上的待测试全自动数控型直线位移传感器进行测试；

所述光栅尺连接到安装在测试操作台上表面的光栅尺显示系统；

所述单轴机器人、光栅尺显示系统通过集成电箱的数据传输端口将采集的数据传输给上位机。

所述集成电箱包括用以将采集的数据传输给上位机的数据传输端口、空开以及控制测试机电力通断的电力开关。

所述测试操作台包括用以安装单轴机器人的操作台板，在操作台板上开设有安装螺孔，操作台板的四角下方安装有支腿，支腿的下端安装有可调节高度的支撑脚。

所述操作台板上还开设有线缆孔。

所述支架组件包括用以安装待测试全自动数控型直线位移传感器的传感器安装板，传感器安装板上设置有与传感器拉杆固定连接的固定板，固定板的两端安装有侧板，侧板的下端与传动板固定连接，所述固定板设置在传感器安装板的上侧，滑块连接板设置在传感器安装板的下侧，从而确保滑块连接板带动固定板和传感器拉杆沿传感器安装板直线运动。

所述单轴机器人包括用以固定安装传感器安装板的安装座，安装座的一端安装有步进电机，步进电机上连接测试数据采集头，所述步进电机的转动轴通过联轴器固定连接贯穿安装座的传动丝杆，在传动丝杆上安装有滑块，滑块连接板安装在滑块上。

所述安装座的底部设置有用以将单轴机器人安装在测试操作台上的安装块。

所述滑块连接板包括用以安装侧板的侧板安装槽，侧板安装槽内设置有侧板螺孔，在滑块连接板的中间卡设有与滑块连接的滑块螺孔，在滑块连接板靠近光栅尺的一侧还设置有方便安装光栅尺滑块的光栅尺滑块安装板。

所述光栅尺包括固定安装在测试操作台上的光栅尺本体，光栅尺滑块安装在光栅尺本体上，光栅尺滑块上连接光栅尺数据线，所述光栅尺数据线连接到光栅尺显示系统上。

所述光栅尺显示系统包括用显示光栅尺数据的显示屏，在显示屏的下方安装有支撑杆，支撑杆的下端固定安装在测试操作台的上表面，支撑杆的上端设置有能够调整显示屏角度的调整机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：全自动数控型直线位移传感器固定在全自动数控型直线位移传感器线性测试机上，通过测试机软件及电控的配合，将传感器的数据(包含动态数据)真实的采集到测试机系统内，与测试机光栅尺数据做对比，可以高效，精准的检测全自动数控型直线位移传感器的线性精度误差，从而保证了传感器的合格率及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的测试操作台结构示意图；

图3为本发明实施例的单轴机器人结构示意图；

图4为本发明实施例的光栅尺结构示意图；

图5为本发明实施例的支架组件结构示意图；

图6为本发明实施例的滑块连接板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，包括集成电箱1、测试操作台2、单轴机器人3、光栅尺4、支架组件5以及光栅尺显示系统7，

所述集成电箱1安装在测试操作台2的下方用以给测试机各部件供电；

所述单轴机器人3安装在测试操作台2的上表面，所述光栅尺4安装在测试操作台2的上表面并与单轴机器人3平行设置；

所述支架组件5安装在单轴机器人3上，单轴机器人3对安装在支架组件5上的待测试全自动数控型直线位移传感器6进行测试；

所述光栅尺4连接到安装在测试操作台2上表面的光栅尺显示系统7；

所述单轴机器人3、光栅尺显示系统7通过集成电箱1的数据传输端口将采集的数据传输给上位机。

所述集成电箱1包含供电系统，数据采集系统，数据分析系统。将交流220V转直流24V电源模块，稳压模块，滤波装置及保险装置根据线路布局依次连接，从而保证了整个测试机传动系统，数据采集系统，数据分析系统及传感器的电力供应。

如图2所示，所述集成电箱1包括用以将采集的数据传输给上位机的数据传输端口、用以对集成电箱进行电力防护的空开10以及控制测试机电力通断的电力开关11。

所述测试操作台2包括用以安装单轴机器人3的操作台板20，在操作台板20上开设有安装螺孔21，操作台板20的四角下方安装有支腿22，支腿22的下端安装有可调节高度的支撑脚23。

所述操作台板20上还开设有线缆孔24。

如图5和图6所示，所述支架组件5包括用以安装待测试全自动数控型直线位移传感器6的传感器安装板50，传感器安装板50上设置有与传感器拉杆固定连接的固定板51，固定板51的两端安装有侧板52，侧板52的下端与传动板53固定连接，所述固定板51设置在传感器安装板50的上侧，滑块连接板53设置在传感器安装板50的下侧，从而确保滑块连接板53带动固定板51和传感器拉杆沿传感器安装板50直线运动。

如图3所示，所述单轴机器人3包括用以固定安装传感器安装板50的安装座30，安装座30的一端安装有步进电机31，步进电机31上连接测试数据采集头32，所述步进电机31的转动轴通过联轴器固定连接贯穿安装座30的传动丝杆33，在传动丝杆33上安装有滑块34，滑块连接板53安装在滑块34上。步进电机31的转动轴以及传动丝杆33必须保证轴线的同心。

所述安装座30的底部设置有用以将单轴机器人3安装在测试操作台2上的安装块35。

如图6所示，所述滑块连接板53包括用以安装侧板52的侧板安装槽530，侧板安装槽530内设置有侧板螺孔531，在滑块连接板53的中间卡设有与滑块34连接的滑块螺孔532，在滑块连接板53靠近光栅尺4的一侧还设置有方便安装光栅尺滑块41的光栅尺滑块安装板533。

如图4所示，所述光栅尺4包括固定安装在测试操作台2上的光栅尺本体40，光栅尺滑块41安装在光栅尺本体40上，光栅尺滑块41上连接光栅尺数据线42，所述光栅尺数据线42连接到光栅尺显示系统7上。光栅尺4为市售常规产品，只需要保证测量精度即可。

如图2所示，所述光栅尺显示系统7包括用显示光栅尺数据的显示屏70，在显示屏70的下方安装有支撑杆71，支撑杆71的下端固定安装在测试操作台2的上表面，支撑杆71的上端设置有能够调整显示屏70角度的调整机构72。调整机构72为插销和支撑板组成，显示屏70绕支撑杆71的上端调整角度。

全自动数控型直线位移传感器线性测试机组装步骤：把单轴机器人通过螺丝固定在测试操作台上，支架组件通过螺丝固定在单轴机器人上，然后把支架组件的滑块连接板固定在单轴机器人的滑块上。把光栅尺固定在测试操作台上(光栅尺和单轴机器人保持平行)，在把光栅尺滑块和支架组件的滑块连接板固定一起。把光栅尺数据线插在显示屏的数据输入孔内，再把显示屏通过支架固定在测试操作台上。把显示屏、单轴机器人的数据线根据系统布局分别和集成电箱内部的供电系统，传动系统，数据采集系统，数据分析系统做对接，最后通过集成电箱的数据线把汇总的数据上传到PC端的分析软件上。以上内容便完成了整个全自动数控型直线位移传感器线性测试机的组装。

本申请实施例提出了全自动数控型直线位移传感器线性测试机涉及位移传感器的线性精度检测，尤其用于全自动数控型直线位移传感器。本测试机可以大幅有效的检测传感器在实际生产过程中数据的输出及精度各项实用参数，从而提高传感器的实用性及可靠性。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，包括集成电箱(1)、测试操作台(2)、单轴机器人(3)、光栅尺(4)、支架组件(5)以及光栅尺显示系统(7)，

所述集成电箱(1)安装在测试操作台(2)的下方用以给测试机各部件供电；

所述单轴机器人(3)安装在测试操作台(2)的上表面，所述光栅尺(4)安装在测试操作台(2)的上表面并与单轴机器人(3)平行设置；

所述支架组件(5)安装在单轴机器人(3)上，单轴机器人(3)对安装在支架组件(5)上的待测试全自动数控型直线位移传感器(6)进行测试；

所述光栅尺(4)连接到安装在测试操作台(2)上表面的光栅尺显示系统(7)；

所述单轴机器人(3)、光栅尺显示系统(7)通过集成电箱(1)的数据传输端口将采集的数据传输给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述集成电箱(1)包括用以将采集的数据传输给上位机的数据传输端口、空开(10)以及控制测试机电力通断的电力开关(11)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述测试操作台(2)包括用以安装单轴机器人(3)的操作台板(20)，在操作台板(20)上开设有安装螺孔(21)，操作台板(20)的四角下方安装有支腿(22)，支腿(22)的下端安装有可调节高度的支撑脚(23)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述操作台板(20)上还开设有线缆孔(24)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述支架组件(5)包括用以安装待测试全自动数控型直线位移传感器(6)的传感器安装板(50)，传感器安装板(50)上设置有与传感器拉杆固定连接的固定板(51)，固定板(51)的两端安装有侧板(52)，侧板(52)的下端与传动板固定连接，所述固定板(51)设置在传感器安装板(50)的上侧，滑块连接板(53)设置在传感器安装板(50)的下侧，从而确保滑块连接板(53)带动固定板(51)和传感器拉杆沿传感器安装板(50)直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述单轴机器人(3)包括用以固定安装传感器安装板(50)的安装座(30)，安装座(30)的一端安装有步进电机(31)，步进电机(31)上连接测试数据采集头(32)，所述步进电机(31)的转动轴通过联轴器固定连接贯穿安装座(30)的传动丝杆(33)，在传动丝杆(33)上安装有滑块(34)，滑块连接板(53)安装在滑块(34)上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述安装座(30)的底部设置有用以将单轴机器人(3)安装在测试操作台(2)上的安装块(35)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述滑块连接板(53)包括用以安装侧板(52)的侧板安装槽(530)，侧板安装槽(530)内设置有侧板螺孔(531)，在滑块连接板(53)的中间卡设有与滑块(34)连接的滑块螺孔(532)，在滑块连接板(53)靠近光栅尺(4)的一侧还设置有方便安装光栅尺滑块(41)的光栅尺滑块安装板(533)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述光栅尺(4)包括固定安装在测试操作台(2)上的光栅尺本体(40)，光栅尺滑块(41)安装在光栅尺本体(40)上，光栅尺滑块(41)上连接光栅尺数据线(42)，所述光栅尺数据线(42)连接到光栅尺显示系统(7)上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种全自动数控型直线位移传感器线性测试机，其特征在于，所述光栅尺显示系统(7)包括用显示光栅尺数据的显示屏(70)，在显示屏(70)的下方安装有支撑杆(71)，支撑杆(71)的下端固定安装在测试操作台(2)的上表面，支撑杆(71)的上端设置有能够调整显示屏(70)角度的调整机构(72)。

Images