JPH0674031A

JPH0674031A - 内燃機関の２次空気供給制御装置及びそれを備えた自動車

Info

Publication number: JPH0674031A
Application number: JP4228856A
Authority: JP
Inventors: Seiji Asano; 誠二浅野; Takeshi Atago; 武士阿田子; Kouzou Katougi; 工三加藤木; Takanobu Ichihara; 隆信市原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-08-27
Filing date: 1992-08-27
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】２次空気供給手段を触媒装置の活性化に基づ
いて制御し、且つ、このとき、触媒装置の活性化が充分
正確に判定でき、常に的確な２次空気供給量制御が得ら
れるようにした内燃機関の２次空気供給制御装置を提供
すること。【構成】三元触媒１１２の入口側に設置した前酸素セ
ンサ１０６と、出口側に設置した後酸素センサ１０７の
信号を取り込み、制御装置１１１により、これらの信号
の相関により三元触媒１１２の活性化を判定し、２次空
気供給用のポンプ１１０の運転を制御するようにしたも
の。【効果】三元触媒１１２の活性化時点を正確に知るこ
とができるから、ポンプ１１０を的確な時点で停止させ
ることができ、無駄なポンプの運転を確実に抑えること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、排気ガス浄化用の触媒
装置を備え、エンジン始動時、２次空気を供給すること
により、触媒装置の活性化を促進するようにした装置に
係り、特に三元触媒装置を用いた自動車用エンジンシス
テムに好適な内燃機関の２次空気供給制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】排ガス浄化用の触媒装置(触媒コンバー
タ)が予定されている浄化機能(触媒転換効率)を発揮す
るためには、予じめ設定されている最低の温度(触媒活
性化温度Ｔc という)を保つ必要があるが、この触媒装
置の温度は、エンジンの運転が開始してから或る程度時
間が経過したあとは、排ガスの温度により触媒活性化温
度Ｔc に保たれるようになっている。

【０００３】しかしながら、エンジン始動時直後などで
は、触媒装置の温度が低く、必要な触媒転換効率を得る
ことができない。そこで、このようなときに、エンジン
の排気中に空気(２次空気という)を供給し、これにより
排気中の未燃焼ガス(ハイドロカーボン)を燃焼させ、短
時間で触媒活性化温度Ｔc が得られるようにしている。

【０００４】ところで、このような２次空気の供給によ
る排ガス浄化を効率よく行なうためには、排気中の未燃
焼ガス成分と、この２次空気との比が１４．７以上であ
ることが条件となるので、通常は、この排気中での未燃
焼ガスの量を想定し、それに対して充分な量の２次空気
が供給できるよう、２次空気供給用のポンプに余裕を持
たせるようにしていた。

【０００５】しかしながら、この場合には、実際に必要
とする２次空気量とは無関係に、余裕を持った量の空気
が供給されてしまうため、無駄な空気が供給されてしま
うことになり、且つ容量の大きな空気ポンプが必要にな
るため、コストや取付スペースの増大をもたらすなどの
問題がある。

【０００６】そこで、例えば特開昭５６−２３５１０号
公報では、排気経路の２次空気供給口下流に空燃比セン
サを設け、この部分での空燃比が１４．７に保たれるよ
うに２次空気流量を制御する方法について開示してお
り、また、実開昭６２−９０９１９号公報では、触媒装
置の温度を検出し、この検出した温度が所定の温度以上
になったら２次空気の供給を停止する装置について開示
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
前者の方法では、空燃比センサの下流にある触媒装置内
での未燃焼ガスの燃焼による触媒装置の活性化について
配慮がされておらず、触媒装置が活性化された後では、
過剰になった２次空気による触媒の転換効率低下の問題
があり、他方、上記従来技術の内の後者の装置では、排
ガスの温度による影響や、新たに温度センサを要する点
についての配慮がされておらず、正確な２次空気供給時
点の検出が困難で、且つコストアップになるという問題
があった。

【０００８】本発明の目的は、２次空気供給手段を触媒
装置の活性化に基づいて制御し、且つ、このとき、触媒
装置の活性化が充分正確に判定でき、常に的確な２次空
気供給量制御が得られるようにした内燃機関の２次空気
供給制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的は、触媒装置の
入口側と出口側で排気の性状を比較し、この比較結果か
ら触媒装置の活性化を判定する活性化判定手段を設け、
この活性化判定手段の判定結果により２次空気供給手段
を制御するようにしたものである。

【００１０】

【作用】触媒装置が活性化されていれば、その入口側と
出口側で排気の性状に予定された違いが現われる筈であ
る。そこで、これら触媒装置の入口側と出口側での排気
の性状を比較することにより活性化を正確に判定でき、
この判定結果により２次空気供給手段を制御するのであ
るから、的確な２次空気流量制御が得られることにな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明による内燃機関の２次空気供給
制御装置について、図示の実施例により詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施例が適用された自動車用エ
ンジンシステムの一例で、この図１において、１００は
内燃機関(エンジン)で、これには吸入空気量の質量流量
を計測する熱式空気流量計１０１と、吸入空気量を調整
する絞り弁１０２、この絞り弁１０２の角度信号を出力
する絞り弁開度センサ１０３、アイドル時の回転数を制
御するアイドルスピードコントロールバルブ１０４、内
燃機関に燃料を供給する燃料噴射弁１０５、内燃機関の
回転数を検出するクランク角度センサ１０８、２次空気
供給遮断弁１０９、それに２次空気供給用のポンプ１１
０などが設けられている。

【００１２】従って、ポンプ１１０が動作すると、これ
からの空気は、遮断弁１０９を介して排気管１１３の中
に開口している２次空気供給口１１４に供給され、ここ
から排気管１１３の中に噴出して２次空気として働くよ
うになる。そして、この時、遮断弁１０９は三方弁とし
ての機能をもち、開放状態に制御されたときには２次空
気供給口１１４をポンプ１１０に連通させるが、遮断状
態では、空気供給口１１４を大気中に連通させるように
動作する。

【００１３】次に、１１１は内燃機関制御装置で、各セ
ンサからの信号を取り込み、これらの信号により内燃機
関の運転状態を検出し、これらの検出結果に応じて予め
定められた手順で内燃機関が要求する燃料量を計算し、
燃料噴射弁１０５など各種のアクチュエータを駆動制御
する働きをする。

【００１４】また、１１２は三元触媒(触媒装置)で、排
気ガスを酸化還元により浄化する働きをする。そして、
この三元触媒１１２の上流には前酸素センサ(第１の酸
素センサ)１０６が設置され、三元触媒１１２の入口側
での排気ガス中の酸素濃度を検知する働きをし、同じく
下流には後酸素センサ(第２の酸素センサ)１０７が設置
され、三元触媒１１２の出口側での排気ガス中の酸素濃
度を検知する働きをする。そして、これら前酸素センサ
１０６と後酸素センサ１０７の出力信号は何れも制御装
置１１１に取り込まれるようになっている。

【００１５】図２は、内燃機関制御装置１１１の内部回
路ブロックを示したもので、前述の図１における各種セ
ンサからの信号を入力し、また小信号をアクチュエータ
駆動の大信号に変換する働きをするドライバ回路２０
１、入出力信号をデジタル演算処理を行えるようアナロ
グ−デジタル信号に変換する働きをえる入出力回路２０
２、デジタル演算処理を行うマイクロコンピュータ、も
しくはそれに準ずる演算回路を保有する演算回路２０
３、この演算回路２０３の演算処理にも用いられる各種
の定数や変数、及び演算手順を格納する不揮発性のメモ
リであるＲＯＭ２０４と揮発性のメモリであるＲＡＭ２
０５、それにＲＡＭ２０５の内容を保持するバックアッ
プ回路２０６などから構成されている。

【００１６】この実施例では、内燃機関制御装置１１１
に入力される信号としては、熱式空気流量計１０１の検
出信号と、絞り弁開度センサ１０３の検出信号、前酸素
センサ１０６と後酸素センサ１０７の各検出信号、それ
にクランク角度センサ１０８からの検出信号などがあ
り、内燃機関制御装置１１１から出力される信号として
は、燃料噴射弁１０５の駆動信号と点火時期信号、アイ
ドルスピードコントロールバルブ１０４に対するアイド
ルスピードコントロール信号、ポンプ１１０の動作と停
止を制御する２次空気供給ポンプリレー駆動信号、それ
に２次空気供給遮断弁１０９を制御する遮断弁駆動信号
などがある。

【００１７】図３は、三元触媒１１２の触媒温度と、触
媒転換効率との関係を示した特性図で、この図から明ら
かなように、触媒転換効率は触媒活性化温度Ｔc の前後
で急激に変化することが判る。

【００１８】そこで、いま、ポンプ１１０を働かせ、遮
断弁１０９を開いて２次空気を供給しながらエンジンを
起動させ、三元触媒１１２の触媒温度の変化に対する前
酸素センサ１０６の出力信号と後酸素センサ１０７の出
力信号の変化をみてみると、図４に示すようになる。す
なわち、この図４に示すように、触媒温度は、エンジン
起動後、順次上昇してゆくが、この時、その温度が触媒
活性化温度Ｔc に達するまでは、前酸素センサ１０６の
出力信号と後酸素センサ１０７の出力信号の変化に強い
相関が見られるのに対して、この触媒活性化温度Ｔc 以
上になると、前酸素センサ１０６の出力信号と後酸素セ
ンサ１０７の出力信号の間での相関が急速に失われてゆ
く。

【００１９】これは、三元触媒１１２が活性化される
と、２次空気と未燃焼ガスとの触媒転換が効率的に進む
ようになり、この結果、三元触媒１１２の出口側では酸
素濃度が低下してくるからである。換言すると、三元触
媒１１２が本来の機能を発揮するようになると、その中
での触媒による還元作用、或いは酸化作用などにより、
入口側での排ガスの性状と、出口側での排ガスの性状が
違ってくるからであり、本発明では、この触媒装置の入
口側での排ガスの性状と、出口側での排ガスの性状の違
いにより、触媒装置の活性化を判定するようにしている
ものである。

【００２０】図５は、三元触媒１１２の出口側における
排気ガス中でのハイドロカーボンの含有量(排出ＨＣ)
と、これの燃焼に必要な２次空気量の関係を示したもの
で、エンジンの始動時点ｔ₀ の直後は触媒温度が低いた
め、ハイドロカーボンは触媒内で浄化されず、このため
多量の２次空気が要求される。しかし、その後、触媒温
度が上昇して触媒活性化温度Ｔc に達した時点ｔ₂ で触
媒によるハイドロカーボンの燃焼が開始し、２次空気の
要求量は減少しするので、ここでポンプ１１０を停止さ
せ、遮断弁１０９を閉じて空気供給口１１４を大気中に
連通させ、自然吸気により得られる２次空気供給量だけ
でハイドロカーボンの燃焼浄化が可能になることが判
る。

【００２１】従って、このポンプによる２次空気の供給
制御のためには、この触媒が活性化温度Ｔc に達した時
点ｔ₂ の的確な判定を要することになるが、本発明で
は、前記のように触媒装置の活性化を正確に判定でき、
触媒温度が触媒活性化温度Ｔcに達したことを確実に検
出することができるので、この判定結果により、この図
５に示す、的確なタイミングでポンプ１１０と遮断弁１
０９を制御するようにしたものである。

【００２２】このため、図１及び図２に示す実施例で
は、制御装置１１１は、図６に示すようにして２個の酸
素センサ１０６、１０７からの信号を取り込む。すなわ
ち、前酸素センサ１０６と後酸素センサ１０７の各セン
サからの信号は、それぞれ抵抗６０１とコンデンサ６０
２とで構成される一次遅れフィルタを通ったあと、過電
圧防止用のツェナーダイオード６０３を介して取り込ま
れるのである。

【００２３】こうして取り込まれた信号は、演算回路２
０３で、次の数１に示す演算によりディジタルフィルタ
処理が施される。

【００２４】

【数１】

【００２５】この数１の式１−１は連続域でのフィルタ
処理を示し、式１−２は離散域でのフィルタ処理を示し
ている。なお、式１−２でのＷＥＩＧＨＴは、加重平均
値による重み付けを示す。

【００２６】図７は、演算回路２０３による２次空気供
給制御処理のロジックを示したもので、この図におい
て、ＰＯＳはクランク角度信号、Ｏ₂Ｆ、Ｏ₂Ｒはそれぞ
れ前酸素センサ１０６と後酸素センサ１０７の信号であ
り、ＳＴはエンジン始動用スタータのＯＮ信号を示して
いる。まず各々の酸素センサからの信号Ｏ₂Ｆ、Ｏ₂Ｒは
Ａ／Ｄ(アナログ−ディジタル変換器)７０５、７０６で
ディジタル値に変換され、ついで比較要素７０７、７０
８により閾値発生要素７０９から与えられている閾値Ｏ
₂ＳＬと比較され、正規化される。

【００２７】次に、後酸素センサ１０７からの信号Ｏ₂
Ｒは、前酸素センサ１０６からの信号Ｏ₂Ｆに比して、
排ガスの触媒内での輸送遅れ分をもっているため、前酸
素センサ１０６からの信号Ｏ₂Ｆは遅延要素７１０によ
り、この輸送遅れ分だけ遅延される。このときの遅延時
間Ｔn は、テーブル７０４をクランク角信号ＰＯＳで検
索して求めるようになっている。こうして処理された各
々の信号Ｏ₂Ｆ、Ｏ₂Ｒは排他的論理和要素７１１に入力
され、この結果、この排他的論理和要素７１１から相関
の度合いを表わす信号、すなわち、相関信号ＥＯ₂ が出
力される。

【００２８】排他的論理和要素７１１の相関信号ＥＯ₂
は積分要素７１６により積分処理されるが、このときの
積分区間は比較要素７０２から与えられるクランク角度
の一定角度ＳＰＯＳで発生するリセット信号ＲＥＳＥＴ
により決められるようになっており、このため、一定角
度ＳＰＯＳＬを発生する基準値発生要素７０１と、積分
要素７０３を持ち、これらの出力を上記の比較要素７０
２に入力するようになっている。なお、この実施例で
は、上記したように積分区間をクランク角度で決めるよ
うになっているが、予め定めてある一定の時間になるよ
うにしてもよい。

【００２９】積分要素７１６の出力である積分信号ＳＯ
₂ は比較要素７１５に入力され、ここで閾値発生要素７
１４から与えられている閾値ＣＬと比較し、閾値ＣＬを
越えたら触媒が活性化されたものと判定し、比較要素７
１５の出力信号をスイッチ要素７１３に供給し、これに
よる出力ＲＥＬＡＹを遮断してポンプ１１０の運転を停
止し、同時に遮断弁１０９を閉じて、図５の時点ｔ₂ 以
後の状態、すなわち、自然吸気による２次空気供給状態
に制御するのである。

【００３０】一方、エンジン始動時点でのスイッチ要素
７１３による出力ＲＥＬＡＹの立上げは、エンジン始動
用スタータの信号ＳＴのＯＮ入力により与えられるが、
この実施例では、遅延要素７１２が設けてあり、この信
号ＳＴについても、前述の輸送遅れに相当する遅延が与
えられるようになっている。

【００３１】図８は、図７の各部分での信号のタイミン
グチャートで、図示してないエンジン始動用スタータ信
号ＳＴが時刻ｔ₀ でＯＮしたあと、遅延要素７１２によ
る遅延時間経過後の時刻ｔ₁ でスイッチ要素７１３によ
る信号ＲＥＬＡＹが立上り、ポンプ１１０の運転が開始
し、遮断弁１０９が開かれ、２次空気の供給が開始すそ
して、このとき、ポンプ１１０から２次空気が供給され
ていて、これによりハイドロカーボンが燃焼されるた
め、三元触媒１１２の温度上昇、つまり活性化が促進さ
れるようになる。

【００３２】しかしながら、スタート時点直後では、ま
だ三元触媒１１２の温度が低く、常温に近い。従って、
この時点以降、しばらくの間は、前酸素センサ１０６か
らの信号Ｏ₂Ｆと後酸素センサ１０７からの信号Ｏ₂Ｒと
の相関が強く現われ(図示のように、ほとんど同じ挙動
を示す)、相関信号ＥＯ₂ はほとんど発生しないが、や
がて三元触媒１１２の温度が上昇するにつれ、この触媒
による浄化機能が働き始めるため、信号Ｏ₂Ｆと信号Ｏ₂
Ｒの挙動に差が現われ、これに伴ってときどき相関信号
ＥＯ₂ が発生し、少しづつ積分信号ＳＯ₂ が増加してゆ
くようになる。

【００３３】そして、三元触媒１１２が活性化される
と、図示のように、信号Ｏ₂Ｆと信号Ｏ₂Ｒの相関はほと
んど失われてしまうので、積分信号ＳＯ₂ のレベルは急
激に増大し、それが閾値ＣＬを越えた時刻ｔ₂ で比較要
素７１５から信号が発生し、これによりスイッチ要素７
１３から出力されていた信号ＲＥＬＡＹが立ち下がるの
で、この時刻ｔ₂ 、すなわち、三元触媒１１２が活性化
されたところで確実にポンプ１１０の運転が停止され、
遮断弁１０９が閉じられることになり、常に的確なタイ
ミングでポンプ１１０の運転が停止できるから、無駄な
ポンプの運転を確実に抑えることができる。

【００３４】次に、図９により本発明の他の実施例につ
いて説明する。この図９の実施例は、相関係数計算方式
を応用して触媒装置の活性化を判定するようにしたもの
で、各酸素センサからの信号Ｏ₂Ｆ、Ｏ₂Ｒは、図７の実
施例と同様に、それぞれＡ／Ｄ９０３、９０４でディジ
タル値に変換される。そして、前酸素センサ１０６から
の信号Ｏ₂Ｆには遅れ要素９０５により、輸送遅れ補正
を施す。このときの遅延時間Ｔn は、やはり図７の実施
例と同様に、テーブル９０２をクランク角信号ＰＯＳで
検索して求めるようになっている。

【００３５】９０６は相関係数計算要素で、つぎに示す
数２により各酸素センサからの信号Ｏ₂Ｆ、Ｏ₂Ｒの相関
を計算する。

【００３６】

【数２】

【００３７】この数２において、式２−１は連続域での
計算式であるが、この実施例では、図２に示すように、
ディジタル演算処理が採用されているので、式２−２に
示す離散域での計算式を用いて計算するようになってい
る。そして、このときの計算区間Ｄは、式２−３に示す
ように、エンジンの回転数Ｎの関数で与えられるように
なっており、このため、テーブル９０１をクランク角信
号ＰＯＳで検索して求めるようになっている。

【００３８】こうして相関係数計算要素９０６で計算さ
れた相関係数は、やはり図７の実施例と同様に、比較要
素９０９により、閾値発生要素９１０から与えられてい
る閾値ＬＣと比較され、閾値ＣＬを越えたら触媒が活性
化されたものと判定し、比較要素９０９の出力信号をス
イッチ要素９０８に供給し、これによる出力ＲＥＬＡＹ
を遮断してポンプ１１０の運転を停止し、同時に遮断弁
１０９を閉じて、図５の時点ｔ₂ 以後の状態、すなわ
ち、自然吸気による２次空気供給状態に制御するのであ
る。

【００３９】一方、エンジン始動時点でのスイッチ要素
９０８による出力ＲＥＬＡＹの立上げは、エンジン始動
用スタータの信号ＳＴのＯＮ入力により与えられるが、
この実施例でも、図７の実施例と同じく、遅延要素９０
７により、この信号ＳＴについても、前述の輸送遅れに
相当する遅延が与えられるようになっている。

【００４０】従って、この図９の実施例によっても、三
元触媒１１２の活性化を正確に判定することができ、２
次空気供給用のポンプ１１０と遮断弁１０９の的確な制
御を得ることができる。

【００４１】次に、以上の実施例の動作を、フローチャ
ートにより詳細に説明する。まず、図１０は、図７の実
施例の動作を示すジエネラルフローチャートで、ステッ
プ１２０１でエンジンのスタータがオンになっているか
否かを判定する。そして、オンになっていたらステップ
１２０２でポンプＯＮフラグを１にする。

【００４２】以下、ステップ１２０４からステップ１２
１１までの処理を順次実行する。すなわち、前後の各酸
素センサの出力電圧をＡ／Ｄから取り込む(ステップ１
２０４、１２０５)。クランク角信号ＰＯＳを取り込み
(ステップ１２０６)、エンジンの回転数を計算して前酸
素センサの信号に施すべき遅延時間を計算し(ステップ
１２０７)、信号を遅延させる(ステップ１２０８)。

【００４３】ステップ１２０９では、各酸素センサから
の処理済の信号の排他的論理和をとり、ステップ１２１
０で一定のクランク角度時間の積分を行ない、ステップ
１２１３でこの積算結果が所定値(閾値)以下のときには
ステップ１２１４でポンプ１１０と遮断弁１０９を制御
するリレー(ポンプリレー)をオンにするのであるが、こ
のとき、ステップ１２１２でスタータがオンになってか
ら予じめ定めてある一定時間が経過したか否かを調べる
ようになっている。これは、図７の遅延要素７１２によ
る機能、すなわち、スタータによるエンジン始動開始と
同時に２次空気供給用のポンプ１１０をオンにするので
はなく、遅延させてオンさせるためで、この遅延時間
は、図７の実施例のように、エンジンの回転数をパラメ
ータとして、或いはエンジンの温度をパラメータとして
与えられるようになっている。

【００４４】一方、ステップ１２１２で一定時間経過し
ていないと判断されたときには、ステップ１２１６でポ
ンプリレーをオフして処理を終了するのである。また、
ステップ１２１３で積算値が閾値以上であると判断され
たときにはステップ１２１５でポンプＯＮフラグを０に
し、続いてステップ１２１６でポンプリレーをオフし、
処理を終了するのである。他方、この実施例では、ステ
ップ１２０３が設けてあり、これにより、次に再びスタ
ータがオンにされない限りはポンプリレーがオンに制御
されないようになっている。

【００４５】次に、図１１は、図９の実施例の動作を示
すゼネラルフローチャートで、ステップ１３０８での処
理が図９での相関係数計算要素９０６による処理になっ
ている点が、図１０の場合と異なるだけで、その他の処
理は同じであるから、詳しい説明は割愛する。

【００４６】なお、以上の実施例では、触媒装置の活性
化を判定して、２次空気の供給を適切に制御するように
しているが、触媒が活性化されるまでの時間は、その劣
化と関連があるので、この時間の測定により触媒の劣化
の程度を診断することもできる。

【００４７】ところで、以上の実施例では、三元触媒１
１２の活性化の判定に使用する触媒装置の入口側と出口
側での排気の性状として、排ガス中での酸素の存在を用
いているが、これに代えてＨＣ(ハイドロカーボン)やＣ
Ｏ(二酸化炭素)の存在を用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、触媒装置の入口側と出
口側で排気の性状を比較し、この比較結果から触媒装置
の活性化を判定するようにしたので、エンジンの運転状
態などの影響を受けることなく常に正確な判定結果を得
ることができ、この結果、２次空気供給用のポンプの運
転を常に的確なタイミングで確実に停止制御でき、無駄
な運転を抑えることができる。

【００４９】また、本発明によれば、触媒装置の活性化
を判定して２次空気の供給を制御しているので、２次空
気供給用のポンプの容量が低減でき、小型化、軽量化が
可能になり、且つコストも低減化することができる。

【００５０】さらに、本発明によれば触媒装置自体で、
自身の活性化を判定するようにしたインテリジェント化
された装置とすることも可能になり、自動車用などとし
てシステムの一層の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用された自動車用エンジ
ンシステムの一例を示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例における制御装置のブロック
図である。

【図３】触媒温度と触媒転換効率との関係を示す特性図
である。

【図４】本発明の一実施例における酸素センサの動作を
説明するための特性図である。

【図５】エンジン始動時からの触媒温度と排出ハイドロ
カーボン量及び要求２次空気流量の関係を示す特性図で
ある。

【図６】本発明の一実施例におけるセンサ出力信号電圧
の取り込み回路の一例を示す回路図である。

【図７】本発明の一実施例を示すロジック構成図であ
る。

【図８】本発明の一実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図９】本発明の他の一実施例を示すロジック構成図で
ある。

【図１０】本発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の他の一実施例の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】１００内燃機関(エンジン) １０１熱式空気流量計１０２絞り弁１０３絞り弁開度センサ１０４アイドルスピードコントロールバルブ１０５燃料噴射弁１０６前酸素センサ(第１の酸素センサ) １０７後酸素センサ(第２の酸素センサ) １０８クランク角度センサ１０９２次空気供給遮断弁１１０２次空気供給用のポンプ１１１内燃機関制御装置１１２三元触媒(触媒装置) １１３排気管１１４２次空気供給口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者市原隆信茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排気浄化用の触媒装置と、この触媒装置
を活性化するための２次空気供給手段とを備えた内燃機
関において、前記触媒装置の入口側と出口側での排気の
性状を比較して前記触媒装置の活性化を判定する活性化
判定手段を設け、この活性化判定手段の判定結果により
前記２次空気供給手段を制御するように構成したことを
特徴とする内燃機関の２次空気供給制御装置。
【請求項２】請求項１の発明において、前記排気の性
状が酸素濃度であることを特徴とする内燃機関の２次空
気供給制御装置。
【請求項３】請求項２の発明において、前記酸素濃度
を検出する手段が前記触媒装置の入口側と出口側の排気
経路にそれぞれ設置した第１と第２の酸素センサであ
り、前記活性化判定手段は、これら第１と第２の酸素セ
ンサの出力の相関により活性化を判定するように構成さ
れていることを特徴とする内燃機関の２次空気供給制御
装置。
【請求項４】請求項３の発明において、前記第１と第
２の酸素センサの出力をそれぞれ２値化する第１と第２
の２値化手段と、これら第１と第２の２値化手段の出力
を第１と第２の入力とする排他的論理和手段とを備え、
前記相関がこの排他的論理和手段の出力により与えられ
るように構成されていることを特徴とする内燃機関の２
次空気供給制御装置。
【請求項５】請求項１の発明において、前記活性化判
定手段は内燃機関の始動開始時点を検出する手段を備
え、始動開始時点から前記２次空気供給手段を動作状態
に制御した後、前記活性化の判定結果が肯定状態になっ
た時点で前記２次空気供給手段を停止状態に制御するよ
うに構成されていることを特徴とする内燃機関の２次空
気供給制御装置。
【請求項６】請求項３の発明において、前記第１と第
２の酸素センサが、前記触媒装置の機能診断用の酸素セ
ンサであることを特徴とする内燃機関の２次空気供給制
御装置。
【請求項７】請求項１〜６に記載の何れかの内燃機関
の２次空気供給制御装置を備えた自動車。