JPH0674563U - 車両の油圧式操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式操向装置が車両の走行に伴って障害物
等との接触を回避する。 【構成】 高所作業車２１の走行フレーム３３の前端に
設置したフロントビーム３４の両端部に、キングピン３
７とナックルアーム３８とを介して前輪３１を枢支する
とともに、フロントビーム３４に沿って操向用油圧シリ
ンダ４１を配置し、操向用油圧シリンダ４１の伸縮変位
を左右の前輪３１のナックルアーム３８に伝達するもの
において、左右の前輪３１のナックルアーム３８間を連
結ロッド４４で連結し、また操向用油圧シリンダ４１を
フロントビーム３４と一方の前輪３１のナックルアーム
３８との間に介装し、さらに、連結ロッド４４と操向用
油圧シリンダ４１とのいずれか一方をフロントビーム３
４の内側に，他方をフロントビーム３４の背後に配置し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、操向用油圧シリンダの伸縮により前輪をキングピンまわりに旋回 させて操向動作を行なう，車両の油圧式操向装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車やクレーン車等の作業用車両においては、車両の前後方向に延びる 走行フレームの前端に、筒体からなるフロントビームを左右方向に設置し、この フロントビームの両端部に、キングピンとナックルアームとを介して左右の前輪 を枢支するとともに、前記フロントビームに沿って操向用油圧シリンダを配置し 、この操向用油圧シリンダの伸縮変位を前記左右の前輪のナックルアームに伝達 する車両の油圧式操向装置がある。

【０００３】 従来のこの種の油圧式操向装置は、例えば図６に示すように構成されている。

【０００４】 すなわち、図６において、２は車両の走行フレーム、３はフロントビームであ り、フロントビーム３の端部に設置されたブラケット４にキングピン５を介して 左右の前輪６がそれぞれ旋回可能に枢支されている。そして、前記フロントビー ム３の前側の中央部に揺動アーム７を取り付け、この揺動アーム７とフロントビ ーム３の一端部との間に操向用油圧シリンダ８を介装するとともに、前記揺動ア ーム７と各前輪６のナックルアーム１１との間に連結ロッド１２がそれぞれ配置 されており、前記操向用油圧シリンダ８の伸縮変位が各前輪６に伝達され操向動 作が行なわれるようになっている。また、かかる油圧式操向装置をフロントビー ム３の下方に構成したものもある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、かかる構造の油圧式操向装置においては、前記操向用油圧シリンダ ８や連結ロッド１２がフロントビーム３より前方に位置しており、車両の走行に 伴いこれらが障害物等と接触するおそれがある。

【０００６】 また、油圧式操向装置をフロントビーム３の下方に構成したものの場合には、 車両のロードクリアランスが小さくなることによって、車両の走行に伴い油圧式 操向装置が障害物等と接触するおそれが大きくなる。

【０００７】 この考案は、このような背景に基づいてなされたもので、この種の油圧式操向 装置が車両の走行に伴って障害物等との接触を回避することを目的とするもので ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１記載の考案は、車両の前後方向に延びる 走行フレームの前端に、筒体からなるフロントビームを左右方向に設置し、この フロントビームの両端部に、キングピンとナックルアームとを介して左右の前輪 を枢支するとともに、前記フロントビームに沿って操向用油圧シリンダを配置し 、この操向用油圧シリンダの伸縮変位を前記左右の前輪のナックルアームに伝達 する車両の油圧式操向装置において、左右の前輪のナックルアーム間を連結ロッ ドで連結し、また前記操向用油圧シリンダを前記フロントビームと一方の前輪の ナックルアームとの間に介装し、さらに、前記連結ロッドと操向用油圧シリンダ とのいずれか一方を前記フロントビームの内側に，他方を前記フロントビームの 背後に配置したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、前記連結ロッドと操向用油圧シリンダとのいず れか一方を前記フロントビームの内側に配置し，他方を前記フロントビームの背 後に配置するから、車両の走行に伴い障害物等にはフロントビームが接触すると ともに、連結ロッドや操向用油圧シリンダがフロントビームより下方に位置せず ，これらがロードクリアランスを小さくすることもない。

【００１０】 したがって、前記連結ロッドや操向用油圧シリンダが、車両の走行に伴って障 害物等から直接衝撃を受けて損傷することが軽減する。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に示す実施例によりこの考案を説明するが、この実施例の車両は高 所作業車である。

【００１２】 まず、高所作業車の全体概略について説明する。

【００１３】 図２において、２１は高所作業車を示し、２２は走行体、２３は旋回台である 。

【００１４】 旋回台２３は走行体２２上で鉛直軸Ｎ回りに旋回可能に構成されており、この 旋回台２３の上部には左右一対の支持ブラケット２４が厚肉の鋼板で一体に形成 されている。

【００１５】 この支持ブラケット２４の間に伸縮ブーム２５の基端部２５ａが配置され枢軸 ２６によって枢支されており、この伸縮ブーム２５の基端部２５ａと前記旋回台 ２３との間に設置された起伏用油圧シリンダ２８を伸縮させることによって、こ の伸縮ブーム２５は鉛直面内で上下方向に起伏駆動可能となっている。

【００１６】 この実施例の伸縮ブーム２５は３段式に構成されたものであって、不図示の油 圧シリンダにより伸縮駆動できるようになっており、この伸縮ブーム２５の先端 部にはバケット２７が装備され、このバケット２７に作業者が搭乗して所要の高 所作業が行えるようになっている。

【００１７】 そして、この高所作業車２１の走行体２２は次のように構成されている。

【００１８】 図１は走行体２２の上面図であって、走行体２２の前後に前輪３１，後輪３２ が設けられており、前輪３１は操向輪として，後輪３２は駆動輪として機能する 。

【００１９】 走行体２２の左右両側部には、それぞれ前後方向に延びる角筒状の走行フレー ム３３が平行に設けられている。これらの走行フレーム３３の前端部間には角筒 状に形成されたフロントビーム３４が固設され、また前記走行フレーム３３の後 端部間には同様に角筒状のリヤビーム３５が固設されている。

【００２０】 フロントビーム３４の両端部にはそれぞれブラケット３６が設置されている。

【００２１】 これらのブラケット３６は、前輪３１との干渉を避けるため略直角三角形状に 形成されており、これらのブラケット３６でフロントビーム３４の後壁３４ａの 概ね延長上となる位置にキングピン３７が設置されている。

【００２２】 そして、これらのキングピン３７を介して各前輪３１のナックルアーム３８が それぞれ枢支され、各前輪３１はキングピン３７回りにそれぞれ揺動可能となっ ている。

【００２３】 また、前記フロントビーム３４の後壁３４ａには操向用油圧シリンダ４１が設 置されている。

【００２４】 この実施例では、操向用油圧シリンダ４１は片ロッド形複動シリンダからなる 油圧シリンダであって、シリンダ本体４１ａとピストンロッド４１ｂとを有し、 ピストンロッド４１ｂの先端には一方の前輪３１のナックルアーム３８に連結す るための接続金具４２が取り付けられている。なお、操向用油圧シリンダ４１と しては両ロッド形複動シリンダを用いてもよく、この場合には油圧シリンダとし ての伸長動作と縮小動作とに伴う，圧油の流量特性が均等であり、これによって 車両の右旋回と左旋回との際に旋回特性が均等となる利点がある。

【００２５】 この実施例において、前記接続金具４２が取り付けられるピストンロッド４１ ｂの先端位置は、操向用油圧シリンダ４１の最大伸長状態ではフロントビーム３ ４の端部より内側であり、かつ操向用油圧シリンダ４１の最小縮小状態ではシリ ンダ本体４１ａ内に収容されない位置である（図３参照）。

【００２６】 そして、このフロントビーム３４の背後となる位置において、両側に設置され た前記走行フレーム３３には鋼板４３ａで区画形成された透孔４３が設けられて おり、この透孔４３を通じて両端をそれぞれ両側の前輪３１のナックルアーム３ ８に取り付けた連結ロッド４４が挿通されている。

【００２７】 したがって、前記操向用油圧シリンダ４１の伸縮により両側の前輪３１を連動 して操向駆動する，油圧式操向装置が構成されている。

【００２８】 このように構成された油圧式操向装置においては、旋回台２３上に設けられた エンジン駆動式油圧ポンプ４５からの油圧がスイベルジョイント４６を経由し、 走行フレーム３３内を延在する油圧管路４７を通じて前記操向用油圧シリンダ４ １に供給される。

【００２９】 フロントビーム３４の中央部上面には開口３４ｂが形成されており、前記油圧 管路４７はその開口３４ｂを経て前記操向用油圧シリンダ４１のシリンダ本体４ １ａに接続されている。なお、前記開口３４ｂは前記操向用油圧シリンダ４１を フロントビーム３４内に設置する場合にその取付け作業にも利用することによっ て、その取付け作業の作業性を良好とする利点もある。

【００３０】 また、この実施例において、駆動輪としての後輪３２は各後輪３２毎にその内 部に同軸に設置された油圧モータ４８により駆動するものであり、これらの油圧 モータ４８には前記油圧ポンプ４５からの油圧をスイベルジョイント４６から油 圧管路４９で供給することにより走行駆動するようにしたものである。

【００３１】 このような油圧式操向装置によれば、操向輪としての前輪３１は前記油圧ポン プ４５からの油圧により操向操作されるが、接続金具４２の取り付けられるピス トンロッド４１ｂの先端位置が前述のように定められているので、前輪３１の操 向される向きの如何にかかわらず、ピストンロッド４１ｂは必ずフロントビーム ３４内に位置することとなる。

【００３２】 そのため、高所作業車２１の走行や塗装等の作業の際にピストンロッド４１ｂ に泥や塗料等が付着せず、操向用油圧シリンダ４１を損傷するおそれが少ない。

【００３３】 さらに、前記接続金具４２とピストンロッド４１ｂとの接続位置が、最小縮小 状態でシリンダ本体４１ａ内に侵入せず、シリンダ本体４１ａに設置されるオイ ルシール等を損傷することもなく操向用油圧シリンダ４１を損傷するおそれが少 ない利点がある。

【００３４】 以上説明したように、この実施例においては、フロントビーム３４内に操向用 油圧シリンダ４１を配置し、そのフロントビーム３４の背後に連結ロッド４４を 配置してあるので、高所作業車２１が前進走行の際に障害物等と接触することが あっても、前記フロントビーム３４が障害物等と接触し、操向用油圧シリンダ４ １や連結ロッド４４が障害物等と直接接触することが回避されるうえロードクリ アランスを小さくせず、操向用油圧シリンダ４１や連結ロッド４４の損傷を軽減 することができる。

【００３５】 なお、以上説明した実施例においては、フロントビーム３４内に操向用油圧シ リンダ４１を配置し、フロントビーム３４の背後に連結ロッド４４を配置したも のであるが、本願考案はこれに限らず、逆に、フロントビーム３４内に連結ロッ ド４４を配置し，フロントビーム３４の背後に操向用油圧シリンダ４１を配置す ることとしてもよい。

【００３６】

【考案の効果】 以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、前記連結ロッドと操向用 油圧シリンダとのいずれか一方を前記フロントビームの内側に配置し，他方を前 記フロントビームの背後に配置するから、車両の走行に伴い障害物等にはフロン トビームが接触するとともに、連結ロッドや操向用油圧シリンダがフロントビー ムより下方に位置せず，これらがロードクリアランスを小さくすることもない。

【００３７】 したがって、前記連結ロッドや操向用油圧シリンダが、車両の走行に伴って障 害物等から直接衝撃を受けて損傷することが軽減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行体の上面図である。

【図２】高所作業車の全体概略図である。

【図３】走行体の前部について一部を破断した上面図で
ある。

【図４】走行体の縦断面図である。

【図５】前輪を透視したフロントビームの側面図であ
る。

【図６】従来例の走行体の前部上面図である。

【符号の説明】

２１ 高所作業車 ３１ 前輪 ３３ 走行フレーム ３４ フロントビーム ３７ キングピン ３８ ナックルアーム ４１ 操向用油圧シリンダ ４４ 連結ロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後方向に延びる走行フレームの
   前端に、筒体からなるフロントビームを左右方向に設置
   し、このフロントビームの両端部に、キングピンとナッ
   クルアームとを介して左右の前輪を枢支するとともに、
   前記フロントビームに沿って操向用油圧シリンダを配置
   し、この操向用油圧シリンダの伸縮変位を前記左右の前
   輪のナックルアームに伝達する車両の油圧式操向装置に
   おいて、 左右の前輪のナックルアーム間を連結ロッドで連結し、
   また前記操向用油圧シリンダを前記フロントビームと一
   方の前輪のナックルアームとの間に介装し、さらに、前
   記連結ロッドと操向用油圧シリンダとのいずれか一方を
   前記フロントビームの内側に，他方を前記フロントビー
   ムの背後に配置したことを特徴とする車両の油圧式操向
   装置。