JPH0675698B2 - 箸等の細棒状体の塗装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箸等の細棒状体の外周
面を漆等の塗料にて塗装するための装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】竹製または木製の箸等の先端が細く根元
部に行くに従って太くなるような細棒状体の外周面に漆
などの塗料を塗装する装置として、本出願人は先に特開
平２−２８０８７０号公報において、前後長手の塗料タ
ンクを挟んで前後部に細棒状体の供給手段と排出手段と
を対峙して設け、略水平状態の細棒状体の根元部を挟持
して塗料タンクの前面（片面）に、前記挟持された各細
棒状体をその先端から挿入し得る挿通孔付き可撓膜を張
設し、前記塗料タンクの前面側に配設した供給手段にて
前記細棒状体を前記可撓膜の挿通孔に向かって押圧する
ように構成する一方、塗料タンクには、当該塗料タンク
内に押し込まれた細棒状体の先端に接当させるように構
成した支持体を、前記細棒状体の長手軸線に沿って前後
移動自在に設け、前記塗料タンクを、当該塗料タンク内
に細棒状体が押し込まれた状態にて水平反転動して細棒
状体の根元部を挟持して引き抜く排出手段側に近付ける
ように構成すると共に、前記反転動後には前記排出手段
が塗料タンクから離れ移動するのに同調して、前記支持
体にて塗料タンク内の細棒状体の先端を前記可撓膜に向
かって押し戻すように構成した塗装装置を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この先行技術では、塗
料タンクの片面にだけに可撓膜を張設しているので、供
給手段にて前記片面側から塗料タンク内に細棒状体を挿
入し、その後塗料タンクを１８０度水平回動して排出手
段にて細棒状体を排出している間は、塗料タンク内に細
棒状体を供給することができない。

【０００４】つまり、塗料タンクを一回転する間に一本
の細棒状体しか塗装作業を実行できないので作業効率が
悪いという問題があった。本願発明は、前記の課題を解
決し、塗装作業効率の良い塗装装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】その目的達成のため、本
発明では、内部に漆等の塗料を入れた前後長手の塗料タ
ンクにおける前後両端面に、箸素材等の細棒状体を略水
平状態にしてその先端から挿入し得る挿通孔付き可撓膜
を張設し、塗料タンクの前後両端面を挟んで一方に細棒
状体の供給手段を、他方に細棒状体の搬出手段を対峙し
て設け、前記塗料タンクを間欠的に水平回動駆動するよ
うに構成し、前記供給手段にて前記細棒状体をその先端
から前記塗料タンクの前記一方側の可撓膜の挿通孔に向
かって押圧するのに同期して、前記排出手段にて塗料タ
ンクの他方側の可撓膜から細棒状体の根元部を挟持して
引き抜くように制御したものである。

【０００６】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例について説明
すると、図１は塗装装置１の平面図、図２は正面図であ
って、テーブル２の略中央部には、回転自在に立設した
縦軸３に前後長手の塗料タンク４を取付け、駆動モータ
５及び伝動機構５ａを介して塗料タンク４を水平回転す
るように構成する。

【０００７】符号Ａは竹製または木製等の箸素材等の細
棒状体で、先端が細く根元部に行くに従って順次直径が
太くなるように形成されている。 上面開放状の細長の箱体に形成した塗料タンク４の前後
両端面には、ゴム製等の可撓性を有する可撓膜６を備え
た可撓膜セット７を着脱自在に配設し、該可撓膜６の略
中心部には、前記細棒状体Ａを先端から挿入できる挿通
孔６ａ（細棒状体Ａの先端部の断面積よりもきわめて小
さい孔）を穿設してある。

【０００８】前記テーブル２上には、前記塗料タンク４
を挟んで一方の箇所（図１の右側）に、長手軸線を略水
平状となるように配設された前記細棒状体Ａを塗料タン
ク４に向かって押し込み供給する供給手段８を配設し、
塗料タンク４の他方の箇所（図１の左側）には塗装後の
細棒状体Ａを塗料タンク４から引き抜いて支持具１０に
装着するための排出手段９を配設する。

【０００９】次に図１、図２、図３に基づいて供給手段
８について詳述する。供給手段８はホッパ１１から細棒
状体Ａを一本づつ供給台１５に供給する手段と、供給台
１５上で細棒状体Ａを横移動させる移動手段と、細棒状
体Ａを塗料タンク４の端面の可撓膜６に向かって押し出
す手段とに大別できる。即ち、ホッパ１１の挿入部１１
ａから多数の細棒状体Ａを略水平状の姿勢で入れ、供給
用モータ１３及びチエンコンベヤ１２にて細棒状体Ａを
一本づつ横並び状にて持ち上げ、溜部１１ｂに落下させ
る。符号１４は溜部１１ｂに設けたリミットスイッチ等
のセンサーで、これにより溜部１１ｂに２０本〜３０本
程度を溜めたことを感知すると、前記供給用モータ１３
を停止させる。符号１６は溜部１１ｂの出口の下方に位
置する供給台１５に向かって細棒状体Ａを一本づつ供給
するためのフイーダで、溜部１１ｂの出口下面を開閉す
る揺動機構１６ａと、該揺動機構１６ａに連動して出口
近傍の側方で一本の細棒状体Ａの側面の押圧と押圧開放
とを繰り返す押圧部１６ｂとからなる。前記フイーダ１
６の下方には供給台１５の上面に落下した細棒状体Ａを
横方向に移動させる強制移動機構１７を空気圧等による
アクチェータ１８にて進退動作動するように構成し、供
給台１５の上面に対して上向き出没動するストッパ１９
（空気圧アクチェータ２０で作動）の側面に細棒状体Ａ
を一旦接当させた後、ストッパ１９が没すると、細棒状
体Ａを供給台１５一側の規制壁１５ａ近傍の凹溝箇所ま
で細棒状体Ａを移動させる。

【００１０】この凹溝の長手方向は、後述の芯出し体２
５とにより細棒状体Ａの長手軸線を、可撓膜６の挿通孔
６ａと押圧体２１とを結ぶ軸線と一致するようにセット
できるものである。符号２１は、細棒状体Ａの根元部に
接当して前記塗料タンク４方向に押し出す押圧体、符号
２２は押圧体２１を摺動自在に支持する上下一対のガイ
ド軸で、該両ガイド軸２２は、一対のスタンド２３，２
３に支持され、押圧体２１はエアシリンダ等の作動アク
チェータ２４にて細棒状体Ａの根元部の後側で上下回動
し、またアクチェータ５５にて押圧体２１を塗料タンク
４の前面に接近する方向と離れる方向とに前後動するよ
うに構成されている。

【００１１】前記供給台１５と塗料タンク４の前面との
間には、前記細棒状体Ａの先端部を略水平状態にて支持
するＶノッチを設けた芯出し体２５を、空気圧アクチェ
ータ２６にて昇降動するように設けてあり、前記押圧体
２１が塗料タンク４の前面に接近するときには芯出し体
２５は下降する。 なお、図１における符号２６は細棒状体Ａの根元部の前
記押圧体２１に対する位置を揃えるための調節手段で、
供給台１５に載置された細棒状体Ａの根元部を若干塗料
タンク４方向に押圧する。

【００１２】図４は可撓膜セット７の詳細を示す斜視図
で、表裏一対の挟持板２７，２８には大径の孔２９を穿
設し、この孔２９の略中心位置に可撓膜６の挿通孔６ａ
が位置するように可撓膜６を挟持する。このとき、前記
一対の挟持板２７，２８には互いに前記孔２９の中心対
称位置に係合突起３０と、該係合突起３０が嵌合する係
合孔３１とを設け、可撓膜６に穿設した貫通孔３２を介
して位置合わせし、可撓膜６が一対の挟持板２７，２８
から位置ずれせずに強固に挟持されるように構成する。

【００１３】図５〜図８は塗料タンク４に対する可撓膜
セット７の装着構造を示し、前記縦軸３が取付く長手の
基台３３の両端に大径孔３４付のコ字状の支持枠３５，
３５を立設し、両支持枠３５，３５を補強桟３６，３６
にて連結し、断面略Ｕ字状の両端開放した樋状のトレイ
３７を前記両支持枠３５，３５間に密接嵌挿し（この場
合トレイ３７の開放端との隙間にシール材を介挿しても
良く）いずれにしてもトレイ３７内の液状塗料が両支持
枠３５，３５内面との隙間から漏れないように構成す
る。符号３８，３８は前記各支持枠３５の外面側で可撓
膜セット７を挟持する左右一対の保持体で、各保持体３
８は平面視Ｌ字状に形成され、保持体３８におけるガイ
ド片３９が各支持枠側面に凹み形成したガイドレール４
０に摺動自在に嵌合し、ガイド片３９と基台３３から立
設した支持片４２との間に装架した付勢ばね４１の力に
て前記可撓膜セット７を脱落不能に挟持する。符号４３
は保持体３８に取り付くボール４４式位置決め機構で、
ばね付勢されたボール４４が挟持板２７または２８の表
面に凹み形成した係合凹所４５に嵌合して、可撓膜セッ
ト７の上下位置を規制し、位置決めする。符号４６は前
記ガイド片３９がガイドレール４０箇所から脱落しない
ようにするカバー体であり、ボルト４７にて支持枠３５
の側面に着脱自在に装着している。

【００１４】符号４８は、前記排出手段９側の上方に設
けた可撓膜セット７の取り替え手段で可撓膜セット７を
多数枚収納したカセット４９の後部に空気圧等のアクチ
ェータ５０を設け、これにて可撓膜セット７を前部ガイ
ドレール５１方向に押圧する。前部ガイドレール５１の
下方には可撓膜セット７が一セットづつ下向き移動可能
な供給孔５２を穿設し、空気圧等のアクチェータ５４を
介してガイドレール５１に沿って昇降動する押し体５３
にてカセット４９内の可撓膜セット７を下向きに押し、
その下方の塗料タンク４における端部の可撓膜セット７
の上面に押圧接当させつつ強制的に下向きに押し出し
て、新旧の可撓膜セット７を入れ代えるものである。な
お、符号４８ａは前記取り替え手段４８を支持するため
テーブル２から立設した支柱、符号４８ｂは下方に落ち
る可撓膜セット７を導くガイド筒である。

【００１５】次に図１、図２及び図５に従って排出手段
９について説明すると、排出手段９は、大別して細棒状
体Ａを塗料タンク４から略水平状態で引き抜くための引
き抜き機構５６と、引き抜き機構５６から細棒状体Ａの
根元部を引き継いで持ち替えて略垂直にして支持具１０
に立て掛ける姿勢変換機構５８とから成る。引き抜き機
構５６は前記細棒状体Ａを挿入した塗料タンク４を平面
視で１８０度回転した後、細棒状体Ａの根元部を左右か
ら挟持する左右一対の挟持具５９，５９を備えた支持体
６０と、該支持体６０が取付く無端チエン６１を駆動す
る正逆回転する駆動モータ６２とから成り、支持体６０
はガイド軸６３に沿って前後移動自在に支持される。一
対の挟持具５９，５９は空気圧式ロータリアクチェータ
６４にてその先端側が広狭往復動するように構成してあ
る。姿勢変換機構５８における同じく左右一対の挟持爪
６５，６５はアーム６７に設けた空気圧式ロータリアク
チェータ（図示せず）にてその先端側が広狭往復動する
ように構成してあり、このアーム６７は支持ケース６６
に対して略９０度上下回動に設けられ、アーム６７は支
持ケース６６内の図示しない空気圧式ロータリアクチェ
ータにて回動する。支持ケース６７はテーブル２下に配
設した往復駆動手段である空気圧式のアクチェータ６８
にて前後往復移動する。

【００１６】なお、符号６９，７０，７１，７２は、前
記供給手段８及び排出手段９を前後移動させる作動アク
チェータ５５や駆動モータ６２等の作動タイミングと塗
料タンク４の水平回動のタイミングとを自動的に実行す
るためのリミットスイッチ等のセンサーであり、テーブ
ル２等に設けたマイクロコンピュータ等の中央処理装置
７３により以下の作動を制御するように構成する。

【００１７】次にこの構成による装置の動き等の作用を
説明する。まず、図１及び図２に示すように、ホッパ１
から一本づつ落下させた細棒状体Ａを供給台１５上の規
制壁１５ａに沿わせ、細棒状体Ａをその先端側が塗料タ
ンク４に近い側に来るようにしてセットし、次いで供給
台１５の一端側から芯出し体２５を上昇させ、細棒状体
Ａの長手軸線が塗料タンク４の一方の端面の可撓膜セッ
ト７における挿通孔６ａに向かうようにし、アクチェー
タ５５のＯＮにて押圧体２１を矢印Ｂ方向に押し出し、
細棒状体Ａをその先端から塗料タンク４前面の可撓膜６
における挿通孔６ａに押し入れ、押圧体２１が芯出し体
２５に近づくと、当該芯出し体２５を下降させ、細棒状
体Ａの根元部が可撓膜６の外側に突出した状態までさら
に押圧体２１を前進させる。その後押圧体２１を停止
し、次いでＣ方向に後退させる。

【００１８】前記押圧体２１の後退作動開始から若干の
時間遅れで塗料タンク４を縦軸３周りに１８０度水平回
動させた後停止する。前記塗料タンク４の水平回動と略
同時に排出手段９における引き抜き機構５６の挟持具５
９，５９を前記半回転した塗料タンクにおける突出した
細棒状体Ａの根元部に接近させ（Ｅ方向移動）、停止し
た塗料タンク４における前記細棒状体Ａの根元部を挟持
して後、塗料タンク４から離れるように後退する（Ｄ方
向移動）。このとき、前記塗料タンク４における他方の
端面の可撓膜セット７側が供給手段８と対面しているの
で、前記供給手段８における押圧体２１で前記供給台１
５上の細棒状体Ａを対面する可撓膜６の挿通孔６ａに向
けて押し込むように前進させるべく同期作動させる。

【００１９】このように塗料タンクの１８０度の間欠回
動と、その回動の停止時における塗料タンクの両端での
細棒状体Ａの押し込みと引き抜きとを同時に実行するこ
との繰り返し制御により、無駄な時間を極力なくするこ
とができて、塗装作業の高速化と効率化を図ることがで
きる。なお、塗料タンク４内に先端部が大きく挿入され
た細棒状体Ａは、その先端が塗料タンク４内で支持され
ていないけれども、塗料タンク４内の粘性の大きい塗料
中に漬かっているので、塗料タンク４の底面まで細棒状
体Ａの先端が落下するように回動するのに時間が長く掛
かること、及び塗料タンク４の水平回動の遠心力のた
め、細棒状体Ａが水平状態になり易いことから、排出手
段９における引き抜き機構５６の挟持具５９，５９で細
棒状体Ａの根元部を挟持する段階で、当該細棒状体Ａの
軸線は略水平状になっている。

【００２０】そして、引き抜き機構５６にて細棒状体Ａ
を塗料タンク４から完全に引き抜いた状態で姿勢変換手
段５８における挟持爪６５，６５で根元部を持ち替え、
姿勢変換手段５８を若干距離だけ後退させて後、細棒状
体Ａの先端が上向くように回動させると、細棒状体Ａの
根元部が、支持具１０における支持孔に嵌合して立設で
きるのである。

【００２１】なお、塗料タンク４の両端面に装着する可
撓膜６は、前記実施例のような可撓膜セット７に代え
て、支持枠３５の表面に着脱自在な取付け板との間に可
撓膜６を挟持するように構成しても良いのである。

【００２２】

【発明の作用及び効果】本発明の構成によれば、挿通孔
付きの可撓膜を塗料タンクの前後両端面に設けてあり、
この塗料タンクを挟んで一方に、前記塗料タンクの可撓
膜に向かって細棒状体を押し込む供給手段と、塗装後の
細棒状体を塗料タンクから引き抜くようにする排出手段
とを対峙して設け、しかも、塗料タンクの１８０度の水
平回動ごとに前記供給手段で細棒状体を押し込む動作に
同期して排出手段で細棒状体を引き抜くように制御した
から、塗料タンクの半回転の作動に連動して供給手段と
排出手段の往復作動を実行させることにより塗装作業速
度を一段と向上させることができるという効果を奏する
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装装置の平面図である。

【図２】塗装装置の一部切欠き正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】可撓膜セットの分解斜視図である。

【図５】排出側の一部断面正面図である。

【図６】塗料タンクの分解斜視図である。

【図７】塗料タンクの端部断面図である。

【図８】図７の VIII −VIII矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 塗装装置 ２ テーブル Ａ 細棒状体 ３ 縦軸 ４ 塗料タンク ５ 駆動モータ ６ 可撓膜 ６ａ 挿通孔 ７ 可撓膜セット ８ 供給手段 ９ 排出手段 １０ 支持具 １１ ホッパ １５ 供給台 １６ フイーダ １７ 強制移動機構 ２１ 押圧体 ２５ 芯出し体 ５５ アクチェータ ５６ 引き抜き機構 ５８ 姿勢変換手段 ５９ 挟持具 ６１ 無端チエン ６２ 駆動モータ ６４ ロータリアクチェータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に漆等の塗料を入れた前後長手の塗料
   タンクにおける前後両端面に、箸素材等の細棒状体を略
   水平状態にしてその先端から挿入し得る挿通孔付き可撓
   膜を張設し、塗料タンクの前後両端面を挟んで一方に細
   棒状体の供給手段を、他方に細棒状体の搬出手段を対峙
   して設け、前記塗料タンクを間欠的に水平回動駆動する
   ように構成し、前記供給手段にて前記細棒状体をその先
   端から前記塗料タンクの前記一方側の可撓膜の挿通孔に
   向かって押圧するのに同期して、前記排出手段にて塗料
   タンクの他方側の可撓膜から細棒状体の根元部を挟持し
   て引き抜くように制御したことを特徴とする箸等の細棒
   状体の塗装装置。