JPH0676452A - ディスクチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数枚のディスクを収容するディスクチェン
ジャにおいて、装置の薄型化を図る。 【構成】 トレイホルダ２からトレイを引出して、その
上にディスクを載置し、トレイホルダ２内に戻して、ト
レイローディング機構８により、上記トレイホルダ２の
側方に配置されているターンテーブル９上にトレイと共
にディスクを移動させて、該ディスクをキャッチング機
構１０によりターンテーブル９上にチャッキングするよ
うにしたディスクチェンジャにおいて、上記トレイホル
ダ２内に複数のトレイ３〜７を取付け、これらトレイ３
〜７のうちの所望のトレイを上記トレイローディング機
構８によりターンテーブルに向けてローディングするよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトレイホルダに引出可能
に多数のトレイを取付け、これらトレイにそれぞれディ
スクを収容しておき、所望のディスクをトレイと共に、
トレイホルダの側方に配置されているディスクドライブ
に向けてローディングさせるようにしたディスクチェン
ジャに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ディスクチェンジャとして、トレイ式の
ものと、カートリッジ式のものが知られている。

【０００３】トレイ式のディスクチェンジャはトレイホ
ルダからトレイを引出して、その上に所望のディスクを
載せると、上記トレイはトレイホルダ内に引込まれると
共に、トレイローディング機構で上記トレイホルダの側
方に配置されているターンテーブル上に移動されて、該
ターンテーブル上にディスクがチャツキングされて記録
再生が行われるようになっている。

【０００４】また、カートリッジ式のディスクチェンジ
ャは文字通り、カートリッジを使用し、該カートリッジ
に複数のディスクを収容して、上記カートリッジをディ
スクチェンジャのカートリッジ装着部に装着するように
なっていて、上記カートリッジから所望のディスクをタ
ーンテーブルに向けてローディングするようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
トレイ式のディスクチェンジャは、構造が比較的簡単で
小型薄形化できるという利点がある反面ディスクを変え
るためには、いちいちトレイホルダからトレイを引出し
て、ディスクを載せ変えなければならないという問題点
がある。

【０００６】また、カートリッジ式のディスクチェンジ
ャはカートリッジ内に収容されているディスクについて
は、任意に選択して記録再生を行うことができるという
利点がある反面、カートリッジに収容されていないディ
スクについては、カートリッジに収容してからでないと
使用できないという面倒があり、またカートリッジを使
用するために、そのぶん装置が大型になり、またコスト
も高くなるという問題点があった。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決し、トレ
イ式とカートリッジ式のディスクチェンジャの利点を併
せ持ち、かつ装置全体を薄型に構成することのできるデ
ィスクチェンジャを提供することを目的として為された
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、トレイホルダ
からトレイを引出して、その上にディスクを載置し、ト
レイホルダ内に戻して、トレイローディング機構により
上記トレイホルダの側方に配置されているターンテーブ
ル上に上記トレイ上のディスクを移動させて、該ディス
クをチャッキング機構によりターンテーブルにチャッキ
ングするようにしたディスクチェンジャにおいて、上記
トレイホルダに重ね合わせた状態で複数のトレイを取付
けると共に、これら複数のトレイのうちの所望のトレイ
を上記トレイローディング機構によりターンテーブルに
移動させるようにした。

【０００９】

【作用】トレイホルダから複数のトレイを引出して、こ
れらトレイにそれぞれディスクを載置し、トレイホルダ
内に戻せば、上記複数のトレイにそれぞれ載置されてい
るディスクのうちの任意のものの記録再生を行うことが
できる。

【００１０】上記複数のトレイに載置されているディス
ク以外のディスクの記録再生を行う場合には、上記トレ
イのうちの一のトレイを引出して、その上に所望のディ
スクを載せて、トレイホルダ内に戻すことにより、上記
所望のディスクの記録再生を行うことができる。

【００１１】

【実施例】次に本発明を図を参照して説明する。

【００１２】図１において、１は本発明のディスクチェ
ンジャであり、該ディスクチェンジャ１はトレイホルダ
２内に重ね合わせた状態で第１〜第５のトレイ３〜７を
取付け、これらトレイ３〜７を上記トレイホルダ２から
引出して、その上にディスクＤを載置して、トレイホル
ダ２内に戻すようになっていると共に、トレイホルダ２
内に戻されたトレイのうちのいずれかを、トレイローデ
ィング機構８により、上記トレイホルダ２の側方に配置
されているターンテーブル９に向けて上記トレイ上のデ
ィスクＤを移動させて、該ディスクＤをチャッキング機
構１０によりターンテーブル９にチャッキングするよう
になっている。

【００１３】上記トレイホルダ２は図２に示したよう
に、上面板１１と側面板１２とを備えていて、上記側面
板１２の外側面には後記するトレイストッパーを兼ねた
トレイ係合部材２０１の一端部（固定部）をねじ１３で
止着するためのトレイ係合部材螺着部１４が設けられて
いると共に、該螺着部１４の側方には、これと平行に上
記トレイ係合部材の一部を挿入するための切欠窓１５が
設けられている。

【００１４】そして、上記切欠窓１５に臨ませた状態
で、上記側面板１２の内側面には、第１〜第４の仕切突
起１６〜１９が設けられていて、第１の仕切突起１６の
上方には第１のトレイ３が、第２の仕切突起１７の上方
には第２のトレイ４が、第３の仕切突起１８の上方には
第３のトレイ５が、第４の仕切突起１９の上方には第４
のトレイ６が、また上記第４の仕切突起１９の下方には
第５のトレイ７が、それぞれ挿入されるようになってい
る。

【００１５】また、上記側面板１２の下端両側部にはス
ライドガイド片２１，２２が設けられていて、これらス
ライドガイド片２１，２２の内側面に設けた凹部２３，
２４内にホルダ支持プレート（ベースプレート）２５の
一側部のガイドレール部２６，２７を挿入することによ
り、トレイホルダ２はホルダ支持プレート２５上にスラ
イド可能に取付けられている。

【００１６】上記ホルダ支持プレート２５は図３に示し
たように対角線状に一対のねじ穴２８，２９が設けられ
ていて、これらねじ穴２８，２９にはリードスクリュー
３１，３２が螺合されている。

【００１７】上記リードスクリュー３１，３２の下端に
はギヤ３３，３４が設けられていて、これらギヤ３３，
３４はリードスクリュー駆動用のカムギヤ３５の対向部
に噛合している。

【００１８】そして、図示を省略したホルダ昇降用のモ
ータで上記リードスクリュー駆動用のカムギヤ３５を一
方向に回転させると、上記リードスクリュー３１，３２
は一方向に回転して、上記ホルダ支持プレート２５及び
トレイホルダ２を上昇させ、上記モータを他方向に回転
させると、上記リードスクリュー３１，３２は他方向に
回転して、上記ホルダ支持プレート２５及びトレイホル
ダ２を下降させるようになっている。

【００１９】上記ホルダ支持プレート２５及びトレイホ
ルダ２が最下降位置まで下降すると図４に示した最下降
位置検出スイッチ４０が押圧されて、上記ホルダ支持プ
レート２５及びトレイホルダ２が最下降位置にきたこと
を検出するようになっている。

【００２０】また、上記リードスクリュー３１，３２の
下端に設けたギヤ３３，３４と上記リードスクリュー駆
動用のカムギヤ３５のギヤ比は所定の値に設定されてい
て、リードスクリュー駆動用のカムギヤ３５を一回転さ
せると上記リードスクリュー３１，３２によって上記ホ
ルダ支持プレート２５及びトレイホルダ２はトレイ３〜
７の一枚分の厚みだけ上下動するようになっている。

【００２１】そして、上記ホルダ支持プレート２５及び
トレイホルダ２が最下降位置にある状態において、上記
リードスクリュー駆動用のカムギヤ３５を一方向に一回
転させると、上記ホルダ支持プレート２５及びトレイホ
ルダ２はトレイ３〜７の一枚分の厚みだけ上昇し、トレ
イホルダ２内に収容されている最下段のトレイ７がター
ンテーブル９側への送出口に位置するようになってい
る。

【００２２】また、上記リードスクリュー駆動用のカム
ギヤ３５の上面には、一部に小径部４１を設けた円形状
のカム溝４２が設けられていて、該カム溝４２には回転
検出レバー４３の中央部に設けたピン４４が挿入されて
いる。

【００２３】そして、上記リードスクリュー駆動用のカ
ムギヤ３５が一回転して、上記カム溝４２の小径部４１
が上記ピン４４の位置にくるたびに、上記小径部４１に
より回転検出レバー４３は押圧されて一端部の軸４５を
中心にして回動し、他端部のスイッチ押圧部４６で回転
数検出スイッチ４７を押圧し、リードスクリュー駆動用
のカムギヤ３５の回転数を検出し、これにより何段目の
トレイが上記ターンテーブル側へ送出されるようになっ
ているかを検出するようになっている。

【００２４】次に、第１〜第５のトレイ３〜７について
説明する。

【００２５】これらトレイ３〜７には図２に示したよう
にディスク、例えば１２ｃｍのＣＤを嵌合載置するため
の円形状の凹部５１が形成されていると共に、該円形状
の凹部５１の底面の中央部から一側部にかけて矩形状の
切欠５２が設けられている。そして、上記切欠５２を介
してターンテーブル９を導入して、該ターンテーブル９
上にディスクを載置すると共に、該ディスクの下面に信
号読取用のピックアップのレーザ光を照射するようにな
っている。

【００２６】また、上記トレイ３〜７の前端側の上面に
は鉤形の凸部５３が設けられていると共に、下面には下
方に位置するトレイの上記凸部５３と係合する凹部５４
が設けられている。

【００２７】そして、図１に示したようにトレイホルダ
２を最も上昇させた状態において、上記トレイホルダ２
から一のトレイ、例えば第１のトレイ３を引出すと、図
５〜図６に示したように、第１のトレイ３の下面に設け
られている上記凹部５４の一端面が、その下方の第２の
トレイ４の凸部５３の内端面に係合し、同様にして、第
２のトレイ４は第３のトレイ５に、第３のトレイ５は第
４のトレイ６に、第４のトレイ６は第５のトレイ７に係
合して、第１から第５までの全てのトレイ３〜７がトレ
イホルダ２から引出されるようになっている。また、一
のトレイ、例えば第５のトレイ７をトレイホルダ２内に
挿入すると、該第５のトレイ７の凸部５３の内端面が第
４のトレイ６の凹部５４の一端面に係合し、同様にし
て、第４のトレイ６は第３のトレイ５に、第３のトレイ
５は第２のトレイ４に、第２のトレイ４は第１のトレイ
３に係合して、図７に示したように、第５から第１まで
の全てのトレイ７〜３がトレイホルダ２内に収容される
ようになっている。

【００２８】次に、上記トレイホルダ２内に収容されて
いる第１〜第５のトレイ３〜７のうちの所望のトレイを
トレイホルダ２の側方に配置されているターンテーブル
９に向けて移動、つまりローディングさせるトレイロー
ディング機構１０について述べる。

【００２９】トレイローディング機構１０は図８に示す
ようにトレイローディング用のモータ６１と、該モータ
６１により回転伝達ギヤ群６２ａを介して回転されるカ
ムギヤ６２と、該カムギヤ６２を介して回転されるピニ
オン６３と、該ピニオン６３に噛合しているラック６４
を有するローディングプレート６５と備えている。

【００３０】上記ローディングプレート６５の両側部の
上記ターンテーブル側への送出口の高さに相当する位置
には図２に示したように、トレイ係合突起６６，６７が
設けられていて、これらトレイ係合突起６６，６７は上
記第１〜第５のトレイ３〜７の両側部に設けた突起嵌合
溝６８，６９内に挿入されている。

【００３１】そして、上記ホルダ昇降用のモータ（図示
省略）でトレイホルダ２を上，下動させて、所望のトレ
イの突起嵌合溝６８，６９の位置を上記トレイ係合突起
６６，６７の位置に合わせたのち、上記トレイローディ
ング用のモータ６１でカムギヤ６２を回転させれば図９
に示したように、上記カムギヤ６２の下面に設けたロー
ディングプレート操作用の第１カム溝７１と、上記ロー
ディングプレート６５の一端部に設けられていて、上記
カム溝７１に係合する第１のカム溝係合ピン７２ａによ
り、ローディングプレート６５はピニオン６３側に牽引
されて、該ピニオン６３とラック６４が噛合し、ローデ
ィングプレート６５は図９の矢印Ａ方向にスライドし、
該ローディングプレート６５に設けたトレイ係合突起６
６，６７でトレイをターンテーブル９側に向けて水平方
向に移動させる。そしてトレイ上のディスクがターンテ
ーブル９の近傍に来たときに、ピニオン６３とラック６
４の噛合が外れ、図１０に示したように、カムギヤ６２
の下面に設けたローディングプレート操作用の第２カム
溝７３が第２のカム溝係合ピン７２ｂに係合して、ロー
ディングプレート６５を更に僅かにスライドさせて、ト
レイ上のディスクをターンテーブル９の真上に位置させ
る。

【００３２】そして、上述のようにディスクをターンテ
ーブル９の真上に位置させたのちも、上記カムギヤ６２
は継続的に回転し、図１１に示したように、上記カムギ
ヤ６２の上面に設けた昇降操作用のカム溝７４で昇降操
作用のレバー７５を回動させ、該レバー７５で左右一対
の昇降操作用のスライドプレート７６，７７を互いに逆
方向にスライドさせることにより、上記ターンテーブル
９とチャッキング機構１０をディスク７に向けて垂直方
向に移動させて、ディスクをターンテーブル９上に載置
すると共に、チャッキング機構１０でチャッキングする
構成になっている。

【００３３】上記昇降操作用のカム溝７４は第１溝部７
８と、該第１溝部７８の一端側に連設された第２溝部７
９とからなっている。

【００３４】上記第１溝部７８はカムギヤ６２の回転軸
８０を中心にして円弧状に作られていて、上記カムギヤ
６２でローディングプレート６５を操作し、トレイをタ
ーンテーブル９に向けて移動させている間は上記昇降操
作用のレバー７５を回動させることのないようになって
いる。

【００３５】また、上記第２溝部７９は第１溝部７８側
の端部から先端部に向かって徐々に縮径するように形成
されていて、ディスクがターンテーブル９の真上に移動
されたのちに、上記昇降操作用のレバー７５を回動させ
るようになっている。

【００３６】上記昇降操作用のレバー７５は中央部が軸
８１により回動可能にシャーシ８２に取付けられている
と共に、左右両端部には上記左右のスライドプレート７
６，７７との係合ピン８３，８４が設けられていて、一
方の係合ピン８３と上記回転軸８１との間には、上記昇
降操作用のカム溝７４に挿入されているカム溝挿入ピン
８５が設けられている。

【００３７】そして、上記カムギヤ６２の回転により、
ディスクをターンテーブル９の上方に移動させたのち、
上記昇降操作用のカム溝７４の第２溝部７９でカム溝挿
入ピン８５が押されて昇降操作用のレバー７５は軸８１
を中心に図１１の反時計方向に回動して、上記左右のス
ライドプレート７６，７７を互いに逆方向にスライドさ
せるようになっている。

【００３８】上記左右のスライドプレート７６，７７は
図１１に示したように、上記昇降操作用のレバー７５と
の接続用の孔部９１と、一対のスライドガイド孔９２，
９３と、一対の昇降操作ピン９４，９５を備えていると
共に、一方のスライドプレート７７の上端には後記する
チャッキングプレートリフト部材１２３を操作して、該
チャッキングプレートリフト部材１２３でチャッキング
プレートを持上げるためのチャッキングプレートリフト
部材操作部９６が設けられている。

【００３９】上記左右のスライドプレート７６，７７は
上記スライドガイド孔９２，９３に上記シャーシ８２の
左右の側壁９７，９８に設けたスライドガイド突起９
９，１００を挿入することにより、これら左右の側壁９
７，９８にスライド可能に取付けられている。

【００４０】そして、上記左右のスライドプレート７
６，７７のレバー接続用の孔部９１，９１に上記昇降操
作用のレバー７５の両端部に設けた係合ピン８３，８４
を嵌合することにより、昇降操作用のレバー７５と左右
のスライドプレート７６，７７は連結されていて、上記
昇降操作用のレバー７５を図１１の反時計方向に回動さ
せると左右のスライドプレート７６，７７は逆方向にス
ライドして、上記昇降操作ピン９４，９５でターンテー
ブル９をディスクに向けて上昇させ、チャッキング機構
１０をディスクに向けて下降させるようになっている。

【００４１】上記ターンテーブル９は図１１に示したよ
うに、ピックアップ１０１を設けた光学ブロックベース
１０２に取付けられている。

【００４２】上記光学ブロックベース１０２の両側には
左右の側壁１０３，１０４が設けられていると共に、こ
れら左右の側壁１０３，１０４には垂直方向の昇降ガイ
ド溝１０５，１０６が形成されている。

【００４３】また、上記光学ブロックベース１０２の一
方の側壁１０３には所定の傾斜角度を有する一対の長孔
１０７，１０８が形成されていると共に、他方の側壁１
０４には上記長孔１０７，１０８と逆方向に傾斜する一
対の長孔１０９，１１０が形成されている。

【００４４】そして、上記光学ブロックベース１０２の
左右の側壁１０３，１０４に設けた昇降ガイド溝１０
５，１０６に上記シャーシ８２の左右の側壁９７，９８
に設けた昇降ガイド突起１１１，１１２を挿入すること
により、上記光学ブロックベース１０２はシャーシ８２
に昇降可能に取付けられていると共に、上記左右の側壁
１０３，１０４に形成した長孔１０７，１０８、１０
９，１１０には、それぞれ上記左右のスライドプレート
７６，７７に設けた昇降操作ピン９４，９５が挿入され
ている。

【００４５】そして、上述したように昇降操作用のレバ
ー７５を図１１の反時計方向に回動させ、スライドプレ
ート７６，７７を逆方向にスライドさせることにより、
上記昇降操作ピン９４，９５で光学ブロックベース１０
２及びこれに取付けられているターンテーブル９やピッ
クアップ１０１をディスクに向けて上昇させると共に、
次に述べるチャッキング機構１０をディスクに向けて下
降させるようになっている。

【００４６】次に、チャッキング機構１０について説明
する。チャッキング機構１０は図１２に示したように、
上記光学ブロックベース１０２の上方に配置されるチャ
ッキングプレート支持部材１２１と、該チャッキングプ
レート支持部材１２１に上下動可能に取付けられたチャ
ッキングプレート１２２と、上記トレイホルダ２内から
トレイをターンテーブル９の上方に移動させて来る際に
は、上記チャッキングプレート１２２のフランジ部１４
２の下面とチャッキングプレート支持部材１２１の上面
との間に介在されて、上記チャッキングプレート１２２
をターンテーブル９から離れるように持ち上げた状態に
支持し、チャッキング時には上記チャッキングプレート
１２２のフランジ部１４２とチャッキングプレート支持
部材１２１との間から抜け出て、両者の間に間隙（クリ
アランス）を形成するチャッキングプレートリフト部材
１２３と、上記チャッキングプレート１２２のフランジ
部１４２を抑えることにより、チャッキングプレート１
２２が傾くのを防止するチャッキングプレート傾斜防止
部材１２４とを備えている。

【００４７】上記チャッキングプレート支持部材１２１
の両側には左右一対の側壁１２５，１２６が設けられて
いると共に、これら左右の側壁１２５，１２６には垂直
方向の昇降ガイドスリット１２７，１２８が形成されて
いる。

【００４８】そして、上記昇降ガイドスリット１２７，
１２８に上記シャーシ８２の左右の側壁９７，９８に設
けた昇降ガイド突起１１１，１１２を挿入することによ
り、上記チャッキングプレート支持部材１２１は一方の
側壁１２５を、上記シャーシ８２の一方の側壁９７と上
記光学ブロックベース１０２の一方の側壁１０３との間
で挟まれ、他方の側壁１２６を上記シャーシ８２の他方
の側壁９８と上記光学ブロックベース１０２の他方の側
壁１０４との間で挟まれた状態でシャーシ８２に昇降可
能に取付けられている。

【００４９】また、上記チャッキングプレート支持部材
１２１の一方の側壁１２５の、上記光学ブロックベース
１０２の一方の側壁１０３に設けた傾斜状の長孔１０
７，１０８に対応する位置には、これら長孔１０７，１
０８と交叉するように逆方向に傾斜する長孔１３１，１
３２が形成されていると共に、他方の側壁１２６の上記
光学ブロックベース１０２の他方の側壁１０４に設けた
傾斜状の長孔１０９，１１０に対応する位置には、これ
ら長孔１０９，１１０と交叉するように逆方向に傾斜す
る長孔１３３，１３４が形成されている。

【００５０】そして、上記チャッキングプレート支持部
材１２１の左右の側壁１２５，１２６に設けた長孔１３
１，１３２、１３３，１３４にはそれぞれ上記左右のス
ライドプレート７６，７７に設けた昇降操作ピン９４，
９５が挿入されていて（これら昇降操作ピン９４，９５
は上述したように、光学ブロックベース１０２の左右の
側壁９７，９８に設けた長孔１０７，１０８、１０９，
１１０にそれぞれ挿入されている）上記昇降操作用のレ
バー７５を図１１の反時計方向に回動させれば光学ブロ
ックベース１０２に設けたターンテーブル９と、チャッ
キングプレート支持部材１２１に設けたチャッキングプ
レート１２２は、それぞれディスクに向かって垂直方向
に移動して、ターンテーブル９上にディスクを載置する
と共に、チャッキングプレート１２２でディスクをチャ
ッキングするのである。

【００５１】また、昇降操作用のレバー７５を時計方向
に回動させれば上述の場合とは逆にターンテーブル９と
チャッキング機構１０はディスクから離れてチャッキン
グを解除するのである。

【００５２】次にチャッキングプレート１２２について
説明する。チャッキングプレート１２２は図１２に示し
たように、チャッキングプレート支持部材１２１のター
ンテーブル真上位置に形成されたチャッキングプレート
取付孔１４１よりも大径のフランジ部１４２と、該フラ
ンジ部１４２の下面に突設されていて、上記チャッキン
グプレート取付孔１４１に遊嵌されている突部１４３
と、該突部１４３の下端に取付けられたプレート本体部
１４４とからなっている。

【００５３】上記フランジ部１４２と突部１４３は着磁
性を有する金属板をプレスすることにより一体に形成さ
れている。

【００５４】また上記プレート本体部１４４はプラスチ
ックでリング状に形成されている。そして、チャッキン
グ時には上記突部１４３の下面がターンテーブル９に吸
着され、リング状のプレート本体部１４４でディスクの
上面を抑えるようになっている。

【００５５】次にチャッキングプレートリフト部材１２
３について説明する。

【００５６】チャッキングプレートリフト部材１２３は
上述したように、ローディング開始前はチャッキングプ
レート１２２を持ち上げておき、該チャッキングプレー
ト１２２の下端とターンテーブル９との間の間隙を広く
して、トレイホルダ２側からトレイをターンテーブル９
上にスムースに移動できるようにすると共に、チャッキ
ング時にはチャッキングプレート１２２の持ち上げを解
除するようにしたものである。

【００５７】上記チャッキングプレートリフト部材１２
３は図１２に示したように、上記一方のスライドプレー
ト７７の上端に設けたチャッキングプレートリフト部材
操作部９６で回動操作される第１レバー１５１と、該第
１レバー１５１により回動操作される第２レバー１５２
と、該第２レバー１５２により回動操作される第３レバ
ー１５３とを備えている。

【００５８】上記第１レバー１５１の一端部には被操作
ピン１５４が設けられていて、上記スライドプレート７
７がチャッキングプレート支持部材１２１を上昇させる
方向にスライドすると、上記チャッキングプレートリフ
ト部材操作部９６の一端側に設けた第１操作部９６ａで
上記被操作ピン１５４が押されて、第１レバー１５１は
軸１５５を中心にして図１２の時計方向に回動する。

【００５９】上記第１レバー１５１が時計方向に回動す
ると、該第１レバー１５１の他端部に設けた第２レバー
係合ピン１５６で第２レバー１５２が軸１５７を中心に
時計方向に回動し、該第２レバー１５２の一側部に設け
たフランジ係合部１５８を上記チャッキングプレート１
２２のフランジ部１４２の下方に侵入させるようになっ
ていると共に、第２レバー１５２の回動により、第３レ
バー１５３が軸１５９を中心に反時計方向に回動し、第
３レバー１５３の一端部に設けたフランジ係合部１６０
をチャッキングプレート１２２のフランジ部１４２の下
方に侵入させ、これら第２，第３レバー１５２，１５３
のフランジ係合部１５８，１６０でチャッキングプレー
ト１２２のフランジ部１４２をチャッキングプレート支
持部材１２１の上面から持ち上げた状態に支持するよう
になっている。（図１３〜図１４参照）。

【００６０】そして、上述のチャッキングプレート１２
２を持ち上げた状態から、スライドプレート７７をチャ
ッキングプレート支持部材１２１を下降させる方向にス
ライドさせると、図１５〜図１６に示したように、上記
チャッキングプレートリフト部材操作部９６の他端側に
設けた第２操作部９６ｂで上記被操作ピン１５４が押さ
れ、第１レバー１５１は反時計方向に回動し、第２レバ
ー１５２が時計方向に回動し、第３レバー１５３が反時
計方向に回動して、これら第２，第３レバー１５２，１
５３のフランジ係合部１５８，１６０がチャッキングプ
レート１２２のフランジ部１４２の下方から抜け出て、
該フランジ部１４２とチャッキングプレート支持部材１
２１との間に所望のクリアランスを形成するようになっ
ている。

【００６１】次にチャッキングプレート傾斜防止部材１
２４について説明する。

【００６２】チャッキングプレート傾斜防止部材１２４
は図１２に示したように、板ばねで作られていて、一端
側がビス１６１でチャッキングプレート支持部材１２１
の上面に取付けられていると共に、他端（自由端側）に
設けた断面円弧状の押圧部１６２で上記チャッキングプ
レート１２２のフランジ部１４２の上面の直径方向を抑
えてチャッキングプレート１２２が傾斜するのを防止す
るようになっている。

【００６３】また、上記チャッキングプレート傾斜防止
部材１２４の中央部の下面には、上記チャッキングプレ
ート持上部材１２５の第３レバー１５３でチャッキング
プレート傾斜防止部材１２４を押上げるための突起１６
３が設けられている。

【００６４】そして、上記チャッキングプレート１２２
でディスクをチャッキングしている状態の下では、上記
第３レバー１５３により、上記突起１６３を介してチャ
ッキングプレート傾斜防止部材１２４を持ち上げて、図
１６に示したように押圧部１６２とフランジ部１４２を
非接触状態に保つようになっている。

【００６５】次に、上記トレイローディング用のモータ
６１を使用して、上記第５のトレイ７、つまり最下段の
トレイをトレイホルダ２から引出し、或は最下段のトレ
イをトレイホルダ２内に引入れるためのトレイイジェク
ト機構１７１について述べる。

【００６６】上記トレイイジェクト機構１７１は図３に
示したように、第５のトレイ７を載置していて、これを
トレイホルダ２内に出入れさせるイジェクトトレイ１７
２と、該イジェクトトレイ１７２の下方に配置されてい
て、上記ローディングプレート６５のスライド方向と同
方向にスライドするスライダー１７３と、該スライダー
１７３の下方に配置されていて、これをスライドさせた
ときに回動して、上記イジェクトトレイ１７２及び、該
トレイ１７２の上に載置されている第５のトレイ７をト
レイホルダ２に対して出入れするＶ字状の回動レバー１
７４とからなっている。

【００６７】上記イジェクトトレイ１７２、スライダー
１７３、回動レバー１７４は順次重ね合わせた状態でホ
ルダ支持プレート２５上に載置されている。

【００６８】上記イジェクトトレイ１７２の一側縁には
レール突起１７５が設けられていて、該レール突起１７
５をホルダ支持プレート２５のガイドレール部２７，２
７の内側面に設けたレール溝１７６，１７６に挿入する
ことにより、ホルダ支持プレート２５上にスライド可能
に取付けられている。

【００６９】また、上記スライダー１７３の中央部には
スライドガイド用の長孔１７７が形成されていて、該長
孔１７７に上記ホルダ支持プレート２５に取付けたガイ
ドローラ１７８を挿入することにより、スライドプレー
ト１７３は上記長孔１７７及びガイドローラ１７８でガ
イドされて、ローディングプレート６５と同方向にスラ
イドするようになっている。

【００７０】また、上記回動レバー１７４は図３に示し
たように中央部に設けたローラ（軸）穴１８１に上記ロ
ーラ（軸）１７８を挿入することにより、ホルダ支持プ
レート２５上に回動自在に枢支されていると共に、一端
部に設けた第１ピン１８２が上記イジェクトトレイ１７
２に設けた第１ピン嵌合用の長孔１８３内に挿入され、
他端部に設けた第２ピン１８４が上記スライダー１７３
に設けた第２ピン嵌合用の長孔１８５内に挿入されてい
る。

【００７１】そして、図１に示したように、ホルダ昇降
用のモータでトレイホルダ２を最も上昇させた状態にす
ると、図３に示したスライダー１７３の両側部に設けた
突起嵌合溝１８６，１８７内に上記ローディングプレー
ト６５に設けたトレイ係合突起６６，６７が嵌合するよ
うになっている。

【００７２】そして、この状態で上記トレイローディン
グ用のモータ６１により、ローディングプレート６５を
ターンテーブル９側に向けてスライドさせると、上記ロ
ーディングプレート６５と一緒にスライダー１７３もタ
ーンテーブル９側に向かってスライドする。

【００７３】上記スライダー１７３がターンテーブル９
側に向かってスライドすると、該スライダー１７３によ
って回動レバー１７４は図３の反時計方向に回動し、該
回動レバー１７４の回動により、図１７〜図１８に示し
たように、イジェクトトレイ１７２及びその上に載置さ
れている第５のトレイ７がホルダ支持プレート２５上か
ら送出されてくる、つまりイジェクトされるようになっ
ている。

【００７４】また、図１７〜図１８に示した状態から上
記トレイローディング用のモータ６１でスライダー１７
３をホルダ支持プレート２５側に向けてスライドさせれ
ば回動レバー１７４は時計方向に回動し、イジェクトト
レイ１７２がホルダ支持プレート２５側にスライドし
て、イジェクトトレイ１７２上に載置されている第５の
トレイ７がキャビネット１９１内に引き込まれるのであ
るが、このとき第５，第４，第３，第２，第１のトレイ
６，５，４，３の凹部２３，２４が順次係合して第５の
トレイ７のみならず第１のトレイ３までの全てのトレイ
が図１９〜図２０に示したようにキャビネット１９１内
に引込まれるようになっている。

【００７５】図１９〜図２０に示したように、第１〜第
５のトレイ３〜７がキャビネット１９１内に完全に引込
まれた状態になると、これらトレイ３〜７は外部から見
え難くなり、キャビネット１９１から手動で引出すのが
困難になる。

【００７６】そこで、トレイホルダ２にトレイ係合部材
２０１を取付け、該トレイ係合部材２０１に設けた係合
部２０２をトレイホルダ２に設けた切欠窓１５を介し
て、上記トレイホルダ２内に収容されている第１〜第５
のトレイ３〜７の一側面に設けた被係合部２０３…２０
３に係合させ、第１〜第５のトレイ３〜７及び、トレイ
ホルダ２を一体的に結合し、最下段のトレイ７を引出方
向にスライドさせると、図２１〜図２２に示したよう
に、上記トレイ係合部材２０１により、トレイホルダ２
も一緒に所定量引出方向にスライドして、第１〜第５の
トレイ３〜７の先端がキャビネット１９１から突出する
ようにすると共に、最下段のトレイ７を更にスライドさ
せると図２３〜図２４に示したように、上記トレイ係合
部材２０１と最下段のトレイ７の係合が外れて、最下段
のトレイ７のみが更に引出方向にスライドし、該最下段
のトレイ７がキャビネット１９１から完全に引出される
ようになっている。

【００７７】上記トレイ係合部材２０１は図２に示した
ように板ばねで作られていて、一端側には、上記第１〜
第５のトレイ３〜７に設けた被係合部２０３…２０３
に、それぞれ嵌合する略コ状の第１〜第５の係合部２０
２…２０２が折曲形成されている（これら第１〜第５の
係合部２０２…２０２はスリットにより分割されてい
る。）と共に、他端側がねじ１３でトレイホルダ２の側
面板１２に設けたトレイ係合部材螺着部１４に螺着され
ている。

【００７８】そして、上記トレイホルダ２が昇降位置に
あるときは、上記第１〜第５の係合部２０２…２０２が
トレイホルダ２の側面板１２に設けた切欠窓１５を介し
て、トレイホルダ２内に侵入し、該トレイホルダ２内に
収容されている第１〜第５のトレイ３〜７の一側面に設
けた被係合部２０３…２０３に係合し、これらトレイホ
ルダ２及び第１〜第５のトレイ３〜７を一体的に結合し
ている。

【００７９】また、図１に示したように上記トレイ係合
部材２０１の一端側には撓み阻止用のストッパー部２０
４が設けられていると共に、シャーシ８２の一側部２０
５には、上記ストッパー部２０４が当接するストッパー
当接部２０６が設けられていて、該ストッパー当接部２
０６に上記ストッパー部２０４が当接している限り、上
記トレイ係合部材２０１は係合部２０２…２０２が被係
合部２０３…２０３から抜け出る方向へ撓むのを阻止さ
れるようになっている。

【００８０】従って、最下段のトレイ７をイジェクトト
レイ１７２と共に、引出方向にスライドさせると、スト
ッパー部２０４とストッパー当接部２０６の当接が外れ
るまでは図２１〜図２２に示したようにトレイホルダ２
ごと第１〜第５のトレイ３〜７が全てキャビネット１９
１から所定量、引出されてくる。

【００８１】そして、上記トレイホルダ２及び第１〜第
５のトレイ３〜７が所定量スライドすると、図２３〜図
２４に示したように、上記ストッパー部２０４とストッ
パー当接部２０６の当接が外れて、トレイ係合部材２０
１のうちの最下段、つまり第５の係合部２０２が撓ん
で、該係合部２０２が最下段のトレイ７の被係合部２０
３から抜け出て、最下段のトレイ７のみがイジェクトト
レイ１７２により継続的に引出されることになるのであ
る。

【００８２】他の、つまり第１〜第４の係合部２０２…
２０２は依然として、第１〜第４のトレイ３〜６の被係
合部２０３…２０３に嵌合していて、これら第１〜第４
のトレイ３〜６をロックした状態に維持している。

【００８３】なお、図４において、２１１，２１２はカ
ムギヤ６２の回転位置を検出するための第１，第２の位
置検出スイッチである。

【００８４】上記第１の位置検出スイッチ２１１は、第
１レバー２１３と、上記カムギヤ６２の上面に設けられ
た第１レバー操作用のカム突起２１４によりオン、オフ
操作されるようになっている。また上記第２の位置検出
スイッチ２１２は、第２レバー２１５と、上記カムギヤ
６２の上面に設けられた第２レバー操作用のカム溝２１
６によりオン、オフ操作されるようになっている。

【００８５】上記第１レバー２１３は軸４５で回動可能
にシャーシ８２に枢着されていて、一端部のスイッチ押
圧部２１７で上記第１の位置検出スイッチ２１１を押圧
するようになっていると共に、他端部に設けたカム係合
ピン２１８が上記カムギヤ６２の上面に設けた第１レバ
ー操作用のカム突起２１４の一側面に係合している。

【００８６】上記第１レバー操作用のカム突起２１４は
第１〜第５突起部２２１〜２２５で構成されている。

【００８７】そして、カムギヤ６２がローディングプレ
ート６５をトレイホルダ２側に最も移動させているとき
には上記第１突起部２２１に上記カム係合ピン２１８が
係合し、第１レバー２１３のスイッチ押圧部２１７は第
１の位置検出スイッチ２１１から離れて、該スイッチ２
１１をオフ状態に保っている。

【００８８】この状態からカムギヤ６２が回転し、ロー
ディングプレート６５がターンテーブル９側にスライド
すると第２突起部２２２で上記第１レバー２１３は図４
の反時計方向に回動し、スイッチ押圧部２１８で第１の
位置検出スイッチ２１１を押圧し、該スイッチ２１１を
オン状態にし、第３突起部２２３でオン状態を保つよう
になっている。

【００８９】また、上記第２レバー２１５は上記軸４５
で回動可能にシャーシ８２に枢着されていて、一端部の
スイッチ押圧部２２６で上記第２の位置検出スイッチ２
１２を押圧するようになっていると共に、他端部に設け
たカム溝係合ピン２２７が上記カムギヤ６２の上面に設
けた第２レバー操作用のカム溝２１６に係合している。

【００９０】上記第２レバー操作用のカム溝２１６は第
１〜第３溝部２２８〜２３０を備えている。

【００９１】そして、カムギヤ６２によりローディング
プレート６５がトレイホルダ２側に移動している状態で
は上記第１溝部２２８に上記カム溝係合ピン２２７が係
合し、第２レバー２１５のスイッチ押圧部２２６は第２
の位置検出スイッチ２１２から離れて、該スイッチ２１
２をオフ状態に保っている。

【００９２】この状態からカムギヤ６２が回転しローデ
ィングプレート６５がターンテーブル９側にスライドし
て、ディスクがターンテーブル９の真上に来ると第２溝
部２２９で第２レバー２１５は図４の反時計方向に回動
し、第２ローディングプレート位置検出スイッチ２１２
を押圧し、該スイッチ２１２をオン状態にする。

【００９３】そして、カムギヤ６２が更に回転して、該
カムギヤ６２に設けた昇降操作用のカム溝７４で昇降操
作用のレバー７５を回動させ、ターンテーブル９とチャ
ッキング機構１０を上、下動させ、ターンテーブル９上
にディスクがチャッキングされた状態になると、第１レ
バー操作用のカム突起２１４の第４突起部２２４で上記
第１レバー２１３が反時計方向に回動し、第１の位置検
出スイッチ２１１を再びオフ状態にするのである。

【００９４】実施例のディスクチェンジャは以上のよう
な構成であるから、ホルダ昇降用のモータでホルダ支持
プレート２５を上昇させ、上記スライダー１７３を上記
ローディングプレート６５に設けたトレイ係合突起６
６，６７の高さに位置させて、上記トレイローディング
用のモータ６１でカムギヤ６２を介して、ローディング
プレート６５をディスクドライブ９側に向かってスライ
ドさせると、上記ローディングプレート６５と一緒にス
ライダー１７３もディスクドライブ９側に向かってスラ
イドして、上記回動レバー１７４によりイジェクトトレ
イ１７２及び、その上に載置されている最下段のトレイ
７がホルダ支持プレート２５上から自動的に送出されて
くるので、その上に所望のディスクを載置する。

【００９５】また、上記最下段のトレイ７を送出す過程
において、上述したようトレイ係合部材２０１によって
トレイホルダ２ごと第１〜第４のトレイ３〜６もキャビ
ネット１９１から所定量、送出された状態になっている
ので、これら第１〜第４のトレイ３〜６も簡単に手動で
完全に引出すことができ、これら手動で引出したトレイ
にもそれぞれ所望ディスクを載置する。

【００９６】しかるのち、上記トレイローディング用の
モータ６１でカムギヤ６２を介してローディングプレー
ト６５をホルダ支持プレート２５側に向かってスライド
させると、上記ローディングプレート６５と一緒にスラ
イダー１７３もホルダ支持プレート２５側に向かってス
ライドして、上記回動レバー１７４によりイジェクトト
レイ１７２及び最下段のトレイ７がホルダ支持プレート
２５側に向かってスライドする。

【００９７】最下段のトレイ７がホルダ支持プレート２
５側に向かってスライドすると、該最下段のトレイ７に
設けた凸部５３が、その上方の第４のトレイ６の凹部５
４に係合し、第４のトレイ６の凸部５３は、その上方の
第３のトレイ５の凹部５４と、第３のトレイ５の凸部５
３は、その上方の第２のトレイ４の凹部５４と、第２の
トレイ４の凸部５３はその上方の第１のトレイ３の凹部
５４とそれぞれ係合し、第５〜第１までの全てのトレイ
３〜７が自動的にキャビネット１９１内に収容された状
態になるのである。

【００９８】そして、上述したように、第１〜第５のト
レイ３〜７にそれぞれディスクを収容した状態で、上記
ホルダ昇降用のモータによりトレイホルダ２を昇降さ
せ、所望のトレイを上記ローディングプレート６５に設
けたトレイ係合突起６６，６７の高さに位置させて、上
記トレイローディング用のモータ６１でカムギヤ６２を
介してローディングプレート６５をディスクドライブ９
側に向かってスライドさせると、該ローディングプレー
ト６５と一緒に所望のトレイもディスクドライブ９側に
移動する。

【００９９】このとき、チャッキングプレート１２２の
フランジ部１４２とチャッキングプレート支持部材１２
１の間には、チャッキングプレートリフト部材１２３の
第２、第３レバー１５２，１５３が侵入して、チャッキ
ングプレート１２２を持ち上げた状態に支持しているの
で、チャッキングプレート１２２を持ち上げたぶんだ
け、チャッキングプレート１２２とターンテーブル９の
間の間隙を広くすることができ、トレイを円滑にターン
テーブル９側に移動させることができる。

【０１００】そして、トレイと共にディスクがターンテ
ーブル９の真上に位置した状態になるとトレイのスライ
ドは停止するが、カムギヤ６２が継続的に回転し、該カ
ムギヤ６２の上面に設けた昇降操作用のカム溝７４で昇
降操作用のレバー７５が回動し、該レバー７５の回動に
より左右一対のスライドプレート７６，７７が逆方向に
スライドして、ターンテーブル９を上昇させる一方、チ
ャッキング機構１０を下降させ、ターンテーブル９上に
ディスクを載置し、かつチャッキング機構１０でチャッ
キングするのである。

【０１０１】このとき、上記一方のスライドプレート７
７に設けたチャッキングプレートリフト部材操作部９６
でチャッキングプレートリフト部材１２３の第１レバー
１５１が操作され、第２，第３レバー１５２，１５３が
チャッキングプレート１２２のフランジ部１４２の下方
から抜出て、該フランジ部１４２とチャッキングプレー
ト支持部材１２１との間に間隙を形成し、両者の間を非
接触状態に保つのである。

【０１０２】

【発明の効果】本発明のディスクチェンジャには次に述
べるような効果がある。

【０１０３】（１）従来のトレイ式のディスクチェンジ
ャのように一枚ごとにディスクを入れ替えることなく、
複数枚のディスクを連続的に記録再生することができ、
特にカートリッジを使用しないので、そのぶん装置を薄
型にすることができる。

【０１０４】（２）カムギヤの回転によりディスクをタ
ーンテーブルに向けて水平方向に移動させたのちも、カ
ムギヤを連続的に回転させることにより、ディスクとタ
ーンテーブルを垂直方向に相対移動させて、ディスクの
チャッキングを行うことができる。

【０１０５】（３）チャッキングプレートリフト部材で
チャッキングプレートを持ち上げておくことにより、チ
ャッキングプレートとターンテーブルの間のクリアラン
スを大にして、チャッキングプレートとトレイの接触を
防止し、トレイをターンテーブル側へスムースに移動さ
せることができる。

【０１０６】また、チャッキングプレートを予め持ち上
げておくので、チャッキング時にチャッキングプレート
のフランジ部をチャッキングプレート支持部材の上面か
ら離すためにチャッキングプレートを持ち上げる必要が
なくなり、そのぶん装置を薄型にすることができる。

【０１０７】（４）カムギヤによってチャッキングを行
うのと同時にチャッキングプレートリフト部材を操作し
て、チャッキングプレートの持ち上げを解除し、チャッ
キングプレートのフランジ部をチャッキングプレート支
持部材から浮き上がらせた状態にすることができる。

【０１０８】（５）チャッキングプレート傾斜防止部材
によりチャッキングプレートの傾斜を防止するのでチャ
ッキングプレートとトレイとのクリアランスを一定に保
つことができ、従来のようにチャッキングプレートが傾
斜するのを見込んで必要以上に上記クリアランスを大き
くする必要がなくなり、装置の薄型化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の斜視図。

【図２】要部の分解斜視図。

【図３】トレイイジェクト機構の分解斜視図。

【図４】位置検出スイッチの制御機構の平面図。

【図５】全てのトレイを引出した（イジェクトした）状
態の斜視図。

【図６】全てのトレイを引出した（イジェクトした）状
態の側面図。

【図７】全てのトレイが引込まれた状態の側面図。

【図８】トレイローディング機構の平面図。

【図９】ローディング開始前におけるカムギヤとローデ
ィングプレートの関係を示す平面図。

【図１０】トレイがターンテーブル上に移動した状態に
おけるカムギヤとローディングプレートとの関係を示す
平面図。

【図１１】ターンテーブルとチャッキング機構部分の分
解図。

【図１２】チャッキングプレート及びチャッキングプレ
ートリフト部材の分解斜視図。

【図１３】チャッキングプレートをリフトした状態の平
面図。

【図１４】チャッキングプレートをリフトした状態の側
面図。

【図１５】チャッキングプレートのリフトを解除した状
態の平面図。

【図１６】チャッキングプレートのリフトを解除した状
態の側面図。

【図１７】最下段のトレイが引出された状態の斜視図。

【図１８】最下段のトレイが引出された状態の側面図。

【図１９】全てのトレイがキャビネット内に収納されて
いる状態の斜視図。

【図２０】図１９の略示的横断面図。

【図２１】全てのトレイがキャビネットから僅かに引出
された状態の斜視図。

【図２２】図２１の略示的横断面図。

【図２３】最下段のトレイが完全に引出された状態の斜
視図。

【図２４】図２３の略示的横断面図。

【符号の説明】

１…ディスクチェンジャ ２…トレイホルダ ３〜７…第１〜第５のトレイ ８…トレイローディング機構 ９…ターンテーブル １０…チャッキング機構 ６１…モータ ６２…カムギヤ ６３…ピニオン ６４…ラック ６５…ローディングプレート １２１…チャッキングプレート支持部材 １２２…チャッキングプレート １２３…チャッキングプレートリフト部材 １２４…チャッキングプレート傾斜防止部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイホルダからトレイを引出して、そ
   の上にディスクを載置し、トレイホルダ内に戻して、ト
   レイローディング機構により上記トレイホルダの側方に
   配置されているターンテーブル上に上記トレイのディス
   クを移動させて、該ディスクをチャッキング機構により
   ターンテーブルにチャッキングするようにしたディスク
   チェンジャにおいて、 上記トレイホルダに複数のトレイを取付けると共に、こ
   れら複数のトレイのうちの所望のトレイを上記トレイロ
   ーディング機構によりターンテーブルに移動させるよう
   にしたディスクチェンジャ。
2. 【請求項２】 トレイローディング機構を、モータと、
   該モータによって回転されるカムギヤと、該カムギヤを
   介して回転されるピニオンと、該ピニオンに噛合するラ
   ックを有するローディングプレートで構成し、該ローデ
   ィングプレートをスライドさせてディスクトレイをター
   ンテーブルの上方に移動させたのちも継続的に上記カム
   ギヤを回転させ、該カムギヤによって、ディスクとター
   ンテーブルを垂直方向に相対移動させて、ターンテーブ
   ル上にディスクを載置する構成とした請求項１のディス
   クチェンジャ。
3. 【請求項３】 トレイホルダからトレイを引出して、そ
   の上にディスクを載置し、トレイホルダ内に戻して、ト
   レイローディング機構により上記トレイホルダの側方に
   配置されているターンテーブル上に上記トレイ上のディ
   スクを移動させて、該ディスクをチャッキング機構によ
   りターンテーブルにチャッキングするようにしたディス
   クチェンジャにおいて、 上記チャッキング機構を、チャッキングプレート支持部
   材と、該チャッキングプレート支持部材に上下動可能に
   取付けられたチャッキングプレートと、上記トレイホル
   ダ内からトレイをターンテーブルの上方に移動させて来
   る際には上記チャッキングプレートのフランジ部をチャ
   ッキングプレート支持部材の上面から持上げた状態に支
   持し、チャッキング時にはチャッキングプレートの持ち
   上げを解除するチャッキングプレートリフト部材とで構
   成したディスクチェンジャ。
4. 【請求項４】トレイローディング機構を、モータと、該
   モータによって回転されるカムギヤと、該カムギヤを介
   して回転されるピニオンと、該ピニオンに噛合するラッ
   クを有するローディングプレートで構成し、該ローディ
   ングプレートをスライドさせてディスクトレイをターン
   テーブルの上方に移動させたのちも継続的に上記カムギ
   ヤを回転させ、該カムギヤによって、ディスクとターン
   テーブルを垂直方向に相対移動させて、ターンテーブル
   上にディスクを載置すると共に、チャッキング機構でチ
   ャッキングプレートリフト部材によるチャッキングプレ
   ートの持上げを解除するようにした請求項１及び請求項
   ３のディスクチェンジャ。
5. 【請求項５】チャッキングプレートの上部を抑えること
   により、該チャッキングプレートが傾斜するのを防止す
   るチャッキングプレート傾斜防止部材を設けた請求項３
   及び請求項４のディスクチェンジャ。