JPH0676311A - 光学的情報処理装置 - Google Patents
光学的情報処理装置Info
- Publication number
- JPH0676311A JPH0676311A JP24118992A JP24118992A JPH0676311A JP H0676311 A JPH0676311 A JP H0676311A JP 24118992 A JP24118992 A JP 24118992A JP 24118992 A JP24118992 A JP 24118992A JP H0676311 A JPH0676311 A JP H0676311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens actuator
- tracking
- error signal
- tracking error
- information processing
- Prior art date
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラッキングサーボ引込みが行えるタイミン
グとなったことを検出してトラッキングサーボをオンと
し、アクセスの高速化を図る。 【構成】 変位センサ９によって検出されたレンズアク
チュエータ変位量と、位置検出手段５によって検出され
たトラッキングエラー信号との関係から、ＣＰＵ９によ
って安定にトラッキングサーボに引き込めるタイミング
を検出し、そのタイミングが検出されたら、スイッチ１
１をオンとし、制御回路７の出力信号をレンズアクチュ
エータを駆動する駆動回路４に供給し、強制的にトラッ
キングサーボ引き込みを行う。
グとなったことを検出してトラッキングサーボをオンと
し、アクセスの高速化を図る。 【構成】 変位センサ９によって検出されたレンズアク
チュエータ変位量と、位置検出手段５によって検出され
たトラッキングエラー信号との関係から、ＣＰＵ９によ
って安定にトラッキングサーボに引き込めるタイミング
を検出し、そのタイミングが検出されたら、スイッチ１
１をオンとし、制御回路７の出力信号をレンズアクチュ
エータを駆動する駆動回路４に供給し、強制的にトラッ
キングサーボ引き込みを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的手段によって記
録媒体上に情報を記録再生する光学的情報処理装置に関
する。
録媒体上に情報を記録再生する光学的情報処理装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】光学的情報処理装置は、図８（ａ）に示
すように、２本のトラックガイド１ａ、１ｂの間をビー
ムスポットがトレースするようにトラッキングを行って
おり、ビームスポットがトラック中央をトレースしてい
るときは、図８（ｂ）に示すように、トラッキングエラ
ー信号が零となり、通常は、この位置をトラッキングサ
ーボ目標位置として設定する。
すように、２本のトラックガイド１ａ、１ｂの間をビー
ムスポットがトレースするようにトラッキングを行って
おり、ビームスポットがトラック中央をトレースしてい
るときは、図８（ｂ）に示すように、トラッキングエラ
ー信号が零となり、通常は、この位置をトラッキングサ
ーボ目標位置として設定する。
【０００３】しかし、トレースする目標トラックへのア
クセス距離が長い場合には、このトラッキングサーボを
オフとし、その目標位置までヘッドを移動させる。図９
は、この状態を表しており、図９（ｂ）に示すように、
トラッキングサーボをオフとし、図９（ｃ）に示すよう
に、所定時間ヘッドの駆動を行うことによってレンズア
クチュエータを目標トラックに移動させる。
クセス距離が長い場合には、このトラッキングサーボを
オフとし、その目標位置までヘッドを移動させる。図９
は、この状態を表しており、図９（ｂ）に示すように、
トラッキングサーボをオフとし、図９（ｃ）に示すよう
に、所定時間ヘッドの駆動を行うことによってレンズア
クチュエータを目標トラックに移動させる。
【０００４】この移動中、図９（ａ）に示すように、ト
ラッキングエラー信号が発生する。所定のタイミングで
駆動が停止されると、レンズアクチュエータはやがて目
標トラックに到達するが、その直後は図９（ａ）に示す
ように、残留振動によるトラッキングエラー信号の振動
が残っている。そして、レンズアクチュエータ整定待ち
時間を経過すると、トラッキングエラー信号が振動しな
くなるので、それを待ってトラッキングサーボをオンと
し、ビームスポットをトラック中央にサーボする。
ラッキングエラー信号が発生する。所定のタイミングで
駆動が停止されると、レンズアクチュエータはやがて目
標トラックに到達するが、その直後は図９（ａ）に示す
ように、残留振動によるトラッキングエラー信号の振動
が残っている。そして、レンズアクチュエータ整定待ち
時間を経過すると、トラッキングエラー信号が振動しな
くなるので、それを待ってトラッキングサーボをオンと
し、ビームスポットをトラック中央にサーボする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置はレンズアクチュエータの残留振動が整
定するまでの待ち時間が必要であることから、アクセス
の高速化には限度があるという課題があった。
うな従来の装置はレンズアクチュエータの残留振動が整
定するまでの待ち時間が必要であることから、アクセス
の高速化には限度があるという課題があった。
【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、残留振動が整定しなくてもトラッキングサーボ
引込みが行えるタイミングとなったことを検出し、トラ
ッキングサーボをオンとし、アクセスの高速化を図るよ
うにしたものである。
もので、残留振動が整定しなくてもトラッキングサーボ
引込みが行えるタイミングとなったことを検出し、トラ
ッキングサーボをオンとし、アクセスの高速化を図るよ
うにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明による請求項１に記載の光学的情報処理
装置は、記録媒体上に集光された光ビームの反射光から
得られるトラッキングエラー信号に基づいてレンズアク
チュエータを駆動して対物レンズのトラッキングを行う
光学的情報処理装置において、レンズアクチュエータ駆
動後の変位量を検知する変位量検知手段（ステップ１０
６）と、トラッキングエラー信号よりレンズアクチュエ
ータの速度を検知する速度検知手段（ステップ１０５）
と、レンズアクチュエータの変位量および速度に基づい
てトラッキングサーボを安定な状態に引込むトラッキン
グサーボ引込み手段（ステップ１０８）とを備えたこと
を特徴とする。
るために本発明による請求項１に記載の光学的情報処理
装置は、記録媒体上に集光された光ビームの反射光から
得られるトラッキングエラー信号に基づいてレンズアク
チュエータを駆動して対物レンズのトラッキングを行う
光学的情報処理装置において、レンズアクチュエータ駆
動後の変位量を検知する変位量検知手段（ステップ１０
６）と、トラッキングエラー信号よりレンズアクチュエ
ータの速度を検知する速度検知手段（ステップ１０５）
と、レンズアクチュエータの変位量および速度に基づい
てトラッキングサーボを安定な状態に引込むトラッキン
グサーボ引込み手段（ステップ１０８）とを備えたこと
を特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の光学的情報処理装置は、
請求項１の装置において、変位量検知手段はレンズアク
チュエータのトラッキング方向の変位量を検出する変位
センサ（９）であることを特徴とする。
請求項１の装置において、変位量検知手段はレンズアク
チュエータのトラッキング方向の変位量を検出する変位
センサ（９）であることを特徴とする。
【０００９】請求項３に記載の光学的情報処理装置は、
記録媒体上に集光された光ビーム反射光から得られるト
ラッキングエラー信号に基づいてレンズアクチュエータ
を駆動して対物レンズのトラッキングを行う光学的情報
処理装置において、レンズアクチュエータ駆動後の振動
振幅を検知する振幅検知手段（ステップ１５２）と、ト
ラッキングエラー信号より前記レンズアクチュエータの
速度を検知する速度検知手段（ステップ１５６）と、レ
ンズアクチュエータの振幅およびレンズアクチュエータ
の速度に基づいてトラッキングサーボを引込むトラッキ
ングサーボ引込み手段（ステップ１６０）とを備えたこ
とを特徴とする。
記録媒体上に集光された光ビーム反射光から得られるト
ラッキングエラー信号に基づいてレンズアクチュエータ
を駆動して対物レンズのトラッキングを行う光学的情報
処理装置において、レンズアクチュエータ駆動後の振動
振幅を検知する振幅検知手段（ステップ１５２）と、ト
ラッキングエラー信号より前記レンズアクチュエータの
速度を検知する速度検知手段（ステップ１５６）と、レ
ンズアクチュエータの振幅およびレンズアクチュエータ
の速度に基づいてトラッキングサーボを引込むトラッキ
ングサーボ引込み手段（ステップ１６０）とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項４に記載の光学的情報処理装置は、
請求項３の装置において、振幅検知手段はトラッキング
エラー信号をモニタし、レンズアクチュエータの振動周
期の半分の時間におけるトラック数をカウントすること
によってレンズアクチュエータの振幅を検知することを
特徴とする。
請求項３の装置において、振幅検知手段はトラッキング
エラー信号をモニタし、レンズアクチュエータの振動周
期の半分の時間におけるトラック数をカウントすること
によってレンズアクチュエータの振幅を検知することを
特徴とする。
【００１１】
【作用】変位センサ９によって検出されたレンズアクチ
ュエータ変位量と、位置検出手段５によって検出された
トラッキングエラー信号との関係からＣＰＵ９によって
安定にトラッキングサーボに引き込めるタイミングを検
出し、そのタイミングが検出されたら、強制的にトラッ
キングサーボ引き込みを行う。
ュエータ変位量と、位置検出手段５によって検出された
トラッキングエラー信号との関係からＣＰＵ９によって
安定にトラッキングサーボに引き込めるタイミングを検
出し、そのタイミングが検出されたら、強制的にトラッ
キングサーボ引き込みを行う。
【００１２】
【実施例】トラッキングサーボ引込みを行う際、レンズ
アクチュエータの残留振動の変位と速度との間には、図
１０に示すような関係がある。すなわち、振動が完全に
整定していなくても、安定にトラッキングサーボ引き込
みを行うことができる領域がある。本発明はそのことに
着目したものであり、安定にトラッキングサーボ引き込
みを行える領域を検知するようにしたものである。
アクチュエータの残留振動の変位と速度との間には、図
１０に示すような関係がある。すなわち、振動が完全に
整定していなくても、安定にトラッキングサーボ引き込
みを行うことができる領域がある。本発明はそのことに
着目したものであり、安定にトラッキングサーボ引き込
みを行える領域を検知するようにしたものである。
【００１３】この検知に２種類の方法があり、第１の方
法は、レンズアクチュエータの変位量を計測することが
できる場合であり、その場合は、その変位量と速度から
制御を行う。第２の方法は、レンズアクチュエータ振動
周期の半分の時間、トラッキングエラー信号をモニタす
ることで振幅を検知し、トラッキングエラー信号の変化
する時間を計測することで速度を検知し、制御を行う。
法は、レンズアクチュエータの変位量を計測することが
できる場合であり、その場合は、その変位量と速度から
制御を行う。第２の方法は、レンズアクチュエータ振動
周期の半分の時間、トラッキングエラー信号をモニタす
ることで振幅を検知し、トラッキングエラー信号の変化
する時間を計測することで速度を検知し、制御を行う。
【００１４】先ず、レンズアクチュエータの変位量を計
測できる場合について説明する。図１はこのときの構成
を示すブロック図であり、記録媒体１に対物レンズ２に
よってビームが照射されており、その対物レンズ２は、
駆動回路４によって駆動されるレンズアクチュエータ３
によってトラッキングサーボが行われるようになってい
る。
測できる場合について説明する。図１はこのときの構成
を示すブロック図であり、記録媒体１に対物レンズ２に
よってビームが照射されており、その対物レンズ２は、
駆動回路４によって駆動されるレンズアクチュエータ３
によってトラッキングサーボが行われるようになってい
る。
【００１５】対物レンズ２を介して照射されるビーム位
置は、位置検出手段５によって検出され、そこからトラ
ッキングエラー信号が出力される。そのトラッキングエ
ラー信号は、制御回路７およびトラッキングサーボオン
・オフを行うスイッチ１１を介して駆動回路４にフィー
ドバックされると共に、Ａ／Ｄ変換器６を介してＣＰＵ
８に供給されている。
置は、位置検出手段５によって検出され、そこからトラ
ッキングエラー信号が出力される。そのトラッキングエ
ラー信号は、制御回路７およびトラッキングサーボオン
・オフを行うスイッチ１１を介して駆動回路４にフィー
ドバックされると共に、Ａ／Ｄ変換器６を介してＣＰＵ
８に供給されている。
【００１６】ＣＰＵ８には、対物レンズ２の変位を変位
センサ９で検出され、その検出された信号をＡ／Ｄ変換
器１０を介し、レンズアクチュエータ変位量を表す信号
が供給されている。そして、ＣＰＵ８は位置検出手段５
で検出されたトラッキングエラー信号と、変位センサ９
によって検出されたレンズアクチュエータ変位量に基づ
いてトラッキングサーボを安定に引込むタイミングを検
出する。
センサ９で検出され、その検出された信号をＡ／Ｄ変換
器１０を介し、レンズアクチュエータ変位量を表す信号
が供給されている。そして、ＣＰＵ８は位置検出手段５
で検出されたトラッキングエラー信号と、変位センサ９
によって検出されたレンズアクチュエータ変位量に基づ
いてトラッキングサーボを安定に引込むタイミングを検
出する。
【００１７】図２は、その動作を示すフローチャートで
あり、図３（ｂ）に示すように、トラッキングサーボを
オフとし、図３（ｃ）に示すように、レンズアクチュエ
ータの駆動が行われると、ステップ１００において、ト
ラッキングエラー信号が正か、負かの判断が行われる。
あり、図３（ｂ）に示すように、トラッキングサーボを
オフとし、図３（ｃ）に示すように、レンズアクチュエ
ータの駆動が行われると、ステップ１００において、ト
ラッキングエラー信号が正か、負かの判断が行われる。
【００１８】トラッキングエラー信号が正であったとき
は、ステップ１０１においてトラッキングエラー信号が
負であるか否かの判断が行われる。トラッキングエラー
信号が正である間は、ステップ１０２に示す時間計測、
すなわちトラッキングエラー信号が正の状態を継続する
時間を計測する。
は、ステップ１０１においてトラッキングエラー信号が
負であるか否かの判断が行われる。トラッキングエラー
信号が正である間は、ステップ１０２に示す時間計測、
すなわちトラッキングエラー信号が正の状態を継続する
時間を計測する。
【００１９】トラッキングエラー信号は振動しており、
やがて負になるので、その時点でステップ１０１は、ト
ラッキングエラー信号が負であると判断する。そしてス
テップ１０５において、１トラックの半分の距離を計測
時間で除算し、速度を求める。
やがて負になるので、その時点でステップ１０１は、ト
ラッキングエラー信号が負であると判断する。そしてス
テップ１０５において、１トラックの半分の距離を計測
時間で除算し、速度を求める。
【００２０】次に、ステップ１０６に示すように、この
ときのレンズアクチュエータ３の変位量をモニタし、ス
テップ１０７においてトラッキングサーボが可能か否か
を判断する。これはステップ１０５で求められた速度
と、ステップ１０６で求められた変位量の関係が、図１
０に示す安定にトラッキングサーボを引き込める領域か
否かを判断するようになっている。
ときのレンズアクチュエータ３の変位量をモニタし、ス
テップ１０７においてトラッキングサーボが可能か否か
を判断する。これはステップ１０５で求められた速度
と、ステップ１０６で求められた変位量の関係が、図１
０に示す安定にトラッキングサーボを引き込める領域か
否かを判断するようになっている。
【００２１】ステップ１０７において、安定にトラッキ
ングサーボを引き込める領域でないと判断したときは、
ステップ１００に戻り、再びトラッキングエラー信号が
正か否かを判断するが、先にステップ１０１において、
トラッキングエラー信号の極性が変わったことを検出し
ているので、このタイミングではトラッキングエラー信
号は負であると判断される。。
ングサーボを引き込める領域でないと判断したときは、
ステップ１００に戻り、再びトラッキングエラー信号が
正か否かを判断するが、先にステップ１０１において、
トラッキングエラー信号の極性が変わったことを検出し
ているので、このタイミングではトラッキングエラー信
号は負であると判断される。。
【００２２】この結果、ステップ１０３、１０４におい
て、前述したトラッキングエラー信号の極性が変化する
までの時間を測定する。その後は、ステップ１０５乃至
１０７に示す、前述したトラッキングエラー信号が正で
あったときの処理と同様の処理を行う。
て、前述したトラッキングエラー信号の極性が変化する
までの時間を測定する。その後は、ステップ１０５乃至
１０７に示す、前述したトラッキングエラー信号が正で
あったときの処理と同様の処理を行う。
【００２３】トラッキングエラー信号の極性が変わる度
に、この処理を繰返すと、図１０に示すように、速度と
変位の関係はやがて安定にトラッキングサーボを引き込
める領域に達する。この時点でステップ１０７はトラッ
キングサーボオンが可能と判断して、ステップ１０８に
示すようにトラッキングサーボをオンとする。すなわ
ち、図３（ｂ）に示すようにトラッキングサーボがオン
となる。
に、この処理を繰返すと、図１０に示すように、速度と
変位の関係はやがて安定にトラッキングサーボを引き込
める領域に達する。この時点でステップ１０７はトラッ
キングサーボオンが可能と判断して、ステップ１０８に
示すようにトラッキングサーボをオンとする。すなわ
ち、図３（ｂ）に示すようにトラッキングサーボがオン
となる。
【００２４】このため、残留振動があってもトラッキン
グエラー信号は図３（ａ）に示すように急速に零とな
る。
グエラー信号は図３（ａ）に示すように急速に零とな
る。
【００２５】次に、レンズアクチュエータの変位を測定
できない場合の例について説明する。この場合は、ヘッ
ド駆動直後の振幅を調べることにより、以降はレンズア
クチュエータの変位が振幅を越えることはない。つまり
振幅を変位とし、求めた速度の値以下（図１０において
振幅をａとすれば、速度ｂ以下）であれば安定に引き込
めるはずである。
できない場合の例について説明する。この場合は、ヘッ
ド駆動直後の振幅を調べることにより、以降はレンズア
クチュエータの変位が振幅を越えることはない。つまり
振幅を変位とし、求めた速度の値以下（図１０において
振幅をａとすれば、速度ｂ以下）であれば安定に引き込
めるはずである。
【００２６】これを更に詳細に説明する。図４は、トラ
ッキングエラー信号より振幅を検知することができる理
由を説明する図であり、レンズアクチュエータが左右に
振動すると図に示すレンズアクチュエータ変位が生ず
る。
ッキングエラー信号より振幅を検知することができる理
由を説明する図であり、レンズアクチュエータが左右に
振動すると図に示すレンズアクチュエータ変位が生ず
る。
【００２７】この振動の振動周期をＴとし、その半分の
期間におけるレンズアクチュエータ変位の尖頭値−尖頭
値間の値は振幅の２倍になっている。一方、レンズアク
チュエータによって尖頭値−尖頭値間の信号が発生して
いるときにカウントされるトラックカウント数は、レン
ズアクチュエータが振幅×２の範囲を移動したことによ
って得られた値である。
期間におけるレンズアクチュエータ変位の尖頭値−尖頭
値間の値は振幅の２倍になっている。一方、レンズアク
チュエータによって尖頭値−尖頭値間の信号が発生して
いるときにカウントされるトラックカウント数は、レン
ズアクチュエータが振幅×２の範囲を移動したことによ
って得られた値である。
【００２８】従って、トラックカウント数と１トラック
の長さからレンズアクチュエータが移動した距離が判
る。このレンズアクチュエータの移動によって、レンズ
アクチュエータは振幅×２の変位をしていることから
「トラックカウント数×１トラックの長さ÷２＝振幅」
の関係が導き出される。
の長さからレンズアクチュエータが移動した距離が判
る。このレンズアクチュエータの移動によって、レンズ
アクチュエータは振幅×２の変位をしていることから
「トラックカウント数×１トラックの長さ÷２＝振幅」
の関係が導き出される。
【００２９】図５は、トラッキングエラー信号より速度
を検知するときの説明をする図であって、トラッキング
エラー信号が半周期変化した距離は１トラックの距離Ａ
の半分である。従って、１トラックの距離Ａの半分の距
離をトラッキングエラー信号が半周期間変化する時間で
除算すれば、レンズアクチュエータの速度を求めること
ができる。
を検知するときの説明をする図であって、トラッキング
エラー信号が半周期変化した距離は１トラックの距離Ａ
の半分である。従って、１トラックの距離Ａの半分の距
離をトラッキングエラー信号が半周期間変化する時間で
除算すれば、レンズアクチュエータの速度を求めること
ができる。
【００３０】図５において、トラッキングエラー信号が
半周期分変化する時間をそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ
４，ｔ５・・・・とすれば、それぞれレンズアクチュエ
ータの速度はＡ／２ｔ1、Ａ／２ｔ2、Ａ／２ｔ3、Ａ／
２ｔ4、Ａ／２ｔ5となる。
半周期分変化する時間をそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ
４，ｔ５・・・・とすれば、それぞれレンズアクチュエ
ータの速度はＡ／２ｔ1、Ａ／２ｔ2、Ａ／２ｔ3、Ａ／
２ｔ4、Ａ／２ｔ5となる。
【００３１】図６は、レンズアクチュエータの変位が測
定できない場合の構成を示すブロック図であり、図７に
示すフローチャートに従って、トラッキングサーボをオ
ンにするタイミングを検出する。
定できない場合の構成を示すブロック図であり、図７に
示すフローチャートに従って、トラッキングサーボをオ
ンにするタイミングを検出する。
【００３２】ヘッド駆動直後、ステップ１５０、１５１
に示すように振動周期の半分の間、トラッキングエラー
信号をモニタし、トラック数をカウントする。そして、
ステップ１５２においてカウントしたトラック数の半分
を振幅とし、この振幅を変位として確定する。
に示すように振動周期の半分の間、トラッキングエラー
信号をモニタし、トラック数をカウントする。そして、
ステップ１５２においてカウントしたトラック数の半分
を振幅とし、この振幅を変位として確定する。
【００３３】その後、ステップ１５３において、トラッ
キングエラー信号の極性を検出し、その極性が正であれ
ば、ステップ１５４で極性が負と判定されるまでの間、
ステップ１５５における時間計測を行う。またトラッキ
ングエラー信号の極性が負で有れば、ステップ１５８、
１５９において同様に極性が正と鳴るまでの間、時間計
測を行う。
キングエラー信号の極性を検出し、その極性が正であれ
ば、ステップ１５４で極性が負と判定されるまでの間、
ステップ１５５における時間計測を行う。またトラッキ
ングエラー信号の極性が負で有れば、ステップ１５８、
１５９において同様に極性が正と鳴るまでの間、時間計
測を行う。
【００３４】そしてステップ１５６において、１トラッ
クの半分の距離を計測時間で除算することにより速度を
求め、ステップ１５７においてトラッキングサーボをオ
ンにすることが可能か否かを判断する。
クの半分の距離を計測時間で除算することにより速度を
求め、ステップ１５７においてトラッキングサーボをオ
ンにすることが可能か否かを判断する。
【００３５】ここで、まだトラッキングサーボが可能な
タイミングでないと判断されると、ステップ１５３に戻
り、トラッキングエラー信号の極性が変わる度にステッ
プ１５７においてトラッキングサーボをオンとすること
が可能か否かを判断する。
タイミングでないと判断されると、ステップ１５３に戻
り、トラッキングエラー信号の極性が変わる度にステッ
プ１５７においてトラッキングサーボをオンとすること
が可能か否かを判断する。
【００３６】やがてステップ１５７において、トラッキ
ングサーボをオンにすることが可能なタイミングが検出
されるので、ステップ１６０においてトラッキングサー
ボをオンとする。
ングサーボをオンにすることが可能なタイミングが検出
されるので、ステップ１６０においてトラッキングサー
ボをオンとする。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明による光学的
情報処理装置においては、レンズアクチュエータのトラ
ッキング方向の変位量あるいはトラッキングエラー信号
より残留振動の振幅を検知し、その値とアクチュエータ
の速度からトラッキングサーボを安定に引き込める領域
を検出して、オフとしていたトラッキングサーボをオン
とするようにしたので、残留振動の収束を待つこと無く
トラッキングサーボを再開でき、発振することなく安定
に、しかも高速にアクセスを行えるようになるという効
果を有する。
情報処理装置においては、レンズアクチュエータのトラ
ッキング方向の変位量あるいはトラッキングエラー信号
より残留振動の振幅を検知し、その値とアクチュエータ
の速度からトラッキングサーボを安定に引き込める領域
を検出して、オフとしていたトラッキングサーボをオン
とするようにしたので、残留振動の収束を待つこと無く
トラッキングサーボを再開でき、発振することなく安定
に、しかも高速にアクセスを行えるようになるという効
果を有する。
【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明を適用した装置のヘッド駆動状態とトラ
ッキングエラー信号の関係を示す図である。
ッキングエラー信号の関係を示す図である。
【図４】トラッキングエラー信号からレンズアクチュエ
ータの振幅が求められる理由を説明するための図であ
る。
ータの振幅が求められる理由を説明するための図であ
る。
【図５】トラッキングエラー信号より速度を求めること
ができる理由を説明するための図である。
ができる理由を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】図６の装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】トラッキングサーボを説明するための図であ
る。
る。
【図９】従来の装置におけるヘッド駆動状態とトラッキ
ングエラー信号の関係を示す図である。
ングエラー信号の関係を示す図である。
【図１０】トラッキングサーボが安定に引き込める領域
を示す図である。
を示す図である。
１ 記録媒体 ２ 対物レンズ ３ レンズアクチュエータ ４ 駆動回路 ５ 位置検出手段 ６、１０ Ａ／Ｄ変換器 ７ 制御回路 ８ ＣＰＵ ９ 変位センサ １１ スイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体上に集光された光ビームの反射
光から得られるトラッキングエラー信号に基づいてレン
ズアクチュエータを駆動して対物レンズのトラッキング
を行う光学的情報処理装置において、 前記レンズアクチュエータ駆動後の変位量を検知する変
位量検知手段と、 前記トラッキングエラー信号より前記レンズアクチュエ
ータの速度を検知する速度検知手段と、 前記レンズアクチュエータの変位量および速度に基づい
てトラッキングサーボを安定な状態に引込むトラッキン
グサーボ引込み手段とを備えたことを特徴とする光学的
情報処理装置。 - 【請求項２】 請求項１において、変位量検知手段はレ
ンズアクチュエータのトラッキング方向の変位量を検出
する変位センサであることを特徴とする光学的情報処理
装置。 - 【請求項３】 記録媒体上に集光された光ビームの反射
光から得られるトラッキングエラー信号に基づいてレン
ズアクチュエータを駆動して対物レンズのトラッキング
を行う光学的情報処理装置において、 前記レンズアクチュエータ駆動後の振動振幅を検知する
振幅検知手段と、 前記トラッキングエラー信号より前記レンズアクチュエ
ータの速度を検知する速度検知手段と、 前記レンズアクチュエータの振幅および前記レンズアク
チュエータの速度に基づいてトラッキングサーボを引込
むトラッキングサーボ引込み手段とを備えたことを特徴
とする光学的情報処理装置。 - 【請求項４】 請求項３において、振幅検知手段はトラ
ッキングエラー信号をモニタしレンズアクチュエータの
振動周期の半分の時間におけるトラック数をカウントす
ることによってレンズアクチュエータの振幅を検知する
ことを特徴とする光学的情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24118992A JPH0676311A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 光学的情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24118992A JPH0676311A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 光学的情報処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676311A true JPH0676311A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17070549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24118992A Withdrawn JPH0676311A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 光学的情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001048743A1 (fr) * | 1999-12-27 | 2001-07-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de disque optique et procede de maintien du dispositif dans la trajectoire des pistes |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP24118992A patent/JPH0676311A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001048743A1 (fr) * | 1999-12-27 | 2001-07-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de disque optique et procede de maintien du dispositif dans la trajectoire des pistes |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |